CN107562493A - 芯片在线升级方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种芯片在线升级方法及计算机可读存储介质，方法包括：上位机发送读取指令至零部件芯片，并接收零部件芯片返回的芯片编号和软件版本；若所述芯片编号为预设的需升级的芯片编号，则上位机与所述零部件芯片进行握手；握手成功后，上位机发送升级信息指令至所述零部件芯片，所述升级信息指令包括升级数据的总字节数和校验码；上位机接收到所述零部件芯片返回的信息确认指令后，将升级数据以DAQ模式发送至所述零部件芯片；升级数据发送完成后，所述零部件芯片根据所述升级信息指令对所接收到的升级数据校验，若校验成功后，则判定升级成功。本发明可快速对新能源汽车的零部件芯片进行程序升级，且可减少安全隐患。

Description

芯片在线升级方法及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及升级技术领域，尤其涉及一种芯片在线升级方法及计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济的发展、社会的进步，能源节约已经成为必然和社会共识，各种新能源客车不断涌现。新能源客车上的CAN总线协议随着时代发展和车厂的差异而不断改进，CAN总线的硬件设备也不断更新换代。新能源汽车的各个零部件的安装也越来越紧凑，在刷新程序时，为了能找个相应的零部件进行更新，经常需要拆下好多配件，不利于整车的稳定。

通常芯片更新程序的方法，需要专用下载工具，连接到线路板的JTAG口或串口上，下载前的有的需要拆下设备的上盖，有的需要拆下部分设备的接线，存在较大安全隐患。而且专用的设备与专用的软件，成本高，技术人员维护困难。有部分厂家采用自定义的CAN协议进行升级，该方式存在校验不全、性能较低等缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种芯片在线升级方法及计算机可读存储介质，可快速对新能源汽车的零部件芯片进行程序升级，方便技术人员进行操作，减少安全隐患。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种芯片在线升级方法，包括：

上位机发送读取指令至零部件芯片，并接收零部件芯片返回的芯片编号和软件版本；

若所述芯片编号为预设的需升级的芯片编号，则上位机与所述零部件芯片进行握手；

握手成功后，上位机发送升级信息指令至所述零部件芯片，所述升级信息指令包括升级数据的总字节数和校验码；

上位机接收到所述零部件芯片返回的信息确认指令后，将升级数据以DAQ模式发送至所述零部件芯片；

升级数据发送完成后，所述零部件芯片根据所述升级信息指令对所接收到的升级数据校验，若校验成功后，则判定升级成功。

本发明还涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现以下步骤：

上位机发送读取指令至零部件芯片，并接收零部件芯片返回的芯片编号和软件版本；

若所述芯片编号为预设的需升级的芯片编号，则上位机与所述零部件芯片进行握手；

握手成功后，上位机发送升级信息指令至所述零部件芯片，所述升级信息指令包括升级数据的总字节数和校验码；

上位机接收到所述零部件芯片返回的信息确认指令后，将升级数据以DAQ模式发送至所述零部件芯片；

升级数据发送完成后，所述零部件芯片根据所述升级信息指令对所接收到的升级数据校验，若校验成功后，则判定升级成功。

本发明的有益效果在于：通过零部件的芯片编号来确定需要升级的零部件芯片，并与需要升级的零部件芯片建立连接；将命令与程序数据通过CCP协议的不同工作模式进行分离，命令采用Polling(查询)模式，一问一答，升级数据的传输采用DAQ模式，零部件芯片只有在数据传输完成或超时时，才会进行回复，有效提高总线数据的准确性和降低冗余率，快速完成升级。本发明不需要对整车的硬件、结构、接线进行更改，减少安全隐患；同时，更新效率高，可以快速准确地完成零部件程序升级。

附图说明

图1为本发明一种芯片在线升级方法的流程图；

图2为本发明实施例一的方法流程图；

图3为本发明实施例二的方法流程图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本发明最关键的构思在于：将命令与程序数据通过CCP协议的不同工作模式进行分离，命令采用查询模式，升级数据采用DAQ模式。

名词解释：

CCP(CAN Calibration Protocol)协议，是基于CAN总线的ECU(ElectronicControl Unit)标定协议；

DAQ(Date Acquisition)模式，是指从设备按照指定的周期将需要监视的数据上传。

请参阅图1，一种芯片在线升级方法，包括：

上位机发送读取指令至零部件芯片，并接收零部件芯片返回的芯片编号和软件版本；

若所述芯片编号为预设的需升级的芯片编号，则上位机与所述零部件芯片进行握手；

握手成功后，上位机发送升级信息指令至所述零部件芯片，所述升级信息指令包括升级数据的总字节数和校验码；

上位机接收到所述零部件芯片返回的信息确认指令后，将升级数据以DAQ模式发送至所述零部件芯片；

升级数据发送完成后，所述零部件芯片根据所述升级信息指令对所接收到的升级数据校验，若校验成功后，则判定升级成功。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：可快速对新能源汽车的零部件芯片进行程序升级，方便技术人员进行操作，减少安全隐患。

进一步地，所述“上位机与所述零部件芯片进行握手”具体为：

上位机发送升级握手指令至所述零部件芯片，所述升级握手指令包括所述零部件芯片的芯片编号；

若所述零部件芯片返回握手确认指令，则判定握手成功。

由上述描述可知，根据芯片编号与对应的零部件芯片进行握手，保证后续数据传输的正确性。

进一步地，所述“上位机发送升级信息指令至所述零部件芯片”之前，进一步包括：

根据所述零部件芯片的软件版本，确定升级数据。

由上述描述可知，根据零部件芯片目前的软件版本，确定零部件芯片所需的升级数据。

进一步地，所述“将升级数据以DAQ模式发送至所述零部件芯片”具体为：

上位机发送升级数据指令至所述零部件芯片，所述升级数据指令包括本次发送的升级数据的字节数以及地址范围；

所述零部件芯片根据所述升级数据指令中的地址范围，开辟相应大小的地址空间，并在开辟成功后，返回第一数据确认指令；

上位机接收到第一数据确认指令后，根据升级数据指令发送相应字节数的升级数据至所述零部件芯片；

所述零部件芯片接收并写入升级数据指令中的字节数的升级数据后，返回第二数据确认指令，所述第二数据确认指令包括写入结果和所开辟的地址范围；

若写入结果为失败，则上位机重新发送相应字节数的升级数据至所述零部件芯片；

若写入结果为成功，则判断升级数据是否发送完成；

若否，则返回执行所述上位机发送升级数据指令至所述零部件芯片的步骤；

若是，则执行所述升级数据发送完成后，所述零部件芯片根据所述升级信息指令对所接收到的升级数据校验，若校验成功后，则判定升级成功的步骤。

由上述描述可知，采用DAQ模式进行升级数据的传输，不需要通过命令逐步控制，工作效率高，从而提高升级效率。

进一步地，所述“所述零部件芯片根据所述升级信息指令对所接收到的升级数据校验，若校验成功后，则判定升级成功”具体为：

上位机发送数据校验指令至所述零部件芯片；

所述零部件芯片接收到所述数据校验指令后，计算接收到的升级数据的校验码，并将计算得到的校验码与升级信息指令中的校验码进行比对；

若一致，则判定升级成功。

由上述描述可知，通过对升级数据进行整体校验，保证升级数据的准确性和完整性。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现以下步骤：

上位机发送读取指令至零部件芯片，并接收零部件芯片返回的芯片编号和软件版本；

若所述芯片编号为预设的需升级的芯片编号，则上位机与所述零部件芯片进行握手；

握手成功后，上位机发送升级信息指令至所述零部件芯片，所述升级信息指令包括升级数据的总字节数和校验码；

上位机接收到所述零部件芯片返回的信息确认指令后，将升级数据以DAQ模式发送至所述零部件芯片；

升级数据发送完成后，所述零部件芯片根据所述升级信息指令对所接收到的升级数据校验，若校验成功后，则判定升级成功。

进一步地，所述“上位机与所述零部件芯片进行握手”具体为：

上位机发送升级握手指令至所述零部件芯片，所述升级握手指令包括所述零部件芯片的芯片编号；

若所述零部件芯片返回握手确认指令，则判定握手成功。

进一步地，所述“上位机发送升级信息指令至所述零部件芯片”之前，进一步包括：

根据所述零部件芯片的软件版本，确定升级数据。

进一步地，所述“将升级数据以DAQ模式发送至所述零部件芯片”具体为：

上位机发送升级数据指令至所述零部件芯片，所述升级数据指令包括本次发送的升级数据的字节数以及地址范围；

所述零部件芯片根据所述升级数据指令中的地址范围，开辟相应大小的地址空间，并在开辟成功后，返回第一数据确认指令；

上位机接收到第一数据确认指令后，根据升级数据指令发送相应字节数的升级数据至所述零部件芯片；

所述零部件芯片接收并写入升级数据指令中的字节数的升级数据后，返回第二数据确认指令，所述第二数据确认指令包括写入结果和所开辟的地址范围；

若写入结果为失败，则上位机重新发送相应字节数的升级数据至所述零部件芯片；

若写入结果为成功，则判断升级数据是否发送完成；

若否，则返回执行所述上位机发送升级数据指令至所述零部件芯片的步骤；

若是，则执行所述升级数据发送完成后，所述零部件芯片根据所述升级信息指令对所接收到的升级数据校验，若校验成功后，则判定升级成功的步骤。

进一步地，所述“所述零部件芯片根据所述升级信息指令对所接收到的升级数据校验，若校验成功后，则判定升级成功”具体为：

上位机发送数据校验指令至所述零部件芯片；

所述零部件芯片接收到所述数据校验指令后，计算接收到的升级数据的校验码，并将计算得到的校验码与升级信息指令中的校验码进行比对；

若一致，则判定升级成功。

实施例一

请参照图2，本发明的实施例一为：一种芯片在线升级方法，本方法基于CCP通讯协议，可根据不同的零部件自动适配进行升级，包括如下步骤：

S1：上位机发送读取指令至零部件芯片，并接收零部件芯片返回的芯片编号和软件版本；

S2：判断所述芯片编号是否为预设的需升级的芯片编号，若是，则执行步骤S3。

S3：上位机与所述零部件芯片进行握手；即若一零部件芯片的芯片编号为预设的芯片编号，则上位机与所述一零部件芯片进行握手。具体地，上位机发送升级握手指令至所述零部件芯片，所述升级握手指令包括所述零部件芯片的芯片编号，若所述零部件芯片返回握手确认指令，则判定握手成功；即上位机根据芯片编号，与特定的零部件芯片进行握手。

S4：握手成功后，上位机发送升级信息指令至所述零部件芯片，所述升级信息指令包括升级数据的总字节数和校验码；进一步地，在发送升级信息指令之前，上位机根据所述零部件芯片的软件版本，确定该零部件芯片所需的升级数据，然后将该升级数据的总字节数和CRC校验码发送给所述零部件芯片。

S5：上位机接收到所述零部件芯片返回的信息确认指令后，将升级数据以DAQ模式发送至所述零部件芯片；即上位机将升级数据进行划分，每次只发送一部分的升级数据给零部件芯片，等零部件芯片接收并成功写入该部分升级数据后，上位机再发送下一部分的升级数据，直至所有升级数据发送完成。

S6：升级数据发送完成后，上位机发送数据校验指令至所述零部件芯片；

S7：所述零部件芯片接收到所述数据校验指令后，计算接收到的升级数据的校验码。

S8：判断计算得到的校验码与升级信息指令中的校验码是否一致，若是，则执行步骤S9。进一步地，可以先判断接收到的升级数据的总字节数与升级信息指令中的总字节数是否一致，若一致，再进行该步骤。

S9：判定升级成功，即完成对该零部件芯片的升级。

本实施例将命令与程序数据通过CCP协议的不同工作模式进行分离，有效提高总线数据的准确性和降低冗余率，快速完成升级。具体地，命令采用查询模式，一问一答，实现简单，占用EDC内存资源较小；升级数据的传输采用DAQ模式，零部件芯片只有在数据传输完成或超时时，才会进行回复，不需要通过命令逐步控制，工作效率高。

本实施例不需要对整车的硬件、结构、接线进行更改，减少安全隐患；同时，更新效率高，可以快速准确地完成零部件程序升级。

实施例二

本实施例是实施例一种步骤S5的DAQ模式的进一步拓展。

如图3所示，所述步骤S5包括如下步骤：

S501：上位机发送升级数据指令至所述零部件芯片，所述升级数据指令包括本次需发送的升级数据的字节数以及地址范围；

S502：所述零部件芯片根据所述升级数据指令中的地址范围，开辟相应大小的地址空间，并在开辟成功后，返回第一数据确认指令；

S503：上位机根据升级数据指令发送相应字节数的升级数据至所述零部件芯片；即上位机接收到第一数据确认指令后，将本次需发送的升级数据发送至所述零部件芯片；

S504：所述零部件芯片接收并写入升级数据指令中的字节数的升级数据后，返回第二数据确认指令，所述第二数据确认指令包括写入结果和所开辟的地址范围。

具体地，所述零部件芯片接收上位机本次所发送的升级数据，在本次接收完成后或到达预设的周期后，根据本次接收到的升级数据指令中的字节数，对本次接收到的升级数据进行校验，即判断是否已接收到全部上位机本次需发送的升级数据，若是，则将这些升级数据写入本次所开辟的地址空间中，成功写入后将写入结果设置为成功，然后和本次所开辟的地址范围作为第二数据确认指令返回给上位机；若没有接收到全部本次应接收的升级数据，或写入失败，则将写入结果设置为失败，然后和本次所开辟的地址范围作为第二数据确认指令返回给上位机。

S505：判断写入结果是否为成功，若是，则执行步骤S506，若否，则上位机重新发送相应字节数的升级数据至所述零部件芯片，即返回执行步骤S503。

S506：判断升级数据是否发送完成，即判断升级数据是否全部发送完，若是，则执行步骤S6，若否，则继续发送升级数据给零部件芯片，即返回执行步骤S501。

例如，假设将升级数据分成了三个部分，大小分别为a、b、c个字节。上位机先将总的字节数，即a+b+c的和，以及校验码发送给零部件芯片。接着上位机先发送第一部分的升级数据给零部件芯片，具体地，先发送a和对应a的地址范围给零部件芯片，零部件芯片成功开辟大小为a或大于a的地址空间后，返回第一数据确认指令，然后上位机将大小为a的第一部分升级数据一起发送给零部件芯片，在发送过程中，零部件芯片不会进行回复，等第一部分的升级数据接收完成后或者到达预设的周期后，才回复第二数据确认指令，第二数据确认指令中包括了零部件芯片对于第一部分升级数据的写入结果；若写入结果为失败，则上位机重新发送第一部分的升级数据，零部件芯片将重新接收的升级数据覆盖在之前为第一部分升级数据开辟的地址空间中；若写入结果为成功，则表示零部件芯片已成功接收并写入第一部分升级数据，上位机开始发送第二部分的升级数据，此时的升级数据指令为b和对应b的地址范围，等到发送第三部分升级数据时，升级数据指令为c和对应c的地址范围，依此类推，直至三个部分的升级数据都发送完成，发送数据校验指令给零部件芯片，零部件芯片获取所接收全部升级数据，并计算其校验码，校验码的计算方法与上位机计算校验码的方法一致；然后将计算得到的校验码与上位机发送的校验码进行比对，若一致，则判定升级成功，完成本次升级。

通过采用DAQ模式进行升级数据的传输，不需要通过命令逐步控制，工作效率高，从而提高升级效率。

实施例三

本实施例是对应上述实施例的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现以下步骤：

上位机发送读取指令至零部件芯片，并接收零部件芯片返回的芯片编号和软件版本；

若所述芯片编号为预设的需升级的芯片编号，则上位机与所述零部件芯片进行握手；

握手成功后，上位机发送升级信息指令至所述零部件芯片，所述升级信息指令包括升级数据的总字节数和校验码；

上位机接收到所述零部件芯片返回的信息确认指令后，将升级数据以DAQ模式发送至所述零部件芯片；

升级数据发送完成后，所述零部件芯片根据所述升级信息指令对所接收到的升级数据校验，若校验成功后，则判定升级成功。

进一步地，所述“上位机与所述零部件芯片进行握手”具体为：

上位机发送升级握手指令至所述零部件芯片，所述升级握手指令包括所述零部件芯片的芯片编号；

若所述零部件芯片返回握手确认指令，则判定握手成功。

进一步地，所述“上位机发送升级信息指令至所述零部件芯片”之前，进一步包括：

根据所述零部件芯片的软件版本，确定升级数据。

进一步地，所述“将升级数据以DAQ模式发送至所述零部件芯片”具体为：

上位机发送升级数据指令至所述零部件芯片，所述升级数据指令包括本次发送的升级数据的字节数以及地址范围；

所述零部件芯片根据所述升级数据指令中的地址范围，开辟相应大小的地址空间，并在开辟成功后，返回第一数据确认指令；

上位机接收到第一数据确认指令后，根据升级数据指令发送相应字节数的升级数据至所述零部件芯片；

所述零部件芯片接收并写入升级数据指令中的字节数的升级数据后，返回第二数据确认指令，所述第二数据确认指令包括写入结果和所开辟的地址范围；

若写入结果为失败，则上位机重新发送相应字节数的升级数据至所述零部件芯片；

若写入结果为成功，则判断升级数据是否发送完成；

若否，则返回执行所述上位机发送升级数据指令至所述零部件芯片的步骤；

若是，则执行所述升级数据发送完成后，所述零部件芯片根据所述升级信息指令对所接收到的升级数据校验，若校验成功后，则判定升级成功的步骤。

进一步地，所述“所述零部件芯片根据所述升级信息指令对所接收到的升级数据校验，若校验成功后，则判定升级成功”具体为：

上位机发送数据校验指令至所述零部件芯片；

所述零部件芯片接收到所述数据校验指令后，计算接收到的升级数据的校验码，并将计算得到的校验码与升级信息指令中的校验码进行比对；

若一致，则判定升级成功。

综上所述，本发明提供的一种芯片在线升级方法及计算机可读存储介质，将命令与程序数据通过CCP协议的不同工作模式进行分离，命令采用查询模式，一问一答，升级数据的传输采用DAQ模式，零部件芯片只有在数据传输完成或超时时，才会进行回复，有效提高总线数据的准确性和降低冗余率，快速完成升级。本发明不需要对整车的硬件、结构、接线进行更改，减少安全隐患；同时，更新效率高，可以快速准确地完成零部件程序升级。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种芯片在线升级方法，其特征在于，包括：

上位机发送读取指令至零部件芯片，并接收零部件芯片返回的芯片编号和软件版本；

若所述芯片编号为预设的需升级的芯片编号，则上位机与所述零部件芯片进行握手；

握手成功后，上位机发送升级信息指令至所述零部件芯片，所述升级信息指令包括升级数据的总字节数和校验码；

上位机接收到所述零部件芯片返回的信息确认指令后，将升级数据以DAQ模式发送至所述零部件芯片；

升级数据发送完成后，所述零部件芯片根据所述升级信息指令对所接收到的升级数据校验，若校验成功后，则判定升级成功。

2.根据权利要求1所述的芯片在线升级方法，其特征在于，所述“上位机与所述零部件芯片进行握手”具体为：

上位机发送升级握手指令至所述零部件芯片，所述升级握手指令包括所述零部件芯片的芯片编号；

若所述零部件芯片返回握手确认指令，则判定握手成功。

3.根据权利要求1所述的芯片在线升级方法，其特征在于，所述“上位机发送升级信息指令至所述零部件芯片”之前，进一步包括：

根据所述零部件芯片的软件版本，确定升级数据。

4.根据权利要求1所述的芯片在线升级方法，其特征在于，所述“将升级数据以DAQ模式发送至所述零部件芯片”具体为：

上位机发送升级数据指令至所述零部件芯片，所述升级数据指令包括本次发送的升级数据的字节数以及地址范围；

所述零部件芯片根据所述升级数据指令中的地址范围，开辟相应大小的地址空间，并在开辟成功后，返回第一数据确认指令；

上位机接收到第一数据确认指令后，根据升级数据指令发送相应字节数的升级数据至所述零部件芯片；

所述零部件芯片接收并写入升级数据指令中的字节数的升级数据后，返回第二数据确认指令，所述第二数据确认指令包括写入结果和所开辟的地址范围；

若写入结果为失败，则上位机重新发送相应字节数的升级数据至所述零部件芯片；

若写入结果为成功，则判断升级数据是否发送完成；

若否，则返回执行所述上位机发送升级数据指令至所述零部件芯片的步骤；

若是，则执行所述升级数据发送完成后，所述零部件芯片根据所述升级信息指令对所接收到的升级数据校验，若校验成功后，则判定升级成功的步骤。

5.根据权利要求1所述的芯片在线升级方法，其特征在于，所述“所述零部件芯片根据所述升级信息指令对所接收到的升级数据校验，若校验成功后，则判定升级成功”具体为：

上位机发送数据校验指令至所述零部件芯片；

所述零部件芯片接收到所述数据校验指令后，计算接收到的升级数据的校验码，并将计算得到的校验码与升级信息指令中的校验码进行比对；

若一致，则判定升级成功。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现以下步骤：

上位机发送读取指令至零部件芯片，并接收零部件芯片返回的芯片编号和软件版本；

若所述芯片编号为预设的需升级的芯片编号，则上位机与所述零部件芯片进行握手；

握手成功后，上位机发送升级信息指令至所述零部件芯片，所述升级信息指令包括升级数据的总字节数和校验码；

上位机接收到所述零部件芯片返回的信息确认指令后，将升级数据以DAQ模式发送至所述零部件芯片；

升级数据发送完成后，所述零部件芯片根据所述升级信息指令对所接收到的升级数据校验，若校验成功后，则判定升级成功。

7.根据权利要求6所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述“上位机与所述零部件芯片进行握手”具体为：

上位机发送升级握手指令至所述零部件芯片，所述升级握手指令包括所述零部件芯片的芯片编号；

若所述零部件芯片返回握手确认指令，则判定握手成功。

8.根据权利要求6所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述“上位机发送升级信息指令至所述零部件芯片”之前，进一步包括：

根据所述零部件芯片的软件版本，确定升级数据。

9.根据权利要求6所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述“将升级数据以DAQ模式发送至所述零部件芯片”具体为：

上位机发送升级数据指令至所述零部件芯片，所述升级数据指令包括本次发送的升级数据的字节数以及地址范围；

所述零部件芯片根据所述升级数据指令中的地址范围，开辟相应大小的地址空间，并在开辟成功后，返回第一数据确认指令；

上位机接收到第一数据确认指令后，根据升级数据指令发送相应字节数的升级数据至所述零部件芯片；

所述零部件芯片接收并写入升级数据指令中的字节数的升级数据后，返回第二数据确认指令，所述第二数据确认指令包括写入结果和所开辟的地址范围；

若写入结果为失败，则上位机重新发送相应字节数的升级数据至所述零部件芯片；

若写入结果为成功，则判断升级数据是否发送完成；

若否，则返回执行所述上位机发送升级数据指令至所述零部件芯片的步骤；

若是，则执行所述升级数据发送完成后，所述零部件芯片根据所述升级信息指令对所接收到的升级数据校验，若校验成功后，则判定升级成功的步骤。

10.根据权利要求6所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述“所述零部件芯片根据所述升级信息指令对所接收到的升级数据校验，若校验成功后，则判定升级成功”具体为：

上位机发送数据校验指令至所述零部件芯片；

所述零部件芯片接收到所述数据校验指令后，计算接收到的升级数据的校验码，并将计算得到的校验码与升级信息指令中的校验码进行比对；

若一致，则判定升级成功。