CN107567784A - 一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置 - Google Patents
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Abstract
一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置，由苗盘步进电机、苗盘、苗盘架、整排取苗手、取苗丝杆滑台、取苗步进电机、取苗固定箱、送苗步进电机、送苗丝杆滑台、机架和传送带组成。其工作过程如下：苗盘在苗盘步进电机作用下依次进给一排穴盘苗，整排取苗手在取苗手步进电机作用下下降至取苗位置，气缸控制取苗手完成穴盘苗的夹取，完成夹取后上升，由送苗步进电机带动整排取苗手至传送带位置，下降并将整排穴盘苗放置在传送带上。本发明与单个取苗手取苗相比提高了取送苗的效率，对自动移栽机的发展具有重要意义。
Description
技术领域
本发明为一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置，属于农业机械领域。
背景技术
育苗移栽技术与常规育苗方式相比，成本可降低30～40℅，不仅具有出苗率高、出苗整齐、缓苗快、病虫害少的优点，还具有省工、省时、节能、机械化程度高、便于规模化管理和改善农业生态环境等优点，符合农业现代化的标准。随着加工番茄和线辣椒的面积不断扩大，为了进一步提高产量，育苗移栽已成其主要种植方式。目前市面上推广移栽机多为半自动移栽机，需要人工辅助工作。除此之外，目前自动移栽机多为单个机械手取送苗，作业效率低。目前来看，还没有成熟可靠的全自动移栽机代替人工栽植作业，严重制约了蔬菜的产业化发展。
发明内容
一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置，由苗盘步进电机、苗盘、苗盘架、整排取苗手、取苗丝杆滑台、取苗步进电机、取苗固定箱、送苗步进电机、送苗丝杆滑台、机架和传送带组成。其工作过程如下：苗盘在苗盘步进电机作用下依次进给一排穴盘苗，整排取苗手在取苗手步进电机作用下下降至取苗位置，气缸控制取苗手完成穴盘苗的夹取，完成夹取后上升，由送苗步进电机带动整排取苗手至传送带位置，下降并将整排穴盘苗放置在传送带上。本发明与单个取苗手取苗相比提高了取送苗的效率，对自动移栽机的发展具有重要意义。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是送苗机构示意图。
图3是取苗机构示意图。
图4是结构侧视图。
图5是结构正视图。
图1所示:1苗盘步进电机，2苗盘，3苗盘架，4整排取苗手，5取苗丝杆滑台，6取苗步进电机，7取送苗固定箱，8送苗步进电机，9送苗丝杆滑台，10机架，11传送带。
图2所示：1苗盘步进电机，2苗盘，3苗盘架。
图3所示：5取苗丝杆滑台，6取苗步进电机，12气缸，13固定架，14取苗手。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步详细的说明。
如图1所示，该整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置由苗盘步进电机、苗盘、苗盘架、整排取苗手、取苗丝杆滑台、取苗步进电机、取苗固定箱、送苗步进电机、送苗丝杆滑台、机架和传送带组成。苗盘放置在苗盘架上，苗盘步进电机与苗盘架相连，控制穴盘苗成排进给；整排取苗手固定在取苗丝杆滑台上，取苗步进电机连接取苗丝杆滑台完成穴盘苗的夹取；取送苗固定箱固定在送苗丝杆滑台之上，通过送苗步进电机将整排穴盘苗送至传送带位置；送苗步进电机和送苗丝杆滑台相连，置于机架的顶端，苗盘架和传送带置于机架正下方。苗盘在苗盘步进电机作用下依次进给一排穴盘苗，整排取苗手在取苗手步进电机作用下下降至取苗位置，气缸控制取苗手完成穴盘苗的夹取，完成夹取后上升，由送苗步进电机带动整排取苗手至传送带位置，下降并将整排穴盘苗放置在传送带上。
如图2所示，苗盘送苗机构主要由苗盘步进电机、苗盘架、和苗盘组成。苗盘步进电机与链轮相连安装在苗盘架一侧，苗盘置于苗盘架内，苗盘步进电机带动链轮转动进而控制苗盘整排进给。
如图3所示，整排取苗机构由取苗手、固定架、气缸、取苗丝杆滑台和取苗步进电机组成。固定架固定在取苗丝杆滑台上，通过取苗步进电机带动整排取苗手运动将整排取苗手送至取苗位置，之后气缸负责穴盘苗的抓取，取苗步进电机带动整排取苗手向上运动将穴盘苗取出，进入后续的送苗阶段。
Claims (4)
1.本发明由苗盘步进电机（1）、苗盘（2）、苗盘架（3）、整排取苗手（4）、取苗丝杆滑台（5）、取苗步进电机（6）、取送苗固定箱（7）、送苗步进电机（8）、送苗丝杆滑台（9）、机架（10）和传送带（11）组成。
2.其特征在于：苗盘（2）放置在苗盘架（3）上，苗盘步进电机（1）与苗盘架（3）相连，控制穴盘苗成排进给；整排取苗手（4）固定在取苗丝杆滑台上（5），取苗步进电机（6）连接取苗丝杆滑台（5）完成穴盘苗的夹取；取送苗固定箱（7）固定在送苗丝杆滑台（9）之上，通过送苗步进电机（8）将整排穴盘苗送至传送带位置；送苗步进电机（8）和送苗丝杆滑台（9）相连，置于机架（10）的顶端，苗盘架（3）和传送带（11）置于机架正下方。
3.工作过程如下：苗盘（2）在苗盘步进电机（1）作用下依次进给一排穴盘苗，整排取苗手（4）在取苗手步进电机（6）作用下下降至取苗位置，气缸（12）控制取苗手完成穴盘苗的夹取，完成夹取后上升，由送苗步进电机（8）带动整排取苗手（4）至传送带（11）位置，下降并将整排穴盘苗放置在传送带（11）上。
4.本发明与单个取苗手取苗相比提高了取送苗的效率，对自动移栽机的发展具有重要意义。
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| CN201711065273.4A CN107567784A (zh) | 2017-11-02 | 2017-11-02 | 一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置 |
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Publications (1)
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| CN107567784A true CN107567784A (zh) | 2018-01-12 |
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ID=61041384
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110521361A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-03 | 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学) | 一种穴盘苗自动移栽装置 |
| CN114830893A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-08-02 | 湖南农业大学 | 一种钵苗取输苗装置 |
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2017
- 2017-11-02 CN CN201711065273.4A patent/CN107567784A/zh not_active Withdrawn
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|---|---|---|---|---|
| CN110521361A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-03 | 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学) | 一种穴盘苗自动移栽装置 |
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Legal Events
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
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