CN107565461B - 抽芯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线缆加工设备的技术领域，提供了一种抽芯机，包括：机台，用于可供线芯穿过并阻挡保护层穿过的阻挡机构，可移动设置于机台上的用于夹住穿过阻挡机构的线芯的抽芯夹钳机构，以及可移动设置于机台上的用于夹住未穿过阻挡机构的线缆的弹性捋管机构；抽芯夹钳机构和弹性捋管机构分别设置于阻挡机构的相对两侧。本发明提供的抽芯机，抽芯夹钳机构夹住穿过阻挡机构的线芯朝远离阻挡机构的方向移动时能够抽动线芯，抽动线芯后，能够降低线芯与保护层之间的附着力，降低了将保护层从线芯上捋下来的难度，然后弹性捋管机构夹住没有穿过阻挡件的线缆朝远离阻挡组件的方向移动能够剥离保护层，提升了分离保护层和线芯的速度。

Description

抽芯机

技术领域

本发明属于线缆加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种抽芯机。

背景技术

许多种类的线缆，通常具有线芯以及包裹在线芯外的保护层，许多情况下需要将线芯和保护层分离，现有的抽芯设备抽芯的时候往往是直接采用一个恒力夹住线缆后开始剥捋保护层，由于保护层与线芯之间比较紧密，抽芯设备不容易将保护层剥捋下来，造成了抽芯速度很慢，抽芯效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抽芯机，以解决现有技术中存在的用于线缆抽芯的抽芯设备抽芯速度慢导致抽芯效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种抽芯机，用于分离线缆中的线芯与包裹在所述线芯外的保护层，所述抽芯机包括机台，用于可供所述线芯穿过并阻挡所述保护层穿过的阻挡机构，可移动设置于所述机台上的用于夹住穿过所述阻挡机构的所述线芯的抽芯夹钳机构，以及可移动设置于所述机台上的用于夹住未穿过所述阻挡机构的所述线缆的弹性捋管机构；所述抽芯夹钳机构和所述弹性捋管机构分别设置于所述阻挡机构的相对两侧。

进一步地，所述抽芯夹钳机构包括设置于所述机台上且可朝远离所述阻挡机构一侧移动的第一底座，用于驱动所述第一底座移动的第一驱动器，以及设置于所述第一底座上的用于夹住穿过所述阻挡机构的所述线芯的第一夹持组件；

所述弹性捋管机构包括设置于所述机台上且可朝远离所述阻挡机构另一侧移动的第二底座，用于驱动所述第二底座移动的第二驱动器，以及设置于所述第二底座上的用于夹住未穿过所述阻挡机构的所述线缆的第二夹持组件。

进一步地，所述第二夹持组件包括固定于所述第二底座上的定夹头，可移动设置于所述第二底座上的动夹头，以及用于驱动所述动夹头将所述线缆抵接在所述定夹头上的第三驱动器，所述第三驱动器与所述动夹头传动连接。

进一步地，所述第二夹持组件还包括设置于所述第二底座上的用于调节所述动夹头抵顶所述线缆的压力的调节装置。

进一步地，所述调节装置包括设置于所述第二底座上的导轨，可滑动设置于所述导轨上的调节件，以及弹簧；所述动夹头可滑动设置于所述导轨上并位于所述调节件与所述定夹头之间，所述弹簧的两端分别抵接于所述动夹头和所述调节件；所述调节装置还包括用于调节所述调节件与所述动夹头间距的调节器，所述调节器设置于所述第二底座上且传动连接于所述调节件。

进一步地，所述动夹头上固定有导杆，所述调节件上开设有定位孔，所述弹簧套设于所述导杆上，所述导杆穿设于所述定位孔中，所述导杆的延伸方向与所述导轨的延伸方向相同。

进一步地，所述调节装置还包括设置于所述导轨与所述第二底座之间的导轨基板，设置于所述导轨一端的导轨限位块，所述导轨基板传动连接于所述第三驱动器；所述导轨固定于所述导轨基板上，所述动夹头设置于所述导轨限位块与所述弹簧之间。

进一步地，所述第一夹持组件包括固定于所述第一底座上的定抽芯钳，设置于所述第一底座上的动抽芯钳，以及固定于所述第一底座上且用于驱动所述动抽芯钳朝所述定抽芯钳移动并可将所述线芯夹持在所述定抽芯钳和所述动抽芯钳之间的第四驱动器。

进一步地，所述阻挡机构包括固定于所述机台上的挡板，所述挡板上开设有可供所述线芯穿过的通孔，所述通孔内壁上凸设有用于阻挡所述保护层沿所述通孔的轴向一端移动的凸沿。

进一步地，所述凸沿环设于所述通孔的内壁上。

本发明提供的抽芯机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明抽芯机通过在机台上设置有阻挡机构，线芯能够穿过阻挡机构，保护层则无法穿过阻挡机构。阻挡机构相对的两侧分别设置有抽芯夹钳机构和弹性捋管机构，首先，抽芯夹钳机构夹住穿过阻挡机构的线芯往远离阻挡机构的方向移动时能够抽动线芯，抽动线芯后，线芯与保护层之间发生一定的位移，发生该位移能够破坏线芯与保护层之间原有的附着状态，降低了线芯与保护层之间的附着力，也就是降低了将保护层从线芯上捋下来的难度，即提升了后续分离保护层和线芯的速度。然后，弹性捋管机构夹住未穿过阻挡机构的线缆往往远离阻挡机构的方向移动并将线缆上的保护层捋下来。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的抽芯机的主视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的抽芯机的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的弹性捋管机构的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的弹性捋管机构的左侧结构示意图；

图5为本发明实施例提供的抽芯夹钳机的主视结构示意图；

图6为本发明实施例提供的抽芯夹钳机的俯视结构示意图；

图7为本发明实施例提供的阻挡机构的剖视结构示意图；

图8为本发明实施例提供的线缆设置的剖视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-机台；2-阻挡机构；21-挡板；211-通孔；212-凸沿；22-线缆；221-线芯；222-保护层；3-抽芯夹钳机构；31-第一底座；32-第一驱动器；321-第二气缸；322-第二出力板；33-第一夹持组件；331-定抽芯钳；332-动抽芯钳；333-第四驱动器；3331-第一气缸；3332-第一出力板；4-弹性捋管机构；41-第二底座；42-第二夹持组件；421-定夹头；422-动夹头；43-第三驱动器；431-导轨；432-弹簧；433-调节件；4341-丝杆电机；4342-转轴；4343-导杆；4344-导轨基板；4345-导轨限位块。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图8，现对本发明提供的抽芯机进行说明。抽芯机，用于分离线缆22中的线芯221与包裹在线芯221外的保护层222，抽芯机包括机台1，用于可供线芯221穿过并阻挡保护层222穿过的阻挡机构2，可移动设置于机台1上的用于夹住穿过阻挡机构2的线芯221的抽芯夹钳机构3，以及可移动设置于机台1上的用于夹住未穿过阻挡机构2的线缆22的弹性捋管机构4；抽芯夹钳机构3和弹性捋管机构4分别设置于阻挡机构2的相对两侧。

通过在机台1上设置有阻挡机构2，线芯221能够穿过阻挡机构2，保护层222则无法穿过阻挡机构2。阻挡机构2相对的两侧分别设置有抽芯夹钳机构3和弹性捋管机构4，首先，抽芯夹钳机构3夹住穿过阻挡机构2的线芯221往远离阻挡机构2的方向移动时能够抽动线芯221，抽动线芯221后，线芯221与保护层222之间发生一定的位移，发生该位移能够破坏线芯221与保护层222之间原有的附着状态，降低了线芯221与保护层222之间的附着力，也就是降低了将保护层222从线芯221上捋下来的难度，即提升了后续分离保护层222和线芯221的速度。然后，弹性捋管机构4夹住未穿过阻挡机构2的线缆22往往远离阻挡机构2的方向移动并将线缆22上的保护层222捋下来。

可选地，在本实施例中，线缆22初始状态下，线芯221与保护层222之间是紧密抵接在一起的。当抽芯夹钳机构3抽动了线芯221时，线芯221与保护层222之间原有的固定状态被打破，其中具体地，打破这种固定状态的方式可以是由于线芯221与保护层222之间发生了相对位移，也可以是外部的空气在抽动线芯221时进入到线芯221与保护层222之间，在另一个实施例中，线缆22的初始状态是线芯221与保护层222之间具有多个气泡腔(未图示)，抽芯夹钳机构3抽动线芯221之后，多个气泡腔中的气体会逃逸到线缆22外部造成了保护层222与线芯221之间的紧密关系被打破。当然，在其他实施例中，抽动线芯221打破保护层222与线芯221之间紧密连接关系的，还可以为其他原因，只要抽动线芯221能够降低保护层222与线芯221之间的连接关系即可，此处不作唯一限定。可选地，线缆22为压力延长管。

其中，阻挡机构2的作用是线芯221可以穿过阻挡机构2，而保护层222则无法穿过阻挡机构2，使得线芯221穿过阻挡机构2后被抽芯夹钳机构3夹住线芯221往远离阻挡机构2移动时即可抽动线芯221并使得线芯221与保护层222之间发生一定的位移。更具体地，实现线芯221可以穿过阻挡机构2而保护层222无法穿过阻挡机构2功能的结构，可以是通孔，可以是凹槽或者是其他形状的结构，只要能够实现上述功能即可，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1至图6，作为本发明提供的抽芯机的一种具体实施方式，抽芯夹钳机构3包括设置于机台1上且可朝远离阻挡机构2一侧移动的第一底座31，用于驱动第一底座31移动的第一驱动器32，以及设置于第一底座31上的用于夹住穿过阻挡机构2的线芯221的第一夹持组件33；在本实施例中，第一夹持组件33夹住穿过阻挡机构2的线芯221，第一夹持组件33是设置在第一底座31上的，第一驱动器32能够驱动第一底座31朝远离阻挡机构2一侧移动，在第一底座31移动的过程中，由于保护层222被阻挡在阻挡机构2上，因此在第一底座31移动后，第一夹持组件33夹住线芯221并将线芯221从线缆22中抽出来。

弹性捋管机构4包括设置于机台1上且可朝远离阻挡机构2另一侧移动的第二底座41，用于驱动第二底座41移动的第二驱动器(未图示)，以及设置于第二底座41上的用于夹住未穿过阻挡机构2的线缆22的第二夹持组件42。在本实施例中，第二夹持组件42夹住未穿过阻挡机构2的线缆22，第二夹持组件42是设置在第二底座41上的，第二驱动器能够驱动第二底座41朝远离阻挡机构2一侧移动，在第二底座41移动的过程中，由于线缆22被夹设在了第二夹持组件42上，因此第二底座41移动后，第二夹持组件42夹住线缆22并将保护层222从线芯221上剥离下来。

进一步地，请参阅图1至图8，作为本发明提供的抽芯机的一种具体实施方式，第二夹持组件42包括固定于第二底座41上的定夹头421，可移动设置于第二底座41上的动夹头422，以及用于驱动动夹头422将线缆22抵接在定夹头421上的第三驱动器43，第三驱动器43与动夹头422传动连接。在本实施例中，通过第三驱动器43驱动动夹头422，并使得动夹头422将线缆22抵接在定夹头421上，控制过程简单可靠。

进一步地，请参阅图1至图8，作为本发明提供的抽芯机的一种具体实施方式，第二夹持组件42还包括设置于第二底座41上的用于调节动夹头422抵顶线缆22的压力的调节装置(未图示)。在本实施例中，在第二夹持组件42夹住线缆22将保护层222捋下来的过程中，当弹性捋管机构4与阻挡机构2之间距离越大，则有越多的保护层222从线芯221上剥离，保护层222从线芯221之间的附着力也会越来越小。也就是说，线芯221与保护层222之间的附着力是随着弹性捋管机构4与阻挡机构2之间距离的变化而变化的。调节装置能够调节动夹头422抵接在线缆22上的压力，根据保护层222与线芯221之间附着力大小，使用调节装置采用不同的压力抵接在线缆22上，避免出现因动夹头422施加在线缆22上的力量太小而出现弹性捋管机构4与线缆22之间出现打滑或者是因动夹头422施加在线缆22上的力量太大而增加了保护层222与线芯221之间的附着力。在调节装置的调节下，提升了分离保护层222和线芯221的速度。可选地，在调节装置的调节下，动夹头422抵接在线缆22上的压力是随着弹性捋管机构4与阻挡机构2之间的距离呈反比，也就是说，弹性捋管机构4与阻挡机构2之间的距离越大，保护层222被剥离下来的也就越多，保护层222与线芯221之间的附着力也越小，调节装置降低动夹头422抵接在线缆22上的压力；反之，捋管机构与阻挡机构2之间的距离越小，保护层222被剥离下来的也就越少，保护层222与线芯221之间的附着力也越大，调节装置升高动夹头422抵接在线缆22上的压力。

进一步地，请参阅图1至图8，作为本发明提供的抽芯机的一种具体实施方式，调节装置包括设置于第二底座41上的导轨431，可滑动设置于导轨431上的调节件433，以及弹簧432；动夹头422可滑动设置于导轨431上并位于调节件433与定夹头421之间，弹簧432的两端分别抵接于动夹头422和调节件433；调节装置还包括用于调节调节件433与动夹头422间距的调节器(未图示)，调节器设置于第二底座41上且传动连接于调节件433。在本实施例中，弹簧432的两端分别抵接在动夹头422和调节件433之间，而动夹头422是用来抵接在线缆22上的，改变调节件433与动夹头422之间的距离就能够改变弹簧432压缩的程度，而不同压缩程度的弹簧432状态，就会使得动夹头422会施加不同的力量在线缆22上。简单来说，如果调节器使得调节件433与动夹头422之间的距离越短，弹簧432被压缩的程度也越高，动夹头422抵接在线缆22上的压力也越大；如果调节器使得调节件433与动夹头422之间的距离越长，弹簧432被压缩的程度也越小，动夹头422抵接在线缆22上的压力也越小。其中，调节器改变调节件433与动夹头422之间距离的方式，可以是采用推动型动力装置(例如气缸)来直接控制，还可以是采用电机与齿轮的配合来实现改变调节件433与动夹头422之间距离的功能，只要调节器能够调整调节件433与动夹头422之间的距离即可，此处不作唯一限定。

进一步地，调节器包括设置于第二底座41上的丝杆电机4341，丝杆电机4341具有转轴4342，转轴4342上具有外螺纹，调节件433上开设有与外螺纹配合的螺纹孔(未图示)，转轴4342穿设于螺纹孔，转轴4342的延伸方向与导轨431的延伸方向相同。在本实施例中，丝杆电机4341驱动转轴4342旋转，转轴4342旋转的过程中，调节件433能够通过与转轴4342的螺纹连接在转轴4342上滑动，也就是说，转轴4342通过与调节件433之间的螺纹连接来调节调节件433的位置。调节过程比较简单。控制转轴4342往不同方向旋转，就能够方便地将调节件433往不同的方向移动，从而实现了调节件433对弹簧432的压缩和伸长的控制。弹簧432的压缩或者伸长状态影响到定夹头421与动夹头422之间的夹持力，即通过控制丝杆电机4341的转动，能够控制定夹头421与动夹头422之间的夹持力。

进一步地，请参阅图1至图8，作为本发明提供的抽芯机的一种具体实施方式，动夹头422上固定有导杆4343，调节件433上开设有定位孔(未图示)，弹簧432套设于导杆4343上，导杆4343穿设于定位孔中，导杆4343的延伸方向与导轨431的延伸方向相同。在本实施例中，在导杆4343的引导下，弹簧432在压缩或伸长的过程中不会容易出现往弹簧432的径向方向弯曲，保证了弹簧432工作的稳定性。具体地，导杆4343的数量为两根，每根导管上分别套设有一个弹簧432，如此，动夹头422与调节件433之间的受到弹簧432的弹力更加平均。

进一步地，请参阅图1至图8，作为本发明提供的抽芯机的一种具体实施方式，调节装置还包括设置于导轨431与第二底座41之间的导轨基板4344，设置于导轨431一端的导轨限位块4345，导轨基板4344传动连接于第三驱动器43；导轨431固定于导轨基板4344上，动夹头422设置于导轨限位块4345与弹簧432之间。在本实施例中，当第三驱动器43驱动导轨基板4344沿导轨431且往远离定夹头421的方向上运动的过程中，动夹头422与调节件433之间的距离会越来越长，直到动夹头422抵接在导轨限位块4345上，此时，定夹头421与动夹头422之间将开始形成脱离状态。当定夹头421与动夹头422之间脱离开来之后，可以将线缆22从定夹头421与动夹头422之间的间隙中取出(或者是线缆22放入定夹头421与动夹头422之间的间隙中)。同理，当第三驱动器43驱动导轨基板4344沿导轨431且往靠近定夹头421的方向上运动的过程中，定夹头421与动夹头422之间的距离来越近，直到两者相接触或者两者分别抵接在线缆22上之后，动夹头422与导轨限位块4345之间开始保持脱离状态，当这种脱离状态出现的时候，调节件433就可以通过控制调节件433与动夹头422的位置关系来改变动夹头施加在线缆22上的压力了。此时是动夹头422抵接在位于动夹头422和定夹头421之间的线缆22上，从而将线缆22夹设于动夹头422与定夹头421之间。

进一步地，请参阅图1至图8，作为本发明提供的抽芯机的一种具体实施方式，第一夹持组件33包括固定于第一底座31上的定抽芯钳331，设置于第一底座31上的动抽芯钳332，以及固定于第一底座31上且用于驱动动抽芯钳332朝定抽芯钳331移动并可将线芯221夹持在定抽芯钳331和动抽芯钳332之间的第四驱动器333。在本实施例中，第四驱动器333驱动上述动抽芯钳332将线芯221夹持在动抽芯钳332与定抽芯钳331之间。整个过程简单方便。

进一步地，第四驱动器333，包括：

第一气缸3331，设置于第一底座31上；

第一出力板3332，传动连接于第一气缸3331上，动抽芯钳332固定于第一出力板3332上。

在本实施例中，第一气缸3331带动第一出力板3332运动，动抽芯钳332固定在第一出力板3332上，使得第一气缸3331能够控制动抽芯钳332的运动。可选地，第一气缸3331在伸出状态下，第一出力板3332驱动动抽芯钳332将线芯221夹设于动抽芯钳332和定抽芯钳331之间。第一气缸3331在收缩状态下，第一出力板3332驱动动抽芯钳332将放开夹设于动抽芯钳332和定抽芯钳331之间的线芯221。

进一步地，第一驱动器32，包括：

第二气缸321，设置于机台1上；

第二出力板322，传动连接于第二气缸321上，第一底座31固定于第二出力板322上。

在本实施例中，第二气缸321驱动第二出力板322活动，第一底座31固定在第二气缸321上，使得第二气缸321能够驱动设置在第一底座31上的定抽芯钳331和动抽芯钳332。可选地，当第二气缸321在伸出状态下，第二出力板322驱动第一底座31往靠近阻挡机构2的方向移动；当第二气缸321在收缩状态下，第二出力板322驱动第一底座31往远离阻挡机构2的方向移动。第一驱动器32能够非常方便地控制第一底座31与阻挡机构2之间的距离。

进一步地，请参阅图7和图8，作为本发明提供的抽芯机的一种具体实施方式，阻挡机构2包括固定于机台1上的挡板21，挡板21上开设有可供线芯221穿过的通孔211，通孔211内壁上凸设有用于阻挡保护层222沿通孔211的轴向一端移动的凸沿212。在本实施例中，线芯221能够从通孔211中穿过去，而保护层222则在凸沿212的阻挡下无法穿过该通孔211，结构比较简单，容易生产且性能可靠。

具体地，凸沿212与通孔211内壁围设形成用于容纳线缆22一端的容置腔(未图示)。在本实施例中，线缆22的一端固定在容置腔内，使得线缆22得到了很好的固定，同时，线芯221是穿过通孔211的，在拉动线芯221的时候线缆22不会出现晃动，提升了保护层222与线芯221之间的分离速度。

进一步地，请参阅图7和图8，作为本发明提供的抽芯机的一种具体实施方式，凸沿212环设于通孔211的内壁上。在本实施例中，环设的凸沿212能够有效防止线缆22的保护层222从通孔211中穿过去，保证了线缆22在将保护层222和线芯221之间分离过程中的稳定性。当然，在本实施例中，凸沿212是环设于通孔211的内壁上，但是在其他的实施例中，凸沿212还可以设置在通孔211外侧的挡板21上，只要该凸沿212能够阻止保护层222穿过该通孔211即可，此处不做唯一限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.抽芯机，用于分离线缆中的线芯与包裹在所述线芯外的保护层，其特征在于：所述抽芯机包括机台，用于可供所述线芯穿过并阻挡所述保护层穿过的阻挡机构，可移动设置于所述机台上的用于夹住穿过所述阻挡机构的所述线芯的抽芯夹钳机构，以及可移动设置于所述机台上的用于夹住未穿过所述阻挡机构的所述线缆的弹性捋管机构；所述抽芯夹钳机构和所述弹性捋管机构分别设置于所述阻挡机构的相对两侧；

所述弹性捋管机构包括设置于所述机台上且可朝远离所述阻挡机构另一侧移动的第二底座，用于驱动所述第二底座移动的第二驱动器，以及设置于所述第二底座上的用于夹住未穿过所述阻挡机构的所述线缆的第二夹持组件；

所述第二夹持组件包括固定于所述第二底座上的定夹头，可移动设置于所述第二底座上的动夹头，以及用于驱动所述动夹头将所述线缆抵接在所述定夹头上的第三驱动器，所述第三驱动器与所述动夹头传动连接；

所述第二夹持组件还包括设置于所述第二底座上的用于调节所述动夹头抵顶所述线缆的压力的调节装置；

所述抽芯夹钳机构包括设置于所述机台上且可朝远离所述阻挡机构一侧移动的第一底座，用于驱动所述第一底座移动的第一驱动器，以及设置于所述第一底座上的用于夹住穿过所述阻挡机构的所述线芯的第一夹持组件；

所述调节装置包括设置于所述第二底座上的导轨，可滑动设置于所述导轨上的调节件，以及弹簧；所述动夹头可滑动设置于所述导轨上并位于所述调节件与所述定夹头之间，所述弹簧的两端分别抵接于所述动夹头和所述调节件；所述调节装置还包括用于调节所述调节件与所述动夹头间距的调节器，所述调节器设置于所述第二底座上且传动连接于所述调节件。

2.如权利要求1所述的抽芯机，其特征在于：所述动夹头上固定有导杆，所述调节件上开设有定位孔，所述弹簧套设于所述导杆上，所述导杆穿设于所述定位孔中，所述导杆的延伸方向与所述导轨的延伸方向相同。

3.如权利要求2所述的抽芯机，其特征在于：所述调节装置还包括设置于所述导轨与所述第二底座之间的导轨基板，设置于所述导轨一端的导轨限位块，所述导轨基板传动连接于所述第三驱动器；所述导轨固定于所述导轨基板上，所述动夹头设置于所述导轨限位块与所述弹簧之间。

4.如权利要求1所述的抽芯机，其特征在于：所述第一夹持组件包括固定于所述第一底座上的定抽芯钳，设置于所述第一底座上的动抽芯钳，以及固定于所述第一底座上且用于驱动所述动抽芯钳朝所述定抽芯钳移动并可将所述线芯夹持在所述定抽芯钳和所述动抽芯钳之间的第四驱动器。

5.如权利要求1至4任一项所述的抽芯机，其特征在于：所述阻挡机构包括固定于所述机台上的挡板，所述挡板上开设有可供所述线芯穿过的通孔，所述通孔内壁上凸设有用于阻挡所述保护层沿所述通孔的轴向一端移动的凸沿。

6.如权利要求5所述的抽芯机，其特征在于：所述凸沿环设于所述通孔的内壁上。