CN107560902B - 环境大气采样飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种环境大气采样飞行器，包括：机架；连接于所述机架周围的飞行螺旋桨；控制器；大气采样单元，所述大气采样单元设于所述机架上，所述大气采样单元包括、采样器、采样管、风压传感器及高度调整电机，所述采样管为可伸缩结构，所述高度调整电机设于所述采样管的上端，所述采样器连接于所述采样管的下端，且所述风压传感器设于所述高度调整电机的侧壁，当所述风压传感器检测到扰流时，所述风压传感器将所检测到的扰流信息发送给所述控制器，所述控制器控制所述高度调整电机拉升所述采样管的长度，直至所述风压传感器不能检测到扰流为止。本发明公开了一种能够防止扰流、提高采样气流平稳度的环境大气采样飞行器。
Description
技术领域
本发明涉及环境大气采样飞行器技术领域，尤其涉及一种能够防止扰流、提高采样气流平稳度的环境大气采样飞行器。
背景技术
随着飞行器和飞行器电池技术的不断发展，实现了飞行器能够负重、远距离、长时间飞行。
目前环境大气采样，大多采用固定支架式，其采样的高度、地点受限，而随着飞行器技术的发展，使得大气采样装置可以搭载在飞行器上成为了可能。
然而，目前的大气采样飞行器在采样过程中，发现当大气采样装置搭载在飞行器上进行采样时，经常由于外界环境的风向和飞行器螺旋桨共同作用下，会对采样器进风口周边的大气产生扰流，不利于采样。
因此，亟需一种能够防止扰流、提高采样气流平稳度的环境大气采样飞行器。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够防止扰流、提高采样气流平稳度的环境大气采样飞行器。
为了实现上述目的，本发明提供的技术方案为：提供一种环境大气采样飞行器，包括：
机架；
连接于所述机架周围的飞行螺旋桨；
控制器；
大气采样单元，所述大气采样单元设于所述机架上，所述大气采样单元包括、采样器、采样管、风压传感器及高度调整电机，所述采样管为可伸缩结构，所述高度调整电机设于所述采样管的上端，所述采样器连接于所述采样管的下端，且所述风压传感器设于所述高度调整电机的侧壁，当所述风压传感器检测到扰流时，所述风压传感器将所检测到的扰流信息发送给所述控制器，所述控制器控制所述高度调整电机拉升所述采样管的长度，直至所述风压传感器不能检测到扰流为止。
所述控制器还用于控制所述采样器中止采样、重新开始采样或者结束采样。
所述风压传感器的数量至少为四个，均匀地布设于所述高度调整电机的侧壁。
若当所述采样管拉升到最高时，所述风压传感器仍然检测到扰流，则所述控制器控制所述采样器中止采样，待所述风压传感器不能检测到扰流时，所述控制器控制所述采样器重新开始采样。
还包括角度传感器，所述采样管的下端固定在所述机架上，所述采样管的下端与所述机架连接处设有角度传感器，所述角度传感器用于检测所述采样管偏离垂直方向的角度，且所述角度传感器将所检测到的信息发送给所述控制器，所述控制器选择控制对应的飞行螺旋桨提速或减速。
所述机架下方还连接有机脚。
与现有技术相比，由于在本发明环境大气采样飞行器中，所述大气采样单元设于所述机架上，所述大气采样单元包括、采样器、采样管、风压传感器及高度调整电机，所述采样管为可伸缩结构，所述高度调整电机设于所述采样管的上端，所述采样器连接于所述采样管的下端，且所述风压传感器设于所述高度调整电机的侧壁，当所述风压传感器检测到扰流时，所述风压传感器将所检测到的扰流信息发送给所述控制器，所述控制器控制所述高度调整电机拉升所述采样管的长度，直至所述风压传感器不能检测到扰流为止。因此，本发明能够有效地避免扰流，极大地提高采样的准确度，达到采样的效果。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为本发明环境大气采样器的一个实施例的示意图。
图2为如图1所示的环境大气采样器的高度调整电机及风压传感器的示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，如图1、2所示，本发明实施例提供的环境大气采样飞行器，包括：
机架1；
连接于所述机架1周围的飞行螺旋桨2；
控制器(图上未示)；
大气采样单元，所述大气采样单元设于所述机架1上，所述大气采样单元包括、采样器4、采样管5、风压传感器6及高度调整电机7，所述采样管5为可伸缩结构，所述高度调整电机7设于所述采样管5的上端，所述采样器4连接于所述采样管5的下端，且所述风压传感器6设于所述高度调整电机7的侧壁，当所述风压传感器6检测到扰流时，所述风压传感器6将所检测到的扰流信息发送给所述控制器，所述控制器控制所述高度调整电机7拉升所述采样管5的长度，直至所述风压传感器6不能检测到扰流为止。大气采样飞行器在研发测试过程中，经常由于所述飞行螺旋桨2在工作时，和自然界的风一起形成扰流，使得所述采样器4在采样时，由于扰流的作用，采样气流的气压不好控制，造成采样的误差大，采样结果不理想。而通过本发明，则由于设置有所述风压传感器6，其能有效地检测到扰流，并且配合所述高度调整电机能够有效地避免扰流。
一个实施例中，所述控制器还用于控制所述采样器4中止采样、重新开始采样或者结束采样。
一个实施例中，如图2所示，所述风压传感器6的数量至少为四个，均匀地布设于所述高度调整电机7的侧壁。
一个实施例中，如图2所示，若当所述采样管5拉升到最高时，所述风压传感器6仍然检测到扰流，则所述控制器控制所述采样器4中止采样，待所述风压传感器6不能检测到扰流时，所述控制器控制所述采样器4重新开始采样。
一个实施例中，如图1所示，还包括角度传感器8，所述采样管5的下端固定在所述机架1上，所述采样管5的下端与所述机架1连接处设有角度传感器8，所述角度传感器8用于检测所述采样管5偏离垂直方向的角度，且所述角度传感器8将所检测到的信息发送给所述控制器，所述控制器选择控制对应的飞行螺旋桨2提速或减速。
所述机架下方还连接有机脚。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (5)
1.一种环境大气采样飞行器，其特征在于，包括：
机架；
连接于所述机架周围的飞行螺旋桨；
控制器；
大气采样单元，所述大气采样单元设于所述机架上，所述大气采样单元包括、采样器、采样管、风压传感器及高度调整电机，所述采样管为可伸缩结构，所述高度调整电机设于所述采样管的上端，所述采样器连接于所述采样管的下端，且所述风压传感器设于所述高度调整电机的侧壁，当所述风压传感器检测到扰流时，所述风压传感器将所检测到的扰流信息发送给所述控制器，所述控制器控制所述高度调整电机拉升所述采样管的长度，直至所述风压传感器不能检测到扰流为止；
还包括角度传感器，所述采样管的下端固定在所述机架上，所述采样管的下端与所述机架连接处设有角度传感器，所述角度传感器用于检测所述采样管偏离垂直方向的角度，且所述角度传感器将所检测到的信息发送给所述控制器，所述控制器选择控制对应的飞行螺旋桨提速或减速。
2.如权利要求1所述的环境大气采样飞行器，其特征在于，所述控制器还用于控制所述采样器中止采样、重新开始采样或者结束采样。
3.如权利要求1所述的环境大气采样飞行器，其特征在于，所述风压传感器的数量至少为四个，均匀地布设于所述高度调整电机的侧壁。
4.如权利要求2所述的环境大气采样飞行器，其特征在于，若当所述采样管拉升到最高时，所述风压传感器仍然检测到扰流，则所述控制器控制所述采样器中止采样，待所述风压传感器不能检测到扰流时，所述控制器控制所述采样器重新开始采样。
5.如权利要求1～4任一项所述的环境大气采样飞行器，其特征在于，所述机架下方还连接有机脚。
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