CN107576272B - 用于车辆外廓检测仪的检定小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆外廓检测仪的检定小车，检定小车包括设置有行走机构的车架，车架上设置有宽度检定伸缩臂机构，宽度检定伸缩臂机构包括至少一个宽度检定伸缩臂，宽度检定伸缩臂包括至少两节能在车架宽度方向伸缩配合的宽度检定伸缩节及驱动宽度检定伸缩节动作的宽度方向伸缩节驱动机构，其中最末端宽度检定伸缩节上设置有用于被相应车辆外廓检测仪检测的宽度检测部。本发明解决了现有技术中对车辆外廓检测仪宽度检测检定时需要使用多个车辆而导致检定过程复杂的问题。

Description

用于车辆外廓检测仪的检定小车

技术领域

本发明涉及检定领域中的用于车辆外廓检测仪的检定小车。

背景技术

机动车超载超限已成为严重影响人们生命财产安全、危机社会经济秩序的一个突出问题。为了从源头上治理车辆的超载超限，我国已经颁布实施国家标准GB1589-2004《道路机动车外廓尺寸、轴荷及质量》、GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》，要求各个机动车检测站必须对机动车的外廓尺寸进行检测。

目前机动车检测站通过车辆外廓检测仪对车辆的外廓尺寸进行检测，具体的检测过程是，车辆以一定速度通过车辆外廓检测仪的检测区域，车辆外廓检测仪就会获得车辆的长度、宽度和高度数据，为了保证车辆外廓检测仪的检测精度，需要定期对车辆外廓检测仪进行长度、宽度、高度测量的检定。目前的检定手段是，租用真实的车辆通过车辆外廓检测仪的检测区域，然后用刻度尺去现场测得车辆的长度、宽度和高度，刻度尺测得的数据和车辆外廓检测仪的测量数据进行比较，来对车辆外廓检测仪进行检定。现有的这种检定方式存在以下问题：要完成对外廓检测仪的检定，往往需要多组检测数据，而一种车辆只能有一组数据，此时就需要租用多种型号的车辆完成检定，检定过程非常的繁琐；此外，对车辆长度、宽度、高度的尺寸测量过程，也较为繁琐，测量精度不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于车辆外廓检测仪的检定小车，以解决现有技术中对车辆外廓检测仪宽度检测检定时需要使用多个车辆而导致检定过程复杂的问题。

为解决上述技术问题，本发明中检定小车法的技术方案如下：

检定小车，包括设置有行走机构的车架，车架上设置有宽度检定伸缩臂机构，宽度检定伸缩臂机构包括至少一个宽度检定伸缩臂，宽度检定伸缩臂包括至少两节能在车架宽度方向伸缩配合的宽度检定伸缩节，宽度检定伸缩臂还包括驱动宽度检定伸缩节动作的宽度方向伸缩节驱动机构，其中最末端宽度检定伸缩节上设置有用于被相应车辆外廓检测仪检测的宽度检测部。

宽度检定伸缩臂机构包括检测所述宽度检定伸缩臂的伸缩长度的宽度激光测距仪。

车架上设置有竖架，宽度检定伸缩臂有两个，两个宽度检定伸缩臂分别为左右布置的左宽度检定伸缩臂和右宽度检定伸缩臂，左、右宽度检定伸缩臂设置于所述竖架上。

宽度激光测距仪包括设置于最首端宽度检定伸缩节上的宽度激光发射接收器和设置于最末端宽度检定伸缩节上的宽度检测反光板。

左、右宽度检定伸缩臂与竖架铰接相连，左、右宽度检定伸缩臂的铰接轴线沿前后方向延伸，竖架上设置有驱动左宽度检定伸缩臂朝左展开和折起的左宽度检定伸缩臂驱动机构，竖架上设置有驱动右宽度检定伸缩臂朝右展开和收回的右宽度检定伸缩臂驱动机构。

竖架与车架铰接相连，竖架的铰接轴线沿左右方向延伸，车架上设置于驱动竖架立起和放倒的竖架驱动机构。

竖架设置于车架前端宽度方向的中心位置处，左宽度检定伸缩臂、右宽度检定伸缩臂左右对称布置。

本发明的有益效果为：在对车辆外廓检测仪检定时，行走机构带动车架通过车辆外廓检测仪的检测区域，以模拟车辆通过检测区域的过程，宽度方向伸缩节驱动机构驱动宽度检定伸缩臂伸展或缩回到一定长度，来模拟车辆的宽度，车辆外廓检测仪的宽度检测传感器可以对宽度检测部检测，从而实现对车辆外廓检测仪宽度测量的检定，当需要多组检定数据时，宽度方向伸缩节驱动机构驱动宽度检定伸缩臂至其它长度即可完成对车辆外廓检测仪宽度测量的多次检定，不需借助多种车型，检定过程较为方便、快捷。

进一步的，通过宽度激光测距仪来测量宽度检定伸缩臂的宽度，测量方式更加精准快捷。

进一步的，宽度检定伸缩臂激光包括左宽度检定伸缩臂和右宽度检定伸缩臂，避免单个宽度检定伸缩臂过长而造成小车成本高，且不方便携带的问题。

进一步的，左、右宽度检定伸缩臂和竖架均可折叠收起，这样可以降低检定小车运输过程中的尺寸，方便了检定小车的运输。

附图说明

图1是本发明中检定小车的实施例1的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中宽度检定伸缩臂展开后的结构示意图；

图4是本发明中检定小车的实施例2的结构示意图。

具体实施方式

用于车辆外廓检测仪的检定小车的实施例1如图1~3所示：包括设置有行走机构的车架1，行走机构包括一对前行走轮2和一对后行走轮8，行走机构还包括驱动前行走轮2转动的行走驱动电机。车架的前端中部铰接有铰接轴线沿左右方向延伸的竖架6，车架上设置有驱动竖架立起和放倒的竖架驱动机构，竖架驱动机构为90度转角电机，通过竖架驱动机构可以将竖架立起至垂直于车架姿态，也可以将竖架放倒至车架上。竖架上设置有宽度检定伸缩臂机构，宽度检定伸缩臂机构包括左右对称布置的左宽度检定伸缩臂16和右宽度检定伸缩臂15，各宽度检定伸缩臂均包括多节伸缩配合的宽度检定伸缩节20，左、右宽度检定伸缩臂的最首端伸缩节铰接于竖架6的上端，左、右宽度检定伸缩臂的铰接轴线平行均沿前后方向延伸设置，竖架上设置有分别驱动左宽度检定伸缩臂展开和收回的左宽度检定伸缩臂驱动机构，竖架上还设置有驱动右宽度检定伸缩臂展开和收回的右宽度检定伸缩臂驱动机构，本实施例中。左宽度检定伸缩臂驱动机构、右宽度检定伸缩臂驱动机构均为90度转角电机，通过宽度检定伸缩臂驱动机构的驱动，可以将对应的宽度检定伸缩臂驱动至水平展开位置和贴到竖架上的收回位置。各宽度检定伸缩臂的伸缩节由宽度伸缩驱动链条21带动实现伸缩动作，在竖架上设置有U形的第一链条收放通道22，在宽度检定伸缩臂与竖架的连接位置处设置有与宽度伸缩驱动链条链条咬合传动的换向链轮23，换向链轮23由链轮驱动电机带动而转动。

宽度检定伸缩臂机构还包括检测对应宽度检定伸缩臂的伸缩长度的宽度激光测距仪，对应的本实施例中宽度激光测距仪有两个，分别设置于左宽度检定伸缩臂和右宽度检定伸缩臂上，宽度激光测距仪包括设置于对应宽度检定伸缩臂的最首端宽度检定伸缩节上的宽度激光发射接收器18和设置于对应宽度检定伸缩臂最末端宽度检定伸缩节上的宽度检测反光板19，宽度检测反光板19的尺寸大于最末端伸缩节的尺寸，这样一方面可以让宽度检测反光板实现对激光的反射，另外宽度检测反光板的背面也有足够大而形成用于被相应车辆外廓检测仪检测识别的宽度检测部。宽度激光发射接收器设置于不进行移动的部件上，这样可以方便将宽度激光发射接收器的信号输出。

竖架上还设置有高度检定伸缩臂机构，高度检定伸缩臂机构包括一个高度检定伸缩臂12，高度检定伸缩臂12包括多节能在上下方向伸缩配合的高度检定伸缩节及驱动高度检定伸缩节伸缩动作的高度方向伸缩节驱动机构，本实施例中，高度方向伸缩节驱动机构也为链条驱动机构，链条驱动机构包括高度伸缩驱动链条5、链条换向轮4和链条驱动轮3，竖架上设置有供高度伸缩驱动链条5收放的第二链条收放通道7，与宽度方向伸缩节驱动机构类似，在此不再详述。高度检定伸缩臂的最首端高度检定伸缩节固定于竖架6上，在高度检定伸缩臂上设置有高度激光测距仪，高度激光测距仪包括设置在高度检定伸缩臂的最首节高度检定伸缩节上的高度激光发射接收器13和设置于高度检定伸缩臂的最末端高度检定伸缩节上的高度反光板11，高度反光板的上板面构成用于被车辆轮廓检测仪检测识别的高度检测部，高度检定伸缩臂12处于左宽度检定伸缩臂16与右宽度检定伸缩臂15之间。

在车架上还设置有长度检定伸缩臂机构，长度检定伸缩臂机构包括设置于车架尾端的长度检定伸缩臂14，长度检定伸缩臂包括多节能在前后方向伸缩配合的长度检定伸缩节30，本实施例中，长度检定伸缩节为盒状结构，长度检定伸缩臂的最首端伸缩节固定于车架上，为避免长度检定伸缩臂的伸缩节伸出后弯曲而影响测量精度，各长度检定伸缩节上均设置有用于与地面支撑滚动配合的伸缩节支撑轮31，伸缩节支撑轮31为从动轮，各伸缩节支撑轮31上均设置有刹车装置，长度检定伸缩臂的伸缩机理与宽度检定伸缩臂和高度检定伸缩臂的伸缩机理不同，在需要长度检定伸缩臂进行伸缩时，通过刹车装置将对应长度检定伸缩节上的伸缩节支撑轮锁死，车架在行走机构带动下朝前移动，带动锁死的伸缩节支撑轮前侧的各长度检定伸缩节伸开，实现长度变长，锁死的伸缩节支撑轮后侧的长度检定伸缩节不能进行伸缩动作，在检定小车产生新的长度后，松开刹车装置，车架带着各长度检定伸缩节通过车辆轮廓检测仪的检测区域。同样的在长度检定伸缩臂上设置有长度激光测距仪，长度激光测距仪的长度激光发射接收器32设置于车架1上，长度激光测距仪的长度检测反光板10设置于长度检定伸缩臂的最末端长度检定伸缩节上，长度检测反光板10的后板面构成用于被车辆轮廓检测仪检测识别的长度检测部。本实施例中行走轮和伸缩节支撑轮均为非充气的尼龙轮，这样可以保证检定小车的高度不会因重量发生变化，保证高度方向检定的准确性。长度检定伸缩臂的前端底部与车架铰接相连，长度检定伸缩臂的铰接轴线沿左右方向延伸设置，这样在不使用时，长度检定伸缩臂可以折叠至车架的下侧，而竖架可以折叠至车架的上侧，整个检定小车的长度和高度都较小，适于携带，方便检定机构带到现场操作。

在对车辆外廓检测仪检定时，左宽度检定伸缩臂、右宽度检定伸缩臂、高度宽度检定伸缩臂和长度检定伸缩臂分别伸展至一定的长度，行走机构带着车架从车辆外廓检测仪的检测区域中通过，车辆外廓检测仪的长度检测传感器、宽度检测传感器和高度检测传感器通过对各反光板的背面识别而检测出整个检定小车的长度、宽度和高度，该数据和检定小车的实际长度、宽度和高度比较，检定小车的实际宽度等于两个宽度检测反光板的厚度+两个宽度激光测距仪的测量值+两个宽度激光发射接收器的间距；检定小车的实际高度等于高度反光板的厚度+高度激光测距仪的测量值+高度激光发生接收器的离地距离；检定小车的实际长度等于长度检测反光板的厚度+长度激光测距仪的测量值+长度激光发生接收器距离车架前端部的距离。各反光板的厚度、两个宽度激光发生接收器的间距、高度激光发生接收器的离地距离以及长度激光发生接收器距离车架前端部的距离均为已知值，所以可以简单的实现对车辆外廓检测仪的检定，在需要不同组数据时，调节对应检定伸缩臂的伸展长度，使检定小车产生新的长、宽、高。整个检定过程简单方便，同时不需要检定人员去实际测量，减轻了检定人员的劳动强度，更不需要租用多种型号车辆，只需一个检定小车即可完成对车辆轮廓检测仪的有效检定。在检定小车不使用时，将各检定伸缩臂收回，同时将宽度检定伸缩臂折起到竖架上，将竖架放倒，整个检定小车的长度、宽度和高度都较小，非常适用于检定人员携带至检定现场工作。

在本发明的其它实施例中：宽度检定伸缩臂、高度检定伸缩臂的伸缩动作也可以不由链条驱动而实现，比如说通过驱动缸或类似起重机的钢丝绳驱动机构来实现带动各伸缩节的伸缩动作；长度检定伸缩臂也可以由其它驱动形式来实现伸缩。

检定小车的实施例2如图4所示：实施例2与实施例1不同的是，实现检定小车长度变化的长度检定机构并非是长度检定伸缩臂机构，长度检定机构包括设置于车架尾端的放卷辊35，放卷辊35由放卷电机驱动，放卷辊35上缠绕有柔性袋37，柔性袋37中填充有透气材料，柔性袋37的尾部还设置有气阀38，车架上还设置有用于向柔性袋中充气的气泵40，柔性袋的尾端连接有用于与地面接触的尾车39，尾车39上设置有长度检测反光板10，车架1上设置有与长度检测反光板相对应的长度激光发射接收器32，车架上还设置有至少一对压辊36，柔性袋37从压辊36间通过。该长度检定机构的使用过程为：当需要检定小车产生新的长度时，车架1在行走机构带动朝前移动，放卷电机同时实现放卷，尾车与地面接触产生一定的摩擦力，通过放卷长度实现检定小车长度的调整，放卷至合适长度后，通过气泵40向柔性袋中充入气体，压辊36后侧的柔性袋37会鼓起，方便车辆轮廓检测仪检测，柔性袋中的透气材料可以保证气体能由压辊前侧的柔性袋通入到压辊后侧的柔性袋中。在完成检定后，打开柔性袋尾部的气阀38，放卷电机实现收卷，压辊将柔性袋后端的气体排出，同时将填充有透气材料的柔性袋压薄，方便收卷，实现检定小车整体长度的最小化。在本发明的其它实施例中，柔性袋中也可以不填充透气材料，此时气泵可以设置于尾车上，气泵从柔性袋后端向柔性袋中充气；尾车也可以不直接与地面接触，此时可以在尾车上设置带刹车装置的支撑轮。

Claims (5)

1.用于车辆外廓检测仪的检定小车，其特征在于：包括设置有行走机构的车架，车架上设置有宽度检定伸缩臂机构，宽度检定伸缩臂机构包括至少一个宽度检定伸缩臂，宽度检定伸缩臂包括至少两节能在车架宽度方向伸缩配合的宽度检定伸缩节，宽度检定伸缩臂还包括驱动宽度检定伸缩节动作的宽度方向伸缩节驱动机构，其中最末端宽度检定伸缩节上设置有用于被相应车辆外廓检测仪检测的宽度检测部，宽度检定伸缩臂机构包括检测所述宽度检定伸缩臂的伸缩长度的宽度激光测距仪，车架上设置有竖架，宽度检定伸缩臂有两个，两个宽度检定伸缩臂分别为左右布置的左宽度检定伸缩臂和右宽度检定伸缩臂，左、右宽度检定伸缩臂设置于所述竖架上，左宽度检定伸缩臂、右宽度检定伸缩臂左右对称布置，长度检定机构包括设置于车架尾端的放卷辊，放卷辊由放卷电机驱动，放卷辊上缠绕有柔性袋，柔性袋的尾部还设置有气阀，车架上还设置有用于向柔性袋中充气的气泵，柔性袋的尾端连接有用于与地面接触的尾车，尾车上设置有长度检测反光板，长度检测反光板的后板面形成用于被车辆外廓检测仪的长度检测传感器检测的长度检测部，车架上设置有与长度检测反光板相对应的长度激光发射接收器，车架上还设置有至少一对压辊，柔性袋从压辊间通过。

2.根据权利要求1所述的检定小车，其特征在于：宽度激光测距仪包括设置于最首端宽度检定伸缩节上的宽度激光发射接收器和设置于最末端宽度检定伸缩节上的宽度检测反光板。

3.根据权利要求1所述的检定小车，其特征在于：左、右宽度检定伸缩臂与竖架铰接相连，左、右宽度检定伸缩臂的铰接轴线沿前后方向延伸，竖架上设置有驱动左宽度检定伸缩臂朝左展开和折起的左宽度检定伸缩臂驱动机构，竖架上设置有驱动右宽度检定伸缩臂朝右展开和收回的右宽度检定伸缩臂驱动机构。

4.根据权利要求1所述的检定小车，其特征在于：竖架与车架铰接相连，竖架的铰接轴线沿左右方向延伸，车架上设置于驱动竖架立起和放倒的竖架驱动机构。

5.根据权利要求1所述的检定小车，其特征在于：竖架设置于车架前端宽度方向的中心位置处，左宽度检定伸缩臂、右宽度检定伸缩臂左右对称布置。