CN107562014B

CN107562014B - 机床的控制装置

Info

Publication number: CN107562014B
Application number: CN201710516032.0A
Authority: CN
Inventors: 田中俊平
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2016-06-30
Filing date: 2017-06-29
Publication date: 2020-07-28
Anticipated expiration: 2037-06-29
Also published as: DE102017113966B4; US10353375B2; JP6571595B2; CN107562014A; JP2018005489A; DE102017113966A1; US20180004186A1

Abstract

本发明提供一种机床的控制装置(1)，其具备：电压检测部(11)，其检测用于驱动机床的输入电源的电压值；计时部(12)，其在电压检测部检测出的电压值发生了电压降低状态时，对发生时刻以及持续时间进行计时；异常判断部(13)，其根据电压检测部检测出的电压值和计时部所计时的电压降低状态的持续时间来判断在输入电源中是否发生了低电压异常或停电；加工管理部(14)，其进行机床的加工条件的指令以及加工信息的取得；以及存储部(15)，其存储异常判断部判断为在输入电源中发生了低电压异常时的，电压检测部检测出的电压值、计时部所计时的电压降低状态的发生时刻、以及加工管理部所取得的加工信息。

Description

机床的控制装置

技术领域

本发明涉及一种机床的控制装置。

背景技术

在机床中将电动机用作用于驱动安装了工件、刀具(tool)的主轴的驱动源(主轴电动机)以及用于驱动使主轴、工件移动的进给轴的驱动源(进给轴电动机)。在像这样的机床中，将从交流电源侧提供的交流电力通过整流器暂时转换为直流电力之后再通过逆变器转换为交流电力，并将该交流电力用作设置在每个驱动轴中的电动机的驱动电力。通过机床的控制装置将来自各逆变器的交流输出控制成期望的电压以及期望的频率，由此，控制连接在各逆变器的交流侧的各个电动机的速度、扭矩或转子的位置。

当发生了无法继续机床中使用的电动机驱动装置及其周边设备的运行这样的停电时，电动机的动作可能会发生故障，驱动该电动机的电动机驱动装置、连接该电动机驱动装置驱动的电动机的刀具、由该刀具加工的工件、以及具有该电动机驱动装置的生产线等，也可能会产生损坏或变形等某种故障。

因此，例如日本特开2011-209936号公报所述，一般地，机床的控制装置具备用于对驱动机床的输入电源的停电进行检测的单元，在检测出停电时输出警报，进行用于避免上述故障或将故障控制到最小限度的保护动作。

另外，在机床领域中，发生警报历史记录存储在机床的控制装置中并被广泛用于机床的工作状况等的掌握、故障诊断。另外，不限于此，在一般的机械中，当发生了电源异常时也存储与之相关的信息，之后，为了进行某动作而利用所存储的信息。

例如，如日本特开2015-43794号公报所述，存在以下产品：在洗衣机中，将输入电源的发生停电日期和时间以及运行动作状况存储至存储部，在恢复供电后读出存储部的内容，如果可以的话再次进行发生停电时的运行。

近年，伴随着电动机控制技术的进步，机床的加工精度显著提升，但是在要求像精加工等那样的高精度加工中，即使存在像暂时的电压降低、轻微的电压降低或瞬间停止这样的轻度的电源异常，也可能会影响加工精度。因此，为了在机床中实现高精度加工，除了停电，对轻度的电源异常也要求有能够掌握状况这样的某种对策。

这种轻度的电源异常不满足停电判断条件，因此不会检测为停电，而是继续由机床进行的产品加工。结果不发生警报，当然也不会存储发生警报历史记录。因此，当由机床加工的产品中发生了缺陷时，难以确定其原因是由轻度的电源异常所引起的还是其他要因所引起的，即存在难以确定故障诊断中的原因这样的问题。

另一方面，如果放宽停电判断条件以便易于判断为停电的话，则即使是轻度的电源异常也会被判断为停电，并执行保护动作来停止机床，结果导致机械工作效率降低。如果执行暂时保护动作，则生产线停止从而发生经济上的损失，因此，优选的是在不要求高精度的加工中最小限度地抑制保护动作的执行。

发明内容

因此，本发明提供一种机床的控制装置，在用于驱动机床的输入电源发生异常时，容易确定在由机床加工的产品中发生了缺陷时的原因、易于跟踪。

在本发明的一实施方式中提供一种机床的控制装置，其特征在于，该控制装置具备：电压检测部，其检测用于驱动机床的输入电源的电压值；计时部，其在所述电压检测部检测出的电压值发生了电压降低状态时，对该电压降低状态的发生时刻以及持续时间进行计时；异常判断部，其根据所述电压检测部检测出的电压值和所述计时部所计时的电压降低状态的持续时间，按照预定的低电压异常判断条件以及预定的停电判断条件，来判断在输入电源中是否发生了低电压异常或停电；加工管理部，其进行机床的加工条件的指令以及加工信息的取得；以及存储部，其存储所述异常判断部判断为在输入电源中发生了低电压异常时的，所述电压检测部检测出的电压值、所述计时部所计时的电压降低状态的发生时刻、以及所述加工管理部所取得的加工信息。

在这里，所述预定的低电压异常判断条件包括：作为是否在输入电源中发生了低电压异常的判断基准的第1电压阈值以及第1时间阈值，当所述电压检测部检测出的电压值处于不足所述第1电压阈值的状态持续了所述第1时间阈值以上时，所述异常判断部判断为在输入电源中发生了低电压异常。

此外，所述预定的停电判断条件包括：作为是否在输入电源中发生了停电的判断基准的第2电压阈值以及第2时间阈值，所述第2电压阈值比所述第1电压阈值小，所述第2时间阈值比所述第1时间阈值长，当所述电压检测部检测出的电压值处于不足所述第2电压阈值的状态持续了所述第2时间阈值以上时，所述异常判断部判断为在输入电源中发生了停电。

机床的控制装置还具备：输出部，其输出存储在所述存储部中的，所述电压检测部检测出的电压值、所述计时部所计时的电压降低状态的发生时刻、以及所述加工管理部所取得的加工信息。

可以是，机床的控制装置还具备：保护动作部，当所述异常判断部判断为在输入电源中发生了停电时，该保护动作部输出用于防止机床、设置在该机床中的刀具、以及由该刀具加工的工件的损伤的退让动作指令。

附图说明

通过参照以下附图，本发明会被理解得更清楚。

图1是表示本发明的实施方式所涉及的机床的控制装置的结构的图。

图2是说明在本发明的实施方式中的异常判断部中所使用的低电压异常判断条件以及停电判断条件的图。

图3是表示本发明的实施方式中的显示部所显示的显示例的图。

图4是表示本发明的实施方式所涉及的机床的控制装置的动作流程的流程图。

具体实施方式

接下来，参照附图对本发明的实施方式进行说明。为了易于理解，这些附图适当地改变了比例尺。另外，附图所示的方式是用于实施本发明的一实施方式的一个例子，并不局限于所图示的方式。

图1是表示本发明的实施方式所涉及的机床的控制装置的结构的图。一般地在机床中，在每个驱动轴中设置电动机，但是在这里，作为一个例子对驱动控制1个电动机104的例子进行说明。但是，电动机104的个数并不特别地限定为本实施方式。在机床中，电动机104例如被用作用于驱动安装有工件、刀具(tool)的主轴的驱动源(主轴电动机)、用于驱动使主轴或工件进行移动的进给轴的驱动源(进给轴电动机)，但是在这里为了简要地进行说明，对于工件、刀具以及与它们相关联的机构省略了图示。作为机床的例子，有NC机床、注塑机、电弧焊接等的工业用机器人、PLC、传送机、测量器、测试装置、压力机、压入器、印刷机、压铸机、食品机械、包装机、焊接机、清洗机、涂布机、组装装置、装配机、木工机械、密封装置或切断机等，而机床种类本身并不特别地限定于本实施方式。

另外，电动机104的种类、结构并不限定于本实施方式，可以是像感应电动机、同步电动机那样的交流电动机，也可以是直流电动机。

在图1中，作为一个例子，示出了使电动机104为三相交流电动机、使电源为交流电源103时的一般的电动机驱动装置的结构。在这种情况下，电动机104将由交流电源103侧提供的交流电力通过整流器101暂时转换为直流电力再通过逆变器102转换后的交流电力用作驱动电力。

整流器101将由交流电源103侧提供的交流电力转换为直流电力，并输出至直流侧的DC链路。在本发明的实施方式中，使用的整流器101的实施方式并没有特别地限定，例如有二极管整流器、或者内部具备半导体开关元件的PWM控制方式的整流器等。当整流器101为PWM控制方式的整流器时，由半导体开关元件以及与之逆并联的二极管桥电路组成。在这种情况下，作为半导体开关元件的例子，有IGBT、晶闸管、GTO(Gate Turn-OFF thyristor:可关断晶闸管)、晶体管等，但是半导体开关元件的种类本身并不限定于本实施方式，也可以是其他半导体开关元件。

在连接整流器101的直流输出侧和逆变器102的直流输入侧的DC链路中，设置有平滑电容器(又称为DC链路电容器)105。平滑电容器105具有抑制整流器101的直流输出的脉动量的功能并且具有积蓄直流电力的功能。

逆变器102将整流器101所输出的直流电力转换为用于驱动电动机104的交流电力来进行输出。逆变器102是例如由像PWM逆变器等那样的、半导体开关元件以及与之逆并联的二极管桥电路组成。在这种情况下，作为半导体开关元件的例子，有IGBT、晶闸管、GTO、晶体管等，但是半导体开关元件的种类本身并不限定于本实施方式，也可以是其他半导体开关元件。另外，逆变器102根据从后述的加工管理部14接收到的电动机驱动指令使内部的开关元件进行开关动作，并经由DC链路将由整流器101所提供的直流电力转换为用于驱动电动机104的期望电压以及期望频率的交流电力。由此，电动机104就根据所提供的电压可变以及频率可变的交流电力来进行动作。

本发明的实施方式所涉及的机床的控制装置1具备电压检测部11、计时部12、异常判断部13、加工管理部14以及存储部15。另外，控制装置1具备输出部16、显示部17以及保护动作部18。

电压检测部11检测用于驱动机床的输入电源的电压值。在图1所示的例子中，由于使用三相交流电源作为输入电源，因此作为基于电压检测部11的交流电压检测方法，例如可以使用将对整流器101的交流电源103侧的三相坐标上的交流电压进行三相二相转换而得的二相坐标上的矢量范数(Vector norm)作为交流电压值的方法、将整流器101的交流电源103侧的三相坐标上的交流电压的电压波高值作为交流电压值的方法等。由电压检测部11检测出的电压值被发送至计时部12以及异常判断部13，但是根据需要也会被发送至存储部15。

当在电压检测部11检测出的电压值发生了电压降低状态时，计时部12对该电压降低状态的发生时刻以及持续时间进行计时。

异常判断部13根据电压检测部11检测出的电压值和计时部12所计时的电压降低状态的持续时间，按照预定的低电压异常判断条件以及预定的停电判断条件，判断在输入电源中是否发生了低电压异常或停电。如果参照图2进行更加详细地说明则如下所述。

图2是说明在本发明的实施方式中的异常判断部中使用的低电压异常判断条件以及停电判断条件的图。在图2中，横轴表示在电压检测部11检测出的电压值发生了电压降低状态时的该电压降低状态的持续时间，纵轴表示电压检测部11检测出的输入电源的电压值。

关于在异常判断部13进行的异常判断处理中使用的低电压异常判断条件，作为在输入电源中是否发生了低电压异常的判断基准，设定第1电压阈值V_Th1以及第1时间阈值t_Th1。另外，关于在异常判断部13进行的异常判断处理中使用的停电判断条件，作为在输入电源中是否发生了停电的判断基准，设定第2电压阈值V_Th2以及第2时间阈值t_Th2。将第2电压阈值V_Th2设为比第1电压阈值V_Th1小的值，将第2时间阈值t_Th2设为比第1时间阈值t_Th1长的值。特别是关于第1电压阈值V_Th1以及第1时间阈值t_Th1，只要根据由机床加工的产品精度适当进行设定即可。例如想到了：将第1电压阈值V_Th1以及第1时间阈值t_Th1设定为在发生了电压降低状态时可以检测低电压异常来确保高精度加工的程度的值，或者，在加工不要求高精度的产品时，优先机床的持续运行而将第1电压阈值V_Th1设定得低并将第1时间阈值t_Th1设定得长。此外，构成低电压异常判断条件以及停电判断条件的这些阈值被可更改地存储在设置于异常判断部13内的通用存储区域(未图示)中。在机床的控制装置1动作时，异常判断部13从该存储区域中取得低电压异常判断条件以及停电判断条件。

当电压检测部11检测出的电压值处于不足第1电压阈值V_Th1的状态持续了第1时间阈值t_Th1以上时，异常判断部13判断为在输入电源中发生了低电压异常，并向后述的存储部15输出警告(Warning)信号。另外，当电压检测部11检测出的电压值处于不足第2电压阈值V_Th2的状态持续了第2时间阈值t_Th2以上时，异常判断部13判断为在输入电源中发生了停电，并向后述的存储部15以及保护动作部18输出警报(Alarm)信号。此外，通过图2可知，当异常判断部13判断为在输入电源中“发生了停电”时，也与判断为“发生了低电压异常”有关。

加工管理部14进行机床的加工条件的指令以及加工信息的取得，例如被设置在数值控制装置内。

由加工管理部14进行的机床的加工条件的指令是基于加工程序(NC程序)的，作为一个例子，有通过电动机104来驱动安装了工件、刀具(tool)的主轴，或驱动使主轴、工件移动的进给轴的程序。

在加工管理部14取得的机床的加工信息中，例如除了加工程序(NC程序)，还有机床的装置内外的温度、湿度或气压等，还可以包括这些以外的信息。通过连接在加工管理部14中的各种传感器(未图示)来检测机床的装置内外的温度、湿度或气压。

存储部15存储异常判断部13判断为在输入电源中发生了低电压异常时的，电压检测部11检测出的电压值、计时部12所计时的该电压降低状态(即低电压异常)的发生时刻、以及加工管理部14所取得的加工信息。如上所述，在判断为“发生了低电压异常”的情况中也包括“发生了停电”的情况，因此在异常判断部13判断为在输入电源中发生了停电时，在存储部15中存储电压检测部11检测出的电压值、计时部12所计时的该电压降低状态(即停电)的发生时刻、以及加工管理部14所取得的加工信息。另外，异常判断部13判断为在输入电源中发生了停电时，对于“发生了警报”的事实也存储至存储部15。这样，在存储部15中，与该电压降低状态(即停电)的发生时刻相关联地存储电压检测部11检测出的电压值以及加工管理部14所取得的加工信息。此外，存储部15例如由使用电池来备用的非易失性存储器构成。对于异常判断部13是否判断为在输入电源中发生了低电压异常，可以通过异常判断部13是否输出了警告信号来进行判别。

输出部16输出存储在存储部15中的，电压检测部11检测出的电压值、计时部12所计时的电压降低状态的发生时刻、以及加工管理部14所取得的加工信息。输出部16例如可以使用各种连接器来单独地构筑，或者可以构筑为无线通信装置。

显示部17显示存储在存储部15中的，电压检测部11检测出的电压值、计时部12所计时的电压降低状态的发生时刻、异常判断部13判断出的异常状态(警告/警报)、以及加工管理部14所取得的加工信息。作为显示部17的例子有个人计算机或触摸屏的显示器、机床附带的显示器等。或者可以采用使用打印机打印到纸面等来进行显示的方式。或者可以将经由输出部16输出的电压检测部11检测出的电压值、计时部12所计时的电压降低状态的发生时刻、以及加工管理部14所取得的加工信息保存到例如硬盘、CD-R或者DVD-R等记录媒体、网络存储器上等，在作业者期望的时候显示到显示部17中。在图1中记载为显示部17与输出部16为并列，但是也可以在输出部16的后段设置显示部17。

根据显示部17的显示，作业者可以容易地了解低电压异常或停电的发生日期和时间、在该低电压异常或该停电的发生时电压检测部11检测出的电压值的波形、与该低电压异常或该停电相对应的加工信息。图3是表示由本发明的实施方式中的显示部所显示的显示例的图。在图3的示例中，在显示部17中，与低电压异常或停电的发生日期和时间相对应地显示出当时的电压检测部11检测出的电压值的波形以及加工信息(在图示的例子中是加工程序)。

作为一个例子，想到将第1电压阈值V_Th1设定为180伏特、第2电压阈值V_Th2设定为140伏特、第1时间阈值t_Th1设定为1毫秒、第2时间阈值t_Th2设定为15毫秒的情况。在图3所示的例子中，示出了在发生时刻“2016年5月12日10时30分”，0伏特的状态持续了5毫秒的时间，因此被判断为低电压异常，在发生时刻“2016年5月12日15时00分”，0伏特的状态持续了50毫秒的时间，因此被判断为停电，在发生时刻“2016年5月13日16时00分”，60伏特的状态持续了10毫秒的时间，因此被判断为低电压异常的情况，并显示了加工程序来作为各时间的加工信息。此外，图3所示的数值以及程序等的显示内容只是一个例子。

像这样，在显示部17中，与电压降低状态(低电压异常以及停电中的某一个)的发生时刻相关联地显示电压检测部11检测出的电压值以及加工管理部14所取得的加工信息，因此作业者可以容易地追溯何时发生了怎样的电源异常，对当时的加工产生了何种影响。例如，作业者根据显示在显示部17中的低电压异常的发生时刻和当时的加工信息，可以容易地找出在当时加工过的缺陷工件(提高跟踪性)，因此可以减少检验处理的工件总量从而削减检验时间，并且可以防止缺陷产品的漏检测。另外，例如在产生了缺陷工件时，作业者根据显示部17的显示内容，可以容易地确定缺陷的原因(故障诊断)，并可以用于今后的缺陷防止对策、生产计划的设计等。

当异常判断部13判断为在输入电源中发生了停电时，保护动作部18输出用于防止机床、设置在该机床中的刀具以及由该刀具加工的工件的损伤的退让动作指令。对于异常判断部13是否判断为在输入电源中发生了停电，可通过异常判断部13是否输出了警报信号来进行判别。在从异常判断部13接收到警报信号的情况下，当异常判断部13判断为在输入电源中发生了停电时，保护动作部18对加工管理部14输出用于防止机床、设置在该机床中的刀具以及由该刀具加工的工件的损伤的退让动作指令。加工管理部14接收来自保护动作部18的退让动作指令，并指令各部来进行预定的保护动作(退让动作)。作为保护动作(退让动作)的一个例子，列举有电动机104对逆变器102输出再生动作指令来输出用于进行预定的保护动作(退让动作)的电力，并进行使电动机104停止的动作。由此，进行用于保护包括电动机104、与电动机104连接的刀具或驱动轴、由该刀具加工的工件的生产线的各种保护动作，并停止机床。

可以将上述的计时部12、异常判断部13、存储部15、输出部16、显示部17以及保护动作部18中的几个或全部设置在加工管理部14在内部包含的数值控制装置内。计时部12、异常判断部13、加工管理部14以及保护动作部18，例如可以通过软件程序形式来进行构筑，或者通过各种电子电路与软件程序的组合来进行构筑。例如当通过软件程序形式来构筑它们时，设置用于按照该软件程序进行动作的运算处理装置，或在云服务器上使该软件程序进行动作，由此可以实现上述各部的功能。或者将计时部12、异常判断部13、加工管理部14以及保护动作部18实现为写入了实现各部的功能的软件程序的半导体集成电路。

以上，作为一个例子，对使电动机104为三相交流电动机、使电源为交流电源103时的一般的电动机驱动装置的结构进行了说明，例如也可以使电动机104为三相交流电动机、使电源为直流电源，在这种情况下，不设置整流器101以及平滑电容器105，电压检测部11被构成为检测直流电压的单元。另外，例如可以使电动机104为直流电动机、使电源为交流电源103，在这种情况下，不设置逆变器102，电压检测部11被构成为检测交流电压的单元。另外，例如可以使电动机104为直流电动机、使电源为直流电源，在这种情况下，不设置整流器101、逆变器102以及平滑电容器105，电压检测部11被构成为检测直流电压的单元。

在机床的控制装置1进行动作来驱动电动机104的状态下，在步骤S101中，电压检测部11检测用于驱动机床的输入电源的电压值。

在步骤S102中，异常判断部13从上述存储区域中取得低电压异常判断条件。

在步骤S103中，异常判断部13根据电压检测部11检测出的电压值和计时部12所计时的电压降低状态的持续时间，判断是否满足低电压异常判断条件。即，当电压检测部11检测出的电压值处于不足第1电压阈值V_Th1的状态持续了第1时间阈值t_Th1以上时，满足低电压异常判断条件，因此异常判断部13判断为在输入电源中发生了低电压异常，并向存储部15输出警告(Warming)信号，前进至步骤S104。另一方面，当异常判断部13判断为不满足低电压异常判断条件时，返回步骤S101。

在步骤S104中，存储部15应答从异常判断部13接收到的警告信号，并存储电压检测部11检测出的电压值、计时部12所计时的该电压降低状态(即低电压异常)的发生时刻、以及加工管理部14所取得的加工信息。

在步骤S105中，异常判断部13从上述存储区域中取得停电判断条件。

在步骤S106中，异常判断部13根据电压检测部11检测出的电压值和计时部12所计时的电压降低状态的持续时间，判断是否满足停电判断条件。即、当电压检测部11检测出的电压值处于不足第2电压阈值V_Th2的状态持续了第2时间阈值t_Th2以上时，满足停电判断条件，因此异常判断部13判断为在输入电源中发生了停电，并向存储部15以及保护动作部18输出警报信号，前进至步骤S107。另一方面，当异常判断部13判断为不满足停电判断条件时，返回步骤S101。

在步骤S107中，存储部15应答从异常判断部13接收到的警报信号，并将“发生了警报”的事实与在步骤S104中已经存储了的电压检测部11检测出的电压值、计时部12所计时的该电压降低状态(在此情况下为停电)的发生时刻、以及加工管理部14所取得的加工信息一起存储。

在步骤S108中，保护动作部18应答从异常判断部13接收到的警报信号，并对加工管理部14输出用于防止机床、设置在该机床中的刀具或由该刀具加工的工件的损伤的退让动作指令。加工管理部14接收来自保护动作部18的退让动作指令，并指令各部来进行预定的保护动作(退让动作)。由此，进行用于保护包括电动机104、与电动机104连接的刀具或驱动轴、由该刀具加工的工件的生产线的各种保护动作，并停止机床(步骤S109)。

通过输出部16输出经过上述的处理而存储在存储部15中的内容，并通过显示部17来进行显示。在显示部17中，与电压降低状态(低电压异常以及停电的任一个)的发生时刻相关联地显示电压检测部11检测出的电压值以及加工管理部14所取得的加工信息，因此作业者可以容易地追溯何时发生了怎样的电源异常，对当时的加工产生了何种影响。

根据本发明的一实施方式，可以实现一种机床的控制装置，其在用于驱动机床的输入电源的异常发生时，容易确定在由机床所加工的产品中发生了缺陷时的原因、易于跟踪。

根据本发明的一实施方式，设定第1电压阈值以及第1时间阈值作为是否在输入电源中发生了低电压异常的判断基准，并设定第2电压阈值以及第2时间阈值作为是否在输入电源中发生了停电的判断基准，设成具有第2电压阈值比第1电压阈值小且第2时间阈值比第1时间阈值长的关系，因此可以可靠地执行机床的正常运行在严重的电源异常即停电发生时的保护动作，还在可以持续进行机床的正常运行动作但担心会影响高精度加工等这样的轻度的电源异常即低电压异常的发生时，存储该发生状况并显示在显示器等中，因此，容易确定在由机床加工的产品中发生了缺陷时的原因、易于跟踪。

另外，根据本发明的一实施方式，在显示部中，与电压降低状态(低电压异常以及停电中的某一个)的发生时刻相关联地显示电压检测部检测出的电压值以及加工管理部所取得的加工信息，因此，作业者可以容易地追溯何时发生了怎样的电源异常，对当时的加工产生了何种影响。例如，作业者根据显示在显示部中的低电压异常的发生时刻和当时的加工信息，容易找出当时加工过的缺陷工件(提高跟踪性)，因此，可以减少检验处理的工件总量从而削减检验时间，并且可以防止错过缺陷产品的漏检测。另外，例如在产生了缺陷工件时，作业者根据显示部的显示内容，可以容易地确定缺陷原因(故障诊断)，也可以用于今后的缺陷防止对策、生产计划的设计等。

Claims

1.一种机床的控制装置，其特征在于，该控制装置具备：

电压检测部，其检测用于驱动机床的输入电源的电压值；

计时部，其在所述电压检测部检测出的电压值发生了电压降低状态时，对该电压降低状态的发生时刻以及持续时间进行计时；

异常判断部，其根据所述电压检测部检测出的电压值和所述计时部所计时的电压降低状态的持续时间，按照预定的低电压异常判断条件以及预定的停电判断条件，来判断在输入电源中是否发生了低电压异常或停电；

加工管理部，其进行机床的加工条件的指令以及加工信息的取得；以及

存储部，其存储所述异常判断部判断为在输入电源中发生了低电压异常时的，所述电压检测部检测出的电压值、所述计时部所计时的电压降低状态的发生时刻、以及所述加工管理部所取得的加工信息，

所述预定的低电压异常判断条件包括：作为是否在输入电源中发生了低电压异常的判断基准的第1电压阈值以及第1时间阈值，其中，所述第1电压阈值以及第1时间阈值被设定为在发生了电压降低状态时能够检测所述低电压异常并能够以高加工精度继续进行加工的值，

所述预定的停电判断条件包括：作为是否在输入电源中发生了停电的判断基准的第2电压阈值以及第2时间阈值，

所述第2电压阈值比所述第1电压阈值小，

所述第2时间阈值比所述第1时间阈值长，

当所述电压检测部检测出的电压值处于不足所述第1电压阈值的状态持续了所述第1时间阈值以上时，所述异常判断部判断为在输入电源中发生了低电压异常而继续机床的加工，

当所述电压检测部检测出的电压值处于不足所述第2电压阈值的状态持续了所述第2时间阈值以上时，所述异常判断部判断为在输入电源中发生了停电而停止机床的加工。

2.根据权利要求1所述的机床的控制装置，其特征在于，

该机床的控制装置还具备：输出部，其输出存储在所述存储部中的，所述电压检测部检测出的电压值、所述计时部所计时的电压降低状态的发生时刻、以及所述加工管理部所取得的加工信息。

3.根据权利要求1或2所述的机床的控制装置，其特征在于，

该机床的控制装置还具备：保护动作部，当所述异常判断部判断为在输入电源中发生了停电时，该保护动作部输出用于防止机床、设置在该机床中的刀具、以及由该刀具加工的工件的损伤的退让动作指令。