CN107560902A - 环境大气采样飞行器 - Google Patents
环境大气采样飞行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107560902A CN107560902A CN201710970846.1A CN201710970846A CN107560902A CN 107560902 A CN107560902 A CN 107560902A CN 201710970846 A CN201710970846 A CN 201710970846A CN 107560902 A CN107560902 A CN 107560902A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sampling
- pressure sensor
- wind pressure
- disturbing
- sampling pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 title claims abstract description 20
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 80
- 239000003570 air Substances 0.000 abstract description 7
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 7
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000013068 control sample Substances 0.000 description 1
- 238000011982 device technology Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
本发明公开了一种环境大气采样飞行器，包括：机架；连接于所述机架周围的飞行螺旋桨；控制器；大气采样单元，所述大气采样单元设于所述机架上，所述大气采样单元包括、采样器、采样管、风压传感器及高度调整电机，所述采样管为可伸缩结构，所述高度调整电机设于所述采样管的上端，所述采样器连接于所述采样管的下端，且所述风压传感器设于所述高度调整电机的侧壁，当所述风压传感器检测到扰流时，所述风压传感器将所检测到的扰流信息发送给所述控制器，所述控制器控制所述高度调整电机拉升所述采样管的长度，直至所述风压传感器不能检测到扰流为止。本发明公开了一种能够防止扰流、提高采样气流平稳度的环境大气采样飞行器。
Description
技术领域
本发明涉及环境大气采样飞行器技术领域，尤其涉及一种能够防止扰流、提高采样气流平稳度的环境大气采样飞行器。
背景技术
随着飞行器和飞行器电池技术的不断发展，实现了飞行器能够负重、远距离、长时间飞行。
目前环境大气采样，大多采用固定支架式，其采样的高度、地点受限，而随着飞行器技术的发展，使得大气采样装置可以搭载在飞行器上成为了可能。
然而，目前的大气采样飞行器在采样过程中，发现当大气采样装置搭载在飞行器上进行采样时，经常由于外界环境的风向和飞行器螺旋桨共同作用下，会对采样器进风口周边的大气产生扰流，不利于采样。
因此，亟需一种能够防止扰流、提高采样气流平稳度的环境大气采样飞行器。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够防止扰流、提高采样气流平稳度的环境大气采样飞行器。
为了实现上述目的，本发明提供的技术方案为：提供一种环境大气采样飞行器，包括：
机架；
连接于所述机架周围的飞行螺旋桨；
控制器；
大气采样单元，所述大气采样单元设于所述机架上，所述大气采样单元包括、采样器、采样管、风压传感器及高度调整电机，所述采样管为可伸缩结构，所述高度调整电机设于所述采样管的上端，所述采样器连接于所述采样管的下端，且所述风压传感器设于所述高度调整电机的侧壁，当所述风压传感器检测到扰流时，所述风压传感器将所检测到的扰流信息发送给所述控制器，所述控制器控制所述高度调整电机拉升所述采样管的长度，直至所述风压传感器不能检测到扰流为止。
所述控制器还用于控制所述采样器中止采样、重新开始采样或者结束采样。
所述风压传感器的数量至少为四个，均匀地布设于所述高度调整电机的侧壁。
若当所述采样管拉升到最高时，所述风压传感器仍然检测到扰流，则所述控制器控制所述采样器中止采样，待所述风压传感器不能检测到扰流时，所述控制器控制所述采样器重新开始采样。
还包括角度传感器，所述采样管的下端固定在所述机架上，所述采样管的下端与所述机架连接处设有角度传感器，所述角度传感器用于检测所述采样管偏离垂直方向的角度，且所述角度传感器将所检测到的信息发送给所述控制器，所述控制器选择控制对应的飞行螺旋桨提速或减速。
所述机架下方还连接有机脚。
与现有技术相比，由于在本发明环境大气采样飞行器中，所述大气采样单元设于所述机架上，所述大气采样单元包括、采样器、采样管、风压传感器及高度调整电机，所述采样管为可伸缩结构，所述高度调整电机设于所述采样管的上端，所述采样器连接于所述采样管的下端，且所述风压传感器设于所述高度调整电机的侧壁，当所述风压传感器检测到扰流时，所述风压传感器将所检测到的扰流信息发送给所述控制器，所述控制器控制所述高度调整电机拉升所述采样管的长度，直至所述风压传感器不能检测到扰流为止。因此，本发明能够有效地避免扰流，极大地提高采样的准确度，达到采样的效果。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为本发明环境大气采样器的一个实施例的示意图。
图2为如图1所示的环境大气采样器的高度调整电机及风压传感器的示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，如图1、2所示，本发明实施例提供的环境大气采样飞行器，包括：
机架1；
连接于所述机架1周围的飞行螺旋桨2；
控制器(图上未示)；
大气采样单元，所述大气采样单元设于所述机架1上，所述大气采样单元包括、采样器4、采样管5、风压传感器6及高度调整电机7，所述采样管5为可伸缩结构，所述高度调整电机7设于所述采样管5的上端，所述采样器4连接于所述采样管5的下端，且所述风压传感器6设于所述高度调整电机7的侧壁，当所述风压传感器6检测到扰流时，所述风压传感器6将所检测到的扰流信息发送给所述控制器，所述控制器控制所述高度调整电机7拉升所述采样管5的长度，直至所述风压传感器6不能检测到扰流为止。大气采样飞行器在研发测试过程中，经常由于所述飞行螺旋桨2在工作时，和自然界的风一起形成扰流，使得所述采样器4在采样时，由于扰流的作用，采样气流的气压不好控制，造成采样的误差大，采样结果不理想。而通过本发明，则由于设置有所述风压传感器6，其能有效地检测到扰流，并且配合所述高度调整电机能够有效地避免扰流。
一个实施例中，所述控制器还用于控制所述采样器4中止采样、重新开始采样或者结束采样。
一个实施例中，如图2所示，所述风压传感器6的数量至少为四个，均匀地布设于所述高度调整电机7的侧壁。
一个实施例中，如图2所示，若当所述采样管5拉升到最高时，所述风压传感器6仍然检测到扰流，则所述控制器控制所述采样器4中止采样，待所述风压传感器6不能检测到扰流时，所述控制器控制所述采样器4重新开始采样。
一个实施例中，如图1所示，还包括角度传感器8，所述采样管5的下端固定在所述机架1上，所述采样管5的下端与所述机架1连接处设有角度传感器8，所述角度传感器8用于检测所述采样管5偏离垂直方向的角度，且所述角度传感器8将所检测到的信息发送给所述控制器，所述控制器选择控制对应的飞行螺旋桨2提速或减速。
所述机架下方还连接有机脚。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种环境大气采样飞行器，其特征在于，包括：
机架；
连接于所述机架周围的飞行螺旋桨；
控制器；
大气采样单元，所述大气采样单元设于所述机架上，所述大气采样单元包括、采样器、采样管、风压传感器及高度调整电机，所述采样管为可伸缩结构，所述高度调整电机设于所述采样管的上端，所述采样器连接于所述采样管的下端，且所述风压传感器设于所述高度调整电机的侧壁，当所述风压传感器检测到扰流时，所述风压传感器将所检测到的扰流信息发送给所述控制器，所述控制器控制所述高度调整电机拉升所述采样管的长度，直至所述风压传感器不能检测到扰流为止。
2.如权利要求1所述的环境大气采样飞行器，其特征在于，所述控制器还用于控制所述采样器中止采样、重新开始采样或者结束采样。
3.如权利要求1所述的环境大气采样飞行器，其特征在于，所述风压传感器的数量至少为四个，均匀地布设于所述高度调整电机的侧壁。
4.如权利要求2所述的环境大气采样飞行器，其特征在于，若当所述采样管拉升到最高时，所述风压传感器仍然检测到扰流，则所述控制器控制所述采样器中止采样，待所述风压传感器不能检测到扰流时，所述控制器控制所述采样器重新开始采样。
5.如权利要求1～4任一项所述的环境大气采样飞行器，其特征在于，还包括角度传感器，所述采样管的下端固定在所述机架上，所述采样管的下端与所述机架连接处设有角度传感器，所述角度传感器用于检测所述采样管偏离垂直方向的角度，且所述角度传感器将所检测到的信息发送给所述控制器，所述控制器选择控制对应的飞行螺旋桨提速或减速。
6.如权利要求1～4任一项所述的环境大气采样飞行器，其特征在于，所述机架下方还连接有机脚。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710970846.1A CN107560902B (zh) | 2017-10-18 | 2017-10-18 | 环境大气采样飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710970846.1A CN107560902B (zh) | 2017-10-18 | 2017-10-18 | 环境大气采样飞行器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107560902A true CN107560902A (zh) | 2018-01-09 |
| CN107560902B CN107560902B (zh) | 2024-04-12 |
Family
ID=60986340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710970846.1A Active CN107560902B (zh) | 2017-10-18 | 2017-10-18 | 环境大气采样飞行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107560902B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2003902318A0 (en) * | 2003-05-14 | 2003-05-29 | Vision Fire And Security Pty Ltd | Improved Sensing Apparatus And Method |
| CN102141486A (zh) * | 2011-01-26 | 2011-08-03 | 河南太行全利重工股份有限公司 | 一种主动式在线气体监测方法 |
| CN104458347A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-03-25 | 中国气象局气象探测中心 | 一种无人直升机大气采气装置及高空气体收集方法 |
| CN204758583U (zh) * | 2015-05-15 | 2015-11-11 | 长江水利委员会长江科学院 | 一种基于无人机的大型水域水质监控采样一体化系统 |
| CN205168902U (zh) * | 2015-11-21 | 2016-04-20 | 深圳市易特科信息技术有限公司 | 用于环境有毒气体检测的无人飞行器 |
| CN205418093U (zh) * | 2016-03-29 | 2016-08-03 | 暨南大学 | 一种用于大气采样的多轴飞行器 |
| CN206038386U (zh) * | 2016-09-22 | 2017-03-22 | 山西省交通环境保护中心站（有限公司） | 一种同轴式多试样大气自动采集设备 |
| CN207482189U (zh) * | 2017-10-18 | 2018-06-12 | 深圳国技仪器有限公司 | 环境大气采样飞行装置 |
-
2017
- 2017-10-18 CN CN201710970846.1A patent/CN107560902B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2003902318A0 (en) * | 2003-05-14 | 2003-05-29 | Vision Fire And Security Pty Ltd | Improved Sensing Apparatus And Method |
| CN102141486A (zh) * | 2011-01-26 | 2011-08-03 | 河南太行全利重工股份有限公司 | 一种主动式在线气体监测方法 |
| CN104458347A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-03-25 | 中国气象局气象探测中心 | 一种无人直升机大气采气装置及高空气体收集方法 |
| CN204758583U (zh) * | 2015-05-15 | 2015-11-11 | 长江水利委员会长江科学院 | 一种基于无人机的大型水域水质监控采样一体化系统 |
| CN205168902U (zh) * | 2015-11-21 | 2016-04-20 | 深圳市易特科信息技术有限公司 | 用于环境有毒气体检测的无人飞行器 |
| CN205418093U (zh) * | 2016-03-29 | 2016-08-03 | 暨南大学 | 一种用于大气采样的多轴飞行器 |
| CN206038386U (zh) * | 2016-09-22 | 2017-03-22 | 山西省交通环境保护中心站（有限公司） | 一种同轴式多试样大气自动采集设备 |
| CN207482189U (zh) * | 2017-10-18 | 2018-06-12 | 深圳国技仪器有限公司 | 环境大气采样飞行装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107560902B (zh) | 2024-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11041588B2 (en) | Method and system for controlling a gimbal | |
| CN104991561B (zh) | 一种手持无人机回收的方法、装置及无人机 | |
| CN209321984U (zh) | 片材上料装置 | |
| US20170176992A1 (en) | Method and device for retrieving and flying unmanned aerial vehicle in handheld manner | |
| CN207482189U (zh) | 环境大气采样飞行装置 | |
| CN105083567A (zh) | 无人机飞行控制方法及装置 | |
| CN206556683U (zh) | 一种具有收纳功能的空气质量检测器的支架 | |
| CN208963913U (zh) | 一种高效型振动输送盘 | |
| CN107560902A (zh) | 环境大气采样飞行器 | |
| CN107621391A (zh) | 抗风环境大气采样飞行器 | |
| CN207336160U (zh) | 抗风环境大气采样飞行装置 | |
| CN107038899A (zh) | 一种进行飞行的方法和装置 | |
| CN204572517U (zh) | 一种瓦斯隧道施工通风装置 | |
| JP2018091684A (ja) | 天井制気口用測定装置 | |
| CN106395304A (zh) | 一种测试系统及其控制方法 | |
| CN205861064U (zh) | 一种飞行控制器 | |
| JP4730311B2 (ja) | 天井走行搬送装置 | |
| JPH11198079A (ja) | 部品保持装置、部品装着装置、及び部品装着方法 | |
| CN208915444U (zh) | 气象探测无人机 | |
| CN207798651U (zh) | 一种色块呈现色差检测仪 | |
| CN208915443U (zh) | 能监测大气成分的气象探测无人机 | |
| CN106525557A (zh) | 多位数联动自动判定终点的浓缩装置 | |
| CN204752732U (zh) | 一种自动控制浮游细菌采样器 | |
| JP3227396U (ja) | 調整可能な気室を備えた気流発生装置 | |
| CN205691302U (zh) | 一种吸入式氮氢检漏仪的吸枪探头 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |