CN107572236B - 导向机构及具有该导向机构的翻转台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种导向机构及具有该导向机构的翻转台，包括载重件，沿第一方向可滑动地与滑槽连接；导向组件，包括连接轴及滑动块；滑槽包括沿第一方向延伸且相对设置的上槽壁及下槽壁，滑动块绕对应连接轴轴线相对载重件周向可旋转，且包括与上槽壁和/或下槽壁始终贴合的滑动平面。本发明导向机构及具有该导向机构的翻转台中，在载重件中承重段承载有负荷且滑动段于滑动槽内发生偏转时，滑动块/滑动块和连接轴可相对载重件周向旋转，保证其始终以滑动平面与滑动槽的上槽壁和/或下槽壁贴合，使得滑动块在载重件发生偏转的情况下亦能通过滑动平面以面与面接触的形式滑动，避免滑动块在滑动过程中被卡死，且减小滑动块和滑槽之间的磨损。

Description

导向机构及具有该导向机构的翻转台

技术领域

本发明涉及建筑工程机械设备技术领域，特别涉及一种用于对预制构件进行翻转的导向机构及具有该导向机构的翻转台。

背景技术

导向机构为引导一个部件(以下简称滑动件)相对另一部件(以下简称固定件)按一定规律运动的机构，其结构通常设计为以下两种方式：

1、如图10所示，载重件200上通过设置滑动块201与固定件300上滑槽301滑动配合；而在图示载重件200载荷作用下，滑动块201会随载重件200在滑槽301中转动，导致滑动块201只有A、B两处分别与滑槽301的上槽壁3010和下槽壁3012接触，形成线接触，磨损较快，且有增大阻力导致卡死的趋势；

2、如图11所示，载重件200上使用滚动轴承与固定件300上滑槽301滑动配合；一方面，虽然滚动轴承可减小其与滑槽301之间摩擦阻力，但由于滚动轴承抗灰尘砂砾油污能力较差，因此对使用环境清洁度要求较高，需要设计辅助的防护罩等，另一方面滚动轴承需要安装空间较大，成本较高。

发明内容

基于此，有必要提供一种结构简单、环境适应性强且有效的避免滑动块卡死、减小滑动块和滑槽磨损的导向机构。

还有必要提供一种具有该导向机构的翻转台。

一种导向机构，可滑动地设置于固定件上，所述固定件沿所述第一方向开设有滑槽；包括：

载重件，沿所述第一方向可滑动地与所述滑槽连接；以及

设置于所述载重件与所述滑槽之间的至少一组导向组件，每组所述导向组件包括沿自身轴线方向设置于所述载重件上的连接轴及设置于所述连接轴上且可滑动地收容于所述滑槽内的滑动块；

其中，所述滑槽包括沿所述第一方向延伸且相对设置的上槽壁及下槽壁，每组所述导向组件中所述滑动块绕对应所述连接轴轴线相对所述载重件周向可旋转，且包括与所述上槽壁和/或所述下槽壁始终贴合的滑动平面。

在其中一个实施例中，所述导向组件包括沿所述第一方向间隔设置的两组，所述两组导向组件中所述滑动块在所述承重段载荷时绕对应所述连接轴轴线周向可旋转，并分别通过所述滑动平面与所述上槽壁和所述下槽壁贴合。

在其中一个实施例中，每个所述滑动块为长方体或正方体结构，且每个所述滑动块采用倒角处理。

在其中一个实施例中，所述载重件包括相对所述滑槽可滑动设置的滑动段，每个所述连接轴固定连接于所述滑动段上，每块所述滑动块绕所述连接轴轴线周向可旋转地设置于所述连接轴上。

在其中一个实施例中，每个所述滑动块与所述连接轴一体成型。

在其中一个实施例中，所述载重件包括相对所述滑槽可滑动设置的滑动段，每个所述滑动块固定连接于所述连接轴上，所述连接轴绕自身轴线周向可旋转地设置于所述滑动段上。

在其中一个实施例中，所述连接轴包括轴体及周向凸出设置于所述轴体外周的肩部，所述载重件包括相对所述滑槽可滑动设置的滑动段；所述轴体轴向穿设于所述滑动段上，所述肩部位于所述滑动段与所述滑槽之间，且所述肩部面向所述滑动段的下表面抵接于所述滑动段上；所述滑动块穿设于所述轴体位于所述肩部与所述滑槽之间的一端，且抵接于所述肩部面向所述滑槽的上表面。

在其中一个实施例中，所述导向组件包括轴用卡簧，所述轴体靠近所述滑槽的一端周向开设有卡槽，所述卡簧卡嵌于所述卡槽内且轴向抵接于所述滑动块背向所述滑动段的表面。

在其中一个实施例中，所述导向组件包括螺母、平垫圈以及弹簧垫圈，所述螺母螺接于所述轴体远离所述滑槽的一端，所述轴体穿过所述滑动段一端的周向凹陷形成有凹槽，所述平垫圈套设于所述轴体上且卡设于所述凹槽内；所述弹簧垫圈套设于所述轴体穿过所述滑动段的一端并抵接于所述平垫圈和所述螺母之间。

一种翻转台，其包括基座、铰接于所述基座上的翻转臂、导向机构以及横梁挡，所述翻转臂包括臂体及设置于所述臂体上的固定件，所述导向机构可滑动地设置于所述固定件上，且为上述所述的导向机构，所述横梁挡设置于所述载重件上。

本发明导向机构及具有该导向机构的翻转台中，在载重件中承重段承载有负荷且滑动段于滑槽内发生偏转时，滑动块/滑动块和连接轴可相对载重件周向旋转，保证其始终以滑动平面与滑槽的上槽壁和/或下槽壁贴合，使得滑动块在载重件发生偏转的情况下亦能通过滑动平面以面与面接触的形式滑动，避免滑动块在滑动过程中被卡死，且减小滑动块和滑槽之间的磨损，延长导向机构的使用寿命。

附图说明

图1为本发明一实施例中翻转台的结构示意图；

图2为图1所示翻转台的侧视图；

图3为图2所示翻转台中A部分的放大图；

图4为图2所示翻转台中导向机构与滑槽的配合示意图；

图5为图4所示翻转台中导向机构与滑槽配合的剖视图；

图6为图4所示翻转台中滑槽沿B-B方向的剖视图；

图7为图4所示翻转台中导向机构载荷时与滑槽的配合示意图；

图8为图4所示翻转台中连接轴的结构示意图；

图9为图4所示翻转台中滑动块的轴向剖视图；

图10为现有技术中导向机构的第一种结构；

图11为现有技术中导向机构的第二种结构。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，本发明较佳实施例中，翻转台100用于装配式集成建筑用预制楼、墙板的工业化生产流水线中，将混凝土PC板翻转，便于脱模起吊。翻转台100包括基座10、翻转支架20、翻转驱动件30、导向驱动件40以及横梁挡50。

基座10包括座体11及设置于座体11上的安装凸耳13。座体11大致呈长条状，其固定于支撑面(例如厂房地面等)上，用于支撑并固定整个翻转台100。安装凸耳13垂直且凸出设置于座体11的一端，用于安装翻转支架。在本具体实施例中，座体11通过膨胀螺钉沿水平方向固定于厂房地面，安装凸耳13沿竖直方向凸出设置于座体11的一端。可以理解地，座体11的固定方式可以根据需要而定，在此不作限定。

请参看图3，翻转支架20包括翻转臂21及滑动设置于翻转臂21上的导向机构23。翻转臂21包括臂体210及设置于臂体210上的固定件212。臂体210可转动地铰接于基座10的安装凸耳13上，且包括主臂2101及凸出设置于主臂2101一端的支臂2102。

主臂2101大致呈长条状，其沿座体11纵长方向支撑于座体11上，用于支撑放置有混凝土PC板的钢台车。支臂2102铰接于基座10的安装凸耳13上，使得主臂2101在外力作用下可绕支臂2102与安装凸耳13的铰接点相对安装凸耳13旋转。

固定件212设置于臂体210的支臂2102上，且其上沿第一方向开设有滑槽2121，用于与导向机构23滑动配合。其中，第一方向为固定件212处于水平位置时与座体11纵长方向平行的水平方向。

请重新参看图2，进一步地，翻转臂21包括挂轮214，挂轮214设置于主臂2101远离支臂2102的一端，用于沿垂直主臂2101的方向向下拉住支撑于主臂2101上放置有混凝土PC板的钢台车，防止钢台车随翻转臂21翻转时发生倾翻。

更进一步地，翻转臂21包括挂钩216，挂钩216设置于主臂2101远离支臂2102的一端，用于沿垂直主臂2101的方向向下拉住支撑于主臂2101上放置有混凝土PC板的钢台车，防止钢台车随翻转臂21翻转至一定角度时发生倾翻。

可以理解地，上述挂轮214与挂钩216可根据需要同时设置于主臂2101上，亦可仅设置两者中一者，在此不作限定。

请参看图4，导向机构23沿滑槽2121在第一方向上可滑动地设置于固定件212上，且包括载重件230及至少一组导向组件232。至少一组导向组件232设置于载重件230与滑槽2121之间，用于在导向驱动件40的作用下带动载重件230沿滑槽2121在第一方向滑动。

具体地，载重件230包括沿第一方向相对滑槽2121可滑动设置的的滑动段231及设置于滑动段231一端用于载荷的承重段233。其中，滑动段231大致呈沿第一方向纵长延伸的长条板状，承重段233以圆心位于滑动段231延长段上呈圆弧状突伸于滑动段231的一端。

请参看图5和图6，每组导向组件232包括沿自身轴线方向设置于载重件230上的连接轴2321及设置于连接轴2321上且可滑动地收容于滑槽2121内的滑动块2322。其中，滑槽2121包括沿第一方向延伸且相对设置的上槽壁2123及下槽壁2125，滑动块2322绕对应连接轴2321轴线相对载重件230周向可旋转，且包括与上槽壁2123和/或下槽壁2125始终贴合的滑动平面2323(如图7所示)。

也就是说，在载重件230中承重段233载荷时，滑动段231将相对滑槽2121发生偏转，滑动块2322和连接轴2321可相对载重件230周向旋转，保证其始终以滑动平面2323与滑槽2121的上槽壁2123和/或下槽壁2125贴合，使得滑动块2322在载重件230发生偏转的情况下亦能通过滑动平面2323以面与面接触的形式滑动，避免滑动块2322在滑动过程中被卡死，且减小滑动块2322和滑槽2121之间的磨损，延长导向机构23的使用寿命。

请具体参看图4，具体地，滑动段231包括与承重段233连接的第一端2310及与第一端2310相对的第二端2312，导向组件232包括分别设置于第一端2310和第二端2312上的至少一组。每个连接轴2321沿轴向与滑动段231连接，且连接轴2321的轴线方向与水平方向和竖直方向垂直。每个滑动块2322设置于连接轴2321远离滑动段231的一端，并沿第一方向可滑动地收容于滑槽2121内。其中，分别位于第一端2310和第二端2312上的至少一个滑动块2322绕对应连接轴2321的轴线相对滑动段231周向可旋转，并在载重件230载荷时滑动平面2323分别与下槽壁2125和上槽壁2123贴合。

请参看图7，也就是说，当载重件230中承重段233载荷时，在载荷力作用下滑动段231将以第一端2310与滑槽2121的抵接点为支点发生偏转，即与承重段233连接的第一端2310在负荷重力作用下被向下拉，而远离承重段233的第二端2312相应上翘。此时，位于第一端2310上的滑动块2322在下槽壁2125向上顶推力作用下绕与之连接的连接轴2321发生旋转至与下槽壁2125贴合，且位于第二端2312的滑动块2322在上槽壁2123向下顶压力作用下绕与之连接的连接轴2321发生旋转至与上槽壁2123贴合，以使得第一端2310和第二端2312上滑动块2322在滑动段231发生偏转的前提下亦能保持与下槽壁2125和上槽壁2123平行贴合，实现滑动块2322始终与滑槽2121面与面接触滑动，避免滑动块2322在滑动过程中被卡死，且减小滑动块2322和滑槽2121之间的磨损，延长导向机构23的使用寿命。

在其中一个实施例中，每个连接轴2321固定连接于载重件230中滑动段231上，每块滑动块2322绕连接轴2321轴线周向可旋转地设置于连接轴2321上。当滑动段231在载荷作用下相对滑槽2121发生偏转时，滑动块2322在上槽壁2123或下槽壁2125挤压作用下绕连接轴2321相对滑动段231周向旋转，以保证滑动块2322与对应的上槽壁2123或下槽壁2125以面与面的形式贴合。

在其中另一个实施例中，每个滑动块2322固定连接于连接轴2321上，连接轴2321绕自身轴线周向可旋转地设置于滑动段231上。当滑动段231在载荷作用下相对滑槽2121发生偏转时，滑动块2322随连接轴2321一同相对滑动段231周向旋转，以保证滑动块2322与对应的上槽壁2123或下槽壁2125以面与面的形式贴合。

其中，每个滑动块2322与连接轴2321为一体成型。可以理解地，在其它一些实施例中，每个滑动块2322与连接轴2321可为单独部件，滑动块2322通过焊接待方式固定于连接轴2321上，以随连接轴2321相对滑动段231周向旋转。

请一并参看图5和图8，具体地，连接轴2321包括轴体2323及周向凸出设置于轴体2323外周的肩部2324。轴体2323轴向穿设于滑动段231上，肩部2324位于滑动段231与滑槽2121之间，且肩部2324面向滑动段231的下表面抵接于滑动段231上，以限制连接轴2321的轴向向下位移。

滑动块2322穿设于轴体2323位于肩部2324与滑槽2121之间的一端，且抵接于肩部2324面向滑槽2121的上表面，以限制滑动块2322的轴向向上位移。

进一步地，导向组件232包括轴用卡簧2325，轴体2323靠近滑槽2121的一端周向开设有卡槽2326。卡簧2325卡嵌于卡槽2326内且轴向抵接于滑动块2322背向滑动段231的表面，以与肩部2324共同对滑动块2322进行轴向限位。

进一步地，导向组件232包括螺母2327，螺母2327螺接于轴体2323远离滑槽2121的一端，以将轴体2323与滑动段231可拆卸地固定连接。

更进一步地，为了减少螺母2327与滑动段231之间的摩擦，导向组件232包括平垫圈2328，轴体2323穿过滑动段231一端的周向凹陷形成有凹槽2329。平垫圈2328套设于轴体2323上且卡设于凹槽2329内。

此外，导向组件232还包括弹簧垫圈2330，弹簧垫圈2330套设于轴体2323穿过滑动段231的一端并抵接于平垫圈2328和螺母2327之间。

请参看图9，再进一步地，为了避免轴体2323与滑槽2121之间产生干涉，滑动块2322背向滑动段231的表面凹陷形有具有底壁2331的收容槽2332。轴体2323穿设于滑动块2322内的末端收容于收容槽2332内，卡簧2325轴向抵接于收容槽2332的底壁2331上，以保证滑动块2322与滑槽2121之间平滑接触。

滑动块2322在本具体实施例中为长方体或正方体结构，其中保证滑动块2322相对滑槽2121旋转过程的顺畅性，长方体或正方体滑动块2322采用倒角处理。

请重新参看图2，翻转驱动件30设置于座体11与主臂2101之间，用于为主臂2101相对安装凸耳13旋转提供驱动力。在本具体实施例中，翻转驱动件30为伸缩气缸，伸缩气缸的缸体固定设置于座体11上，伸缩气缸的活塞杆与主臂2101连接，用于当其相对缸体伸缩时带动主臂2101绕支臂2102与安装凸耳的铰接点相对安装凸耳13旋转，以实现混凝土PC板的翻转。可以理解地，在其它一些实施例中，翻转驱动件30可为用于提供旋转驱动力的其它动力源，例如伸缩油缸或步进电机等，在此不作限定。

请重新参看图3，导向驱动件40包括导向固定端41及导向伸缩端43。导向固定端41固定设置于固定件212上，导向伸缩端43连接于导向固定端41与载重件230之间，并可相对导向固定端41驱动载重件230沿第一方向伸缩(即本具体实施例中翻转臂21延长方向)。在本具体实施例中，导向驱动件40为伸缩气缸，导向固定端41为伸缩气缸的缸体，导向伸缩端43为伸缩气缸的活塞杆。可以理解地，在其它一些实施例中，导向驱动件40可为用于提供旋转驱动力的其它动力源，例如伸缩油缸或步进电机等，在此不作限定。

在本具体实施例中，导向组件232包括沿第一方向(即滑槽2121的长度方向)间隔设置于载重件230中滑动段231上的两组，两个导向组件232分别位于滑动段231的第一端2310与第二端2312上，且两组导向组件232中滑动块2322在承重段233载荷时绕对应连接轴2321轴线周向可旋转，并分别通过滑动平面2323与上槽壁2123和下槽壁2125贴合。可以理解地，在其它一些实施例中，导向组件232的数量与设置的位置以及每组导向组件232中设置于连接轴2321上滑动块2322的数量均可根据需要而定，只需实现在载重件230载荷且滑动段231相对滑槽2121发生偏转时，至少有一个滑动块2322可相对对应连接轴2321周向旋转，以与对应上槽壁2123或下槽壁2125贴合，实现导向滑动即可，在此均不作限定。

应当理解地，在其它一些实施例中，每个载重件230上设置的导向组件232的数量可以根据需要而定。在其中一个实施例中，位于滑动段231第一端2310和第二端2312两者中至少一者上的导向组件232的数量为两组，例如当第一端2310上设置两组导向组件232时，两组导向组件232以垂直第一方向的(即滑槽2121的宽度方向)设置；正常情况(即载重件230未载荷时)，两组导向组件232中一者与上槽壁2123贴合，另一者与下槽壁2125贴合；当载重件230在载荷发生偏转时，第一端2310上与上槽壁2123贴合的导向组件232中滑动块2322相对滑动段231周向旋转，与下槽壁2125始终保持面与面接触。

横梁挡50设置于导向机构23的载重件230上，且与导向驱动件40连接，以在导向驱动件40的驱动下随导向机构23沿滑槽2121在第一方向上伸缩，以抵挡放置于翻转臂21上的混凝土PC板，防止其在随翻转臂21翻转时下滑而掉落。

请再次参看图1，在本具体实施例中，翻转台100包括两个基座10、分别设置于两个基座10上的翻转臂21、分别用于为两个翻转臂21提供驱动力的翻转驱动件30、两个导向驱动件40、分别与两个导向驱动件40连接的导向机构23以及一个横梁挡50。横梁挡50沿垂直第一方向连接于两个导向机构23之间，用于沿横向抵挡于混凝土PC板，防止其由于翻转而发生侧倾。

在工作过程中，先使钢台车载着混凝土PC板行走至翻转臂21上面的正确位置，导向驱动件40中导向伸缩端43伸出，载重件230在导向组件232的引导现沿滑槽2121向靠近钢台车方向滑动，以将横梁挡50顶挡住钢台上混凝土PC板导向机构23的一侧；其中由于滑动块2322在载重件230负荷的情况下能自适应的绕连接轴2321的轴线相对载重件230旋转至与对应的上槽壁2123和下槽壁2125以面与面接触的方式贴合，避免载重件230在带动横梁挡50滑动的过程中出现卡死且减小滑动块2322的磨损。

两个翻转驱动件30中活塞杆伸出，以将翻转臂21绕其与安装凸耳13的铰接点向靠近支臂2102的方向旋转，使翻转臂21自水平位置绕安装凸耳13开始翻转，待翻转臂21翻转至与水平面成预定角度时，翻转驱动件30停止伸出，行车开始脱模，起吊混凝土PC板。

导向驱动件40中导向伸缩端43缩回，横梁挡50滑动至初始位置，等待下一次的平移；翻转驱动件30中活塞杆缩回，翻转臂21载着钢台车返回至水平位置，等待下一块混凝土PC板的承载。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种导向机构，可滑动地设置于固定件上，所述固定件沿第一方向开设有滑槽；其特征在于，包括：

载重件，所述载重件包括滑动段及用于载荷的承重段，所述滑动段沿第一方向相对所述滑槽可滑动设置，所述承重段设置于所述滑动段的一端；所述滑动段包括与所述承重段连接的第一端及与所述第一端相对的第二端；以及

设置于所述载重件与所述滑槽之间的至少一组导向组件，每组所述导向组件包括沿自身轴线方向设置于所述载重件上的连接轴及设置于所述连接轴上且可滑动地收容于所述滑槽内的滑动块；所述第一端和所述第二端上分别设置至少一组所述导向组件；

其中，所述滑槽包括沿所述第一方向延伸且相对设置的上槽壁及下槽壁，每组所述导向组件中所述滑动块绕对应所述连接轴轴线相对所述载重件周向可旋转，且包括与所述上槽壁和/或所述下槽壁始终贴合的滑动平面；

当所述承重段载荷，位于所述第一端上的所述导向组件的滑动块与所述下槽壁贴合，位于所述第二端的滑动块与所述上槽壁贴合；

所述第一方向为所述固定件处于水平位置时与座体的纵长方向平行的水平方向。

2.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述导向组件包括沿所述第一方向间隔设置的两组；

所述两组导向组件中所述滑动块在所述承重段承载载荷时绕对应所述连接轴轴线周向可旋转，并分别通过所述滑动平面与所述上槽壁和所述下槽壁贴合。

3.根据权利要求1所述导向机构，其特征在于，每个所述滑动块为长方体或正方体结构，且每个所述滑动块采用倒角处理。

4.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，每个所述连接轴固定连接于所述滑动段上，每块所述滑动块绕所述连接轴轴线周向可旋转地设置于所述连接轴上。

5.根据权利要求4所述的导向机构，其特征在于，每个所述滑动块与所述连接轴一体成型。

6.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，每个所述滑动块固定连接于所述连接轴上，所述连接轴绕自身轴线周向可旋转地设置于所述滑动段上。

7.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述连接轴包括轴体及周向凸出设置于所述轴体外周的肩部，所述载重件包括相对所述滑槽可滑动设置的滑动段；所述轴体轴向穿设于所述滑动段上，所述肩部位于所述滑动段与所述滑槽之间，且所述肩部面向所述滑动段的下表面抵接于所述滑动段上；所述滑动块穿设于所述轴体位于所述肩部与所述滑槽之间的一端，且抵接于所述肩部面向所述滑槽的上表面。

8.根据权利要求7所述的导向机构，其特征在于，所述导向组件包括轴用卡簧，所述轴体靠近所述滑槽的一端周向开设有卡槽，所述卡簧卡嵌于所述卡槽内且轴向抵接于所述滑动块背向所述滑动段的表面。

9.根据权利要求7所述的导向机构，其特征在于，所述导向组件包括螺母、平垫圈以及弹簧垫圈，所述螺母螺接于所述轴体远离所述滑槽的一端，所述轴体穿过所述滑动段一端的周向凹陷形成有凹槽，所述平垫圈套设于所述轴体上且卡设于所述凹槽内；所述弹簧垫圈套设于所述轴体穿过所述滑动段的一端并抵接于所述平垫圈和所述螺母之间。

10.一种翻转台，其特征在于，包括基座、铰接于所述基座上的翻转臂、导向机构以及横梁挡，所述翻转臂包括臂体及设置于所述臂体上的固定件，所述导向机构可滑动地设置于所述固定件上，且为上述权利要求1-9任一项所述的导向机构，所述横梁挡设置于所述载重件上。