CN107565452A - 一种带电高压线异物清除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带电高压线异物清除装置，其结构包括移动装置、连接管、异物清除管、闭合盖、紧定螺丝、安装片；为了实现带电高压线异物清除装置能够自动移动清除沉积固体异物，异物清除管上设有异物清除头，异物清除管通过异物清除头能够清除沉积固体异物，移动装置利用旋转驱动电机带动滚轮在带电高压线上移动，异物清除管通过移动装置可以快速的自动移动清除异物，节省人工劳动力，避免工作人员发生触电危险，提高带电线缆异物清除的作业安全性和工作效率。

Description

一种带电高压线异物清除装置

技术领域

本发明是一种带电高压线异物清除装置，属于高压输电线路的带电作业机器人领域。

背景技术

带电作业是指在不断电的情况下，对高压输电线缆及其附属设备开展测试、检修等作业，是一种避免在检修时停电从而保证正常供电的有效作业方法。随着电网的快速发展，超高压、特高压输电线路带电作业作为电网供电可靠性的重要保障，其重要性日益突出。

目前，国内外研制的带电作业机器人，主要实现带电更换防震锤、带电更换间隙棒、带电清除异物、带电更换绝缘子、线缆修补、带电紧固耐张线夹引流板螺栓等作业任务，对于高压线缆上缠绕的异物，如尼龙袋、废弃物纤维条、沉积固体垃圾等，主要通过高压线缆自加热烧掉，但存在效率低下、能耗高以及不能自动清除沉积固体垃圾的缺点，或者采用人力手动去除的方法，效率底下且存在触电风险。

现有技术公开了申请号为：201710380505.9的一种带电高压线异物清除装置，包括可高速自转的刀盘，刀盘上安装有若干个刀片，当刀盘靠近高压线缆高速旋转时，将带动刀片对其附近的异物进行高速切削。与此同时，刀盘连接在一个支撑臂上，且在支撑臂的带动下绕高压线缆偏心转动，并保证高速旋转的刀片不碰撞高压线缆，实现围绕高压线缆一圈高效环切异物的效果。将支撑臂及刀盘等安装在现有的高压线缆巡检机器人上，随着巡检机器人在高压线缆上连续移动，即可实现对整条高压线缆持续、及时清除异物。由于采用该装置替代了人工清除异物作业，因此可有效避免工作人员发生触电危险，提高带电线缆异物清除的作业安全性。但是现有技术不能自动移动清除沉积固体异物，节省人工劳动力。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种带电高压线异物清除装置，以解决不能自动移动清除沉积固体异物，节省人工劳动力的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种带电高压线异物清除装置，其结构包括移动装置、连接管、异物清除管、闭合盖、紧定螺丝、安装片；

所述的移动装置前端上设有连接管，所述的移动装置前端和连接管的一端固定连接，所述的连接管的另一端上设有异物清除管，所述的连接管的另一端与异物清除管螺纹连接，所述的异物清除管表面上设有闭合盖，所述的安装片设于闭合盖左右两端，所述的安装片和闭合盖为一体化结构，所述的异物清除管和闭合盖通过紧定螺丝配合安装片过盈配合；

所述的移动装置由滑动架、转轴、蓄电池、充电接口、旋转驱动电机、固定块、主动齿轮、移动盖、高压线线槽、滑动槽、滚轮、传动轴、从动齿轮组成，所述的旋转驱动电机左端安装有蓄电池，所述的旋转驱动电机和蓄电池采用过盈配合，所述的蓄电池上设有充电接口，所述的旋转驱动电机右端上设有转轴，所述的旋转驱动电机和转轴的一端相配合，所述的滑动架左侧上设有固定块，所述的滑动架和固定块的一端相焊接，所述的旋转驱动电机和滑动架通过固定块过盈配合，所述的转轴另一端嵌插在滑动架内，所述的转轴另一端上设有主动齿轮，所述的转轴另一端和主动齿轮相焊接，所述的滑动架右侧内部设有高压线线槽，所述的高压线线槽上方设有移动盖，所述的高压线线槽和移动盖活动连接，所述的高压线线槽底部设有滑动槽，所述的滑动槽上设有滚轮，所述的滑动槽和滚轮采用间隙配合，所述的滚轮上设有传动轴，所述的滚轮和传动轴固定连接，所述的传动轴左端上设有从动齿轮，所述的传动轴和从动齿轮相焊接，所述的从动齿轮和主动齿轮相啮合，所述的滑动架前端和连接管固定连接。

进一步地，所述的异物清除管由螺纹连接头、毛刷、管体、固定孔、排污孔、异物清除头组成。

进一步地，所述的管体左端设有螺纹连接头，所述的管体和螺纹连接头为一体化结构，所述的异物清除头安装在管体右端上，所述的异物清除头和管体相焊接，所述的管体表面上设有两个固定孔，所述的管体内壁上设有毛刷，所述的管体和毛刷固定连接，所述的管体表面上设有两个以上的排污孔，所述的螺纹连接头和连接管螺纹连接。

进一步地，所述的蓄电池和旋转驱动电机通过导线电连接。

进一步地，所述的滑动槽上设有两个滚轮。

进一步地，所述的异物清除管与高压线线槽的直径等同。

进一步地，所述的异物清除管和闭合盖通过紧定螺丝配合安装片贯穿固定孔相连接。

进一步地，所述的异物清除管采用不锈钢材质制作，防止生锈。

进一步地，所述的滚轮采用塑料材质制作，降低成本。

有益效果

本发明一种带电高压线异物清除装置，当使用者想使用本发明的时候将蓄电池上的充电接口充上电能，让蓄电池为旋转驱动电机提供电能，将闭合盖和移动盖拆下来，把移动装置和异物清除管套进带电高压线，再将闭合盖和移动盖分别安装在异物清除管与移动装置表面上，旋转驱动电机利用转轴旋转带动主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，所以从动齿轮利用传动轴带动滚轮在带电高压线上移动，使异物清除管通过移动装置可以快速的自动移动清除异物；

为了实现带电高压线异物清除装置能够自动移动清除沉积固体异物，异物清除管上设有异物清除头，异物清除管通过异物清除头能够清除沉积固体异物，移动装置利用旋转驱动电机带动滚轮在带电高压线上移动，异物清除管通过移动装置可以快速的自动移动清除异物，节省人工劳动力，避免工作人员发生触电危险，提高带电线缆异物清除的作业安全性和工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种带电高压线异物清除装置的立体结构示意图。

图2为本发明一种带电高压线异物清除装置的立体内部结构示意图。

图3为本发明一种带电高压线异物清除装置移动装置的结构示意图。

图4为本发明一种带电高压线异物清除装置A的放大图。

图5为本发明一种带电高压线异物清除装置异物清除管的结构示意图。

图6为本发明一种带电高压线异物清除装置B的放大图。

图中：移动装置-1、连接管-2、异物清除管-3、闭合盖-4、紧定螺丝-5、安装片-6、滑动架-101、转轴-102、蓄电池-103、充电接口-104、旋转驱动电机-105、固定块-106、主动齿轮-107、移动盖-108、高压线线槽-109、滑动槽-110、滚轮-111、传动轴-112、从动齿轮-113、螺纹连接头-301、毛刷-302、管体-303、固定孔-304、排污孔-305、异物清除头-306。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图6，本发明提供一种带电高压线异物清除装置，其结构包括移动装置1、连接管2、异物清除管3、闭合盖4、紧定螺丝5、安装片6；

所述的移动装置1前端上设有连接管2，所述的移动装置1前端和连接管2的一端固定连接，所述的连接管2的另一端上设有异物清除管3，所述的连接管2的另一端与异物清除管3螺纹连接，所述的异物清除管3表面上设有闭合盖4，所述的安装片6设于闭合盖4左右两端，所述的安装片6和闭合盖4为一体化结构，所述的异物清除管3和闭合盖4通过紧定螺丝5配合安装片6过盈配合；

所述的移动装置1由滑动架101、转轴102、蓄电池103、充电接口104、旋转驱动电机105、固定块106、主动齿轮107、移动盖108、高压线线槽109、滑动槽110、滚轮111、传动轴112、从动齿轮113组成，所述的旋转驱动电机105左端安装有蓄电池103，所述的旋转驱动电机105和蓄电池103采用过盈配合，所述的蓄电池103上设有充电接口104，所述的旋转驱动电机105右端上设有转轴102，所述的旋转驱动电机105和转轴102的一端相配合，所述的滑动架101左侧上设有固定块106，所述的滑动架101和固定块106的一端相焊接，所述的旋转驱动电机105和滑动架101通过固定块106过盈配合，所述的转轴102另一端嵌插在滑动架101内，所述的转轴102另一端上设有主动齿轮107，所述的转轴102另一端和主动齿轮107相焊接，所述的滑动架101右侧内部设有高压线线槽109，所述的高压线线槽109上方设有移动盖108，所述的高压线线槽109和移动盖108活动连接，所述的高压线线槽109底部设有滑动槽110，所述的滑动槽110上设有滚轮111，所述的滑动槽110和滚轮111采用间隙配合，所述的滚轮111上设有传动轴112，所述的滚轮111和传动轴112固定连接，所述的传动轴112左端上设有从动齿轮113，所述的传动轴112和从动齿轮113相焊接，所述的从动齿轮113和主动齿轮107相啮合，所述的滑动架101前端和连接管2固定连接；

所述的异物清除管3由螺纹连接头301、毛刷302、管体303、固定孔304、排污孔305、异物清除头306组成，所述的管体303左端设有螺纹连接头301，所述的管体303和螺纹连接头301为一体化结构，所述的异物清除头306安装在管体303右端上，所述的异物清除头306和管体303相焊接，所述的管体303表面上设有两个固定孔304，所述的管体303内壁上设有毛刷302，所述的管体303和毛刷302固定连接，所述的管体303表面上设有两个以上的排污孔305，所述的螺纹连接头301和连接管2螺纹连接，所述的蓄电池103和旋转驱动电机105通过导线电连接，所述的滑动槽110上设有两个滚轮111，所述的异物清除管3与高压线线槽109的直径等同，所述的异物清除管3和闭合盖4通过紧定螺丝5配合安装片6贯穿固定孔304相连接，所述的异物清除管3采用不锈钢材质制作，防止生锈，所述的滚轮111采用塑料材质制作，降低成本。

移动装置的工作原理：

当使用者想使用本发明的时候将蓄电池103上的充电接口104充上电能，让蓄电池103为旋转驱动电机105提供电能，将闭合盖4和移动盖108拆下来，把移动装置1和异物清除管3套进带电高压线，再将闭合盖4和移动盖108分别安装在异物清除管3与移动装置1表面上，旋转驱动电机105利用转轴102旋转带动主动齿轮107，主动齿轮107与从动齿轮113相啮合，所以从动齿轮113利用传动轴112带动滚轮111在带电高压线上移动，使异物清除管3通过移动装置1可以快速的自动移动清除异物。

本发明所述的闭合盖4是一种可以密封的盖体。

本发明解决的问题是不能自动移动清除沉积固体异物，节省人工劳动力，本发明通过上述部件的互相组合，为了实现带电高压线异物清除装置能够自动移动清除沉积固体异物，异物清除管3上设有异物清除头306，异物清除管3通过异物清除头306能够清除沉积固体异物，移动装置1利用旋转驱动电机105带动滚轮111在带电高压线上移动，异物清除管3通过移动装置1可以快速的自动移动清除异物，节省人工劳动力，避免工作人员发生触电危险，提高带电线缆异物清除的作业安全性和工作效率，具体如下所述：

所述的旋转驱动电机105左端安装有蓄电池103，所述的旋转驱动电机105和蓄电池103采用过盈配合，所述的蓄电池103上设有充电接口104，所述的旋转驱动电机105右端上设有转轴102，所述的旋转驱动电机105和转轴102的一端相配合，所述的滑动架101左侧上设有固定块106，所述的滑动架101和固定块106的一端相焊接，所述的旋转驱动电机105和滑动架101通过固定块106过盈配合，所述的转轴102另一端嵌插在滑动架101内，所述的转轴102另一端上设有主动齿轮107，所述的转轴102另一端和主动齿轮107相焊接，所述的滑动架101右侧内部设有高压线线槽109，所述的高压线线槽109上方设有移动盖108，所述的高压线线槽109和移动盖108活动连接，所述的高压线线槽109底部设有滑动槽110，所述的滑动槽110上设有滚轮111，所述的滑动槽110和滚轮111采用间隙配合，所述的滚轮111上设有传动轴112，所述的滚轮111和传动轴112固定连接，所述的传动轴112左端上设有从动齿轮113，所述的传动轴112和从动齿轮113相焊接，所述的从动齿轮113和主动齿轮107相啮合，所述的滑动架101前端和连接管2固定连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种带电高压线异物清除装置，其结构包括移动装置(1)、连接管(2)、异物清除管(3)、闭合盖(4)、紧定螺丝(5)、安装片(6)，其特征在于：

所述的移动装置(1)前端上设有连接管(2)，所述的移动装置(1)前端和连接管(2)的一端固定连接，所述的连接管(2)的另一端上设有异物清除管(3)，所述的连接管(2)的另一端与异物清除管(3)螺纹连接，所述的异物清除管(3)表面上设有闭合盖(4)，所述的安装片(6)设于闭合盖(4)左右两端，所述的安装片(6)和闭合盖(4)为一体化结构，所述的异物清除管(3)和闭合盖(4)通过紧定螺丝(5)配合安装片(6)过盈配合；

所述的移动装置(1)由滑动架(101)、转轴(102)、蓄电池(103)、充电接口(104)、旋转驱动电机(105)、固定块(106)、主动齿轮(107)、移动盖(108)、高压线线槽(109)、滑动槽(110)、滚轮(111)、传动轴(112)、从动齿轮(113)组成，所述的旋转驱动电机(105)左端安装有蓄电池(103)，所述的旋转驱动电机(105)和蓄电池(103)采用过盈配合，所述的蓄电池(103)上设有充电接口(104)，所述的旋转驱动电机(105)右端上设有转轴(102)，所述的旋转驱动电机(105)和转轴(102)的一端相配合，所述的滑动架(101)左侧上设有固定块(106)，所述的滑动架(101)和固定块(106)的一端相焊接，所述的旋转驱动电机(105)和滑动架(101)通过固定块(106)过盈配合，所述的转轴(102)另一端嵌插在滑动架(101)内，所述的转轴(102)另一端上设有主动齿轮(107)，所述的转轴(102)另一端和主动齿轮(107)相焊接，所述的滑动架(101)右侧内部设有高压线线槽(109)，所述的高压线线槽(109)上方设有移动盖(108)，所述的高压线线槽(109)和移动盖(108)活动连接，所述的高压线线槽(109)底部设有滑动槽(110)，所述的滑动槽(110)上设有滚轮(111)，所述的滑动槽(110)和滚轮(111)采用间隙配合，所述的滚轮(111)上设有传动轴(112)，所述的滚轮(111)和传动轴(112)固定连接，所述的传动轴(112)左端上设有从动齿轮(113)，所述的传动轴(112)和从动齿轮(113)相焊接，所述的从动齿轮(113)和主动齿轮(107)相啮合，所述的滑动架(101)前端和连接管(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带电高压线异物清除装置，其特征在于：所述的异物清除管(3)由螺纹连接头(301)、毛刷(302)、管体(303)、固定孔(304)、排污孔(305)、异物清除头(306)组成。

3.根据权利要求2所述的一种带电高压线异物清除装置，其特征在于：所述的管体(303)左端设有螺纹连接头(301)，所述的管体(303)和螺纹连接头(301)为一体化结构，所述的异物清除头(306)安装在管体(303)右端上，所述的异物清除头(306)和管体(303)相焊接，所述的管体(303)表面上设有两个固定孔(304)，所述的管体(303)内壁上设有毛刷(302)，所述的管体(303)和毛刷(302)固定连接，所述的管体(303)表面上设有两个以上的排污孔(305)，所述的螺纹连接头(301)和连接管(2)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种带电高压线异物清除装置，其特征在于：所述的蓄电池(103)和旋转驱动电机(105)通过导线电连接。

5.根据权利要求1所述的一种带电高压线异物清除装置，其特征在于：所述的滑动槽(110)上设有两个滚轮(111)。

6.根据权利要求1所述的一种带电高压线异物清除装置，其特征在于：所述的异物清除管(3)与高压线线槽(109)的直径等同。

7.根据权利要求1所述的一种带电高压线异物清除装置，其特征在于：所述的异物清除管(3)和闭合盖(4)通过紧定螺丝(5)配合安装片(6)贯穿固定孔(304)相连接。