CN107568086B - 一种物联网智能机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物联网智能机器人,包括主体以及安装在主体顶部的饲料槽,主体内设有夹碾腔,夹碾腔内顶壁内贯通设有通道,夹碾腔底部相贯通设有锥状腔,锥状腔底部相贯通设有搅混腔,搅混腔底部相贯通设有下排部,下排部底部相贯通设有贯通主体底面的投喂槽,搅混腔右侧的主体内设有第一腔室,搅混腔内设有左右伸展设置的搅混轴,搅混轴左侧伸展末尾与搅混腔左侧内壁旋动配合连接,搅混轴右侧伸展段贯通搅混腔与第一腔室之间的主体内壁体且旋动配合连接;本发明结构简单,操作方便,提高工作效率,减少人工劳动量,提高喂料的精准性,省时省力。

Description

一种物联网智能机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域,具体是一种物联网智能机器人。
背景技术
随着移动互联网的飞速发展,让物联网的生态环境越发的成熟,以“感知”为基础的物联网技术迅速发展及产业化逐步渗透到各行各业,包括畜牧业在内的物联网的发展也十分迅猛。传统的养殖技术和管理经验将被精准化的养殖管理体系和信息化的经营模式取代。在大规模的养殖场进行牲畜养殖的过程中,饲料在长期存储的过程中容易结块,因此喂养前需要进行碎化,才能进行投喂。现有的饲料碎化都是通过工人手工敲碎,然后自然晒干或者风干,效率低下,而且容易混入杂质,降低饲料质量,投喂时不能准确控制饲料量,自动化程度低,缺乏能够智能饲养的设备,如果能将眼下日益成熟的机器人技术应用于养殖当中,能够有效节约人工成本,提高生产效率,提高喂养科学性,促进养殖业的快速发展。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种物联网智能机器人,其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的:本发明的一种物联网智能机器人,包括主体以及安装在所述主体顶部的饲料槽,所述主体内设有夹碾腔,所述夹碾腔内顶壁内贯通设有通道,所述夹碾腔底部相贯通设有锥状腔,所述锥状腔底部相贯通设有搅混腔,所述搅混腔底部相贯通设有下排部,所述下排部底部相贯通设有贯通所述主体底面的投喂槽,所述搅混腔右侧的所述主体内设有第一腔室,所述搅混腔内设有左右伸展设置的搅混轴,所述搅混轴左侧伸展末尾与所述搅混腔左侧内壁旋动配合连接,所述搅混轴右侧伸展段贯通所述搅混腔与所述第一腔室之间的所述主体内壁体且旋动配合连接,所述搅混轴右侧伸展末尾伸到所述第一腔室内且末尾固定设置有第一锥状轮,所述投喂槽内设有左右伸展设置的旋动喂料装置,所述旋动喂料装置左侧伸展末尾与所述投喂槽左侧内壁旋动配合连接,所述旋动喂料装置右侧伸展末尾与所述投喂槽右侧内壁旋动配合连接,所述旋动喂料装置右侧相对的所述主体内设有第二腔室,所述旋动喂料装置右侧末尾固定设置有向右侧伸展设置的第一旋轴,所述第一旋轴右侧末尾伸到所述第二腔室内且末尾固定设置有第二锥状轮,所述第二腔室位于所述第一腔室的下侧,所述第二腔室与所述第一腔室之间的所述主体内设有分别用以与所述第一锥状轮与所述第二锥状轮配合连接的旋动操纵装置,所述搅混腔右侧内壁上固定设置有饲料量测量仪,所述主体正面壁上固定设置有饲料喂养量智能显示屏,所述饲料量测量仪电连接到所述饲料喂养量智能显示屏。
作为优选地技术方案,所述通道顶部与所述饲料槽底部相贯通设置。
作为优选地技术方案,所述夹碾腔内设有左右对应设置的滚筒装置。
作为优选地技术方案,所述旋动操纵装置包括第一电转机以及配合连接在所述第一电转机上下两侧且向外侧伸展设置的第二旋轴,上侧所述第二旋轴伸展末尾伸到所述第一腔室内且末尾固定设置有与所述第一锥状轮咬合连接的第三锥状轮,下侧所述第二旋轴伸展末尾伸到所述第二腔室内且末尾固定设置有与所述第二锥状轮咬合连接的第四锥状轮。
作为优选地技术方案,所述旋动喂料装置内设有嵌槽,所述嵌槽内底壁中段处固定设置有调理装置,所述嵌槽左右两侧内壁对应固定设置有限制块,所述限制块上方的所述嵌槽内滑移配合连接有纵移板,所述纵移板底部中段设有与所述调理装置相对设置的双端滑移块,所述调理装置左右两侧的所述嵌槽内对应设有拉力簧,所述拉力簧外侧的所述纵移板底部固定设置有与所述限制块配合连接的限制框。
作为优选地技术方案,所述调理装置包括底座以及对应设置在所述底座左右两侧内的导移槽,左右两侧所述导移槽之间的所述底座内固定设置有第二电转机,所述第二电转机左右两侧配合连接有向外侧伸展设置的螺状杆,左右两侧所述螺状杆分别伸到左右两侧所述导移槽内且与所述导移槽远隔所述第二电转机一侧内壁旋动配合连接,所述左右两侧所述导移槽内分别设有与左右两侧所述螺状杆螺状纹配合连接用于与所述的双端滑移块相抵滑移配合连接的斜倾滑移块。
作为优选地技术方案,左右两侧所述螺状杆螺状纹逆向设置,所述下排部底部与所述投喂槽顶部相连接处与所述嵌槽等大,所述旋动喂料装置顶部与所述下排部正下方的所述投喂槽内顶部相接。
本发明的有益效果是:
1.通过投喂槽内设左右伸展设置的旋动喂料装置,旋动喂料装置左侧伸展末尾与投喂槽左侧内壁旋动配合连接,旋动喂料装置右侧伸展末尾与投喂槽右侧内壁旋动配合连接,旋动喂料装置右侧相对的主体内设第二腔室,旋动喂料装置右侧末尾固定设置向右侧伸展设置的第一旋轴,第一旋轴右侧末尾伸到第二腔室内且末尾固定设置第二锥状轮,第二腔室位于第一腔室的下侧,第二腔室与第一腔室之间的主体内设分别用以与第一锥状轮与第二锥状轮配合连接的旋动操纵装置,从而实现自动控制喂料工作,提高工作效率,减少人工劳动量。
2.通过旋动喂料装置内设嵌槽,嵌槽内底壁中段处固定设置调理装置,嵌槽左右两侧内壁对应固定设置限制块,限制块上方的嵌槽内滑移配合连接纵移板,纵移板底部中段设与调理装置相对设置的双端滑移块,调理装置左右两侧的嵌槽内对应设拉力簧,拉力簧外侧的纵移板底部固定设置与限制块配合连接的限制框,从而实现自动控制调理纵移板上下滑移,实现对喂料量的自动调理工作,提高喂料的精准性。
3.通过调理装置包括底座以及对应设置在底座左右两侧内的导移槽,左右两侧导移槽之间的底座内固定设置第二电转机,第二电转机左右两侧配合连接向外侧伸展设置的螺状杆,左右两侧螺状杆分别伸到左右两侧导移槽内且与导移槽远隔第二电转机一侧内壁旋动配合连接,左右两侧导移槽内分别设与左右两侧螺状杆螺状纹配合连接用于与的双端滑移块相抵滑移配合连接的斜倾滑移块,从而实现自动控制调理工作,提高自动化控制率。
4.本发明结构简单,操作方便,能实现实现自动控制喂料工作,提高工作效率,减少人工劳动量,能实现自动控制调理纵移板上下滑移,实现对喂料量的自动调理工作,提高喂料的精准性,能实现自动控制调理工作,提高自动化控制率,省时省力。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种物联网智能机器人外部整体结构示意图;
图2为本发明的一种物联网智能机器人内部整体结构示意图;
图3为本发明的旋动喂料装置内壁结构示意图;
图4为本发明的一种物联网智能机器人最大喂料量时的结构示意图;
图5为本发明图4中A-A处剖视图。
具体实施方式
如图1-图5所示,本发明的一种物联网智能机器人,包括主体6以及安装在所述主体6顶部的饲料槽7,所述主体6内设有夹碾腔61,所述夹碾腔61内顶壁内贯通设有通道611,所述夹碾腔61底部相贯通设有锥状腔62,所述锥状腔62底部相贯通设有搅混腔63,所述搅混腔63底部相贯通设有下排部633,所述下排部633底部相贯通设有贯通所述主体6底面的投喂槽69,所述搅混腔63右侧的所述主体6内设有第一腔室64,所述搅混腔63内设有左右伸展设置的搅混轴631,所述搅混轴631左侧伸展末尾与所述搅混腔63左侧内壁旋动配合连接,所述搅混轴631右侧伸展段贯通所述搅混腔63与所述第一腔室64之间的所述主体6内壁体且旋动配合连接,所述搅混轴631右侧伸展末尾伸到所述第一腔室64内且末尾固定设置有第一锥状轮641,所述投喂槽69内设有左右伸展设置的旋动喂料装置67,所述旋动喂料装置67左侧伸展末尾与所述投喂槽69左侧内壁旋动配合连接,所述旋动喂料装置67右侧伸展末尾与所述投喂槽69右侧内壁旋动配合连接,所述旋动喂料装置67右侧相对的所述主体6内设有第二腔室65,所述旋动喂料装置67右侧末尾固定设置有向右侧伸展设置的第一旋轴671,所述第一旋轴671右侧末尾伸到所述第二腔室65内且末尾固定设置有第二锥状轮652,所述第二腔室65位于所述第一腔室64的下侧,所述第二腔室65与所述第一腔室64之间的所述主体6内设有分别用以与所述第一锥状轮641与所述第二锥状轮652配合连接的旋动操纵装置,所述搅混腔63右侧内壁上固定设置有饲料量测量仪634,所述主体6正面壁上固定设置有饲料喂养量智能显示屏635,所述饲料量测量仪634电连接到所述饲料喂养量智能显示屏635,从而精准控制每次的饲料喂养量。
有益地,所述通道611顶部与所述饲料槽7底部相贯通设置,从而方便加饲料工作,提高效率。
有益地,所述夹碾腔61内设有左右对应设置的滚筒装置610,从而实现加工饲料,防止饲料造成堵塞而无法正常工作。
有益地,所述旋动操纵装置包括第一电转机68以及配合连接在所述第一电转机68上下两侧且向外侧伸展设置的第二旋轴681,上侧所述第二旋轴681伸展末尾伸到所述第一腔室64内且末尾固定设置有与所述第一锥状轮641咬合连接的第三锥状轮642,下侧所述第二旋轴681伸展末尾伸到所述第二腔室65内且末尾固定设置有与所述第二锥状轮652咬合连接的第四锥状轮651,从而实现自动控制搅混防止饲料堆积导致堵塞,同时,实现自动控制旋动喂料装置67的旋动进行喂料工作,提高工作效率。
有益地,所述旋动喂料装置67内设有嵌槽672,所述嵌槽672内底壁中段处固定设置有调理装置,所述嵌槽672左右两侧内壁对应固定设置有限制块6721,所述限制块6721上方的所述嵌槽672内滑移配合连接有纵移板675,所述纵移板675底部中段设有与所述调理装置相对设置的双端滑移块6751,所述调理装置左右两侧的所述嵌槽672内对应设有拉力簧674,所述拉力簧674外侧的所述纵移板675底部固定设置有与所述限制块6721配合连接的限制框6752,从而实现自动控制调理纵移板675上下滑移,实现对喂料量的自动调理工作,提高喂料的精准性。
有益地,所述调理装置包括底座673以及对应设置在所述底座673左右两侧内的导移槽6731,左右两侧所述导移槽6731之间的所述底座673内固定设置有第二电转机6732,所述第二电转机6732左右两侧配合连接有向外侧伸展设置的螺状杆6733,左右两侧所述螺状杆6733分别伸到左右两侧所述导移槽6731内且与所述导移槽6731远隔所述第二电转机6732一侧内壁旋动配合连接,所述左右两侧所述导移槽6731内分别设有与左右两侧所述螺状杆6733螺状纹配合连接用于与所述的双端滑移块6751相抵滑移配合连接的斜倾滑移块6734,从而实现自动控制调理工作,提高自动化控制率。
有益地,左右两侧所述螺状杆6733螺状纹逆向设置,所述下排部633底部与所述投喂槽69顶部相连接处与所述嵌槽672等大,所述旋动喂料装置67顶部与所述下排部633正下方的所述投喂槽69内顶部相接。
当需要饲养喂料时,首先通过第一电转机68带动第二旋轴681旋动,由下侧的第二旋轴681带动第四锥状轮651旋动,进而由第四锥状轮651带动第二锥状轮652旋动,并由第二锥状轮652带动第一旋轴671以及第一旋轴671左侧端的旋动喂料装置67旋动,直至嵌槽672外侧开口处位于下排部633下侧且相贯通设置,然后,通过第二电转机6732控制左右两侧的螺状杆6733正反旋动,由左右两侧的螺状杆6733带动左右两侧导移槽6731内的斜倾滑移块6734相对或相背移动,同时,由斜倾滑移块6734上的斜面与双端滑移块6751上的斜面相抵滑移配合连接,当左右两侧斜倾滑移块6734移动至左右两侧导移槽6731内的最内侧位置时,此时,左右两侧斜倾滑移块6734最大程度顶压双端滑移块6751,使双端滑移块6751带动纵移板675克服拉力簧674的拉伸力最大程度滑移至嵌槽672最外侧位置,同时,使限制框6752与限制块6721底面相接,此时,嵌槽672为完全闭合状态,当左右两侧斜倾滑移块6734移动至左右两侧导移槽6731内的最外侧位置时,此时,左右两侧斜倾滑移块6734最大程度远隔双端滑移块6751,使纵移板675受到拉力簧674的拉伸力带动双端滑移块6751最大程度滑移至嵌槽672最内侧位置,且使双端滑移块6751底部端与底座673顶部端相接,此时,使纵移板675底部端与限制块6721顶部端相接,此时,嵌槽672为最大开启状态如图4所示,在喂料时,将饲料混倒入饲料槽7内,然后经饲料槽7滑入通道611下方的夹碾腔61内,使滑入夹碾腔61内的饲料经滚筒装置610破碎后落入锥状腔62内,然后经锥状腔62滑入至搅混腔63内,此时,通过第一电转机68带动第二旋轴681旋动,由上侧的第二旋轴681带动第三锥状轮642旋动,经有第三锥状轮642带动第一锥状轮641旋动,同时,由第一锥状轮641带动下排部633旋动实现搅混送料工作,同时,由下侧的第二旋轴681带动第四锥状轮651旋动,进而由第四锥状轮651带动第二锥状轮652旋动,并由第二锥状轮652带动第一旋轴671以及第一旋轴671左侧端的旋动喂料装置67旋动,当嵌槽672旋动至与底部相对状态时,此时完成喂料工作。
本发明的有益效果是:
1.通过投喂槽内设左右伸展设置的旋动喂料装置,旋动喂料装置左侧伸展末尾与投喂槽左侧内壁旋动配合连接,旋动喂料装置右侧伸展末尾与投喂槽右侧内壁旋动配合连接,旋动喂料装置右侧相对的主体内设第二腔室,旋动喂料装置右侧末尾固定设置向右侧伸展设置的第一旋轴,第一旋轴右侧末尾伸到第二腔室内且末尾固定设置第二锥状轮,第二腔室位于第一腔室的下侧,第二腔室与第一腔室之间的主体内设分别用以与第一锥状轮与第二锥状轮配合连接的旋动操纵装置,从而实现自动控制喂料工作,提高工作效率,减少人工劳动量。
2.通过旋动喂料装置内设嵌槽,嵌槽内底壁中段处固定设置调理装置,嵌槽左右两侧内壁对应固定设置限制块,限制块上方的嵌槽内滑移配合连接纵移板,纵移板底部中段设与调理装置相对设置的双端滑移块,调理装置左右两侧的嵌槽内对应设拉力簧,拉力簧外侧的纵移板底部固定设置与限制块配合连接的限制框,从而实现自动控制调理纵移板上下滑移,实现对喂料量的自动调理工作,提高喂料的精准性。
3.通过调理装置包括底座以及对应设置在底座左右两侧内的导移槽,左右两侧导移槽之间的底座内固定设置第二电转机,第二电转机左右两侧配合连接向外侧伸展设置的螺状杆,左右两侧螺状杆分别伸到左右两侧导移槽内且与导移槽远隔第二电转机一侧内壁旋动配合连接,左右两侧导移槽内分别设与左右两侧螺状杆螺状纹配合连接用于与的双端滑移块相抵滑移配合连接的斜倾滑移块,从而实现自动控制调理工作,提高自动化控制率。
4.本发明结构简单,操作方便,能实现实现自动控制喂料工作,提高工作效率,减少人工劳动量,能实现自动控制调理纵移板上下滑移,实现对喂料量的自动调理工作,提高喂料的精准性,能实现自动控制调理工作,提高自动化控制率,省时省力。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种物联网智能机器人,包括主体以及安装在主体顶部的饲料槽,其特征在于:主体内设有夹碾腔,夹碾腔内顶壁内贯通设有通道,夹碾腔底部相贯通设有锥状腔,锥状腔底部相贯通设有搅混腔,搅混腔底部相贯通设有下排部,下排部底部相贯通设有贯通主体底面的投喂槽,搅混腔右侧的主体内设有第一腔室,搅混腔内设有左右伸展设置的搅混轴,搅混轴左侧伸展末尾与搅混腔左侧内壁旋动配合连接,搅混轴右侧伸展段贯通搅混腔与第一腔室之间的主体内壁体且旋动配合连接,搅混轴右侧伸展末尾伸到第一腔室内且末尾固定设置有第一锥状轮,投喂槽内设有左右伸展设置的旋动喂料装置,旋动喂料装置左侧伸展末尾与投喂槽左侧内壁旋动配合连接,旋动喂料装置右侧伸展末尾与投喂槽右侧内壁旋动配合连接,旋动喂料装置右侧相对的主体内设有第二腔室,旋动喂料装置右侧末尾固定设置有向右侧伸展设置的第一旋轴,第一旋轴右侧末尾伸到第二腔室内且末尾固定设置有第二锥状轮,第二腔室位于第一腔室的下侧,第二腔室与第一腔室之间的主体内设有分别用以与第一锥状轮与第二锥状轮配合连接的旋动操纵装置,搅混腔右侧内壁上固定设置有饲料量测量仪,主体正面壁上固定设置有饲料喂养量智能显示屏,饲料量测量仪电连接到饲料喂养量智能显示屏。
2.根据权利要求1所述的一种物联网智能机器人,其特征在于:所述通道顶部与所述饲料槽底部相贯通设置。
3.根据权利要求1所述的一种物联网智能机器人,其特征在于:所述夹碾腔内设有左右对应设置的滚筒装置。
4.根据权利要求1所述的一种物联网智能机器人,其特征在于:所述旋动操纵装置包括第一电转机以及配合连接在所述第一电转机上下两侧且向外侧伸展设置的第二旋轴,上侧所述第二旋轴伸展末尾伸到所述第一腔室内且末尾固定设置有与所述第一锥状轮咬合连接的第三锥状轮,下侧所述第二旋轴伸展末尾伸到所述第二腔室内且末尾固定设置有与所述第二锥状轮咬合连接的第四锥状轮。
5.根据权利要求1所述的一种物联网智能机器人,其特征在于:所述旋动喂料装置内设有嵌槽,所述嵌槽内底壁中段处固定设置有调理装置,所述嵌槽左右两侧内壁对应固定设置有限制块,所述限制块上方的所述嵌槽内滑移配合连接有纵移板,所述纵移板底部中段设有与所述调理装置相对设置的双端滑移块,所述调理装置左右两侧的所述嵌槽内对应设有拉力簧,所述拉力簧外侧的所述纵移板底部固定设置有与所述限制块配合连接的限制框。
6.根据权利要求5所述的一种物联网智能机器人,其特征在于:所述调理装置包括底座以及对应设置在所述底座左右两侧内的导移槽,左右两侧所述导移槽之间的所述底座内固定设置有第二电转机,所述第二电转机左右两侧配合连接有向外侧伸展设置的螺状杆,左右两侧所述螺状杆分别伸到左右两侧所述导移槽内且与所述导移槽远隔所述第二电转机一侧内壁旋动配合连接,所述左右两侧所述导移槽内分别设有与左右两侧所述螺状杆螺状纹配合连接用于与所述的双端滑移块相抵滑移配合连接的斜倾滑移块。
7.根据权利要求6所述的一种物联网智能机器人,其特征在于:左右两侧所述螺状杆螺状纹逆向设置,所述下排部底部与所述投喂槽顶部相连接处与所述嵌槽等大,所述旋动喂料装置顶部与所述下排部正下方的所述投喂槽内顶部相接。
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