CN107561985A - 一种工业级线体对接通信传感器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种工业级线体对接通信传感器，包括电源模块、单片机、输出驱动模块、输入模块、通信发送模块和通信接收模块，所述单片机分别与所述输出驱动模块、输入模块、通信发送模块和通信接收模块相连，所述电源模块为单片机、通信发送模块和通信接收模块供电。当两个通信传感器对接后，红外发送和接收传感器进行工作，单片机通过收到的数据，做IO相应的输出处理；可应用使一辆AGV车与一个线体进行一对一通信，满足使用要求。
Description
技术领域
本发明属于工业控制领域，尤其是涉及一种工业级线体对接通信传感器。
背景技术
随着自动导引运输车的不断发展，对于导航的精度可靠性要求不断提高，目前常用的有导航方式磁导航、惯性导航、激光导航等，但实际使用时需要考虑不同导航方式的成本差异及技术要求，目前我国比较常见的是磁导引AGV。在AGV与线体对接时，如果过有多辆车体，和多个线体时，其中一辆车与其中一个线体对接时，需要通过无线通信，但无线通信都是一对多通信，即线体车体发送信号时，所有的线体都会接收到信号，无法满足使用要求。因此，研发一种工业级线体对接通信传感器是个亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种工业级线体对接通信传感器，可以使一个AGV和一个线体进行对接通信。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种工业级线体对接通信传感器，包括电源模块、单片机、输出驱动模块、输入模块、通信发送模块和通信接收模块，所述单片机分别与所述输出驱动模块、输入模块、通信发送模块和通信接收模块相连，所述电源模块为单片机、通信发送模块和通信接收模块供电。
进一步的，本传感器还包括加密模块和状态显示模块，所述加密模块和状态显示模块分别与单片机相连，加密模块对传输的数据进行加密，状态显示模块由多个LED构成，单片机控制LED的状态，显示是否正常工作。
进一步的，所述电源模块采用TPS54540芯片，电源电压输入端范围为7V-42V，输出为3.3V。
进一步的，所述单片机的型号为STM32F030F4P6。
进一步的，所述输出驱动模块使用NPN漏极开漏输出，并带有自恢复保险，当输出有短路时，能进行自动保护。
进一步的，所述输出驱动模块有电源指示显示，当有输出时，相应的灯会亮。
进一步的，所述输入模块采用光耦隔离，输入端设置限流电阻，用以保护输入电流过大烧毁产品内部，公共端使用悬空，这样可以提供使用者更宽的使用范围。
进一步的，所述输入模块有输入指示灯，当有输入时，输入指示灯亮。
进一步的，所述通信发送模块使用38K红外通信，单片机发送PWM信号给到Q1的基极，Q1通过漏极控制红外发射管产生38K红外光，通过单片机串口控制Q5，然后控制Q3，可以将串口数据通过红外发送出。
进一步的，所述通信接收模块使用红外专用接收头HS0038A2，这个接收头里面集成了放大等处理，并设有红外接收指示。
相对于现有技术，本发明所述的工业级线体对接通信传感器具有以下优势：当两个通信传感器对接后，红外发送和接收传感器进行工作，单片机通过收到的数据，做IO相应的输出处理；可应用使一辆AGV车与一个线体进行一对一通信，满足使用要求。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的原理框图；
图2为本发明中电源模块的电路图；
图3为本发明中单片机的电路图；
图4为本发明中输出驱动模块的电路图；
图5为本发明中输入模块的电路图；
图6为本发明中通信发送模块的电路图；
图7为本发明中通信接收模块的电路图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种工业级线体对接通信传感器，包括电源模块、单片机、输出驱动模块、输入模块、通信发送模块、通信接收模块、加密模块和状态显示模块，所述单片机分别与所述输出驱动模块、输入模块、通信发送模块和通信接收模块相连，所述电源模块为单片机、通信发送模块和通信接收模块供电。所述加密模块和状态显示模块分别与单片机相连，加密模块对传输的数据进行加密，状态显示模块由多个LED构成，单片机控制LED的状态，显示是否正常工作。
所述电源模块采用TPS54540芯片，电源电压输入端范围为7V-42V，输出为3.3V。所述单片机的型号为STM32F030F4P6。所述输出驱动模块使用NPN漏极开漏输出，并带有自恢复保险，当输出有短路时，能进行自动保护。所述输出驱动模块有电源指示显示，当有输出时，相应的灯会亮。所述输入模块采用光耦隔离，输入端设置限流电阻，用以保护输入电流过大烧毁产品内部，公共端使用悬空，这样可以提供使用者更宽的使用范围。所述输入模块有输入指示灯，当有输入时，输入指示灯亮。所述通信发送模块使用38K红外通信，单片机发送PWM信号给到Q1的基极，Q1通过漏极控制红外发射管产生38K红外光，通过单片机串口控制Q5，然后控制Q3，可以将串口数据通过红外发送出。所述通信接收模块使用红外专用接收头HS0038A2，这个接收头里面集成了放大等处理，并设有红外接收指示。
本实例的工作过程：两个通信传感器对接后，红外发送和接收传感器进行工作，单片机通过收到的数据，做IO相应的输出。加密模块对传输的数据进行加密，单片机控状态显示模块，显示是否正常工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种工业级线体对接通信传感器，其特征在于：包括电源模块、单片机、输出驱动模块、输入模块、通信发送模块和通信接收模块，所述单片机分别与所述输出驱动模块、输入模块、通信发送模块和通信接收模块相连，所述电源模块为单片机、通信发送模块和通信接收模块供电。
2.根据权利要求1所述的一种工业级线体对接通信传感器，其特征在于：本传感器还包括加密模块和状态显示模块，所述加密模块和状态显示模块分别与单片机相连，加密模块对传输的数据进行加密，状态显示模块由多个LED构成，单片机控制LED的状态，显示是否正常工作。
3.根据权利要求1所述的一种工业级线体对接通信传感器，其特征在于：所述电源模块采用TPS54540芯片，电源电压输入端范围为7V-42V，输出为3.3V。
4.根据权利要求1所述的一种工业级线体对接通信传感器，其特征在于：所述单片机的型号为STM32F030F4P6。
5.根据权利要求1所述的一种工业级线体对接通信传感器，其特征在于：所述输出驱动模块使用NPN漏极开漏输出，并带有自恢复保险，当输出有短路时，能进行自动保护。
6.根据权利要求1所述的一种工业级线体对接通信传感器，其特征在于：所述输出驱动模块有电源指示显示。
7.根据权利要求1所述的一种工业级线体对接通信传感器，其特征在于：所述输入模块采用光耦隔离，输入端设置限流电阻，公共端使用悬空。
8.根据权利要求8所述的一种工业级线体对接通信传感器，其特征在于：所述输入模块有输入指示灯，当有输入时，输入指示灯亮。
9.根据权利要求1所述的一种工业级线体对接通信传感器，其特征在于：所述通信发送模块使用38K红外通信。
10.根据权利要求1所述的一种工业级线体对接通信传感器，其特征在于：所述通信接收模块使用红外专用接收头HS0038A2，并设有红外接收指示。
Priority Applications (1)
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| CN201710792516.8A CN107561985A (zh) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 一种工业级线体对接通信传感器 |
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Publications (1)
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| CN107561985A true CN107561985A (zh) | 2018-01-09 |
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| CN (1) | CN107561985A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR0120955B1 (ko) * | 1995-07-05 | 1997-10-30 | 김주용 | 자동 주행 운반차 제어방법 |
| CN2845057Y (zh) * | 2005-02-03 | 2006-12-06 | 毛明安 | 一种红外遥控发射器和接收器 |
| CN202795056U (zh) * | 2012-09-14 | 2013-03-13 | 苏州工业园区永动工业设备有限公司 | Agv红外光电导向装置 |
| CN204255369U (zh) * | 2014-11-14 | 2015-04-08 | 南京信息工程大学 | 一种agv光电导航传感器及导航系统 |
| CN204788408U (zh) * | 2014-12-26 | 2015-11-18 | 南京信息工程大学 | 一种agv光电导航传感器 |
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2017
- 2017-09-05 CN CN201710792516.8A patent/CN107561985A/zh active Pending
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