CN107562022A - 智能流水线物料配送装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及自动化控制领域，公开了一种智能流水线物料配送装置及控制方法。本发明中，智能流水线物料配送装置包括：进站读卡器，用于在读取到智能衣架的标识号时，向当前工作站的工位机控制器发送指示信息；终端，用于在接收到智能衣架的ID号时，根据ID号更新存储信息，并将ID号发送至下一个工作站的工位机控制器；下一个工作站的工位机控制器，用于在接收到ID号时，发出支轨接通信号；驱动机构，用于在支轨接通时，驱动推杆推动智能衣架在主轨上运行出站。本发明还公开了一种智能流水线物料配送装置的控制方法。与现有技术相比，本发明可以通过终端全面统筹安排智能衣架的工作顺序，能够做到资源的合理配置，大大提升生产效率。

Description

智能流水线物料配送装置及控制方法

技术领域

本发明实施例涉及自动化控制领域，特别涉及智能流水线物料配送装置及控制方法。

背景技术

我国是世界服装的加工工厂，拥有众多的服装生产企业，这些生产企业中多数为劳动密集型企业，存在效率低和成本高，随着人工成本的不断提升，当前的这种模式难以长时间维系，为了提升生产效率和降低成本很多企业引了成衣吊挂系统，该系统采用主轨道与工作站配合的模式。具体而言，在主轨道与工作站的入口处设有读卡器，由读卡器读取经过该入口处衣架上RFID标签信息(RFID是Radio Frequency Identification的简称，中文释义为无线射频识别)，并根据读取的该衣架信息来判断是否该进入到该工作站。如果不是进站的衣架开关不动作，衣架继续沿着主轨道向前，如果是需要进站的衣架，进站开关会自动断开主轨道切换到工作站一端，并引导衣架进入工作站。

但是，现有技术中至少存在如下问题：会造成有些工作站衣满为患，而有些工作站则很空闲，不能做到资源的合理配置。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种智能流水线物料配送装置及控制方法，使得在智能衣架需要运送时，接通主轨和支轨以顺利通过推杆推动智能衣架在主轨上运行使智能衣架出站，而不存在由于主轨和支轨未接通而导致智能衣架无法顺利出站的现象发生，并且还可以通过终端全面统筹安排智能衣架的工作顺序，避免造成有些工作站衣满为患，而有些工作站则很空闲的现象，能够做到资源的合理配置，最大限度发挥流水线的作用，大大提升生产效率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种智能流水线物料配送装置，包括：终端、交换机、线控制器、主轨、若干个工作站；所述线控制器和各工作站均与交换机连接，所述交换机与所述终端连接；在所述主轨上设有若干推杆；在每个所述工作站的进口处都设有支轨，所述支轨与所述主轨通过可转动摆头连接，每个所述工作站内都安装有工位机控制器；每个所述支轨的进站端均设有进站读卡器，每个所述支轨的出站端均设有出站读卡器；所述进站读卡器，用于在读取到智能衣架的标识号时，向当前工作站的所述工位机控制器发送指示信息；其中，所述智能衣架的标识号为RFID的ID号；所述终端，用于在接收到智能衣架的ID号时，根据所述ID号更新所述终端的存储信息，并将所述智能衣架的ID号发送至下一个工作站的所述工位机控制器；下一个工作站的所述工位机控制器，用于在接收到所述智能衣架的ID号时，发出支轨接通信号；所述驱动机构，用于在所述支轨接通时，驱动所述推杆推动所述智能衣架在主轨上运行使所述智能衣架出站。

本发明的实施方式还提供了一种智能流水线物料配送装置的控制方法，基于上述智能流水线物料配送装置；所述智能流水线物料配送装置的控制方法包括：所述进站读卡器在读取到智能衣架的标识号时，向当前工作站的所述工位机控制器发送指示信息；所述终端在接收到智能衣架的ID号时，根据所述ID号更新所述终端的存储信息，并将所述智能衣架的ID号发送至下一个工作站的所述工位机控制器；下一个工作站的所述工位机控制器在接收到所述智能衣架的ID号时，发出支轨接通信号；所述驱动机构在所述支轨接通时，驱动所述推杆推动所述智能衣架在主轨上运行使所述智能衣架出站。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过进站读卡器在读取到智能衣架的ID号时，向当前工作站的所述工位机控制器发送指示信息，终端在接收到智能衣架的ID号时，根据所述ID号更新所述终端的存储信息，并将所述智能衣架的ID号发送至下一个工作站的所述工位机控制器，下一个工作站的所述工位机控制器在接收到所述智能衣架的ID号时，发出支轨接通信号，所述驱动机构在所述支轨接通时，驱动所述推杆推动所述智能衣架在主轨上运行使所述智能衣架出站，使得在智能衣架需要运送时，支轨摆头与主轨接通以顺利通过推杆推动智能衣架在主轨上运行使智能衣架出站，而不存在由于支轨摆头未与主轨接通而导致智能衣架无法顺利出站的现象发生。并且，由于终端在接收到智能衣架的ID号时，根据所述ID号更新所述终端的存储信息，并将所述智能衣架的ID号发送至下一个工作站的所述工位机控制器，所以可以通过终端全面统筹安排智能衣架的工作顺序，避免造成有些工作站衣满为患，而有些工作站则很空闲的现象，能够做到资源的合理配置，最大限度发挥流水线的作用，大大提升生产效率。

另外，当前工作站的所述工位机控制器，用于在接收到所述指示信息时，将所述智能衣架的ID号至所述终端。通过这种方式，可以将进站读卡器读取的智能衣架的ID号通过当前工作站的所述工位机控制器发送至终端，提供了一种终端接收智能衣架的ID号的具体实现形式，使得终端接收的数据更加精确且有助于保证本发明的可行性。

另外，所述进站读卡器，还用于将读取的所述智能衣架的ID号直接发送至所述终端。通过这种方式，进站读卡器可以直接将读取的智能衣架的ID号发送至终端，提供了另一种终端接收智能衣架的ID号的具体实现形式，使得终端接收的数据更加精确且有助于保证本发明的可行性。

另外，下一个工作站的所述工位机控制器在接收到所述指示信息时，发出支轨接通信号之前，还用于判断所述主轨上对应的推杆是否为空；下一个工作站的所述工位机控制器，还用在判定所述主轨上对应的推杆为空时，再发出支轨接通信号。由于如果主轨上对应的推杆不为空时，可以通过主轨上对应的推杆推动智能衣架在主轨上运行使智能衣架出站，无需另行接通支轨与主轨，可以节省功耗。

另外，下一个工作站的所述工位机控制器在判断所述主轨上对应的推杆是否为空时，还用于判断所述支轨的出站端是否有智能衣架；下一个工作站的所述工位机控制器，还用在判定所述出站端有智能衣架且所述主轨上对应的推杆为空时，再发出支轨接通信号。通过这种方式，有助于保证能够及时且准确的通过推杆推动智能衣架在主轨上运行使智能衣架出站，并且可以节省功耗。

另外，下一个工作站的所述工位机控制器在判断所述支轨的出站端是否有智能衣架时，具体用于：在接收到所述出站读卡器读取到所述智能衣架的ID号时，判定所述支轨的出站端有智能衣架，从而，提供了一种判断所述支轨的出站端是否有智能衣架的一种具体实现形式，且这种方式使得其判定结果更加精确。

另外，所述进站读卡器在读取到智能衣架的标识号时，向下一个工作站的所述工位机控制器发送指示信息之前，还用于判断读取到的所述智能衣架的标识号是否与预存的标识号相匹配，并在判定接收到智能衣架的标识号与预存的标识号相匹配时，向当前工作站的所述工位机控制器发送信息；当前工作站的所述工位机控制器，用于在接收到智能衣架的标识号与预存的标识号相匹配的信息时，发出支轨接通信号；所述驱动机构，还用于在所述支轨接通时，驱动所述推杆推动所述智能衣架在主轨上运行使所述智能衣架进站。如果读取的智能衣架的标识号与预存的标识号相匹配，则说明智能衣架上的衣料需要进入工作站进行加工，此时支轨摆头与主轨接通，使智能衣架进站。

另外，所述驱动机构包括：驱动链条和动力机构，所述动力机构，用于在所述支轨接通时，带动所述驱动链条，所述驱动链条，用于驱动所述推杆推动所述智能衣架在主轨上运行使所述智能衣架出站，从而，提供了一种优选实现方式。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式中智能流水线物料配送装置的整体结构布图；

图2是根据本发明第二实施方式中智能衣架进站的工作原理图；

图3是根据本发明第二实施方式中智能衣架出站的工作原理图；

图4是根据本发明第三实施方式中智能流水线物料配送装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种智能流水线物料配送装置。

如图1所示，智能流水线物料配送装置包括：终端1、交换机2、线控制器3、主轨4、若干个工作站5；线控制器3和各工作站5均与交换机2连接，交换机2与终端1连接；在主轨4上设有若干推杆；在每个工作站5的进口处都设有支轨，支轨与主轨4通过可转动摆头连接，每个工作站5内都安装有工位机控制器。每个支轨的进站端均设有进站读卡器6，每个支轨的出站端均设有出站读卡器7；进站读卡器6，用于在读取到智能衣架的标识号时，向当前工作站5的工位机控制器发送指示信息；其中，智能衣架的标识号为RFID的ID号；终端1，用于在接收到智能衣架的ID号时，根据ID号更新终端1的存储信息，并将智能衣架的ID号发送至下一个工作站5的工位机控制器；下一个工作站5的工位机控制器，用于在接收到智能衣架的ID号时，发出支轨接通信号；驱动机构，用于在支轨接通时，驱动推杆推动智能衣架在主轨4上运行使智能衣架出站。其中，驱动机构包括：驱动链条和动力机构，动力机构，用于在支轨接通时，带动驱动链条，驱动链条，用于驱动推杆推动智能衣架在主轨4上运行使智能衣架出站，从而，提供了一种优选实现方式。

本实施方式中，在智能衣架需要运送时，支轨摆头与主轨4接通以顺利通过推杆推动智能衣架在主轨4上运行使智能衣架出站，而不存在由于支轨摆头未与主轨4接通而导致智能衣架无法顺利出站的现象发生。并且，由于终端1在接收到智能衣架的ID号时，根据ID号更新终端1的存储信息，并将智能衣架的ID号发送至下一个工作站5的工位机控制器，所以可以通过终端1全面统筹安排智能衣架的工作顺序，避免造成有些工作站5衣满为患，而有些工作站5则很空闲的现象，能够做到资源的合理配置，最大限度发挥流水线的作用，大大提升生产效率。

于实际的应用中，终端1可以但不限于通过以下两种方式接收智能衣架的ID号：

一、终端1接收当前工作站5的工位机控制器发送的智能衣架的ID号，即进站读卡器6通过当前工作站5的工位机控制器将上述ID号发送至终端1。

具体而言，当前工作站5的工位机控制器，用于在接收到指示信息时，将智能衣架的ID号至终端1。通过这种方式，可以将进站读卡器6读取的智能衣架的ID号通过当前工作站5的工位机控制器发送至终端1，提供了一种终端1接收智能衣架的ID号的具体实现形式，使得终端1接收的数据更加精确且有助于保证本发明的可行性。

二、进站读卡器6还可以直接将读取的ID号发送至终端1。

具体而言，进站读卡器6，还用于将读取的智能衣架的ID号直接发送至终端1。通过这种方式，进站读卡器6可以直接将读取的智能衣架的ID号发送至终端1，提供了另一种终端1接收智能衣架的ID号的具体实现形式，使得终端1接收的数据更加精确且有助于保证本发明的可行性。

通过上述内容，不难发现，本实施方式使得在智能衣架需要运送时，接通主轨4和支轨以顺利通过推杆推动智能衣架在主轨4上运行使智能衣架出站，而不存在由于主轨4和支轨未接通而导致智能衣架无法顺利出站的现象发生，并且还可以通过终端1全面统筹安排智能衣架的工作顺序，避免造成有些工作站5衣满为患，而有些工作站5则很空闲的现象，能够做到资源的合理配置，最大限度发挥流水线的作用，大大提升生产效率。

本发明的第二实施方式涉及一种智能流水线物料配送装置。

智能流水线物料配送装置包括：终端、交换机、线控制器、主轨、若干个工作站；线控制器和各工作站均与交换机连接，交换机与终端连接；在主轨上设有若干推杆；在每个工作站的进口处都设有支轨，支轨与主轨通过可转动摆头连接，每个工作站内都安装有工位机控制器。每个支轨的进站端均设有进站读卡器，每个支轨的出站端均设有出站读卡器；进站读卡器，用于在读取到智能衣架的标识号时，向当前工作站的工位机控制器发送指示信息；其中，智能衣架的标识号为RFID的ID号；终端，用于在接收到智能衣架的ID号时，根据ID号更新终端的存储信息，并将智能衣架的ID号发送至下一个工作站的工位机控制器；下一个工作站的工位机控制器，用于在接收到智能衣架的ID号时，发出支轨接通信号；驱动机构，用于在支轨接通时，驱动推杆推动智能衣架在主轨上运行使智能衣架出站。本实施方式中，在智能衣架需要运送时，支轨摆头与主轨接通以顺利通过推杆推动智能衣架在主轨上运行使智能衣架出站，而不存在由于支轨摆头未与主轨接通而导致智能衣架无法顺利出站的现象发生。并且，由于终端在接收到智能衣架的ID号时，根据ID号更新终端的存储信息，并将智能衣架的ID号发送至下一个工作站的工位机控制器，所以可以通过终端全面统筹安排智能衣架的工作顺序，避免造成有些工作站衣满为患，而有些工作站则很空闲的现象，能够做到资源的合理配置，最大限度发挥流水线的作用，大大提升生产效率。其中，驱动机构包括：驱动链条和动力机构，动力机构，用于在支轨接通时，带动驱动链条，驱动链条，用于驱动推杆推动智能衣架在主轨上运行使智能衣架出站，从而，提供了一种优选实现方式。

于实际的应用中，终端可以但不限于通过以下两种方式接收智能衣架的ID号：

一、终端接收当前工作站的工位机控制器发送的智能衣架的ID号，即进站读卡器通过当前工作站的工位机控制器将上述ID号发送至终端。

具体而言，当前工作站的工位机控制器，用于在接收到指示信息时，将智能衣架的ID号至终端。通过这种方式，可以将进站读卡器读取的智能衣架的ID号通过当前工作站的工位机控制器发送至终端，提供了一种终端接收智能衣架的ID号的具体实现形式，使得终端接收的数据更加精确且有助于保证本发明的可行性。

二、进站读卡器还可以直接将读取的ID号发送至终端。

具体而言，进站读卡器，还用于将读取的智能衣架的ID号直接发送至终端。通过这种方式，进站读卡器可以直接将读取的智能衣架的ID号发送至终端，提供了另一种终端接收智能衣架的ID号的具体实现形式，使得终端接收的数据更加精确且有助于保证本发明的可行性。

如图2所示，智能流水线物料配送装置中智能衣架的进站工作原理如下：

进站读卡器在读取到智能衣架的标识号时，判断读取到的智能衣架的标识号是否与预存的标识号相匹配。如果接收到智能衣架的标识号与预存的标识号相匹配，则说明此时智能衣架上的衣料需要进入工作站进行加工。进站读卡器向当前工作站的工位机控制器发送信息。当前工作站的工位机控制器，用于在接收到智能衣架的标识号与预存的标识号相匹配的信息时，发出支轨接通信号，此时支轨摆头与主轨接通。驱动机构，用于在支轨接通时，驱动推杆推动智能衣架在主轨上运行使智能衣架进站。值得一提的是，在智能衣架进站之后，进站读卡器向下一个工作站的工位机控制器发送指示信息。

值得一提的是，于实际的应用中，可以但不限于通过终端判断读取到的智能衣架的标识号是否与预存的标识号相匹配，具体如图2所示：

步骤S21，进站读卡器读取智能衣架的ID号。

步骤S22，进站读卡器将ID号发送至终端。

步骤S23，终端接收ID号，并判断接收的ID号与预存的ID是否匹配。如果匹配，说明智能衣架上的衣料需要进入工作站进行加工，进入步骤S24；否则，结束。

步骤S24，终端向当前工作站的工位机控制器发送信息。

步骤S25，当前工作站的工位机控制器接收信息。

步骤S26，发出支轨接通信号。此时支轨摆头与主轨接通。

步骤S27，驱动机构在支轨接通时，驱动推杆推动智能衣架在主轨上运行使智能衣架进站。

值得一提的是，在智能衣架进站之后，进站读卡器向下一个工作站的工位机控制器发送指示信息。

智能流水线物料配送装置中智能衣架的出站工作原理如下：

下一个工作站的工位机控制器在接收到指示信息时，判断主轨上对应的推杆是否为空，同时判断支轨的出站端是否有智能衣架。在判定主轨上对应的推杆为空且支轨的出站端有智能衣架时，再发出支轨接通信号。由于如果主轨上对应的推杆不为空时，可以通过主轨上对应的推杆推动智能衣架在主轨上运行使智能衣架出站，无需另行接通支轨与主轨，可以节省功耗。并且通过这种方式，有助于保证能够及时且准确的通过推杆推动智能衣架在主轨上运行使智能衣架出站，并且可以节省功耗。

值得一提的是，于实际的应用中，可以但不限于通过以下方式实现智能衣架的出站，如图3所示：

步骤S31，工位机控制器判断支轨的出站端是否有智能衣架，并判断主轨上对应的推杆是否为空。如果支轨的出站端有智能衣架且主轨上对应的推杆为空，则进入步骤S32；否则，返回步骤S31继续判断。

值得一提的是，在判断支轨的出站端是否有智能衣架时，具体用于：在接收到出站读卡器读取到智能衣架的ID号时，判定支轨的出站端有智能衣架，从而，提供了一种判断支轨的出站端是否有智能衣架的一种具体实现形式，且这种方式使得其判定结果更加精确。具体而言，出站读卡器读取到智能衣架的ID号时，向工位机控制器发送消息，工位机控制器接收到相应的消息后解析，获取智能衣架的出站信息。而如果出站读卡器未读取到智能衣架的ID号，则说明支轨的出站端未有智能衣架。

步骤S32，工位机控制器发出支轨接通信号。

步骤S33，支轨摆头与主轨接通。从而可以通过主轨上对应的推杆推动智能衣架在主轨上运行使智能衣架出站，可以节省功耗。并且通过这种方式，有助于保证能够及时且准确的通过推杆推动智能衣架在主轨上运行使智能衣架出站，并且可以节省功耗。

通过上述内容，不难发现，本实施方式使得在智能衣架需要运送时，接通主轨和支轨以顺利通过推杆推动智能衣架在主轨上运行使智能衣架出站，而不存在由于主轨和支轨未接通而导致智能衣架无法顺利出站的现象发生，并且还可以通过终端全面统筹安排智能衣架的工作顺序，避免造成有些工作站衣满为患，而有些工作站则很空闲的现象，能够做到资源的合理配置，最大限度发挥流水线的作用，大大提升生产效率。

本发明第三实施方式涉及一种智能流水线物料配送装置的控制方法，基于第一或第二实施方式的智能流水线物料配送装置。

如图4所示，智能流水线物料配送装置的控制方法包括：

步骤S41，进站读卡器读取智能衣架的标识号。

步骤S42，进站读卡器向当前工作站的工位机控制器发送指示信息。

步骤S43，当前工作站的工位机控制器接收指示信息。

步骤S44，当前工作站的工位机控制器将智能衣架的ID号发送至终端。

步骤S45，终端在接收到智能衣架的ID号时，根据ID号更新终端的存储信息。

步骤S46，终端将智能衣架的ID号发送至下一个工作站的工位机控制器。

步骤S47，下一个工作站的工位机控制器在接收到智能衣架的ID号时，发出支轨接通信号。

步骤S48，驱动机构在支轨接通时，驱动推杆推动智能衣架在主轨上运行使智能衣架出站。

不难发现，本实施方式为与第一或第二实施方式相对应的控制方法实施例，本实施方式可与第一或第二实施方式互相配合实施。第一或第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一或第二实施方式中。

通过上述内容，不难发现，本实施方式使得在智能衣架需要运送时，接通主轨和支轨以顺利通过推杆推动智能衣架在主轨上运行使智能衣架出站，而不存在由于主轨和支轨未接通而导致智能衣架无法顺利出站的现象发生，并且还可以通过终端全面统筹安排智能衣架的工作顺序，避免造成有些工作站衣满为患，而有些工作站则很空闲的现象，能够做到资源的合理配置，最大限度发挥流水线的作用，大大提升生产效率。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能流水线物料配送装置，包括：终端、交换机、线控制器、主轨、若干个工作站；所述线控制器和各工作站均与交换机连接，所述交换机与所述终端连接；在所述主轨上设有若干推杆；在每个所述工作站的进口处都设有支轨，所述支轨与所述主轨通过可转动摆头连接，每个所述工作站内都安装有工位机控制器；

其特征在于：

每个所述支轨的进站端均设有进站读卡器，每个所述支轨的出站端均设有出站读卡器；

所述进站读卡器，用于在读取到智能衣架的标识号时，向当前工作站的所述工位机控制器发送指示信息；其中，所述智能衣架的标识号为RFID的ID号；

所述终端，用于在接收到智能衣架的ID号时，根据所述ID号更新所述终端的存储信息，并将所述智能衣架的ID号发送至下一个工作站的所述工位机控制器；

下一个工作站的所述工位机控制器，用于在接收到所述智能衣架的ID号时，发出支轨接通信号；

所述驱动机构，用于在所述支轨接通时，驱动所述推杆推动所述智能衣架在主轨上运行使所述智能衣架出站。

2.根据权利要求1所述的智能流水线物料配送装置，其特征在于，

当前工作站的所述工位机控制器，用于在接收到所述指示信息时，将所述智能衣架的ID号至所述终端。

3.根据权利要求1所述的智能流水线物料配送装置，其特征在于，

所述进站读卡器，还用于将读取的所述智能衣架的ID号直接发送至所述终端。

4.根据权利要求1所述的智能流水线物料配送装置，其特征在于，

下一个工作站的所述工位机控制器在接收到所述指示信息时，发出支轨接通信号之前，还用于判断所述主轨上对应的推杆是否为空；

下一个工作站的所述工位机控制器，还用在判定所述主轨上对应的推杆为空时，再发出支轨接通信号。

5.根据权利要求4所述的智能流水线物料配送装置，其特征在于，

下一个工作站的所述工位机控制器在判断所述主轨上对应的推杆是否为空时，还用于判断所述支轨的出站端是否有智能衣架；

下一个工作站的所述工位机控制器，还用在判定所述出站端有智能衣架且所述主轨上对应的推杆为空时，再发出支轨接通信号。

6.根据权利要求5所述的智能流水线物料配送装置，其特征在于，

下一个工作站的所述工位机控制器在判断所述支轨的出站端是否有智能衣架时，具体用于：

在接收到所述出站读卡器读取到所述智能衣架的ID号时，判定所述支轨的出站端有智能衣架。

7.根据权利要求1所述的智能流水线物料配送装置，其特征在于，

所述进站读卡器在读取到智能衣架的标识号时，向下一个工作站的所述工位机控制器发送指示信息之前，还用于判断读取到的所述智能衣架的标识号是否与预存的标识号相匹配，并在判定接收到智能衣架的标识号与预存的标识号相匹配时，向当前工作站的所述工位机控制器发送信息；

当前工作站的所述工位机控制器，用于在接收到智能衣架的标识号与预存的标识号相匹配的信息时，发出支轨接通信号；

所述驱动机构，还用于在所述支轨接通时，驱动所述推杆推动所述智能衣架在主轨上运行使所述智能衣架进站。

8.根据权利要求1所述的智能流水线物料配送装置，其特征在于，

所述驱动机构包括：驱动链条和动力机构；

所述动力机构，用于在所述支轨接通时，带动所述驱动链条；

所述驱动链条，用于驱动所述推杆推动所述智能衣架在主轨上运行使所述智能衣架出站。

9.一种智能流水线物料配送装置的控制方法，其特征在于，基于权利要求1至8中任意一项所述的智能流水线物料配送装置；

所述智能流水线物料配送装置的控制方法包括：

所述进站读卡器在读取到智能衣架的标识号时，向当前工作站的所述工位机控制器发送指示信息；其中，所述智能衣架的标识号为RFID的ID号；

所述终端在接收到智能衣架的ID号时，根据所述ID号更新所述终端的存储信息，并将所述智能衣架的ID号发送至下一个工作站的所述工位机控制器；

下一个工作站的所述工位机控制器在接收到所述智能衣架的ID号时，发出支轨接通信号；

所述驱动机构在所述支轨接通时，驱动所述推杆推动所述智能衣架在主轨上运行使所述智能衣架出站。

10.根据权利要求9所述的智能流水线物料配送装置的控制方法，其特征在于，

当前工作站的所述工位机控制器在接收到所述指示信息时，将所述智能衣架的ID号发送至所述终端。