CN107563745A - 果蔬类商品自助称重与结账装置、系统及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了果蔬类商品自助称重与结账装置、系统及其使用方法，所述装置包括秤支架、称重托盘、称重传感器、处理器、显示屏和摄像头，所述处理器用于接收称重传感器采集的重量信息和摄像头采集的图像信息并进行处理，再将处理后得到的支付信息发送给显示屏；所述处理器上设置有网络接口；所述处理器在重量信息变化时均产生新的支付信息，并将新的支付信息发送给显示屏；所述显示屏能够根据来自处理器的支付信息显示、刷新支付二维码。本装置具备称重、结算和结账功能，不仅方便顾客使用，增加了顾客体验，提高了购买效率。另外，背景相消算法使得本装置可以实现连续称重，提高了顾客体验和购物效率。
Description
技术领域
本发明涉及果蔬类产品称重领域，具体涉及果蔬类商品自助称重与结账装置、系统及使用方法。
背景技术
随着社会的发展，智能家居、数字医疗、车联网的推出，使得物联网技术服务于智能生活。亚马逊公司提出了依靠大量智能设备，完全取消传统收银台的零售商店，并在2017年推出了“Amazon Go”实体零售商店，开启了新型的商业模式，但是，其针对的是已经包装完成的商品，无法自助销售未包装的水果和蔬菜。
目前，针对未包装的水果和蔬菜的通常销售方法是在顾客挑选完成后，通过工作人员人工识别顾客所选商品，并且人工选择商品对应的单价来称重，称重完成后需在有工作人员的收银台结账。此方法即浪费人力，效率低下，导致顾客排队等候时间过长。
中国专利CN104792398A公开了一种基于水果蔬菜的识别的一体秤，其利用摄像机对水果或者蔬菜进行自动识别，根据识别的种类进行称重并计算商品的价钱。但是，该一体秤仅具有称重和计算商品价格的功能，并不具备结账的功能，因此需要顾客自行将带有支付信息的条形码贴在所购买的产品上，再去收银台付钱。不仅如此，每称重一次蔬菜后需要贴一次条形码，再更换没有称重的水果蔬菜商品进行称重，此方法虽然节省部分人力，但效率仍旧不高，同时需要消费者额外贴条码的操作，顾客体验不佳。
发明内容
本发明的目的在于提供果蔬类商品自助称重与结账装置、系统及使用方法，以解决现有技术中的用于未包装水果蔬菜的自助称重装置存在的不具备结账功能、工作效率低顾客体验不佳的问题。
本发明通过下述技术方案实现：果蔬类商品自助称重与结账装置，包括秤支架、设置在秤支架底端的称重托盘，所述称重托盘上设置有称重传感器，所述秤支架上安装有处理器、显示屏和位于称重托盘上方的摄像头，所述处理器用于接收称重传感器采集的重量信息和摄像头采集的图像信息并进行处理，再将处理后得到的支付信息发送给显示屏；所述处理器上设置有网络接口；所述处理器在重量信息变化时均产生新的支付信息，并将新的支付信息发送给显示屏；所述显示屏能够根据来自处理器的支付信息显示、刷新支付二维码。
现有技术中，中国专利CN104792398A公开的一种基于水果蔬菜的识别的一体秤，其利用摄像机对水果或者蔬菜进行自动识别，再根据识别的种类进行称重并计算商品的价钱。但是，该一体秤仅具有称重和计算商品价格的功能，并不具备结账的功能，因此需要顾客自行将带有支付信息的条形码贴在所购买的产品上，再去收银台付钱，对于顾客来说操作不方便且效率低，对于商家来说依旧需要雇佣员工进行结账。为了解决上述问题，本发明提供了一种果蔬类商品自助称重与结账装置。
与现有技术相同的是，本装置包括秤支架，秤支架的底端连接有称重托盘，称重托盘上设置有称重传感器；秤支架上还安装有处理器、显示屏和摄像头，所述摄像头位于称重托盘的上方，优选地，摄像头位于称重托盘的正上方，且镜头方向垂直于称重托盘所在平面，当盛有待结账果蔬类商品的篮子放置在称重托盘上时，摄像头能够拍摄到包含篮子在内的全景图片。称重传感器、摄像头、显示屏均与处理器连接，称重传感器能够将其采集的重量信息发送给处理器，摄像头能够将其采集的图像信息发送给处理器，处理器通过重量信息和图像信息计算出支付信息后，将支付信息发送给显示屏。
与现有技术不同的是，本装置还具备结账功能。本装置的处理器设置有网络接口，所述网络接口既可以是有线网络接口，也可以是无线网络接口，所述网络接口用于与第三方支付交换数据，这里的第三方可以是支付宝、微信等支付平台。
具体地，本装置有三种方式实现结账功能。第一，本装置仅通过摄像头扫描顾客移动终端上的二维码并根据来自处理器的支付信息进行支付。当处理器通过重量信息和图像信息计算出支付信息后，处理器启动摄像头，顾客开启移动终端上的二维码，摄像头扫描该二维码并传送给处理器进行支付工作。第二，本装置仅在显示屏上显示可更新的支付二维码，处理器通过重量信息和图像信息计算出支付信息后，处理器将支付信息发送给显示屏，顾客可通过移动终端扫描显示屏上的支付二维码完成支付。第三，也是优选地，处理器计算出支付信息后，将支付信息发送显示屏并同时启动摄像头，使得顾客既可以通过本装置的摄像头识别移动终端上的二维码，也可以使用移动终端扫描本装置显示屏上显示的支付二维码来完成支付。优选地，显示屏面向正在称重的顾客的方向，保证顾客可以清晰的看到显示内容，以及可以方便顾客扫描支付二维码。
通过上述结构，本装置具备称重、结算和结账功能，不仅方便顾客使用，增加了顾客体验，同时节省了店家雇佣收银员的成本，提高了购买效率，具有普遍的应用价值。
不仅如此，现有技术中每次结算完成后都会生成条形码，不具备自动叠加价格的功能，使得顾客在结算时需要贴多个条形码，如果顾客需要购买的商品很多，则购物效率低、用户体验不加，并且容易出现漏扫条形码的情况。与现有技术不同，本装置能够实现价格自动叠加，每次价格变化后均会产生新的支付信息，并在显示屏上显示新的支付二维码，使得顾客在每次称重完成后均可以进行结账，大大提高了购物效率。具体地，在重量信息发生变化时，即有新的待结账商品需要结算时，称重传感器将重量信息发送给处理器，摄像头将采集到的图片发送给处理器；处理器经过背景相消算法后识别出待结账商品的种类，结合重量信息结算出新的待结账商品的价格，并将新的待结账商品的价格与本次称重之前产生的价格叠加，产生新的支付信息；之后处理器将新的支付信息发送显示屏和/或同时启动摄像头，通过上述的三种结账方式进行结算。值得一提的是，现有技术中虽然有顾客扫描二维码支付的方式，但该二维码是不会变化的，而本发明中的支付二维码是会在每次重量信息发生变化时均会产生新的支付信息并刷新支付二维码，顾客仅需扫描其购物过程中最后一次生成的支付二维码即可完成支付，大大提高了购物效率。
进一步地，所述称重托盘上设置有RFID读写器，所述RFID读写器与处理器连接。RFID读写器用于读写RFID标签，所述RFID标签可以设置在用于盛放待结账果蔬类商品的篮子的底部，该篮子在称重果蔬类商品时放置于称重托盘上。RFID标签储存所属篮子的信息，例如篮子的编号、篮子上边沿的尺寸信息、篮子的重量信息等，使得RFID读写器能够读取篮子的信息以判断该篮子是否为专用的篮子；同时，RFID读写器能够获取该篮子的重量信息，并将该重量信息传递至处理器，处理器通过比对该重量信息以及称重传感器所采集的重量信息，判断本装置的称重功能是否正常；不仅如此，处理器还能够通过RFID读写器读取RFID标签中储存的篮子的上边沿尺寸信息来对从摄像头拍摄的图片中提取的篮子的上边沿进行尺寸标定，实现对整个图片的尺寸标定，从而标定图片中果蔬类商品的尺寸信息，使得本装置可以通过尺寸大小来提高对水果蔬菜的识别率；RFID读写器在读不到RFID标签时，则判断RFID标签所属的篮子已离开本装置，若此时支付未成功，说明顾客在未成功支付的情况下提走了结算篮子，RFID读写器输出报警信号给处理器，提示顾客重新支付，本领域技术人员应当理解，提示的方式可以是通过显示屏显示，也可以是通过声音提示，根据不同的情况，处理器将报警信号输出给不同的模块，例如处理器可以将报警信号输出给显示屏用于在显示屏上显示未成功支付信息以提示用户。优选地，称重托盘采用微波透波材料，RFID读写器置于称重托盘的下方，保证将篮子放置于称重托盘上时，RFID读写器能够对篮子底部的RFID标签读写操作。通过上述设置，本装置还具备自检和报警功能，进一步提高了果蔬类商品的识别率，同时防止了顾客在未支付成功的情况下提走盛有果蔬类商品的篮子。
进一步地，还包括扬声器，所述扬声器与处理器连接。优选地，扬声器可以设置在秤支架上，扬声器可以采用喇叭。扬声器主要用于提示和报警。在开始称重前，处理器判断放置在称重托盘上的篮子不是空篮子时，可以通过扬声器提示顾客更换为空篮子；当处理器判断本装置的称重功能不正常时，扬声器可以报警提示顾客不再使用该装置并提醒商家维修；当篮子离开本装置，但支付未成功时，扬声器能够提示顾客重新支付；在完成对一种果蔬类商品称重后，扬声器可以提示顾客更换下一种果蔬类商品。
本发明还提供了一种果蔬类商品自助称重与结账系统，包括上述的果蔬类商品自助称重与结账装置，所述系统还包括结算篮子。本系统包括专用的结算篮子，使得称重与结账流程更加规范化和标准化。
进一步地，所述结算篮子上设置有与RFID读写器相匹配的RFID标签。RFID标签存贮有结算篮子的编号和重量信息，使得RFID读写器能够读取结算篮子的信息以判断该篮子是否为专用的结算篮子，若不是，则通过扬声器或显示屏提醒顾客更换为专用的结算篮子；同时，RFID读写器能够获取该结算篮子的重量信息，并将该重量信息传递至处理器，处理器通过比对该重量信息以及称重传感器所采集的重量信息，判断称重功能是否正常，若不正常，则通过扬声器或显示屏提醒顾客换一台系统称重并提醒工作人员对本系统进行维修，使得本系统具备自检功能；不仅如此，处理器还能够通过RFID读写器读取RFID标签中存储的结算篮子的上边沿尺寸信息来对从摄像头拍摄的图片中提取的结算篮子的上边沿进行尺寸标定，实现对整个图片的尺寸标定，从而标定图片中果蔬类商品的尺寸信息，使得本系统可以通过尺寸大小来提高对水果蔬菜的识别率；RFID读写器在读不到RFID标签时，则判断RFID标签所属的篮子已离开本装置，若此时支付未成功，则通过扬声器或显示屏提示顾客重新支付。
进一步地，所述结算篮子内部的底面上设置有第一颜色块，结算篮子的上边沿上设置有第二颜色块。在称重开始前，摄像头拍摄结算篮子的图片，之后处理器提取图片中结算篮子底部的第一颜色块特征以判断是否为空篮子，如果不是则通过扬声器提示客户更换为空的结算篮子。当采集的图片中的第一颜色块被部分遮挡时，说明结算篮子中放置有果蔬类商品，这个判断结果可以与重量信息检测结合以更加精准地判断是否为空篮子。优选地，可以在结算篮子内部底面的中心位置设置一个第一颜色块。另外，本系统通过第一颜色块和第二颜色块使得处理器可以实现颜色校准功能，具体地，提取的图片中第一颜色块和/或第二颜色块的颜色特征，对当前环境下的颜色特征进行校正，从而使得所拍摄的果蔬类商品不偏色，在此基础上，处理器可以有效地利用果蔬类商品的形状、尺寸和颜色等综合特征来提高其品种的识别率，提高了本系统对水果蔬菜的识别率，解决不同光照条件下的果蔬类商品的图片颜色呈现不同的特征的问题。
进一步地，所述第一颜色块至少有4个，且各第一颜色块的颜色不同；所述第二颜色块至少有4个，且各第二颜色块的颜色不同。第一颜色块和第二颜色块均至少为四块且颜色各不相同使得处理器可以随机对图片进行颜色校正，进一步提高颜色校准功能。优选地，在结算篮子内部底面的四个角上均设置有第一颜色块，使得这部分第一颜色块不容易被污染。优选地，在结算篮子上边沿的四条边的中心位置均设置一块第二颜色块，使得本系统可以通过结算篮子上边沿的提取来判断顾客的手是否离开结算篮子。
果蔬类商品自助称重与结账系统的使用方法，采用权利要求上述果蔬类商品自助称重与结账系统对果蔬类商品进行称重和结账，所述使用方法包括以下步骤：
S1：空结算篮子放置于称重托盘上；
S2：摄像头采集结算篮子的内部图像信息并传递给处理器；
S3：处理器判断当前结算篮子是否为空篮子的状态，若不是空结算篮子，则提示更换空的结算篮子，若是空结算篮子，则将空结算篮子的图片作为初始背景图片；
S4：对放入结算篮子中的一种待结账果蔬类商品进行称重、结算和产生支付二维码，具体包括以下步骤：
S4-1：称重传感器获取新增的待结账果蔬类商品的重量信息，并将该重量信息传递至处理器；
S4-2：称重传感器传递给处理器的重量信息不再变化后，处理器向摄像头发送指令，摄像头采集结算篮子中新增的待结账果蔬类商品的图像信息，并将该图像信息传递至处理器；
S4-3：处理器将新增的待结账果蔬类商品的图像信息与背景图片做减法运算进行对消，处理器对对消图片进行亮度判决，得到新增的待结账果蔬类商品在图片中所处的区域；
S4-4：利用所判决的区域，从新增的待结账果蔬类商品的图片中提取待识别的待结账果蔬类商品，之后通过提取新增的待结账果蔬类商品的特征来识别所述新增的待结账果蔬类商品的品种；
S4-5：识别完成后，将新增的待结账果蔬类商品的图像信息作为下一次背景相消算法的背景图片；
S4-6：处理器通过新增的待结账果蔬类商品的单价和重量信息计算出新增的待结账果蔬类商品的支付信息；
S4-7：处理器将支付信息发送至显示屏，在显示屏上显示新增的待结账果蔬类商品的信息、当前待支付的总价格和支付二维码；
S5：处理器判断称重传感器采集的重量信息是否发生变化，若重量信息发生变化，则返回步骤S4；若重量信息未发生变化，则处理器检测是否成功支付，若支付成功，则处理器清除背景图片并清零支付信息；若支付失败且RFID读写器读取不到RFID标签的信息，则处理器向扬声器发出信号，扬声器发出警报声音。
支付完成后，第三方支付端通过处理器的网络接口同时获得顾客所购买的商品详细的品名、价格与重量信息，并存贮于网络存贮器中，以便于顾客事后查询。
优选地，在顾客添加新的待结账果蔬类商品时，每次重量信息发生变化，摄像头将拍摄图片，处理器先提取图片中结算篮子的上边沿，若所提取的上边沿没有因遮挡等原因造成不完整，则判定顾客手离开结算篮子，通过上述步骤排出顾客手的干扰，进一步提高称重的准确度。
背景相消技术为一种现有技术，其具体流程包括下述步骤：选取摄像头拍摄的空结算篮子为初始背景图片；顾客新放入果蔬类商品到篮子里时，处理器判定重量增加，通过摄像头拍摄的图片，选取顾客手离开篮子且重量稳定后的图片为新增商品图片；将新增商品图片与背景图片做减法运算进行对消，然后处理器对对消图片进行亮度判决，得到新增商品在图片中所处的区域，利用所判决的区域，从新增商品图片中提取待识别的目标商品，对新增的目标商品进行颜色、形状、大小等特征的提取，在此基础上实现目标商品品种的识别；将识别完成后的新增商品图片作为新的背景图片。之后顾客将另一种果蔬类商品放入到结算篮子中时，处理器判定重量增加，通过摄像头拍摄的图片，选取顾客手离开篮子且重量稳定后的图片为新增商品图片，并重复之后的识别步骤，直至顾客称重完其全部待结账的果蔬类商品。
与现有技术相比，本系统可以实现连续称重，无需顾客在每次称重完一种果蔬类商品后都要贴上包含支付信息的条形码，提高了顾客体验和购物效率。同时，总价在每称重完一种果蔬类商品后都会刷新，顾客可以根据自己的需求决定是否继续购买商品。
进一步地，步骤S1中，RFID读写器通过读取RFID标签判断所放置的结算篮子是否为专用的结算篮子，并获取对应结算篮子的重量信息，处理器对比该重量信息与称重传感器所采集的结算篮子的重量信息是否一致从而判断称重传感器功能是否正常。
进一步地，处理器提取摄像头采集的图像信息中第一颜色块和第二颜色块的颜色特征，对当前环境下的颜色特征进行矫正；处理器还通过RFID读写器读取RFID标签中的结算篮子上边沿尺寸信息来对从图像信息中提取的结算篮子的上边沿进行尺寸标定，从而标定图像中果蔬类商品的尺寸信息。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明的装置具备称重、结算和结账功能，不仅方便顾客使用，增加了顾客体验，同时节省了店家雇佣收银员的成本，提高了购买效率，具有普遍的应用价值；
2、本发明能够实现价格自动叠加，每次价格变化后均会产生新的支付信息，并在显示屏上显示新的支付二维码，使得顾客在每次称重完成后均可以进行结账，大大提高了购物效率，另外，总价在每称重完一种果蔬类商品后都会刷新，顾客可以根据自己的需求决定是否继续购买商品；
3、本发明的系统包含了结算篮子，使得该系统的称重、结账流程更加规范化和标准化；
4、本发明的系统在结算篮子上设置有第一颜色块和第二颜色块，不仅能够识别空结算篮子，还能够对颜色进行校准，大大提高了对果蔬类商品的识别能力。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明具体实施例中的果蔬类商品自助称重与结账装置的结构示意图；
图2为本发明具体实施例中结算篮子的结构示意图；
图3为本发明具体实施例中结算篮子内部底面和上边沿的结构示意图；
图4为本发明具体实施例的结构框图。
附图中标记及对应的零部件名称：
11-处理器，12-称重传感器，13-摄像头，14-RFID读写器，15-显示屏，16-扬声器，17-称重托盘，18-秤支架，21-结算篮子，22-RFID标签，23-第一颜色块，24-第二颜色块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1：
如图1和图4所示的果蔬类商品自助称重与结账装置，果蔬类商品自助称重与结账装置，包括秤支架18、设置在秤支架18底端的称重托盘17，称重托盘17上设置有称重传感器12，秤支架18上安装有处理器11、显示屏15和位于称重托盘17上方的摄像头13，处理器11用于接收称重传感器12采集的重量信息和摄像头13采集的图像信息并进行处理，再将处理后得到的支付信息发送给显示屏15；处理器11上设置有网络接口；处理器11在重量信息变化时均产生新的支付信息，并将新的支付信息发送给显示屏15；显示屏15能够根据来自处理器11的支付信息显示、刷新支付二维码；称重托盘17上设置有RFID读写器14，RFID读写器14与处理器11连接；还包括扬声器16，扬声器16与处理器11连接，扬声器16设置在秤支架18上，扬声器16采用喇叭。
在其他实施例中，摄像头13可以位于称重托盘17的正上方，且摄像头13的镜头方向垂直于称重托盘17所在平面，当盛有待结账果蔬类商品的篮子放置在称重托盘17上时，摄像头13能够拍摄到包含篮子在内的全景图片。
在其他实施例中，显示屏15可以面向正在称重的顾客的方向，保证顾客可以清晰的看到显示内容，以及可以方便顾客扫描支付二维码。
在其他实施例中，称重托盘17可以采用微波透波材料，RFID读写器14置于称重托盘17的下方，保证将篮子放置于称重托盘17上时，RFID读写器14能够对篮子底部的RFID标签22读写操作。
使用时，顾客使用购物篮子完成果蔬类商品后，摄像头13首先采集篮子内部的图像信息并传递给处理器11，并将此时获得的图片作为初始背景图片；之后顾客将一种果蔬类商品放入放置在称重托盘17上的篮子内，称重传感器12获取放入该果蔬类商品后的重量信息，摄像头获取此时篮子内部的新增商品图片，处理器11获得新增商品图片后，通过背景相消算法识别该果蔬类商品的品种，再结合其重量信息得出该果蔬类商品所需支付的价格，生成支付二维码并在显示屏15上显示。若顾客还有其他需要称重的果蔬类商品，则继续放入，本装置重复上述操作步骤获取新放入果蔬类商品所需支付的价格、计算出当前待支付的总价格、并在显示屏15上更新支付二维码。顾客支付成功后，即可提走篮子。
RFID读写器14用于读写RFID标签22，RFID标签22可以设置在用于盛放待结账果蔬类商品的篮子的底部。RFID标签22记载篮子的编号、上边沿尺寸和重量信息，使得RFID读写器14能够获取该篮子的重量信息，并将该重量信息传递至处理器11，处理器11通过比对该重量信息以及称重传感器12所采集的重量信息，判断称重功能是否正常，若不正常，则通过喇叭提醒顾客换一台系统称重并提醒工作人员对本系统进行维修；处理器11还能够通过RFID读写器14读取RFID标签中的边沿尺寸信息来对从摄像头拍摄的图片中提取的篮子的边沿进行尺寸标定，从而实现对整个图片的尺寸及待称重果蔬类商品的尺寸标定，使得本装置可以通过尺寸大小来提高对水果蔬菜的识别率；RFID读写器14在读不到RFID标签22时，则判断RFID标签14所属的篮子已离开本装置，若此时支付未成功，则通过喇叭提示顾客重新支付。
本装置具备称重、自检、报警、结算和结账功能，不仅方便顾客使用，增加了顾客体验，同时节省了店家雇佣收银员的成本，提高了购买效率，具有普遍的应用价值。另外，背景相消算法使得本装置可以实现连续称重，无需顾客在每次称重完一种果蔬类商品后都要贴上包含支付信息的条形码，提高了顾客体验和购物效率。
实施例2：
如图1至图4所示的果蔬类商品自助称重与结账系统，包括实施例1中所述的果蔬类商品自助称重与结账装置和结算篮子21；结算篮子21上设置有RFID标签22、第一颜色块23和第二颜色块24。
在其他实施例中，第一颜色块23和第二颜色块24均至少为四块且颜色各不相同，使得处理器11可以随机对图片进行颜色校正。
在其他实施例中，第一颜色块23可以设置在结算篮子21内部底面的四个角上，使得这部分第一颜色块23不容易被污染，第一颜色块23也可以设置在结算篮子21内部底面的中心位置；第二颜色块24可以设置在结算篮子21上边沿的四条边的中心位置。使得本系统可以通过结算篮子21上边沿的提取来判断顾客的手是否离开结算篮子21。
在称重开始前，摄像头13拍摄结算篮子21的图片，之后处理器11提取图片中结算篮子底部的第一颜色块23特征以判断是否为空篮子，如果不是则通过喇叭提示客户更换为空的结算篮子21。另外，本系统通过第一颜色块23和第二颜色块24使得处理器11可以实现颜色校准功能，具体地，提取的图片中第一颜色块23的颜色特征，对当前环境下的颜色特征进行矫正，以提高所述装置对水果蔬菜的识别率，解决不同光照条件下的果蔬类商品的图片颜色呈现不同的特征的问题。
实施例3：
实施例2中的果蔬类商品自助称重与结账系统的使用方法，包括以下步骤：
S1：空结算篮子21放置于称重托盘17上；
S2：摄像头13采集结算篮子21的内部图像信息并传递给处理器11；
S3：处理器11判断当前结算篮子21是否为空篮子的状态，若不是空结算篮子21，则提示更换空的结算篮子21，若是空结算篮子21，则将空结算篮子21的图片作为初始背景图片；
S4：对放入结算篮子21中的一种待结账果蔬类商品进行称重、结算和产生支付二维码，具体包括以下步骤：
S4-1：称重传感器12获取新增的待结账果蔬类商品的重量信息，并将该重量信息传递至处理器11；
S4-2：称重传感器12传递给处理器11的重量信息不再变化后，处理器11向摄像头13发送指令，摄像头13采集结算篮子21中新增的待结账果蔬类商品的图像信息，并将该图像信息传递至处理器11；
S4-3：处理器11将新增的待结账果蔬类商品的图像信息与背景图片做减法运算进行对消，处理器11对对消图片进行亮度判决，得到新增的待结账果蔬类商品在图片中所处的区域；
S4-4：利用所判决的区域，从新增的待结账果蔬类商品的图片中提取待识别的待结账果蔬类商品，之后通过提取新增的待结账果蔬类商品的形状、尺寸、颜色等特征来识别所述新增的待结账果蔬类商品的品种；
S4-5：识别完成后，将新增的待结账果蔬类商品的图像信息作为下一次背景相消算法的背景图片；
S4-6：处理器11通过新增的待结账果蔬类商品的单价和重量信息计算出新增的待结账果蔬类商品的支付信息；
S4-7：处理器11将支付信息发送至显示屏15，在显示屏15上显示新增的待结账果蔬类商品的信息、当前待支付的总价格和支付二维码；
S5：处理器11判断称重传感器12采集的重量信息是否发生变化，若重量信息发生变化，则返回步骤S4；若重量信息未发生变化，则处理器11检测是否成功支付，若支付成功，则处理器11清除背景图片并清零支付信息；若支付失败且RFID读写器14读取不到RFID标签22的信息，则处理器11向扬声器16发出信号，扬声器16发出警报声音。
处理器计算的支付信息更新后，将更新的支付信息生成新的支付二维码并显示在显示屏15上。
在其他实施例中，处理器11提取摄像头13采集的图像信息中第一颜色块23和第二颜色块24的颜色特征，对当前环境下的颜色特征进行矫正；处理器11还通过RFID读写器14读取RFID标签22中的结算篮子21上边沿尺寸信息来对从图像信息中提取的结算篮子21的上边沿进行尺寸标定，从而标定图像中果蔬类商品的尺寸信息。通过上述操作，能够进一步提高识别率。
在其他实施例中，顾客添加新的待结账果蔬类商品时，每次重量信息发生变化，摄像头13将拍摄图片，处理器11先提取图片中结算篮子的边沿，若所提取的图片中的结算篮子21的上边沿没有因遮挡等原因造成不完整，则判定顾客手离开结算篮子21，通过上述步骤排出顾客手的干扰，进一步提高称重的准确度。
实施例4：
为了便于理解，下面带入具体数值作为例子，从顾客应用上对果蔬类商品自助称重与结账系统的使用方法做进一步说明，包括以下步骤：
步骤1：顾客A进入设置有本发明的系统的销售商店，
步骤2：顾客A选取结算篮子21或者普通购物篮子，其编号为016；
步骤3：顾客A在盛放果蔬类商品的区域挑选所要购买的果蔬类商品并放进编号为016的篮子里；
步骤4：顾客A前往本发明的系统所在位置，顾客A在本系统的装置旁边放置有空结算篮子21的区域选取一个编号为066的空结算篮子21放在称重台托盘17上；
步骤5：处理器11利用编号为066的空结算篮子21进行称重功能检验后，提示顾客依次向编号为066篮子放置一种果蔬类商品，例如顾客A购买了4个苹果与2根茄子，顾客A将016号篮子中的果蔬类商品依次放置到066号结算篮子21里，本系统按照实施例3中所述的果蔬类商品自助称重和识别方法，一种示例放置顺序与显示屏的显示信息为：
步骤A：顾客A放置2个苹果，在显示屏15显示出苹果的单价为4.0元/斤、重量为1.5斤、金额为6元，总价为6元，并出现6元的支付二维码；
步骤B：顾客A放置1根茄子，在显示屏15上显示出茄子的单价为2.0元/斤、重量为0.8斤、金额为1.6元，总价为7.6元，支付二维码刷新成7.6元的支付二维码；
步骤C：顾客A放置另1根茄子，在显示屏15上显示出茄子的单价为2.0元/斤、重量为1.5斤、金额为3元，其中本次放入茄子的重量为0.7斤，本装置对放入同一种水果自动累加显示，总价为9元，支付二维码刷新成9元的支付二维码；
步骤D：顾客A放置另2个苹果，在显示屏上显示出苹果的单价为4.0元/斤、重量为3.2斤、金额为12.8元，其中本次放入苹果的重量为1.7斤，本装置对放入同一种水果自动累加显示，总价为15.8元，支付二维码刷新成15.8元的支付二维码；
步骤6：顾客A将所购买的果蔬类商品称重完成后，扫取显示屏15上的支付二维码，付款成功后称重传感器12检测到结算篮子21里的商品没有发生变化以及重量没有增加，顾客A可将编号066号的结算篮子21提下离开称重托盘17。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.果蔬类商品自助称重与结账装置，包括秤支架(18)、设置在秤支架(18)底端的称重托盘(17)，所述称重托盘(17)上设置有称重传感器(12)，所述秤支架(18)上安装有处理器(11)、显示屏(15)和位于称重托盘(17)上方的摄像头(13)，所述处理器(11)用于接收称重传感器(12)采集的重量信息和摄像头(13)采集的图像信息并进行处理，再将处理后得到的支付信息发送给显示屏(15)；
其特征在于，所述处理器(11)上设置有网络接口；
所述处理器(11)在重量信息变化时均产生新的支付信息，并将新的支付信息发送给显示屏(15)；
所述显示屏(15)能够根据来自处理器(11)的支付信息显示、刷新支付二维码。
2.根据权利要求1所述的果蔬类商品自助称重与结账装置，其特征在于，所述称重托盘(17)上设置有RFID读写器(14)，所述RFID读写器(14)与处理器(11)连接。
3.根据权利要求1或2所述的果蔬类商品自助称重与结账装置，其特征在于，还包括扬声器(16)，所述扬声器(16)与处理器(11)连接。
4.果蔬类商品自助称重与结账系统，包括权利要求1～3中任一项所述的果蔬类商品自助称重与结账装置，所述系统还包括结算篮子(21)。
5.根据权利要求4所述的果蔬类商品自助称重与结账系统，其特征在于，所述结算篮子(21)上设置有与RFID读写器(14)相匹配的RFID标签(22)。
6.根据权利要求5所述的果蔬类商品自助称重与结账系统，其特征在于，所述结算篮子(21)内部的底面上设置有第一颜色块(23)，结算篮子(21)的上边沿上设置有第二颜色块(24)。
7.根据权利要求6所述的果蔬类商品自助称重与结账系统，其特征在于，所述第一颜色块(23)至少有4个，且各第一颜色块(23)的颜色不同；所述第二颜色块(24)至少有4个，且各第二颜色块(24)的颜色不同。
8.果蔬类商品自助称重与结账系统的使用方法，其特征在于，采用权利要求7中的果蔬类商品自助称重与结账系统对果蔬类商品进行称重和结账，所述使用方法包括以下步骤：
S1：空结算篮子(21)放置于称重托盘(17)上；
S2：摄像头(13)采集结算篮子(21)的内部图像信息并传递给处理器(11)；
S3：处理器(11)判断当前结算篮子(21)是否为空篮子的状态，若不是空结算篮子(21)，则提示更换空的结算篮子(21)，若是空结算篮子(21)，则将空结算篮子(21)的图片作为初始背景图片；
S4：对放入结算篮子(21)中的一种待结账果蔬类商品进行称重、结算和产生支付二维码，具体包括以下步骤：
S4-1：称重传感器(12)获取新增的待结账果蔬类商品的重量信息，并将该重量信息传递至处理器(11)；
S4-2：称重传感器(12)传递给处理器(11)的重量信息不再变化后，处理器(11)向摄像头(13)发送指令，摄像头(13)采集结算篮子(21)中新增的待结账果蔬类商品的图像信息，并将该图像信息传递至处理器(11)；
S4-3：处理器(11)将新增的待结账果蔬类商品的图像信息与背景图片做减法运算进行对消，处理器(11)对对消图片进行亮度判决，得到新增的待结账果蔬类商品在图片中所处的区域；
S4-4：利用所判决的区域，从新增的待结账果蔬类商品的图片中提取待识别的待结账果蔬类商品，之后通过提取新增的待结账果蔬类商品的特征来识别所述新增的待结账果蔬类商品的品种；
S4-5：识别完成后，将新增的待结账果蔬类商品的图像信息作为下一次背景相消算法的背景图片；
S4-6：处理器(11)通过新增的待结账果蔬类商品的单价和重量信息计算出新增的待结账果蔬类商品的支付信息；
S4-7：处理器(11)将支付信息发送至显示屏(15)，在显示屏(15)上显示新增的待结账果蔬类商品的信息、当前待支付的总价格和支付二维码；
S5：处理器(11)判断称重传感器(12)采集的重量信息是否发生变化，若重量信息发生变化，则返回步骤S4；若重量信息未发生变化，则处理器(11)检测是否成功支付，若支付成功，则处理器(11)清除背景图片并清零支付信息；若支付失败且RFID读写器(14)读取不到RFID标签(22)的信息，则处理器(11)向扬声器(16)发出信号，扬声器(16)发出警报声音。
9.根据权利要求8所述的果蔬类商品自助称重与结账系统的使用方法，其特征在于，步骤S1中，RFID读写器(14)通过读取RFID标签(22)判断所放置的结算篮子(21)是否为专用的结算篮子(21)，并获取对应结算篮子(21)的重量信息，处理器(11)对比该重量信息与称重传感器(12)所采集的结算篮子(21)的重量信息是否一致从而判断称重传感器(12)功能是否正常。
10.根据权利要求9所述的果蔬类商品自助称重与结账系统的使用方法，其特征在于，处理器(11)提取摄像头(13)采集的图像信息中第一颜色块(23)和第二颜色块(24)的颜色特征，对当前环境下的颜色特征进行矫正；处理器(11)还通过RFID读写器(14)读取RFID标签(22)中的结算篮子(21)上边沿尺寸信息来对从图像信息中提取的结算篮子(21)的上边沿进行尺寸标定，从而标定图像中果蔬类商品的尺寸信息。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20181228 Address after: 610000 China (Sichuan) Free Trade Pilot Zone Applicant after: Chengdu Zero Technology Co., Ltd. Address before: 610000 No. 88 Tianchen Road, Chengdu high tech Zone (West District), Sichuan Applicant before: Chengdu cat Road Technology Co., Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180109 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |