CN107587340A - 一种提布跟踪装置及花边切割系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种提布跟踪装置及花边切割系统，涉及纺织技术领域，以提高花边切割装置的自动化程度。所述提布跟踪装置应用于花边切割装置中，所述提布跟踪装置包括架体以及设在所述架体的顶部的提布单元和调节杆；所述花边切割装置位于所述架体的顶部的下方，所述提布单元的提布速度大于所述花边切割装置的牵引速度。所述花边切割系统包括上述技术方案所提的提布跟踪装置。本发明提供的提布跟踪装置及花边切割系统用于切割带废料花边。

Description

一种提布跟踪装置及花边切割系统

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种提布跟踪装置及花边切割系统。

背景技术

随着人民生活水平的提高，对纺织品的需求开始由保暖为主转向以追求时尚和表现个性为主。因此，对纺织的数量、品种、档次和质量要求也就越来越高。

花边是一种纺织品中很常见的装饰性织物，其一般经定型整理之后，将全幅的花边分成条状，并将花边的轮廓边切割干净之后才能交给客户。目前所使用的花边切割装置如图1所示，包括成品罗拉A3、废料罗拉A2以及安装在工作台A5上的刀片A1，成品罗拉A3和废料罗拉A2位于工作台A5的外侧。在切割带废料花边A7时，需要操作人员将带废料花边A7用手掌A6按住，使得带废料花边A7在手掌A6、废料罗拉A7-1成品罗拉A7-2之间具有一定的拉伸，从而保证带废料花边A7被刀片A1切割，分为废料A7-1和成品花边A7-2，废料A7-1并通过废料罗拉A2将回收废料A7-1，而通过成品罗拉A3将成品花边A7-2收起。

虽然上述花边切割装置可切割带废料花边A7，但是需要操作人员在场的情况下协作完成带废料花边A7的切割，因此，上述花边切割装置的自动化程度不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提布跟踪装置及花边切割系统，以提高花边切割装置的自动化程度。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种提布跟踪装置，应用于花边切割装置中，所述提布跟踪装置包括架体以及设在所述架体的顶部的提布单元和调节杆；所述花边切割装置位于所述架体的顶部的下方，所述提布单元的提布速度大于所述花边切割装置的牵引速度。

与现有技术相比，本发明提供的提布跟踪装置中，架体的顶部设有提布单元和张力调节杆，而花边切割装置位于架体的顶部，使得带废料花边通过提布单元提布后，只要保证提布单元提布的速度大于花边切割装置对带废料花边的牵引速度，就能够使得带废料花边能够在重力的作用下下垂，此时，带废料花边在花边切割装置的拉伸下，使得带废料花边沿着重力方向的反方向到达架体的顶部，并通过张力调节杆对带废料花边进行支撑后，然后进一步被位于架体顶部下方的花边切割装置拉伸，并进行切割。可见，本发明提供的提布跟踪装置中，通过将张力调节杆设在架体上，使得张力调节杆相当于现有技术中操作人员的手掌，只是现有技术中操作人员的手掌将被拉伸的带废料花边按压下去，以提供给带废料花边切割所需的张力，而本发明中张力调节杆则是将被拉伸的带废料花边向上支撑，以提供给带废料花边切割所需的张力，因此，本发明提供的提布跟踪装置只需要控制提布单元的提布速度大于花边切割装置的牵引速度，就能够向带废料花边提供切割所需的张力，从而在没有人为干预的情况下自动的实现带废料花边的切割。

本发明还提供了一种花边切割系统，包括用于向花边切割装置提布的提布跟踪装置；所述提布跟踪装置为上述技术方案所述的提布跟踪装置。

与现有技术相比，本发明提供的花边切割系统的有益效果与上述技术方案提供的提布跟踪装置的有益效果相同，在此不做赘述。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中花边切割装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的花边切割系统的结构示意图；

图3为本发明实施例中张力控制单元的结构示意图；

图4为本发明实施例中提布控制单元的结构框图。

附图标记：

A1-刀片，A2-废料罗拉，A3-成品罗拉，A4-盖板，A5-工作台，A6-手掌，A7-带废料花边A7，A7-1-废料，A7-2-成品花边；

B1-架体，B10-安装横梁，B2-提布单元，B21-提布罗拉，B22-防卷罗拉，B3-提布探测单元，B31-第一对光栅，B32-第二对光栅，B4-张力调节杆，B5-张力控制单元，B50-支撑杆，B51-第一罗拉调节机构，B511-第一固定罗拉，B512-第一转动罗拉，B52-第二罗拉调节机构，B521-第二固定罗拉，B522-第二转动罗拉，B6-提布控制单元，B61-速度采集器，B62-图案识别器，B62-速度控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图2，本发明实施例提供的提布跟踪装置，应用于花边切割装置中，该提布跟踪装置包括架体B1以及设在架体B1的顶部的提布单元B2和张力调节杆B4；花边切割装置位于架体B1的顶部的下方，提布单元B2的提布速度大于花边切割装置的牵引速度。

具体实施时，提布单元B2将带废料花边A7牵引至架体B1的顶部，花边切割装置牵引带废料花边A7，使得被牵引至架体B1顶部的带废料花边A7经过张力调节杆B4被送入花边切割装置中；但由于提布单元B2的提布速度大于花边切割装置的牵引速度，使得从提布单元B2离开的带废料花边A7不会立即经过张力调节杆B4，而是在重力的作用下先下垂到一定程度，然后被花边切割装置牵引到张力调节杆B4，进而通过张力调节杆B4调节带废料花边A7的张力，这样被送入花边切割装置的带废料花边A7无需操作人员的手掌按压就能够被刀片切割。

基于上述实施例提供的提布跟踪装置的结构和具体实施过程可知，架体B1的顶部设有提布单元B2和张力调节杆B4，而花边切割装置位于架体B1的顶部，使得带废料花边A7通过提布单元B2提布后，只要保证提布单元B2提布的速度大于花边切割装置对带废料花边A7的牵引速度，就能够使得带废料花边A7能够在重力的作用下下垂，此时，带废料花边A7在花边切割装置的拉伸下，使得带废料花边A7沿着重力方向的反方向到达架体B1的顶部，并通过张力调节杆B4对带废料花边A7进行支撑后，然后进一步被位于架体B1顶部下方的花边切割装置牵引，并进行切割。可见，本发明实施例提供的提布跟踪装置中，通过将张力调节杆B4设在架体B1上，使得张力调节杆B4相当于现有技术中操作人员的手掌，只是现有技术中操作人员的手掌将被拉伸的带废料花边A7按压下去，以提供给带废料花边A7切割所需的张力，而本发明中张力调节杆B4则是将被拉伸的带废料花边A7向上支撑，以提供给带废料花边A7切割所需的张力，因此，本发明实施例提供的提布跟踪装置只需要控制提布单元B2的提布速度大于花边切割装置的牵引速度，就能够向带废料花边A7提供切割所需的张力，从而在没有人为干预的情况下自动的实现带废料花边A7的切割。

而考虑到带废料花边A7通过张力调节杆B4是为了代替操作人员的手掌，给带废料花边A7提供切割所需的张力，因此，张力调节杆B4应当尽量稳定的提供给带废料花边A7切割所需的张力；也就是说，张力调节杆B4给带废料花边A7提供切割所需张力时，应当尽量保证张力调节杆B4静止不动，以使得带废料花边A7的张力进一步增大。基于此，上述实施例中张力调节杆B4实质上为一杆状物，且固设在架体B1的顶部，以保证带废料花边A7被张力调节杆B4支撑时，张力调节杆B4不会滚顶，以进一步使得带废料花边A7的张力增大。而为了保护带废料花边A7，上述实施例中张力调节杆B4采用304#圆管制成，其表面经过拉丝光滑处理，以减少对带废料花边A7的损害。

可选的，如图2所示，上述实施例提布单元B2包括提布罗拉B21，提布罗拉B21的表面覆盖有黏性包皮，而由于黏性包皮对带废料花边A7具有良好的摩擦力，使得带废料花边A7很容易被提布罗拉B21牵引上去，但这也使得带废料花边A7在经过提布罗拉B2牵引时，很容易产生静电，使得带废料花边A7有可能卷到提布罗拉B21上。为此，上述实施例中提布单元B2还包括防卷罗拉B22，且提布罗拉B21和防卷罗拉B22通过皮带传动，提布罗拉B21的径向长度是防卷罗拉B22的径向长度的两倍到三倍，这使得提布罗拉B21和防卷罗拉B22的角速度一样，但提布罗拉B21的线速度是防卷罗拉B22的线速度的二分之一到三分之一。也就是说，提布时，带废料花边A7被提布罗拉B21牵引后，会直接被送入到防卷罗拉B22，使得防卷罗拉B22进一步被牵引，从而避免带废料花边A7被卷到提布罗拉B21上。

进一步，上述实施例中防卷罗拉采用304#圆管制成，且表面经过拉丝处理，这样防卷罗拉B22的表面比较光滑，以避免具有静电的带废料花边A7被卷到防卷罗拉B22上。

而考虑到被提布罗拉B21牵引到架体B1的顶部后，带废料花边A7在重力的作用下，具有向下下垂的趋势，为了减少对带废料花边A7的损害，如图2所示，上述实施例中架体B1的顶部设有安装横梁B10，提布罗拉B21和张力调节杆B4均设在安装横梁B10背离架体B1的顶部的表面，防卷罗拉B22设在安装横梁B10与架体B1的顶部相对的表面，这样防卷罗拉B22就位于提布罗拉B21的斜下方，使得带废料花边A7被提布罗拉B21牵引至架体B1的顶部后，在自身所具有的惯性作用下，可直接接触到防卷罗拉B22，从而使得带废料花边A7比较容易的被防卷罗拉B22牵引。

可选的，上述实施例中所述提布罗拉B21与防卷罗拉B22在安装横梁B10上的安装位置连线与安装横梁B10的横向方向所呈的角度为30°-60°，此时防卷罗拉B22的防卷效果最好。

可以知道的是，上述实施例中提布罗拉B21与防卷罗拉B22通过皮带传动时，上述实施例中提布罗拉B21上设有提布皮带轮，防卷罗拉B22上设有防卷皮带轮，提布皮带轮和所述防卷皮带轮通过皮带连接。

为了保证带废料花边A7在具有一定的下垂程度后，被花边切割装置牵引到张力调节杆B4上，如图2所示，上述实施例在设定区域设有提布探测单元B3，该提布探测单元B3位于架体B1的顶部下方，并保证带废料花边A7依次通过所述提布单元B2、所述提布探测单元B3以及张力调节杆B4进入花边切割装置中。而提布探测单元B3在此期间则用于监控带废料花边A7是否通过设定区域。

示例性的，上述实施例中提布探测单元B3包括第一对光栅B31和第二对光栅B32，第一对光栅B31位于设定区域的最上端，第二对光栅B32位于设定区域的最下端，第一对光栅B31到架体B1的顶部距离最近，第二对光栅B32到架体的顶部最远，第一对光栅和第二对光栅中，两个光栅之间均具有探测空隙，以利用光栅衍射成像的功能，使得带废料花边A7下垂至第一对光栅B31中两个光栅之间的探测空隙时，利用第一对光栅B31确认带废料花边A7下垂至第一对光栅B31所在位置（设定区域的最上端），带废料花边下垂至第二对光栅B32中两个光栅之间的探测空隙时，利用第二对光栅B32确认带废料花边A7下垂至第二对光栅所在位置（设定区域的最下端），以实现对带废料花边A7下垂位置的监控。

具体的，上述实施例中设定区域的最上端与设定区域的最下端之间的距离为15cm，第一对光栅和第二对光栅中，两个光栅之间的距离为40CM，当然也可以根据实际设定区域的大小来对设定区域的最上端与设定区域的最下端之间的距离，以及每对光栅中两个光栅之间的距离进行设定。

进一步，如图2和图4所示，上述实施例还可以包括提布控制单元B6；提布控制单元B6包括用于采集所述花边切割装置中罗拉转动速度的速度采集器B61，用于识别提布探测单元B3的探测结果的图案识别器B62，以及用于控制提布罗拉B21的转动速度的速度控制器B62；

速度采集器B61的输出端和图案识别器B62的输出端分别与速度控制器B62连接；

速度控制器B62用于在探测结果表示带废料花边A7位于所述设定区域的上方，控制提布罗拉B21的转动速度为V₁，在探测结果表示带废料花边A7位于所述设定区域中，控制提布罗拉B21的转动速度为V₂；V₁大于花边切割装置的罗拉转动速度，V₂大于等于0，小于V₁，使得提布罗拉B21将带废料花边A7牵引至架体B1顶部后，带废料花边A7能够先向下下垂，而当带废料花边A7下垂至设定区域的最上端，提布探测单元B3就能够探测到带废料花边A7的信号，并传递给图案识别器B62，使得图案识别器B62将探测结果发送给速度控制器B62，使得速度控制器B62控制提布罗拉B21降低转动速度，而为了使得下垂至提布探测单元B3中的带废料花边A7能够尽快的被花边切割装置牵引至张力调节杆B4调节张力，还可以设定V₂沿着从设定区域的最上端到设定区域的最下端方向逐渐减小，并使得V₂在设定区域的最下端时等于0，这样就能够保证带废料花边A7不会下垂至设定区域的下方；此时，花边切割装置就能够将带废料花边A7从设定区域的最下端牵引到设定区域的最上端，而如果此时提布罗拉B21的转动速度仍然保持为0，则无法保证后续被提布罗拉B21牵引的带废料花边A7能够下垂至设定区域，因此，当带废料花边A7被花边切割装置牵引至设定区域最上端时，控制所述提布罗拉B21的转动速度为V₁，就能够保证所有被提布罗拉B21牵引的带废料花边A7都能够经过设定区域，然后被花边切割装置牵引至张力调节杆B4，然后被牵引至花边切割装置中被切割。

而考虑到上述实施例中张力调节杆B4对带废料花边A7张力调节的准确性比较差，如图2所示，上述实施例中还可以包括设在架体B1上的张力控制单元B5，张力控制单元B5用于控制从张力调节杆B4经过的带废料花边A7的张力；张力控制单元B5位于张力调节杆B4的下方。具体实施时，花边切割装置将带废料花边A7牵引至张力调节杆B4后，带废料花边A7通过张力调节杆B4调节张力，然后在自身重力的作用下，以及花边切割装置的牵引下，带废料花边A7经过张力控制单元B5控制张力，使得送入花边切割装置的带废料花边A7的张力恒定。此时，花边切割装置要求操作人员的手掌按住带废料花边A7进行切割的因素就消失了，即不再需要操作人员的协助就能够实现带废料花边A7的切割，达到了无人操作的目的。

而考虑到花边切割装置所切割的带废料花边A7的花型和所使用的材料不同，使得带废料花边A7在切割时所需要的张力不同，如图2和图3所示，上述实施例中张力控制单元B5包括支撑杆B50以及多个罗拉调节机构；支撑杆B50设在所述架体B1上，各个所述罗拉调节机构沿着逐渐远离张力调节杆B4的方向布置，每个所述罗拉调节机构包括固定罗拉，以及可绕所述固定罗拉转动的转动罗拉，每个罗拉调节机构的固定罗拉与转动罗拉之间具有使得带废料花边A7通行的第一缝隙，相邻两个罗拉调节机构之间具有使得带废料花边A7通行的第二缝隙，各个罗拉调节机构的固定罗拉固设在支撑杆B50上；带废料花边A7交替通过第一缝隙和第二缝隙。调节张力时，可控制转动罗拉绕固定罗拉的转动角度，使得带废料花边A7交替通过第一缝隙和第二缝隙时，实现张力的调节。其中，至于转动角度，可以为360°转动，以使得调节张力的范围比较大。

可以理解的是，上述实施例中转动罗拉在绕固定罗拉转动一定角度后，需要进行限位，也就是说，上述实施例中转动罗拉上设有与固定罗拉相配合的限位件，以在转动罗拉转动一定角度后，转动罗拉上的限位件可以与固定罗拉配合，使得转动罗拉位置固定。

需要说明的是，为了减少上述罗拉调节机构中罗拉对带废料花边A7的伤害，不管是固定罗拉，还是转动罗拉，其表面都应进行拉丝光滑处理。

示例性的，如图2和图3所示，上述实施例中的罗拉控制单元中罗拉调节机构的数量为两个，分别为第一罗拉调节机构B51和第二罗拉调节机构B52，第一罗拉调节机构B51包括第一固定罗拉B511和第一转动罗拉B512，第一转动罗拉B512可绕第一固定罗拉B511转动，第二罗拉调节机构B52包括第二固定罗拉B521和第二转动罗拉B522，第二转动罗拉B522可绕第二固定罗拉B521转动，第一固定罗拉B511和第二固定罗拉B521固设在支撑杆B50上。从图2和3可以看出，带废料花边A7先通过第一固定罗拉B511和第一转动罗拉B512之间所具有的第一缝隙，然后通过第一罗拉调节机构B51和第二罗拉调节机构B52之间所具有的第二缝隙，然后被牵引至花边切割装置中。

当带废料花边A7所需的张力不大时，第一罗拉调节机构B51和第二罗拉调节机构B52中的固定罗拉转动罗拉位于一个平面，该平面与重力方向所在直线平行；而如果带废料花边A7所需的张力比较大时，则需要使得第一转动罗拉B512绕第一固定罗拉B511转动一定的角度，第二转动罗拉B522绕第二固定罗拉B521转动一定的角度，使得第一罗拉调节机构B51中第一固定罗拉B511和第一转动罗拉B512所形成的平面与重力方向所在直线具有夹角，第二罗拉调节机构B52中第二固定罗拉B521和第二转动罗拉B522所形成的平面与重力方向所在直线具有夹角。

本发明实施例还提供了一种花边切割系统防卷罗拉，包括用于向花边切割装置提布的提布跟踪装置；提布跟踪装置为上述技术方案提供的提布跟踪装置。

与现有技术相比，本发明实施例提供的花边切割系统的有益效果与上述技术方案实施例提供的提布跟踪装置的有益效果相同，在此不做赘述。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种提布跟踪装置，其特征在于，应用于花边切割装置中，所述提布跟踪装置包括架体以及设在所述架体的顶部的提布单元和调节杆；所述花边切割装置位于所述架体的顶部的下方，所述提布单元的提布速度大于所述花边切割装置的牵引速度。

2.根据权利要求1所述的提布跟踪装置，其特征在于，所述提布单元包括提布罗拉和防卷罗拉，所述提布罗拉的表面覆盖有黏性包皮，所述提布罗拉和防卷罗拉通过皮带传动，所述提布罗拉的径向长度是所述防卷罗拉的径向长度的两倍到三倍。

3.根据权利要求2所述的提布跟踪装置，其特征在于，所述架体的顶部设有安装横梁，所述提布罗拉和所述张力调节杆均设在所述安装横梁背离所述架体的顶部的表面，所述防卷罗拉设在所述安装横梁与所述架体的顶部相对的表面。

4.根据权利要求3所述的提布跟踪装置，其特征在于，所述提布罗拉与所述防卷罗拉在安装横梁上的安装位置连线与安装横梁的横向方向所呈的角度为30°-60°。

5.根据权利要求2~4任一项所述提布跟踪装置，其特征在于，所述提布跟踪装置还包括：位于设定区域的提布探测单元，所述提布探测单元位于所述架体的顶部的下方，带废料花边依次通过所述提布单元、所述提布探测单元以及所述张力调节杆进入花边切割装置中。

6.根据权利要求5所述的提布跟踪装置，其特征在于，所述提布探测单元包括第一对光栅和第一对光栅，所述第一对光栅位于设定区域的最上端，所述第二对光栅位于所述设定区域的最下端，所述第一对光栅到所述架体的顶部距离最近，所述第二对光栅到所述架体的顶部最远；所述第一对光栅和所述第二对光栅中，两个光栅之间均具有探测空隙。

7.根据权利要求5所述的提布跟踪装置，其特征在于，所述提布跟踪装置还包括提布控制单元；所述提布控制单元包括用于采集所述花边切割装置中罗拉转动速度的速度采集器，用于识别所述提布探测单元的探测结果的图案识别器，以及用于控制所述提布罗拉的转动速度的速度控制器；

所述速度采集器的输出端和所述图案识别器的输出端分别与所述速度控制器连接；

所述速度控制器用于在所述探测结果表示带废料花边位于所述设定区域的上方，控制所述提布罗拉的转动速度为V₁，在所述探测结果带废料花边位于所述设定区域中，控制所述提布罗拉的转动速度为V₂；V₁大于所述花边切割装置的罗拉转动速度，V₂大于等于0，小于V₁。

8.根据权利要求1~4任一项所述的提布跟踪装置，特征在于，所述提布跟踪装置还包括设在所述架体上的张力控制单元，所述张力控制单元用于控制从所述张力调节杆经过的所述带废料花边的张力；所述张力控制单元位于所述张力调节杆的下方。

9.根据权利要求8所述的提布跟踪装置，其特征在于，所述张力控制单元包括支撑杆以及多个罗拉调节机构；所述支撑杆设在所述架体上，各个所述罗拉调节机构沿着逐渐远离所述张力调节杆的方向布置，每个所述罗拉调节机构包括固定罗拉，以及可绕所述固定罗拉转动的转动罗拉，每个所述罗拉调节机构的固定罗拉与转动罗拉之间具有使得带废料花边通行的第一缝隙，相邻两个所述罗拉调节机构之间具有使得带废料花边通行的第二缝隙，各个所述罗拉调节机构的固定罗拉固设在所述支撑杆上；带废料花边交替通过第一缝隙和第二缝隙。

10.一种花边切割系统，其特征在于，包括用于向花边切割装置提布的提布跟踪装置；所述提布跟踪装置为权利要求1~9任一项所述的提布跟踪装置。