CN107579660A - 直流变换器的输出控制方法及装置 - Google Patents

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CN107579660A CN201710848395.4A CN201710848395A CN107579660A CN 107579660 A CN107579660 A CN 107579660A CN 201710848395 A CN201710848395 A CN 201710848395A CN 107579660 A CN107579660 A CN 107579660A
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练依情
郭晓斌
雷金勇
于力
马溪原
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Abstract

本发明提供一种直流变换器的输出控制方法及装置，通过对主模块变换器电压环进行PD型调节，将主模块变换器电压环的第一输出电压收敛至预设参考电压，对子模块均压环的第二输出电压进行均压控制，再基于第一输出电压和第二输出电压分别获得主模块电流环的第一输出电流和子模块电流环的第二输出电流，以获得输入并联输出串联多模块直流变换器完整的电压输出和电流输出。结合对主模块变换器电压环进行PD型调节和对子模块均压环的第二输出电压的均压控制，有效提升输入并联输出串联多模块直流变换器的输出稳定性和鲁棒性。

Description

直流变换器的输出控制方法及装置
技术领域
本发明涉及直流变换器技术领域，特别是涉及一种直流变换器的输出控制方法及装置。
背景技术
对于电力电子系统集成类型电路，尤其涉及多个模块组合的电路，由于变换器中各模块的器件参数不同，如中频或高频变压器、导通占空比、扰动以及LC滤波器等器件参数不一致，在输入端将导致并联模块分流不均，输出不均压。若不采取有效措施，会使开关管承受的电压不一致，系统可靠性降低而不能工作，甚至烧毁。对于输入并联输出串联多模块电路，需保证并联的模块在所有情况下输入电流相等，输出电压相等，才能正常工作。
传统的输入并联输出串联多模块直流变换器采用所有模块使用相同占空比的控制方法，但这种控制方法不能保证各模块之间的功率均摊，不适合应用于中压和高压等级变换器，因为子模块可能在瞬态过程中因过电压而有损坏的风险。由n个全桥隔离型直流变换器拓扑子模块构成的输入并联输出串联多模块直流变换器中传统的三环控制，包括一个主模块变换器电压环，n-1个子模块均压环以及n个电流环，其中n个电流环包括一个对应主模块变换器电压环的主模块电流环和n-1个子模块电流环，各控制环均采用基于线性方法的PI调节控制输出，在全局输出稳定性方面表现欠佳。
综上，传统的输入并联输出串联多模块直流变换器的三环控制具有全局输出稳定性较差的缺陷。
发明内容
基于此，有必要针对传统的输入并联输出串联多模块直流变换器的三环控制具有全局输出稳定性较差的缺陷，提供一种直流变换器的输出控制方法及装置。
本发明所提供的技术方案如下：
一种直流变换器的输出控制方法，应用于由n个全桥隔离型直流变换器拓扑子模块构成的输入并联输出串联多模块直流变换器，包括步骤：
对主模块变换器电压环进行PD型调节，修正主模块变换器电压环的第一输出电压与预设参考电压的误差，直至第一输出电压收敛至预设参考电压。
将子模块均压环的第二输出电压收敛至预设参考电压的1/n。
分别获得主模块变换器电压环在输出第一输出电压时的第一控制电流，以及各子模块均压环在输出第二输出电压时的第二控制电流。
将主模块电流环的第一输出电流收敛至第三控制电流，其中，第三控制电流为第一控制电流与所有子模块均压环的第二控制电流之和的差。
将子模块电流环的第二输出电流收敛至第二控制电流。
一种直流变换器的输出控制装置，包括：
变换器电压调节模块，用于对主模块变换器电压环进行PD型调节，修正主模块变换器电压环的第一输出电压与预设参考电压的误差，直至第一输出电压收敛至预设参考电压。
子模块电压调节模块，用于将子模块均压环的第二输出电压收敛至预设参考电压的1/n。
控制电流获取模块，用于分别获得主模块变换器电压环在输出第一输出电压时的第一控制电流，以及各子模块均压环在输出第二输出电压时的第二控制电流。
第一输出电流调节模块，用于将主模块电流环的第一输出电流收敛至第三控制电流，其中，第三控制电流为第一控制电流与所有子模块均压环的第二控制电流之和的差。
第二输出电流调节模块，用于将子模块电流环的第二输出电流收敛至第二控制电流。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序程序时实现直流变换器的输出控制方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现直流变换器的输出控制方法的步骤。
本发明所提供的技术方案，通过对主模块变换器电压环进行PD型调节，将主模块变换器电压环的第一输出电压收敛至预设参考电压，对子模块均压环的第二输出电压进行均压控制，再基于第一输出电压和第二输出电压分别获得主模块电流环的第一输出电流和子模块电流环的第二输出电流，以获得输入并联输出串联多模块直流变换器完整的电压输出和电流输出。结合对主模块变换器电压环进行PD型调节和对子模块均压环的第二输出电压的均压控制，有效提升输入并联输出串联多模块直流变换器的输出稳定性和鲁棒性。
附图说明
图1为直流变换器的输出控制方法流程图；
图2为输入并联输出串联两模块直流变换器的大信号模型示意图；
图3为拓扑子模块数n为2的直流变换器的小信号模型示意图；
图4为直流变换器的输出控制全局示意图；
图5为一实施例的直流变换器的输出控制方法流程图；
图6为一实施例的直流变换器的输出控制方法流程图；
图7为直流变换器的输出控制装置模块结构图；
图8为一实施例的直流变换器的输出控制装置模块结构图；
图9为另一实施例的直流变换器的输出控制装置模块结构图。
具体实施方式
为了更好地理解本发明的目的、技术方案以及技术效果，以下结合附图和实施例对本发明进行进一步的讲解说明。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
在一实施例中，如图1所示，为直流变换器的输出控制方法流程图，直流变换器的输出控制方法应用于由n个全桥隔离型直流变换器拓扑子模块构成的输入并联输出串联多模块直流变换器，包括步骤：
S11，对主模块变换器电压环进行PD型调节，修正主模块变换器电压环的第一输出电压与预设参考电压的误差，直至第一输出电压收敛至预设参考电压。
其中，在由n个全桥隔离型直流变换器拓扑子模块构成的输入并联输出串联多模块直流变换器，主模块变换器电压的第一输出电压即为输入并联输出串联多模块直流变换器的输出电压。对主模块变换器电压环进行PD型调节，调节输入并联输出串联多模块直流变换器的输出电压。可以根据直流变换器不同的工作环境，设定不同的预设参考电压，获取输入并联输出串联多模块直流变换器的输出电压的测量值，即主模块变换器电压的第一输出电压。通过对主模块变换器电压环进行PD型调节，修正主模块变换器电压环的第一输出电压与预设参考电压的误差，直至第一输出电压收敛至预设参考电压。
对主模块变换器电压环进行PD型调节的PD型调节过程如下式：
其中，vc表示控制变量，e表示第一输出电压与预设参考电压的误差，即 表示预设参考电压，Vo表示第一输出电压。
其中，在本实施例中，对主模块变换器电压环进行基于李雅普诺夫稳定性推导的PD型调节，即在闭环系统的稳定性，通过一个正定义的标量且径向无界函数v(x)在控制系统中，存在一个U(x)使本实施例通过单相全桥变换器等效输出滤波器大信号行为的线性化模型来解释说明，定义输出函数的控制函数近似为如图2所示，为输入并联输出串联两模块直流变换器的大信号模型示意图，其中设定e为预设参考电压以及第一输出电压之间的误差，即定义其中α为任意实常数，李雅普诺夫候选函数为其导数为定义候选函数为一个负导数函数其中k为严格意义的正常数，可得将输出函数的控制函数带入上述公式，可得控制变量vc即可写成输出电压的二阶传递函数改写后得PD型调节
S12，将子模块均压环的第二输出电压收敛至预设参考电压的1/n。
通过将子模块均压环的第二输出电压收敛至预设参考电压的1/n，实现各子模块的输出均压，以保证输入并联输出串联多模块直流变换器的正常工作。对应的，各子模块均压环的第二输出电压为各拓扑子模块的输出电压。
其中，将子模块均压环的第二输出电压收敛至预设参考电压的1/n的过程，包括步骤：
对各子模块均压环进行PI型调节，将子模块均压环的第二输出电压收敛至预设参考电压的1/n。
通过PI型调节，将子模块均压环的第二输出电压收敛至预设参考电压的1/n，实现各子模块输出均压的目的。其中，该PI型调节可以包括基于线性方法的PI型调节方式。
为了便于解释，以拓扑子模块数n为2的直流变换器为例，对拓扑子模块数n为2的直流变换器在一个给定的稳态工作点线性化得到小信号模型，如图3所示，为拓扑子模块数n为2的直流变换器的小信号模型示意图，可知各拓扑子模块输出电流与占空比之间的关系为其中，Δilf1、Δilf2分别为拓扑子模块1和拓扑子模块2的电感电流小信号扰动量，Δd1、Δd2分别为拓扑子模块1和拓扑子模块2的占空比小信号扰动量，g11、g12、g21及g22的表达式为：
其中Vin为直流变换器输入电压，Lf为拓扑子模块输出电感(假设Lf1＝Lf2＝Lf)，Cf为拓扑子模块输出电容(假设Cf1＝Cf2＝Cf)，其中，各拓扑子模块的输出电压采用输出电容Cf两端的电压，Lr为变压器漏感，k为变压器匝数比(假设k1＝k2＝k)，Ro为负载，拓扑子模块输出电压和拓扑子模块输出电流之间的关系为：
其中Δvo1、Δvo2分别为拓扑子模块1和拓扑子模块2的输出电压小信号扰动量，G11，G12，G21及G22的表达式为：
在本实施例中，可基于上述关系对各模块均压环进行PI型调节。
S13，分别获得主模块变换器电压环在输出第一输出电压时的第一控制电流，以及各子模块均压环在输出第二输出电压时的第二控制电流。
主模块变换器电压环在输出收敛至预设参考电压的第一输出电压时，会产生对应的电压平衡控制信号，获得的主模块变换器电压环对应的电压平衡控制信号即为第一控制电流。相应地，各子模块均压环在输出收敛至预设参考电压的1/n的第二输出电压时，也会产生对应的电压平衡控制信号，获得的各子模块均压环对应的电压平衡控制信号即为第二控制电流。
S14，将主模块电流环的第一输出电流收敛至第三控制电流，其中，第三控制电流为第一控制电流与所有子模块均压环的第二控制电流之和的差。
将获得的第一控制电流减去获得的所有子模块均压环的第二控制电流之和，获得第三控制电流，将主模块电流环的第一输出电流收敛至第三控制电流。其中，调整主模块电流环的第一输出电流即为调整直流变换器的输出电流。
其中，将主模块电流环的第一输出电流收敛至第三控制电流的过程，包括步骤：
对主模块电流环进行PI型调节，将主模块电流环的第一输出电流收敛至第三控制电流。
S15，将子模块电流环的第二输出电流收敛至第二控制电流。
其中，调整子模块电流环的第二输出电流即为调整各拓扑子模块的输出电流。
其中，将子模块电流环的第二输出电流收敛至第二控制电流的过程，包括步骤：
对子模块电流环进行PI型调节，将子模块电流环的第二输出电流收敛至第二控制电流。
其中，如图4所示，为直流变换器的输出控制全局示意图，图4中区域A为主模块变换器电压环，区域B为子模块均压环，区域C为主模块电流环，区域D为子模块电流环，
本实施例所提供的直流变换器的输出控制方法，通过对主模块变换器电压环进行PD型调节，将主模块变换器电压环的第一输出电压收敛至预设参考电压，对子模块均压环的第二输出电压进行均压控制，再基于第一输出电压和第二输出电压分别获得主模块电流环的第一输出电流和子模块电流环的第二输出电流，以获得输入并联输出串联多模块直流变换器完整的电压输出和电流输出。结合对主模块变换器电压环进行PD型调节和对子模块均压环的第二输出电压的均压控制，有效提升输入并联输出串联多模块直流变换器的输出稳定性和鲁棒性。
可选地，将主模块电流环的第一输出电流和各子模块电流环的第二输出电流分别与对应的预设锯齿波交截，产生相应的占空比信号。其中，各预设锯齿波的相位相差360°/n，以有效减少第一输出电流、第二输出电流以及直流变换器输出滤波电容的纹波。
可选地，如图5所示，为一实施例的直流变换器的输出控制方法流程图，直流变换器的输出控制方法还包括步骤：
S21，隔离故障模块；故障模块为输出电压处于预设电压范围内的直流变换器拓扑子模块。
一般地，正常无故障的各拓扑子模块的输出电压一般接近预设参考电压的1/n，如一个拓扑子模块数为4的输入并联输出串联多模块直流变换器，其各拓扑子模块正常的输出电压范围为[0.2Vo,0.3Vo]，正常的输出电压范围以外的电压范围即为预设电压范围。若某一拓扑子模块的输出电压处于预设电压范围内，则该拓扑子模块为故障模块。可选地，通过控制前端H桥逆变器阻断和控制旁路开关断开和泄放电阻器绕开输出侧二极管桥，以隔离故障模块。
S22，若故障模块对应的电压环为主模块变换器电压环，对任意一个子模块均压环进行PD型调节，修正任意一个子模块均压环的第三输出电压与预设参考电压的误差，直至第三输出电压收敛至预设参考电压。
可选地，对每个子模块均压环和主模块变换器电压环的角色和序号进行编号，主模块变换器电压环角色编号为0，子模块均压环编号为1。序号编号则按照模块排列方式进行1至n号编号，其中主模块变换器电压环为1，各子模块均压环的编号依次为2至n。系统在运行中，系统故障控制器会同时检测模块输出电压是否在预设电压范围内，若故障模块为主模块，则将编号为2的子模块均压环设为主模块变换器电压环，将编号为2的子模块均压环的第三输出电压收敛至预设参考电压。基于此关系分配主模块变换器电压环。
若故障模块对应的电压环为主模块变换器电压环，在隔离故障模块后，选择任意一个子模块均压环进行PD型调节，使其代替主模块变换器电压环来调整直流变换器的输出电压，将其第三输出电压与预设参考电压的误差，直至第三输出电压收敛至预设参考电压。
S23，将除任意一个子模块均压环外的各子模块均压环的第二输出电压收敛至预设参考电压的1/(n-1)。
通过隔离故障模块，重新分配新的主模块变换器电压环，更新均压数值，保持了输入并联输出串联多模块直流变换器整体的容错性能，防止因主模块变换器电压环导致的输入并联输出串联多模块直流变换器整体瘫痪。
可选地，如图6所示，为另一实施例的直流变换器的输出控制方法流程图，直流变换器的输出控制方法还包括步骤：
S31，隔离故障模块；故障模块为输出电压处于预设电压范围内的直流变换器拓扑子模块。
S32，若故障模块对应的电压环为子模块均压环，将除设为故障模块的子模块均压环以外的各子模块均压环的第二输出电压收敛至预设参考电压的1/(n-1)。
通过隔离出现故障的子模块均压环，以实现各正常子模块均压环的准确均压分配，保障输入并联输出串联多模块直流变换器整体的稳定性。
在一实施例中，如图7所示，为直流变换器的输出控制装置模块结构图，包括：
变换器电压调节模块401，用于对主模块变换器电压环进行PD型调节，修正主模块变换器电压环的第一输出电压与预设参考电压的误差，直至第一输出电压收敛至预设参考电压；
子模块电压调节模块402，用于将子模块均压环的第二输出电压收敛至预设参考电压的1/n；
控制电流获取模块403，用于分别获得主模块变换器电压环在输出第一输出电压时的第一控制电流，以及各子模块均压环在输出第二输出电压时的第二控制电流；
第一输出电流调节模块404，用于将主模块电流环的第一输出电流收敛至第三控制电流，其中，第三控制电流为第一控制电流与所有子模块均压环的第二控制电流之和的差；
第二输出电流调节模块405，用于将子模块电流环的第二输出电流收敛至第二控制电流。
本实施例所提供的直流变换器的输出控制装置，通过对主模块变换器电压环进行PD型调节，将主模块变换器电压环的第一输出电压收敛至预设参考电压，对子模块均压环的第二输出电压进行均压控制，再基于第一输出电压和第二输出电压分别获得主模块电流环的第一输出电流和子模块电流环的第二输出电流，以获得输入并联输出串联多模块直流变换器完整的电压输出和电流输出。结合对主模块变换器电压环进行PD型调节和对子模块均压环的第二输出电压的均压控制，有效提升输入并联输出串联多模块直流变换器的输出稳定性和鲁棒性。
可选地，如图8所示，为一实施例的直流变换器的输出控制装置模块结构图，直流变换器的输出控制装置还包括：
第一故障隔离模块501，用于隔离故障模块；故障模块为输出电压处于预设电压范围内的直流变换器拓扑子模块。
主模块调整模块502，用于在故障模块对应的电压环为主模块变换器电压环时，对任意一个子模块均压环进行PD型调节，修正任意一个子模块均压环的第三输出电压与预设参考电压的误差，直至第三输出电压收敛至预设参考电压。
第一子模块调整模块503，用于将除任意一个子模块均压环外的各子模块均压环的第二输出电压收敛至预设参考电压的1/(n-1)。
通过隔离故障模块，重新分配新的主模块变换器电压环，更新均压数值，保持了输入并联输出串联多模块直流变换器整体的容错性能，防止因主模块变换器电压环导致的输入并联输出串联多模块直流变换器整体瘫痪。
可选地，如图9所示，为另一实施例的直流变换器的输出控制装置模块结构图，直流变换器的输出控制装置还包括：
第二故障隔离模块601，用于隔离故障模块；故障模块为输出电压处于预设电压范围内的直流变换器拓扑子模块。
第二子模块调整模块602，用于在故障模块对应的电压环为子模块均压环时，将除设为故障模块的子模块均压环以外的各子模块均压环的第二输出电压收敛至预设参考电压的1/(n-1)。
通过隔离出现故障的子模块均压环，以实现各正常子模块均压环的准确均压分配，保障输入并联输出串联多模块直流变换器整体的稳定性。
本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序程序时实现上述直流变换器的输出控制方法中任意一个实施例的步骤。
本实施例所提供的计算机设备，通过对主模块变换器电压环进行PD型调节，将主模块变换器电压环的第一输出电压收敛至预设参考电压，对子模块均压环的第二输出电压进行均压控制，再基于第一输出电压和第二输出电压分别获得主模块电流环的第一输出电流和子模块电流环的第二输出电流，以获得输入并联输出串联多模块直流变换器完整的电压输出和电流输出。结合对主模块变换器电压环进行PD型调节和对子模块均压环的第二输出电压的均压控制，有效提升输入并联输出串联多模块直流变换器的输出稳定性和鲁棒性。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述直流变换器的输出控制方法中任意一个实施例的步骤。此外，通常存储在一个存储介质中的程序通过直接将程序读取出存储介质或者通过将程序安装或复制到数据处理设备的存储设备(如硬盘和或内存)中执行。因此，这样的存储介质也构成了本发明。存储介质可以使用任何类型的记录方式，例如纸张存储介质(如纸带等)、磁存储介质(如软盘、硬盘、闪存等)、光存储介质(如CD-ROM等)、磁光存储介质(如MO等)等。
本实施例所提供的计算机可读存储介质，通过对主模块变换器电压环进行PD型调节，将主模块变换器电压环的第一输出电压收敛至预设参考电压，对子模块均压环的第二输出电压进行均压控制，再基于第一输出电压和第二输出电压分别获得主模块电流环的第一输出电流和子模块电流环的第二输出电流，以获得输入并联输出串联多模块直流变换器完整的电压输出和电流输出。结合对主模块变换器电压环进行PD型调节和对子模块均压环的第二输出电压的均压控制，有效提升输入并联输出串联多模块直流变换器的输出稳定性和鲁棒性。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种直流变换器的输出控制方法，应用于由n个全桥隔离型直流变换器拓扑子模块构成的输入并联输出串联多模块直流变换器，输入并联输出串联多模块直流变换器包括一个主模块变换器电压环，n-1个子模块均压环以及n个电流环，其中n个电流环包括一个对应主模块变换器电压环的主模块电流环和n-1个子模块电流环，其特征在于，包括步骤：
对主模块变换器电压环进行PD型调节，修正主模块变换器电压环的第一输出电压与预设参考电压的误差，直至所述第一输出电压收敛至所述预设参考电压；
将子模块均压环的第二输出电压收敛至所述预设参考电压的1/n；
分别获得主模块变换器电压环在输出所述第一输出电压时的第一控制电流，以及各子模块均压环在输出所述第二输出电压时的第二控制电流；
将主模块电流环的第一输出电流收敛至第三控制电流，其中，所述第三控制电流为所述第一控制电流与所有子模块均压环的第二控制电流之和的差；
将子模块电流环的第二输出电流收敛至所述第二控制电流。
2.根据权利要求1所述的直流变换器的输出控制方法，其特征在于，所述对主模块变换器电压环进行PD型调节的过程，如下式：
<mrow> <msub> <mi>v</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>k</mi> <mi>p</mi> </msub> <mi>e</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>k</mi> <mi>d</mi> </msub> <mover> <mi>e</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mo>+</mo> <mfrac> <mi>&amp;pi;</mi> <mn>4</mn> </mfrac> <msub> <mi>V</mi> <mi>o</mi> </msub> </mrow>
其中，vc表示控制变量，e表示所述第一输出电压与所述预设参考电压的误差，即 表示所述预设参考电压，Vo表示所述第一输出电压。
3.根据权利要求1所述的直流变换器的输出控制方法，其特征在于，所述将子模块均压环的第二输出电压收敛至所述预设参考电压的1/n的过程，包括步骤：
对各子模块均压环进行PI型调节，将子模块均压环的第二输出电压收敛至所述预设参考电压的1/n。
4.根据权利要求1所述的直流变换器的输出控制方法，其特征在于，所述将主模块电流环的第一输出电流收敛至第三控制电流的过程，包括步骤：
对主模块电流环进行PI型调节，将主模块电流环的第一输出电流收敛至第三控制电流。
5.根据权利要求1所述的直流变换器的输出控制方法，其特征在于，所述将子模块电流环的第二输出电流收敛至所述第二控制电流的过程，包括步骤：
对子模块电流环进行PI型调节，将子模块电流环的第二输出电流收敛至所述第二控制电流。
6.根据权利要求1所述的直流变换器的输出控制方法，其特征在于，还包括步骤：
隔离故障模块；所述故障模块为输出电压处于预设电压范围内的直流变换器拓扑子模块；
若所述故障模块对应的电压环为主模块变换器电压环，对任意一个子模块均压环进行PD型调节，修正所述任意一个子模块均压环的第三输出电压与预设参考电压的误差，直至所述第三输出电压收敛至所述预设参考电压；
将除所述任意一个子模块均压环外的各子模块均压环的第二输出电压收敛至所述预设参考电压的1/(n-1)。
7.根据权利要求1所述的直流变换器的输出控制方法，其特征在于，还包括步骤：
隔离故障模块；所述故障模块为输出电压处于预设电压范围内的直流变换器拓扑子模块；
若所述故障模块对应的电压环为子模块均压环，将除设为故障模块的子模块均压环以外的各子模块均压环的第二输出电压收敛至所述预设参考电压的1/(n-1)。
8.一种直流变换器的输出控制装置，其特征在于，包括：
变换器电压调节模块，用于对主模块变换器电压环进行PD型调节，修正主模块变换器电压环的第一输出电压与预设参考电压的误差，直至所述第一输出电压收敛至所述预设参考电压；
子模块电压调节模块，用于将子模块均压环的第二输出电压收敛至所述预设参考电压的1/n；
控制电流获取模块，用于分别获得主模块变换器电压环在输出所述第一输出电压时的第一控制电流，以及各子模块均压环在输出所述第二输出电压时的第二控制电流；
第一输出电流调节模块，用于将主模块电流环的第一输出电流收敛至第三控制电流，其中，所述第三控制电流为所述第一控制电流与所有子模块均压环的第二控制电流之和的差；
第二输出电流调节模块，用于将子模块电流环的第二输出电流收敛至所述第二控制电流。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序程序时实现权利要求1至7任意一项所述直流变换器的输出控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述直流变换器的输出控制方法的步骤。
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