CN107588838A - 一种球形果蔬动态称重的试验方法 - Google Patents
一种球形果蔬动态称重的试验方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种球形果蔬动态称重的试验方法。该试验方法采用球形果蔬动态称重试验装置,主要包括以下步骤:启动试验装置后,输入校准精度要求,完成系统基准的校准;将球形果蔬输入至试验装置的输送总成入口处,开始动态称重测量;球形果蔬随输送总成运动进入称重区域,通过触发启动光电开关和截止光电开关,记录有效称重数据;计算有效称重数据的平均值,得出球形果蔬的质量测量值,完成动态称重。本发明设计巧妙、步骤简单、方法科学,可以快速准确地获取球形果蔬的质量测量值。
Description
技术领域
本发明属于农业生产技术领域,涉及一种球形果蔬动态称重的试验方法。
背景技术
球形果蔬包括甘蓝类蔬菜、苹果、柚子等,其外形呈球形或类球形,该类果蔬种类品种多、种植范围广、种植面积大。在现代果品、蔬菜分级设备上,对果品、蔬菜质量的获取是重要的技术环节之一。目前,CN 101603851提出了一种水果称重方法,通过设置称重入导轨、称重导轨、称重出导轨实现水果的称重,但该申请并未涉及具体的称重方法。CN101898191A提出了一种链条果杯式的水果动态称重方法,应用3-σ法则对采集数据求平均后得出称重质量值,但该方法试验装置结构较为复杂,生产成本较高。CN 103954344A公开了一种输送带式的水果动态称重装置及称重信号处理方法,称重装置将驱动机构安装于称重平台上,应用加速度传感器补偿振动等对称重信号的干扰,实现动态称重,但该试验装置和称重方法更为复杂。除上述公开的专利外,目前还没有针对球形果蔬动态称重的试验方法。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题,提供一种用于球形果蔬动态称重的试验方法,采用球形果蔬动态称重装置,通过基准校准、有效称重数据的提取,实现球形果蔬的动态称重,装置设计巧妙、操作步骤简单、试验方法科学,可以快速准确地获取球形果蔬的质量测量值。
本发明解决技术问题所采取的技术方案是:
一种球形果蔬动态称重的试验方法,该试验方法采用球形果蔬动态称重装置,所述的球形果蔬动态称重装置包括系统台架、输送总成、计算机、数据采集卡;
系统台架与输送总成连接;输送方向上,系统台架依次设有前辅助挡板、上升滑道、启动光电开关、称重传感器、截止光电开关、下降滑道、张紧装置、后辅助挡板;称重传感器上设有秤台;输送总成上设有推板,用于分隔球形果蔬;输送总成设有电动机,用于驱动输送总成的输送带从而输送球形果蔬进入上升滑道;
计算机与数据采集卡连接,数据采集卡与称重传感器连接;
该试验方法包括以下步骤:
1、初始化:启动后,称重传感器开始实时采集称重数据;
2、基准校准:输入校准精度要求后,进行基准的校准,直至符合输入精度要求,完成基准校准;
3、输入球形果蔬:将球形果蔬输入至输送总成入口处;
4、有效称重数据的记录:有效称重数据的记录从触发启动光电开关开始,进行有效称重数据的记录,至触发截止光电开关停止;
5、称重结果计算、显示、保存:计算有效称重数据的平均值作为球形果蔬的质量测量值,显示称重结果,并保存称重数据。
本发明利用球形果蔬动态称重装置,通过设置间隔式的推板、上升滑道、下降滑道、秤台,实现球形果蔬的逐个输送和动态称重;动态称重试验方法通过基准的校准,有效称重数据的提取,对有效称重数据计算平均值,得出球形果蔬的质量测量值,完成球形果蔬的动态称重。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是一种球形果蔬的动态称重装置示意图;
图2是球形果蔬动态称重的试验方法;
图中:系统台架1、前辅助挡板2、输送总成3、推板4、上升滑道5、球形果蔬6、启动光电开关7、称重传感器8、秤台9、截止光电开关10、下降滑道11、张紧装置12、后辅助挡板13、计算机14、数据采集卡15、电动机16。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
如图1所示,一种球形果蔬动态称重的试验方法,该试验方法采用球形果蔬动态称重装置,所述的球形果蔬动态称重装置包括系统台架1、输送总成3、计算机14、数据采集卡15;
系统台架1与输送总成3连接;输送方向上,系统台架1依次设有前辅助挡板2、上升滑道5、启动光电开关7、称重传感器8、截止光电开关10、下降滑道11、张紧装置12、后辅助挡板13,上升滑道5和下降滑道11用于引导输送球形果蔬6进入以及离开称重区域;称重传感器8上设有秤台9;输送总成3上设有推板4,用于分隔球形果蔬6,推板4为硬质材料,垂直于输送总成3的输送带平面,推板4的设置有效解决了专利CN 101603851中球形果蔬6的逐个输送问题;输送总成3设有电动机16,用于驱动输送总成3的输送带从而输送球形果蔬6进入上升滑道5;
计算机14与数据采集卡15连接,数据采集卡15与称重传感器8连接;
如图2所示,一种球形果蔬动态称重的试验方法包括以下步骤:
1、初始化:启动后,称重传感器8开始实时采集称重数据,为S11;
2、基准校准:输入校准精度要求后,为S12;进行基准的校准,为S13;当基准校准符合输入精度要求,完成基准校准,为S14;
3、输入球形果蔬:将球形果蔬6输入至输送总成3入口处,为S15;
4、有效称重数据的记录:有效称重数据的记录从触发启动光电开关7开始,当球形果蔬6触发启动光电开关7时,开始记录有效称重数据,为S16;进行有效称重数据的记录,为S17;至触发截止光电开关10停止,当球形果蔬6触发截止光电开关10时,停止记录有效称重数据,为S18;
5、称重结果计算、显示、保存:计算有效称重数据的平均值作为球形果蔬6的质量测量值,显示称重结果,并保存称重数据,为S19。
Claims (1)
1.一种球形果蔬动态称重的试验方法,其特征在于,该试验方法采用球形果蔬动态称重装置,所述的球形果蔬动态称重装置包括系统台架(1)、输送总成(3)、计算机(14)、数据采集卡(15);
系统台架(1)与输送总成(3)连接;输送方向上,系统台架(1)依次设有前辅助挡板(2)、上升滑道(5)、启动光电开关(7)、称重传感器(8)、截止光电开关(10)、下降滑道(11)、张紧装置(12)、后辅助挡板(13);称重传感器(8)上设有秤台(9);输送总成(3)上设有推板(4),用于分隔球形果蔬(6);输送总成(3)设有电动机(16),用于驱动输送总成(3)的输送带从而输送球形果蔬(6)进入上升滑道(5);
计算机(14)与数据采集卡(15)连接,数据采集卡(15)与称重传感器(8)连接;该试验方法包括以下步骤:
1)、初始化:启动后,称重传感器(8)开始实时采集称重数据;
2)、基准校准:输入校准精度要求后,进行基准的校准,直至符合输入精度要求,完成基准校准;
3)、输入球形果蔬:将球形果蔬(6)输入至输送总成(3)入口处;
4)、有效称重数据的记录:有效称重数据的记录从触发启动光电开关(7)开始,进行有效称重数据的记录,至触发截止光电开关(10)停止;
5)、称重结果计算、显示、保存:计算有效称重数据的平均值作为球形果蔬(6)的质量测量值,显示称重结果,并保存称重数据。
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