CN101279702A - 多缸同步液压升降机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多缸同步液压升降机,包括电液组合机构、升降机构、支撑平台,升降机构包括与电液组合机构相连接的底座、与底座相固定且相连通设置的多个外套油缸、与各外套油缸相套接设置的多节伸缩油缸,所述的支撑平台与最内层伸缩油缸的上端部相固定连接,升降机构具有伸展和收缩两种工作状态,当升降机构处于伸展状态,每个外套油缸内的伸缩油缸同步上升至设定高度;当升降机构处于收缩状态时,多节伸缩油缸同步下降至设定的高度。本发明液压升降机结构简单,控制较灵活,稳定性好,从而使得本发明的多缸同步升降机可以应用于大型发电机组安装等特种作业场合,具有广阔的市场前景。
Description
技术领域
本发明涉及一种升降机,特别是一种液压升降机。
背景技术
现有的液压升降机通常由升降机构、液压机构、电动控制机构、支撑机构组成的一种升降设备。其主要工作原理为:在需要上升时,液压油由电动控制机构的叶片泵形成一定的压力,经滤油器、电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端,使液缸的活塞向上运动,提升重物。
当升降机构下降时,即重物下降,液缸的活塞向下运动,液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端,液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、电磁换向阀回到油箱。为使重物下降平稳,制动安全可靠,在回油路上设置平衡阀,平衡回路、保持压力,使下降速度不受重物而变化,由节流阀调节流量,控制升降速度,为使制动安全可靠,防止意外,增加液控单向阀,即液压锁,保证在液压管线意外爆裂时能安全自锁。
上述液压升降机的升降机构多为折臂式、剪叉式、桅杆式等,其结构较复杂,制作成本较高,且组装及维修都较不方便,且该种液压升降机自重较大,装运极不方便,现有技术中,虽然也出现单缸液压升降机,但是该种升降机只适用于提升较轻物体的场合,应用场合非常受限。
发明内容
本发明目的就是提供一种结构简单、上升或下降过程稳定的液压升降机。
为了达到上述发明目的,本发明的技术方案为:一种多缸同步液压升降机,包括电液组合机构、升降机构、支撑平台,所述的升降机构包括与所述的电液组合机构相连接的底座、与所述的底座相固定且相连通设置的多个外套油缸、与各外套油缸相套接设置的多节伸缩油缸,所述的支撑平台与最内层伸缩油缸的上端部相固定连接,所述的升降机构具有伸展和收缩两种工作状态,当所述的升降机构处于伸展状态,所述的每个外套油缸内的伸缩油缸同步上升至设定高度;当所述的升降机构处于收缩状态时,所述的多节伸缩油缸同步下降至设定的高度。
对上述技术方案的变化和解释如下:
所述的各外套油缸高度相同,所述的各同节伸缩油缸的高度相同,且相邻两节的油缸之间固定且平行连接有同步架。
更进一步地,所述的外套油缸为三个,且所述的三个外套油缸处于同一水平面的轴心连线呈一正边三角形,所述的同步架也为正边三角形,在所述的同步架的各角部开设有与同节伸缩油缸端部相固定连接的穿孔,各穿孔的圆心连线呈一正边三角形,所述的各正边三角形的重心位于同一铅垂线上,从而形成本发明三缸同步液压升降机。
所述的外套油缸为二个,所述的同步架为长方形,在所述的同步架的两端开设有与同节伸缩油缸端部相固定连接的穿孔,从而形成本发明双缸同步液压升降机。
所述的外套油缸为四个,且所述的四个外套油缸处于同一水平面的轴心连线呈正方形,所述的同步架也呈正方形,在所述的同步架各角部开设有与同节伸缩油缸端部相固定连接的穿孔,各穿孔的圆心连线也为正方形,且所述的各正方形的中心位于同一铅垂线上,从而形成四缸同步液压升降机。
所述的同步架中心还开设有孔。
由于上述技术方案的运用,本发明具有下列优点:由于本发明液压升降机构由多个外套油缸以及套接在所述的外套油缸内的伸缩油缸构成,其结构简单,控制较灵活,稳定性好,从而使得本发明的多缸同步升降机可以应用于大型发电机组安装等特种作业场合,具有广阔的市场前景。
附图说明
附图1为本发明多缸同步液压升降机的结构示意图(升降机构处于伸展状态);
附图2为本发明多缸同步液压升降机的结构示意图(升降机构处于收缩状态);
附图3为本发明伸缩油缸的连接结构放大示意图;
附图4为本发明实施例一同步架的结构放大示意图;
附图5为本发明实施例二同步架的结构放大示意图;
附图6为本发明实施例三同步架的结构放大示意图;
其中:1、电液组合机构;11、电机;
3、升降机构;31、底座;32、外套油缸;33、伸缩油缸;34、同步架;341、穿孔;342、孔;
34’、同步架;341’、穿孔;342’、孔;
34”、同步架;341”、穿孔;342”、孔;
4、支撑平台;
具体实施方式
下面将结合附图对本发明优选实施方案进行详细说明:
实施例一:
如图1和图2所示的三缸同步液压升降机,包括电液组合机构1、升降机构3、支撑平台4,所述的电液组合机构1主要包括电机11、叶片泵、单向阀、电磁阀、储油箱等,当启动电机,电机带动叶片泵供油,油液经单向阀及电磁阀通道流入升降机构3,从而控制升降机构3进行升降,上述电液组合机构1为通用的控制机构,其不是本发明技术要点,在此不再对其结构赘述。
本实施例升降机构3包括底座31,该底座31与电液组合机构1相连接,其用于接收电液组合机构1输送入其中的液压油或将液压油回送至电液组合机构1的储油箱中,在底座31上垂直且固定设置有三个外套油缸32,且三个外套油缸32在同一水平面上的轴心相连接形成一正边三角形,外套油缸32与底座31相连通,每个外套油缸32上相依次套接有多节伸缩油缸33,如图3所示,此状态下各油缸分别处于收缩状态,相邻两节油缸之间通过密封圈(图中未显示)相伸缩连接,密封圈还可以起到防尘作用,通过油缸上升或下降,密封圈可自动对油缸表面进行清理,从而防止尘土或异物进入缸体。位于最内层的伸缩油缸33与支撑平台4相固定连接,三个外套油缸32的高度相同,且同节伸缩油缸33的高度也相同,为了保证该液压升降机在升降时的稳定性,在同节伸缩油缸33之间固定连接有同步架34,如图4所示,该同步架34本体为一正三角形状,在同步架34本体的三个角部分别开设有三个穿孔341,所述的三个穿孔341的圆心相连接也呈一正边三角形,且该三个穿孔圆心形成的正三角形重心与同步架34本体的重心相重合,由于油缸的外径从外至内依次减少,因此,不同节的同步架34上的穿孔341的孔径与相应节的油缸外径相匹配,以保证相应节的油缸穿过穿孔341且在每节油缸的末端与穿孔341内壁相固定连接,如此,在相邻节的油缸之间分别固定连接有该同步架34,且由于同节油缸的高度相同,因此,多个同步架34相平行设置,为了进一步减少升降机构3的自重,各同步架34的中心处也开设孔342。
本发明升降机构3具有两种伸展和收缩两种工作状态,在伸展状态,同节伸缩油缸32在电液组合机构1的控制下依次上升至设定高度,同步架34相平行设置,如图1所示,由此实现提升重物;在收缩状态下,伸缩油缸32位于相应的外套油缸31内,同步架34相叠设置,如图2所示,具体工作原理及状态转换过程如下:
当液压升降机的升降机构处于图2所示的收缩状态时,如需要提升重物,则电液组合机构1的电机启动,电机将带动叶片泵供油,油液经单向阀及电磁阀通道输入升降机构3的底座31,当油液分别进入各外套油缸32,在油压的作用下,伸缩油缸33逐节上升,即与外套油缸32相套接的最外层伸缩油缸33最先被顶起,然后与被顶起的伸缩油缸33相连接的次内层的伸缩油缸33再被顶起,按照此顺序,伸缩油缸33最终完全升起,同步架34的设置保证了三个同节的伸缩油缸上升过程平稳,也保证了下一节伸缩油缸能够顺利被油液顶起,当然,当支撑平台4达到设计高度时,系统压力达到设定压力,压力继电器切断电源或由溢流阀卸荷,油压保持在恒定工作压力,平台可任意停留在其升降范围的任何位置。
本发明的升降机构3上升的高度可根据实际情况调整油压大小来实现,油压大小的设定为通用手段,在此不再赘述,由此,升降机完成上升过程,达到图1所示的伸展状态,当需要降落升降机构3,支撑平台4平台下降靠其自重将油液经电磁换向阀压入油箱,当接通电磁换向阀时,伸缩油缸33逐节下降,即液压油从最上节伸缩油缸33上端流到下端,从而该节伸缩油缸33下落至次内层伸缩油缸33内,接着次内侧伸缩油缸33再下落,如此,最外层伸缩油缸33下落至相应外套油缸32内,在下落过程中,上节的同步架34落至下节的同步架34上,最终,各同步架34相叠设置在外套油缸32上方,油液回流至电液组合机构1中,从而完成升降机构3由伸展状态到收缩状态(图2)的转换。当然,也可在下降过程的任意高度切断电磁换向阀,使其停止下降。
本发明液压升降机的升降机构采用多缸同步伸缩油缸实现支撑平台的上升与下降,其取代了现有的折臂式、剪叉式、桅杆式等复杂的升降机构,结构更加简单,控制更加灵活,同步架的设置进一步保证了同节油缸的同步上升或下落,具有超强的稳定性,适合于大载荷量的场合作业,且当升降机构处于非使用收缩状态时,其体积较小,节省空间且托运较方便。
实施例二:
如图5所示,本实施例与实施例一的主要区别在于设置在底座31上的外套油缸32为二个,在各外套油缸32内同样相依次套接多节伸缩油缸33,且同步架34’本体为长方体形,在其两端同样开设有与相固定连接的伸缩油缸33外径相匹配的穿孔341’,同步架34’本体的中心也同样开设有孔342’,且每节同步架34’孔342’的中心在一条铅垂线上,以保证升降机构同步且稳定的上升或下降。本实施例二缸同步液压升降机的工作原理与实施例一基本相同,在此不再赘述。
实施例三:
如图6所示,本实施例与实施例一的主要区别在于设置在底座31上的外套油缸32为四个,在各外套油缸32内同样相依次套接多节伸缩油缸33,且同步架34”本体为正方体形,在其四个角部同样开设有与其相固定连接的伸缩油缸33外径相匹配的穿孔341”,且对角的两个穿孔341”的圆心连线的交点与同步架34”对角线的交点相重合,在同步架34”本体的中心也同样开设有孔342”,且每节同步架34”孔342”的中心在一条铅垂线上,以保证升降机构同步且稳定的上升或下降。本实施例四缸同步液压升降机的工作原理与实施例一基本相同,在此不再赘述。
Claims (6)
1、一种多缸同步液压升降机,包括电液组合机构(1)、升降机构(3)、支撑平台(4),其特征在于:所述的升降机构(3)包括与所述的电液组合机构(2)相连接的底座(31)、与所述的底座(31)相固定且相连通设置的多个外套油缸(32)、与各外套油缸(32)相套接设置的多节伸缩油缸(33),所述的支撑平台(4)与最内层伸缩油缸(33)的上端部相固定连接,所述的升降机构(3)具有伸展和收缩两种工作状态,当所述的升降机构(3)处于伸展状态,所述的每个外套油缸(32)内的伸缩油缸(33)同步上升至设定高度;当所述的升降机构(3)处于收缩状态时,所述的多节伸缩油缸(33)同步下降至设定的高度。
2、根据权利要求1所述的多缸同步液压升降机,其特征在于:所述的各外套油缸(32)高度相同,所述的各同节伸缩油缸(33)的高度相同,且相邻两节的油缸(32、33)之间固定且平行连接有同步架(34、34’、34”)。
3、根据权利要求2所述的多缸同步液压升降机,其特征在于:所述的外套油缸(32)为三个,且所述的三个外套油缸(32)处于同一水平面的轴心连线呈一正边三角形,所述的同步架(34)也为正边三角形,在所述的同步架(34)的各角部开设有与同节伸缩油缸(33)端部相固定连接的穿孔(341),各穿孔(341)的圆心连线呈一正边三角形,所述的各正边三角形的重心位于同一铅垂线上。
4、根据权利要求2所述的多缸同步液压升降机,其特征在于:所述的外套油缸(32)为二个,所述的同步架(34’)为长方形,在所述的同步架(34’)的两端开设有与同节伸缩油缸(33)端部相固定连接的穿孔(341’)。
5、根据权利要求2所述的多缸同步液压升降机,其特征在于:所述的外套油缸(32)为四个,且所述的四个外套油缸(32)处于同一水平面的轴心连线呈正方形,所述的同步架(34”)也呈正方形,在所述的同步架(34”)各角部开设有与同节伸缩油缸(33)端部相固定连接的穿孔(341”),各穿孔(341”)的圆心连线也为正方形,且所述的各正方形的中心位于同一铅垂线上。
6、根据权利要求3或4或5所述的多缸同步液压升降机,其特征在于:所述的同步架(34、34’、34”)中心还开设有孔(342、342’、342”)。
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