CN107572442A - 一种幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构，包括十字剪叉机构、桅杆驱动机构、角度调整机构以及支撑板；所述十字剪叉机构包括多层依次拼装的剪叉模块，所述剪叉模块包括多根内连接杆以及多根外连接杆，内连接杆与外连接杆一一对应且对应的内连接杆与外连接杆之间交叉铰接；所述角度调整装置为通过轴承连接的转换，可实现十字剪叉机构幅角的调整；所述桅杆驱动机构为设置在相邻角度调整机构之间的伸缩杆，可驱动十字剪叉机构的升降并提高其承载能力。该结构的升降机构，具有幅角可调、重量轻、承载能力大的优点，满足了入口狭小、环境复杂区域的大承载高空作业的升降需求。
Description
技术领域
本发明涉及升降设备领域，具体涉及一种幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构。
背景技术
现代很多大型工厂里都会有一些大型设备如锅炉等，这些设备长期使用后经常会出现设备老化等故障，从而造成巨大经济损失，因此大多数大型设备都需要定期进行安全检测以尽可能地降低经济损失；但是大型设备的内部检测区域通常空间狭窄，环境复杂，且多处于高空位置，检测难度很大，目前其检测通常是由人工来完成的；人工进行复杂环境下的高空作业时易发生安全事故，因而产生了自动化的高空检测设备。自动化检测设备主要采用升降台和攀爬等方式进行工作；较常见的升降机构大多重量达几百公斤，很大程度上限制了其使用范围；此外，因整体尺寸、密封等因素，大多数设备内部空间或入口都十分狭小，虽然较新型的十字剪叉升降机构重量较轻、稳定性较好，但其截面尺寸通常较大，这也在一定程度上限制了其应用范围；目前的攀爬类机械设备多采用电磁吸附等方式进行运动，但较新型的锅炉等设备多采用磁性较弱的新型材料，且存在后期维修、加固等工作造成的攀爬障碍，因此在大多数情况下攀爬方式并不太可行，此时就需要一个重量轻、尺寸小、承载能力大的升降机构。
现代很多居民小区建筑密集，道路交通环境复杂，因而当发生火宅等险情时，体积庞大的消防车辆可能难以及时到达指定区域进行救援，这可能导致较大的人员伤亡，而攀爬及升降台等升降设备由于重量尺寸等因素很有可能难以满足这些场所的需求，此时也需要一个重量轻、尺寸小、伸展高度大的升降机构及时解救高层被困人员；同样也有很多其他的场合急需这种小型轻量化设备，而这些场所通常具有工作区域狭小、要求伸展高度大、对承载重量有要求等特征。
综上所述，目前急需一种能满足上述要求的轻便、大承载、适用于狭小空间的升降装置。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种幅角可调、重量轻、承载能力大的桅杆驱动式十字剪叉升降机构，以解决现有升降机构重量大、尺寸大的问题，从而满足入口狭小、环境复杂区域的大承载高空作业的升降需求。
本发明通过以下技术手段解决上述问题：一种幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构：
包括十字剪叉机构、桅杆驱动机构、角度调整机构以及支撑板；
所述十字剪叉机构包括多层依次拼装的剪叉模块，所述剪叉模块包括多根连接杆，所述连接杆包括多根顶端向内侧收拢的内连接杆以及多根顶端向外侧散开的外连接杆，属于同一个剪叉模块的内连接杆与外连接杆一一对应且对应的内连接杆与外连接杆之间交叉铰接形成剪叉式结构；相邻两层剪叉模块之间：处于下层的内连接杆顶端通过角度调整机构与处于上层的外连接杆底部连接；处于下层的外连接杆顶端与处于上层的内连接杆底端铰接；
所述桅杆驱动机构为设置在相邻角度调整机构之间的伸缩杆式的桅杆；
装配过程中，属于同一个剪叉模块的且处于自由状态向内靠拢的连接杆端部通过角度调整机构连接。
进一步，所述角度调整机构包括上套环、第一上挡圈、第一轴承、第一下挡圈以及下套环，所述上套环上周向设置有多块上凸台，所述上凸台上设置有吊耳，所述第一上挡圈设置在上凸台围成的区域内，所述上套环与第一上挡圈之间通过第一锁紧螺钉实现连接锁紧，所述第一轴承内套于第一上挡圈且第一轴承的外圈与第一上挡圈紧配合，所述第一下挡圈包括内套于第一轴承内圈的连接体且连接体与第一轴承内圈紧配合，第一下挡圈与下套环之间也通过第一锁紧螺钉实现连接锁紧，所述下套环上周向设置有多个下凸台，所述下凸台上也设置有吊耳，上套环与下套环之间通过依次穿过上台环和下凸环之间的弧形片实现轴向定位。
进一步，还包括底板，最底层剪叉模块的内连接杆底部通过万向滚动机构与底板支撑连接，所述桅杆底部与底板连接，最底层剪叉模块的外连接杆底部通过角度调整机构连接且桅杆底端与该角度调整机构连接，桅杆顶部与相邻的另一个角度调整机构连接。
进一步，所述万向滚动机构包括第一连接架、第二上挡圈、第二轴承、第二下挡圈、轮架以及轮子，第二上挡圈与第二下挡圈之间通过第二锁紧螺钉实现连接锁紧，第二轴承内套于第二上挡圈且第二轴承的外圈与第二上挡圈紧配合，所述第一连接架包括穿过第二上挡圈且穿入第二轴承内圈的第一轴体，所述第一轴体与第二上挡圈转动配合，第一轴体与第二轴承内圈紧配合，所述轮架与第二下挡圈一体成型，所述轮子通过轮轴与轮架连接。
进一步，最顶层剪叉模块的外连接杆顶部设置有万向滑动机构。
进一步，所述万向滑动机构包括第二连接架、第三上挡圈、第三轴承以及第三下挡圈，第三上挡圈与第三下挡圈之间通过第三锁紧螺钉实现连接锁紧，第三轴承内套于第三上挡圈且第三轴承的外圈与第三上挡圈紧配合，所述第二连接架包括穿过第三上挡圈且穿入第三轴承内圈的第二轴体，所述第二轴体与第三上挡圈转动配合，第二轴体与第三轴承内圈紧配合。
进一步，所述支撑板由多块可折叠的板体拼装而成。
本发明的有益效果：
1.十字剪叉机构的剪叉角度可调，使得装置能够轻易的通过狭小的空间到达指定区域或在空间较为狭小的地方进行工作，增加了装置的应用范围。
2.采用桅杆进行伸缩驱动，消除了剪叉机构最低位置自锁的现象；桅杆与剪叉机构辅助支撑增强了升降机构的稳定性和抗倾覆能力，也增大了升降机构的承载能力；桅杆驱动位于装置中心位置，减小了杆件由于横向力产生的横向变形，从而减小了装置的整体重量。
3.采用模块化设计，每个剪叉模块可作为一个模块使用，而且各模块之间安装方便，使得快速组装高空升降平台成为现实。
4.采用十字剪叉机构和轻质材料，可较大程度上减小装置的重量，从而使得装置整体能够便捷的由人工进行搬运，增大了装置的应用范围。
5.具有幅角可调、重量轻、承载能力大的优点，解决了现有升降机构重量大、尺寸大的问题，满足了入口狭小、环境复杂区域的大承载高空作业的升降需求。
6.可根据需要，选择合适层数的剪叉模块，进一步扩大了适用范围。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为角度调整机构的一种角度示意图；
图3为角度调整机构的另一种角度示意图；
图4为十字剪叉机构的一种角度示意图；
图5为十字剪叉机构的另一种角度示意图；
图6为角度调整机构的爆炸图；
图7为万向滚动机构的爆炸图；
图8为万向滑动机构的爆炸图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细说明，如图1-8所示：本发明提供了一种幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构，包括十字剪叉机构3、桅杆驱动机构7、角度调整机构4以及支撑板1；所述十字剪叉机构包括多层依次拼装的剪叉模块，所述剪叉模块包括多根连接杆，所述连接杆包括多根顶端向内侧收拢的内连接杆以及多根顶端向外侧散开的外连接杆，属于同一个剪叉模块的内连接杆与外连接杆一一对应且对应的内连接杆与外连接杆之间交叉铰接形成剪叉式结构；相邻两层剪叉模块之间：处于下层的内连接杆顶端通过角度调整机构与处于上层的外连接杆底部连接；处于下层的外连接杆顶端与处于上层的内连接杆底端铰接；所述桅杆驱动机构为设置在相邻角度调整机构之间的伸缩杆式桅杆；装配过程中，属于同一个剪叉模块的且处于自由状态向内靠拢的连接杆端部通过角度调整机构连接。具体地，所述角度调整机构包括上套环41、第一上挡圈42、第一轴承43、第一下挡圈45以及下套环，所述上套环上周向设置有多块上凸台，本实施例中，上套环底部边缘设置有一对成180度分布的弧形上凸台，所述上凸台上设置有吊耳46，所述第一上挡圈设置在上凸台围成的区域内，所述上套环与第一上挡圈之间通过第一锁紧螺钉47实现连接锁紧，所述第一轴承内套于第一上挡圈且第一轴承的外圈与第一上挡圈紧配合，所述第一下挡圈包括内套于第一轴承内圈的连接体且连接体与第一轴承内圈紧配合，第一下挡圈与下套环之间也通过第一锁紧螺钉实现连接锁紧，所述下套环上周向设置有多个下凸台，本实施例中，下套环底部边缘设置有一对成180度分布的弧形下凸台，所述下凸台上也设置有吊耳，上套环与下套环之间通过依次穿过上台环和下凸环之间的弧形片47实现轴向定位，本实施例中，包括两块弧形片，弧形片的弧度为135度，以保证即可以简单的拆装又可以最大程度上扩大机构可容许的旋转角度，每块弧形片穿过一个上凸台和一个下凸台，吊耳通过销轴与连接杆铰接，有必要强调的是，在装配过程中，处于相同转动方向的连接杆与对应的上凸台或者下凸台上的吊耳铰接，避免角度调整过程中发生相对转动的连接杆产生转动干涉，调整十字剪叉机构的幅角时，通过人工或电机使与上凸台连接的连接杆同与下凸台连接的连接杆发生相对转动即可，上套环与下套环之间借助第一轴承可发生相对转动；还包括底板5，最底层剪叉模块的内连接杆底部通过万向滚动机构6与底板支撑连接，所述桅杆底部与底板连接，最底层剪叉模块的外连接杆底部通过角度调整机构连接且桅杆底端与该角度调整机构连接，桅杆顶部与相邻的另一个角度调整机构连接；本实施中，桅杆可通过抱箍与角度调整机构连接，所述万向滚动机构包括第一连接架67、第二上挡圈62、第二轴承63、第二下挡圈64、轮架66以及轮子65，第一连接架与对应的连接杆连接，第二上挡圈与第二下挡圈之间通过第二锁紧螺钉61实现连接锁紧，第二轴承内套于第二上挡圈且第二轴承的外圈与第二上挡圈紧配合，所述第一连接架包括穿过第二上挡圈且穿入第二轴承内圈的第一轴体，所述第一轴体与第二上挡圈转动配合，第一轴体与第二轴承内圈紧配合，所述轮架与第二下挡圈一体成型，所述轮子通过轮轴与轮架连接；最顶层剪叉模块的外连接杆顶部设置有万向滑动机构，所述万向滑动机构包括第二连接架21、第三上挡圈23、第三轴承24以及第三下挡圈25，第三上挡圈与第三下挡圈之间通过第三锁紧螺钉22实现连接锁紧，第三轴承内套于第三上挡圈且第三轴承的外圈与第三上挡圈紧配合，所述第二连接架包括穿过第三上挡圈且穿入第三轴承内圈的第二轴体，所述第二轴体与第三上挡圈转动配合，第二轴体与第三轴承内圈紧配合，使用时，第二连接架与对应的连接杆连接，第三下挡圈与支撑板支撑连接，第三下挡圈与支撑板之间可相对滑动；所述支撑板由多块可折叠的板体拼装而成，本实施例中，多块板体通过活页铰接，可根据需要，选择展开板体的数量。
具体使用本申请的升降机构时，根据需要，选择合适层数的剪叉模块，借助角度调整机构调整十字剪叉机构的剪叉角度或者幅角，以便适应不同使用环境，最后通过桅杆升降带动十字剪叉机构的升降，从而实现支撑板的升降。
通过对上述升降机构的具体分析，不难得出，本申请的升降机构具有如下优点：
1.十字剪叉机构的剪叉角度可调，使得装置能够轻易的通过狭小的空间到达指定区域或在空间较为狭小的地方进行工作，增加了装置的应用范围。
2.采用桅杆进行伸缩驱动，消除了剪叉机构最低位置自锁的现象；桅杆与剪叉机构辅助支撑增强了升降机构的稳定性和抗倾覆能力，也增大了升降机构的承载能力；桅杆驱动位于装置中心位置，减小了杆件由于横向力产生的横向变形，从而减小了装置的整体重量。
3.采用模块化设计，每个剪叉模块可作为一个模块使用，而且各模块之间安装方便，使得快速组装高空升降平台成为现实。
4.采用十字剪叉机构和轻质材料，可较大程度上减小装置的重量，从而使得装置整体能够便捷的由人工进行搬运，增大了装置的应用范围。
5.具有幅角可调、重量轻、承载能力大的优点，解决了现有升降机构重量大、尺寸大的问题，满足了入口狭小、环境复杂区域的大承载高空作业的升降需求。
6.可根据需要，选择合适层数的剪叉模块，进一步扩大了适用范围。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构，其特征在于：
包括十字剪叉机构、桅杆驱动机构、角度调整机构以及支撑板；
所述十字剪叉机构包括多层依次拼装的剪叉模块，所述剪叉模块包括多根连接杆，所述连接杆包括多根顶端向内侧收拢的内连接杆以及多根顶端向外侧散开的外连接杆，属于同一个剪叉模块的内连接杆与外连接杆一一对应且对应的内连接杆与外连接杆之间交叉铰接形成剪叉式结构；相邻两层剪叉模块之间：处于下层的内连接杆顶端通过角度调整机构与处于上层的外连接杆底部连接；处于下层的外连接杆顶端与处于上层的内连接杆底端铰接；
所述桅杆驱动机构为设置在相邻角度调整机构之间的伸缩杆式桅杆；
装配过程中，属于同一个剪叉模块的且处于自由状态向内靠拢的连接杆端部通过角度调整机构连接。
2.根据权利要求1所述的幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构，其特征在于：所述角度调整机构包括上套环、第一上挡圈、第一轴承、第一下挡圈以及下套环，所述上套环上周向设置有多块上凸台，所述上凸台上设置有吊耳，所述第一上挡圈设置在上凸台围成的区域内，所述上套环与第一上挡圈之间通过第一锁紧螺钉实现连接锁紧，所述第一轴承内套于第一上挡圈且第一轴承的外圈与第一上挡圈紧配合，所述第一下挡圈包括内套于第一轴承内圈的连接体且连接体与第一轴承内圈紧配合，第一下挡圈与下套环之间也通过第一锁紧螺钉实现连接锁紧，所述下套环上周向设置有多个下凸台，所述下凸台上也设置有吊耳，上套环与下套环之间通过依次穿过上台环和下凸环之间的弧形片实现轴向定位。
3.根据权利要求1所述的幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构，其特征在于：还包括底板，最底层剪叉模块的内连接杆底部通过万向滚动机构与底板支撑连接，所述桅杆底部与底板连接，最底层剪叉模块的外连接杆底部通过角度调整机构连接且桅杆底端与该角度调整机构连接，桅杆顶部与相邻的另一个角度调整机构连接。
4.根据权利要求3所述的幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构，其特征在于：所述万向滚动机构包括第一连接架、第二上挡圈、第二轴承、第二下挡圈、轮架以及轮子，第二上挡圈与第二下挡圈之间通过第二锁紧螺钉实现连接锁紧，第二轴承内套于第二上挡圈且第二轴承的外圈与第二上挡圈紧配合，所述第一连接架包括穿过第二上挡圈且穿入第二轴承内圈的第一轴体，所述第一轴体与第二上挡圈转动配合，第一轴体与第二轴承内圈紧配合，所述轮架与第二下挡圈一体成型，所述轮子通过轮轴与轮架连接。
5.根据权利要求1所述的幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构，其特征在于：最顶层剪叉模块的外连接杆顶部设置有万向滑动机构。
6.根据权利要求5所述的幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构，其特征在于：所述万向滑动机构包括第二连接架、第三上挡圈、第三轴承以及第三下挡圈，第三上挡圈与第三下挡圈之间通过第三锁紧螺钉实现连接锁紧，第三轴承内套于第三上挡圈且第三轴承的外圈与第三上挡圈紧配合，所述第二连接架包括穿过第三上挡圈且穿入第三轴承内圈的第二轴体，所述第二轴体与第三上挡圈转动配合，第二轴体与第三轴承内圈紧配合。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构，其特征在于：所述支撑板由多块可折叠的板体拼装而成。
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