CN107584448A - 用于运行电动工具的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行电动工具的方法，其中，在将螺钉旋入到工件中时感测由电动工具的马达所接收的电流，其中，根据所感测的电流识别出所述工件的不同材料，其中，根据所感测的材料使用针对所述材料预给定的方法来旋入螺钉。

Description

用于运行电动工具的方法

技术领域

本发明涉及一种用于运行电动工具的方法、一种用于电动工具的控制电路和一种电动工具。

背景技术

由WO 2011/122361 A1公知一种用于控制电动工具的方法，其中，设置检测单元，该检测单元根据电动工具的马达电流检测固定元件在工件上的固定。

发明内容

本发明的任务是，提供用于运行电动工具的改进的方法。

提出一种用于运行电动工具的方法，其中，在螺钉旋入到工件中时感测由电动工具的马达所接收的电流，其中，根据所感测的电流识别出工件的不同材料，其中，根据所识别出的材料使用针对所述材料预给定的方法来旋入螺钉。以该方式能够实现不同材料的螺钉的改进的自动旋入。例如避免螺钉的断裂、螺钉的过深的旋入、在电动工具和螺钉之间的作用连接的松脱。

在一实施方式中，为了识别出材料将在旋入的初始阶段期间的马达电流与预给定的比较值进行对比，其中，根据所述对比识别出，所述材料是第一材料还是第二材料。由此能够实现材料更准确和/或更快速的识别。

在一实施方式中，在将螺钉旋入到工件中时感测由操作人员向着工件的方向施加到电动工具上的力，其中，在识别工件材料时考虑所感测的力。由此可以实现所述方法的进一步改进。操作人员所施加的力可以主要用于旋入的继续前进。

在一实施方式中，尤其用于电流和/或电流的时间变化的比较值取决于所感测的力。由此实现所述方法的进一步改进。

在一实施方式中，基于所感测的电流所感测的电流的时间变化识别出，工件是否超过预给定的厚度，其中，取决于薄工件(该工件比预给定的厚度薄)还是厚工件(该工件比预给定的厚度厚)使用不同预给定的方法来旋入。通过这种在薄工件和厚工件之间的简单区分已经可以实现所述方法的明显改进。

另一改进由此实现：对于到薄工件的旋入或到厚工件中的旋入使用不同的比较值。

附图说明

下面根据附图更详细地阐释本发明。附图示出：

图1电动工具的示意性横截面，

图2电动工具的第二横截面，

图3用于电动工具的电路的示意性视图，

图4到7用于实施螺钉借助于电动工具到工件中的旋入过程的方法流程，

图8到12对于不同工件的电流、电流的时间导数、马达的转速和方法状态的图表，

图13在一个工件中的三个不同旋入位置中的螺钉。

具体实施方式

图1以示意性示图示出呈冲击起子机形式构造的电动工具10。根据所选择的实施方式可以取消冲击机构并且电动工具只构造为电动起子机。冲击起子机10具有壳体11，所述壳体具有圆柱形的主体12和安装在所述主体上的手柄15。电池19与主体12相对置地布置。在主体12中布置有成无刷直流马达20形式的电马达20，所述电马达具有行星齿轮变速器24、主轴25、冲击产生机构26和砧27。电马达20用作转动的冲击产生机构26的驱动源。电马达20的转速借助于行星齿轮变速器24来减小并且接着被传递到主轴25上。主轴25的转动力通过冲击产生机构26来转变成转动的冲击力，为此，设置有锤26h和压力弹簧26b。锤26h的冲击力被传递到砧27上。砧27以能够围绕一轴线转动的方式受支承并且通过锤26h的旋转的冲击力来驱动。砧27通过轴承12j能转动地保持在壳体11中，所述壳体布置在主体12的前侧上。由此，砧27可以围绕转动轴线转动，但是不可以沿着该转动轴线运动。在砧27的一前侧上设置有接收部27t，以便例如通过插入部接收螺钉59。螺钉59为由电动工具驱动的刀具。

壳体11的手柄15由操作人员包握，以便使用电动工具10。该手柄具有握持区段15h和下端部区段15p，所述端部区段连接在握持区段15h的下端部上。在下端部区段15p上设置有电池19，所述电池给电动工具10供以电流。在握持区段15h上设置有主开关18，所述主开关具有触发器18t，所述触发器可以以手指来操纵。此外，主开关18具有开关单元18s，所述开关单元被使用用于接通或关断电动工具。触发器18t被使用用于根据触发器18t的操纵行程来提高对电马达20的操控量。触发器18t的操纵行程例如借助于开关单元18s例如作为电阻值来感测并且通知给控制电路(46，图3)。当主开关18的开关单元18s的电阻值相应于触发开关18t的接合状态而变化时，则控制电路(46，图3)例如适配于电马达20的操控装置的功率。以该方式可以控制电马达20的转速和/或转矩。

此外，在主开关18的上方设置有方向开关17，所述方向开关确定接收部27t的转动方向。电动工具10可以沿右方向顺时针地、也就是说在正常运行下运行而例如用于旋入螺钉或沿左方向也就是说逆时针地在旋出运行下运行而例如用于旋出螺钉。此外，电动工具可以具有传感器60。传感器60构造用于感测力，在螺钉旋入到工件中时以该力将电动工具压向工件。传感器60可以布置在接收部27t中或者手柄15中。传感器60例如可以构造为压力传感器，尤其构造为压电传感器。由传感器60感测的力被控制电路感测和/或存储在存储器中。

图2以另一横截面示出电动工具10的其他细节。冲击产生机构26的锤26h经由v形的第一导向槽25v、v形的第二导向槽26z和钢球25r与主轴25连接。在主轴25的前侧上，在外表面上布置有第一导向槽25v，其中，第一导向槽25v具有半圆形区段，所述半圆形区段以v形开口向外指向。此外，在锤26h的内周面中，v形的第二导向槽26z与主轴25的第一导向槽25v相对置地布置。第二导向槽26z具有半圆形横截面，其中，这些槽是向着向前方向敞开的。钢球25r布置在第一导向槽25v和第二导向槽26z之间。作为结果，锤26h以此方式以能够以预先给定的、关于主轴25基准位置而言的角度转动的方式受支承并且能够沿相对于主轴25纵向轴线的轴向方向运动。此外，压力弹簧26b与主轴25的外表面和锤26h处于接触中，从而锤26h朝主轴25的方向被预紧。

在锤26h的前端面上构造有冲击突起部26w，以便在两个彼此错开180°的部位上产生作用到砧27上的冲击。此外，砧27在两个沿周向方向错开180°的部位上构造有冲击臂27d(图2)，所述冲击臂接收锤26h的冲击突起部26w的冲击。锤26h通过压力弹簧26b的预紧力而保持在主轴25上，从而锤26h的冲击突起部26w贴靠在砧27的冲击臂27d上。当在该状态下主轴25通过电马达20来转动时，则锤26h与主轴25共同转动并且锤26h的转动力经由冲击突起部26w和冲击臂27d而传递到砧27上。以该方式可以在冲击运行中例如使螺钉被转入到工件中。

螺钉在转入时可以到达工件中的一个位置，在该位置上，旋入阻力高于锤26h的转矩。该旋入阻力作为转矩被传递到砧27上。作为结果，锤26h克服压力弹簧26b的预紧力而由主轴回移，并且锤的冲击突起部26w滑过砧27的冲击臂27d。在此，冲击突起部26w解除在冲击臂27d上的贴靠，从而冲击突起部26w可以自由转动一确定的角度。当锤26h的冲击突起部26w运动经过砧27的冲击臂27d时，则锤加速它的转动运动。由于压力弹簧26b的预紧力，锤26h在该确定的角度之内又朝砧27的方向受压，从而锤的冲击突起部26w又到达与砧27的冲击臂27d的接触中。通过冲击突起部26w在冲击臂27d上的击打，将提高的转矩施加到砧27上，并由此施加到接收部27t和螺钉61上。该过程是一种冲击运行并且在该冲击运行期间被连续地重复。

图3以示意图示出图1电动工具10的用于操控电马达20的电路布置，所述电马达例如构造为无刷直流马达并且由操控电路40来驱动。电马达20具有带有永磁体的转子22和带有驱动线圈23c的定子23。操控电路40是用于操控电马达20的电气电路并且具有三相桥接电路45，所述三相桥接电路具有六个例如成场效应晶体管形式的切换元件44。此外，设置有控制电路46，所述控制电路根据开关单元18s来操控三相桥接电路45的切换元件44。

三相桥接电路45具有三个输出导线41，所述输出导线与电马达20的相应控制线圈23c连接。控制电路46构造为用于基于磁性传感器32的信号以如此方式操控切换元件44，即电流按顺序流动通过驱动线圈23c，以便使转子22以期望的转速和/或期望的转矩来转动。此外，控制电路46可以借助于磁性传感器32来测量电马达20的转速。此外，控制电路46与测量装置53处于连接中，所述测量装置感测电池19的充电状态、尤其电池19的电压，并且传送给控制电路46。

此外，电子控制电路46与存储器51连接。在存储器51中存储极限值、数据、特征线、特征场和/或计算方法和/或公式。控制电路46借助于测量装置53感测电池19的实际电压。此外，控制电路46可以以电流测量仪54测量电马达20的电流和/或以转速测量仪29测量电马达20的转速。该电流和/或该转速可以由控制电路46来使用，以便确定该电动工具的冲击运行何时开始。为此，电马达电流和电马达转速的相应阈值或者说极限值被存储在存储器51中，当冲击运行开始时，电马达20高于这些阈值或极限值。此外，力由传感器60传输给控制电路46，借助于该力将电动工具10压向工件。

控制电路46构造为用于实施用于运行电动工具的方法，所述电动工具用于将螺钉旋入到工件中，其中，在激活电动工具之后驱动电马达，以便将螺钉旋入到工件中，其中，在旋入螺钉期间，控制电路46感测由电动马达接收的电流并且根据所选择的实施方式附加地感测力，借助于该力将电动工具压向工件。此外，控制电路46构造用于根据预给定的方法操控电动马达，在下面的附图中说明所述方法。

图4到7示出用于运行电动工具的方法。

在程序点100，操作人员操纵触发器之后启动控制电路。在程序点110，检验操作人员是否已经操纵电动工具来用于旋入过程。旋入过程例如通过接收部的右旋和由此螺钉的右旋表示。如果在程序点110中的询问得出存在右旋，则分岔至程序点115。如果在程序点110中的询问得出不存在作向前旋转的右旋，则重新实施在程序点110中的询问。

在程序点115，存在第一状态，在该第一状态中电动马达的转速提高到预给定的值、尤其提高到最大转速的100％。接着在预给定的、例如存储在存储器51中的第一持续时间之后进行向第二状态的过渡，该第二状态在程序点120中示出。在程序点120中保持预给定的转速。此外，持续地感测和存储马达的接收电流。在第二状态期间，在程序点125中进行询问，在当前时间点所测量的电流是否小于之前时间点所测量的电流。由此感测电流最大值的超出。在程序点125中的询问一直实施，直到当前所感测的电流小于之前时间点所感测的电流。如果是这种情况，则分岔至程序点130。如果不是这种情况，则分岔至程序点120，即继续保持第二状态。

在程序点130中过渡到第三状态，该第三状态表示钻孔过程。在钻孔过程中螺钉开始通过尖端钻入到工件中。在第三状态期间感测持续时间，其中，继续以预给定的转速、尤其以最大转速运行马达。此外，持续地感测马达的接收电流。在此，以确定的时间间隔连续地感测马达的接收电流。

在预给定的、同样存储在存储器51中的第三持续时间之后，在程序点135中实施询问，马达的当前所测量的接收电流是否大于之前测量时间点的所测量的接收电流。如果不是这种情况，则停留在第三状态中。如果在程序点135中的询问得出，马达的当前接收电流大于之前测量时间点的所感测的接收电流，则分岔至程序点140。在程序点135中的询问用于感测在电动马达起动时在电流最大值之后马达电流的最小值。

程序点140显示第四状态，在该第四状态中测量上升时间。在此，继续以预给定的转速运行电动马达。此外，持续地测量由马达所接收的电流。此外，感测从第四状态开始后的持续时间。在马达电流的连续上升过程中持续地测量持续时间。持续地感测并存储马达电流。如果马达电流随着时间保持恒定或增加、但不下降，则连续地识别出马达电流的上升。该方法可以用于将螺钉钻入的工件的材料识别为木头。在螺钉旋入到由木头制成的工件中时，木头具有这样的特性：在该时间点电流稳定地上升。

在下面的程序点145中检验所感测的马达电流的上升时间是否比预给定的第四持续时间持续更长。预给定的第四持续时间例如存储在存储器51中。如果在程序点145中的询问得出马达电流的上升时间比预给定的第四持续时间长，则分岔至程序点200。

如果在程序点145中的询问得出电流上升的持续时间比第四持续时间更短，则分岔至程序点150。在程序点150中检验马达电流是否小于预给定的第一值。此外，在程序点150中检验，马达电流是否随时间下降，尤其比上一次的测量值下降的程度大于预给定的第二值。如果满足了所述两个条件中的一个条件，则分岔至程序点300。在程序点150中的询问用于确定，所述材料是否由由金属组成。在螺钉钻入由金属制成的工件中时，马达电流与木材相比不稳定地上升。此外，在螺钉钻入到金属中时，由马达接收的电流小于第四状态开始时的电流。如果在程序点150中的询问得出不满足两个条件中的任何一个条件，则分岔回到程序点140并且再次实施在程序点145中的询问。

图5示出具有程序点200的方法的另一实施方式。在程序点200中达到第十状态。第十状态对应于螺钉旋入木材中。所述旋入在钻出一小孔之后进行。在旋入时，螺钉的螺纹啮合到工件中。在第十状态中持续地测量马达的接收电流。此外，感测第十状态的持续时间。马达继续以预给定转速、尤其最大转速被驱动。

在程序点205中检验，当前所测量的马达的接收电流与之前时间点所测量的接收电流相比是否小于预给定的值。如果是这种情况，则分岔至程序点210并且停止马达。此外，在程序点205中附加地检验，所测量的接收电流是否大于预给定的第三值。如果是这种情况，则同样分岔至程序点210并且停止马达。在程序点205中的询问用于感测接收电流的超出，或者用于探测预给定电流值的超出。两个条件在螺钉完全旋入到木材件中时都出现。为了使螺钉不过深地旋入或者甚至拧下螺钉头，在程序点210使马达停止。替代于停止马达也可以在程序点210中激活自动的离合装置，该离合装置禁止马达和起子之间的力传递。在程序点200中的第十状态一直保持，直到满足在程序点205中询问的条件中的一个条件。

图6示出方法流程，该方法流程以程序点300继续。在程序点300中达到第五状态，该第五状态对应于螺钉旋入到不是木材的材料中。所述旋入在钻孔之后进行。在此，马达以预给定的转速、尤其以最大转速运行。此外，测量从第五状态开始起的时间。在下面的程序点305中检验，马达随时间的电流变化是否超过预给定的第五值并且同时该电流变化的持续时间是否小于从第五状态开始起的预给定的第五持续时间。所述参数对此是典型的：存在由金属制成的薄工件，并且用于螺钉的切削螺纹持续较短的时间。如果满足程序点305的询问的条件，则识别出由金属制成的薄工件并且分岔至程序点400。此外，所识别出由金属制成的薄工件的信息存储在存储器51中。

如果没有满足询问305的条件，则分岔至程序点310。在程序点310中检验，所感测的马达电流的时间变化是否位于预给定的第一值域中，并且附加地检验第五状态持续的持续时间是否小于第六持续时间。附加地检验，马达电流是否小于第六值。如果满足了所述三个条件，则分岔至程序点315。如果没有满足所述三个条件，则分岔至程序点320。在程序点310中的询问用于感测特殊情况，在该特殊情况中非常早地以较小电流上升启动螺纹切割。根据所选择的实施方式也可以取消在程序点310中的询问。

如果不完全满足程序点310的条件，则分岔至程序点320。在程序点320中进行询问，马达电流的时间变化是否大于预给定的第七值，并且同时第五状态的持续时间是否已经长于预给定的第七持续时间。如果两个条件都满足，则分岔至程序点400。如果在程序点320的询问中不满足所述两个条件，则分岔回到程序点300。保持第五状态并且重新运行程序点305。程序点320中的询问用于感测由于电流的高的上升而导致的螺纹切割的开始。

在程序点315中存在第六状态，该第六状态对应于提早的螺纹切割的状态。在此，螺钉的螺纹在旋入启动之后以短的时间切入工件中。在第六状态中，马达以预给定的转速、尤其以最大转速运行。此外，以薄的材料为出发点。此外，感测第六状态的持续时间。此外，测量从第六状态开始起的持续时间。在下面的程序点325中进行询问，电流随时间的上升是否大于预给定的第七比较值。如果是这种情况，则分岔至程序点400。如果在程序点325中的询问得出不满足所述条件，则分岔至程序点330。在程序点320中的询问用于，当电流上升过大时转换至正常螺纹切割过程的状态。

在程序点330中进行询问，在第六状态期间所测量的电流上升是否小于预给定的第八值，并且同时从螺纹切割过程开始起的持续时间是否小于预给定的第七持续时间。如果两个条件都满足，则分岔回到程序点300。通过在程序点330中的询问识别出，电流过快地下降，以至于不能涉及螺纹切割。

如果在程序点330中的询问得出所述两个条件都不满足，则分岔至程序点335。在程序点335中进行询问，电流随时间的上升是否位于预给定的第二值域中并且同时电流是否小于预给定的第九值并且同时电流随时间的变化是否大于预给定的第十值。第十值例如可以。如果满足这些条件，那么将测试变量设为1并且分岔回到程序点315。如果在程序点335，中的询问得出不满足所述条件，则分岔至程序点340。通过程序点335中的询问检验，在螺纹切割过程中随时间的电流变化是否超过与预给定值。

在程序点340中的询问检验，电流变化是否小于预给定值，同时测试变量是否具有值1并且是否已经识别出薄工件。如果满足这些条件，则分岔至程序点500。如果不满足程序点340的条件，则分岔回到程序点315。在程序点340中的询问用于识别出薄的金属板，并且在电流重新具有较小值时识别出螺纹切割的结束。

此外，在预给定的第七持续时间之后在第六状态315中实施程序点345。在程序点345中将测试变量设为值0。然后分岔回到程序点300。由此检验，在第六状态期间随时间的电流下降是否已经达到预给定的第二值域。如果没有达到第二值域，则不涉及螺纹切割。

图7示出从程序点400开始的程序流程。在程序点400中过渡到第七状态中，在该第七状态中马达以预给定转速、尤其以最大转速运行。此外，测量从第七状态开始起的持续时间。在程序点405进行询问，从第七状态开始起的持续时间是否小于预给定的第八持续时间，并且在第七状态期间由马达接收的电流随时间的变化是否小于第十一值。如果两个条件都满足，则分岔回到程序点300。通过在405中的询问检验，电流是否过快地下降并且由此不能存在螺纹切割过程。

如果在程序点405中的询问得出不满足所述两个条件，则分岔至程序点410。在程序点410中检验，是否已经识别出薄的材料，并且从第七状态开始起的持续时间是否大于预给定的第八持续时间，并且电流随时间的变化是否小于第十一值。如果满足这些条件，则分岔至程序点415。如果不满足这些条件，则分岔至程序点420。在程序点410中的询问检验，是否已经通过电流下降识别出螺纹切割过程的结束，并且由薄的材料而导致螺纹切割的短的持续时间是否可以合理。

在下面的程序点420中检验，是否已经基于由马达接收的电流随时间的下降识别出螺纹切割过程的结束，并且厚的材料是否使得直到螺纹切割过程结束的长持续时间显得合理。为此在程序点420中进行询问，到现在是否已经识别出薄的材料，并且从第七状态开始起的持续时间是否已经超过第八持续时间，并且由马达接收的电流的下降是否小于第十一值。

如果满足程序点420的询问的条件，则分岔至程序点425。如果不满足程序点420的条件，则分岔回到程序点400。

由程序点500出发同样过渡到程序点415中。在程序点415中占据第二十状态。在此，马达以预给定的转速、尤其以最大转速运行。此外，以薄的材料作为螺钉旋入的工件为出发点。接着，在程序点430中检验，是否能够识别出旋入过程，即是否能够识别出螺钉头安置在工件的表面上。因为在薄工件中、尤其在由金属制成的薄工件中，相对较难感测出螺钉头安置在工件上，要检验不同的条件。在程序点430中检验，随时间的电流变化是否大于第二十值，或者电流是否大于预给定的第二十一值。此外，作为第三条件检验，在第二十状态期间的电流随时间的变化是否大于第二十三值，并且同时电流是否小于第二十四值。如果满足第一条件或第二条件或第三条件，则分岔至程序点435。但是如果没有满足程序点430的条件中的任一条件，则继续保留在第二十状态中并且重新实施程序点430。

在程序点425中占据第三十状态，在该第三十状态中以厚材料为出发点。在此，马达继续以预给定的转速、尤其以最大转速运行。接着在程序点440进行询问，马达电流是否大于第三十值。如果不是这种情况，则继续保留在第三十状态中。但是如果由马达接收的电流超过第三十值，则分岔至程序点435。在程序点440中的询问用于确定是否已经达到预给定的最大电流值。在厚的、即非薄的材料(螺钉旋入到该材料中)中，在固定螺钉时、即在将螺钉头安置在工件上时，超出预给定的第三十电流值。

在程序点435中达到第四十状态。在此，马达继续以预给定的转速、尤其以最大转速运行。此外，在第四十状态由此出发：螺钉已经通过螺钉头安置在工件上并且因此已经拧紧。在第四十状态期间在预给定的测量时间中持续地感测马达电流。接着，在程序点445进行询问，当前电流是否小于在之前的测量时间点测量的电流。如果是这种情况，则分岔至程序点450并且关断马达，即将电流调节至值0或者激活自动离合装置。如果没有满足程序点445的条件，则继续保持第四十状态、即程序点435。在程序点445中的询问负责，旋入过程不导致螺钉的过度旋转并且在达到配合位置后关断旋入过程，该配合位置伴随着超出电流峰值。

在程序点450中结束旋入过程。为此，使马达电流降低至较小值、尤其降低至值0，和/或激活自动离合装置，该离合装置断开马达和螺钉之间的作用连接。

根据所选择的实施方式，在所述方法中可以使所测量的电流在评估之前承受平滑滤波。此外，用于比较电流和/或用于比较电流随时间的变化和/或用于比较时间所使用的值可以与所感测的力相关，操作人员以该力将电动工具压向工件。为此，可以针对所述值和持续时间、即所述比较值保存根据所感测的力确定所述值的表格或特性曲线或特性曲线族。第一值到第十一值、第20值、第21值、第23值、第24值和/或第30值的组中的至少一个值尤其可以与所述力相关。此外，第一到第八持续时间的组中的至少一个持续时间可以与所感测的力相关。

图8示出第一图表61，该第一图表示出所感测的电流I在时间t上的变化曲线。此外，图8在第二图表62中在时间上同步地示出电流变化的随时间的变化曲线、即电流的时间导数。此外，示出第三图表63，该第三图表示出马达转速随时间的变化曲线。此外，图8示出第四图表64，该第四图表示出在旋入过程期间状态随时间的变化曲线。通过使用状态的持续时间可以探测出虚假地识别到的过渡。通过a示出虚假地识别到的过渡。通过b显示真实地识别到的过渡。

图9示出针对另一旋入过程的、具有电流随时间的变化曲线的第一图表61、具有在时间上同步的电流随时间变化的变化曲线的第二图表62、具有马达转速随时间的变化曲线的第三图表63和具有同步的状态随时间的变化曲线的第四图表64。在此，在第一时间点t1识别出在初始阶段期间的电流峰值，在第二时间点t2识别出螺纹切割的开始并且在第三时间点t3识别出螺钉到达配合位置。此外，在第四时间点t4识别出，螺钉所旋入的工件由木材构成。在图9中涉及一种旋入情况，在该旋入情况下螺钉旋入到硬的木材中。

图10示出用于螺钉到工件中的另一旋入过程的、具有电流随时间的变化曲线的第一图表61、具有电流变化的随时间的变化曲线的第二图表62、具有马达转速随时间的变化曲线的第三图表63并且在第四图表64中示出状态随时间的变化曲线。在此，涉及将螺钉旋入到软的木材中的过程。在此，在第一时间点t1识别出初始阶段期间的电流峰值，在第二时间点t2识别出螺纹切割的开始并且在第三时间点t3识别出螺钉达到配合位置。此外，在第四时间点t4识别出，螺钉所旋入的工件由木材构成。

图11示出显示马达电流随时间的变化曲线的第一图表61、显示马达电流变化的随时间的变化曲线的第二图表62、显示马达转速随时间的变化曲线的第三图表63和显示根据之前的程序流程的状态的第四图表64。在第一时间点t1感测初始阶段期间的电流峰值。接着在一持续时间内进行钻孔。在第二时间点t2感测螺纹切割的开始并且在第三时间点t3感测螺钉达到配合位置。该旋入过程是将螺钉旋入到由金属制成的厚工件中。

图12示出另一旋入情况，具有用于示出电流随时间的变化曲线的第一图表61、用于在时间上示出电流变化的第二图表62、用于示出马达转速随时间的变化曲线的第三图表63和用于示出根据之前程序流程的状态随时间的变化曲线的第四图表64。在该旋入过程中也在第一时间点t1感测电流峰值。接着进行钻孔过程，该钻孔过程在第二时间点t2过渡为螺纹切割过程。最后，在第三时间点t3探测出螺钉达到配合位置。

在所有这些方法中，转速根据预给定的值、尤其根据预给定的转速、尤其是最大转速进行调节。为了达到所期望的转速，与控制电路相适应地改变马达电流。之前附图中所述的方法至少部分地、尤其完全地使用于图8到12的图表。

图13以参照工件110的示意性视图示出第一情况91。在该第一情况91中，螺钉53的钻头在钻孔过程中钻入到工件110中。螺钉53是金属螺钉，该金属螺钉具有钻头和螺纹区段和螺钉头。此外，在右侧示出第二情况92，在该第二情况中螺钉53以螺纹区段将螺纹切入到工件110中。此外，在右侧示出第三情况，在该第三情况中螺钉53以螺钉头115安置在工件110的上侧116上并且由此达到配合位置。

此外，图13示出木质螺钉54，该木质螺钉相对于金属螺钉53不具有钻孔头部，而是具有螺钉尖端。

Claims (9)

1.用于运行电动工具的方法，其中，在将螺钉旋入到工件中时感测由电动工具的马达所接收的电流，其中，根据所感测的电流识别出所述工件的不同材料，其中，根据所识别出的材料使用针对所述材料预给定的方法来旋入所述螺钉。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，为了识别所述材料将在旋入的初始阶段期间的所述马达的电流与预给定的比较值对比，其中，根据所述对比识别出，所述材料是第一材料还是第二材料。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在将螺钉旋入到工件中时感测由操作人员向着所述工件的方向施加到所述电动工具上的力，其中，在识别所述工件的材料时考虑所感测的力。

4.根据权利要求2和3所述的方法，其中，尤其针对所述电流和/或所述电流随时间的变化的所述比较值与所感测的力相关。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于所感测的电流和所感测电流随时间的变化识别出，所述工件是否超过预给定的厚度，其中，根据比所述预给定的厚度薄的薄工件还是比所述预给定的厚度厚的厚工件来使用不同的预给定的方法以进行旋入。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，根据薄工件还是厚工件使用不同的比较值。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在旋入过程的启动阶段之后并且尤其在启动阶段期间的一个电流峰值之后根据第二电流峰值识别出螺纹钻孔过程，其中，根据第三电流峰值识别出所述螺钉的配合位置，其中，在识别出所述配合位置之后所述旋入过程结束。

8.控制电路，该控制电路构造用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。

9.具有根据权利要求8所述的控制电路的电动工具。