CN107559260A - 液压同步阀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压同步阀，包括缸体、主柱塞、分柱塞、弹簧、第一电磁阀、第二电磁阀、顶杆和感应开关，其中缸体内设有油道，分柱塞位于缸体内，并与缸体围出第一腔，第一腔与油道相连通，油道包括工作油道和回油道，第一电磁阀与工作油道相连接，第二电磁阀与回油道相连接，主柱塞安装在缸体内，并与缸体围出第二腔，分柱塞为多个，主柱塞与多个分柱塞均相接触，弹簧一端与分柱塞相连接，另一端与缸体相连接，顶杆与主柱塞相连接，感应开关安装在缸体上，并与顶杆相匹配，感应开关与第一电磁阀、第二电磁阀分别电性连接。由此，本发明的能简单实现多个执行元件的同步工作和执行元件的分步排油或者分步进油，控制精度高，成本低，稳定性好，安全性好。

Description

液压同步阀

技术领域

本发明涉及到液压元件设计，特别涉及到一种液压同步阀。

背景技术

在液压系统中，如果要使多个执行元件同步运行，通常是通过电脑控制，或者利用液压管道多级分流等方式实现，但是，这些实现方式，不仅控制精度低，而且会导致液压系统的复杂化，降低液压系统的稳定性，另外，当执行元件为多个时，由于执行元件的进油量和排油量通常都很大，而现阶段液压系统中执行元件的进油和排油通常都是一次完成的，这样往往需要很大容量的供油排油机构来匹配执行元件，不仅增大了液压系统的体积，增加液压系统的成本，对液压系统的强度要求很高，而且增加了液压系统的负担和不稳定性，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种液压同步阀，可以解决上述问题的一个或者多个。

根据本发明的一个方面，提供了一种液压同步阀，包括缸体、主柱塞、分柱塞、弹簧、第一电磁阀、第二电磁阀、顶杆和感应开关，其中缸体内设有油道，分柱塞位于缸体内，并与缸体围出第一腔，第一腔与油道相连通，油道包括工作油道和回油道，第一电磁阀与工作油道相连接，第二电磁阀与回油道相连接，主柱塞安装在缸体内，并与缸体围出第二腔，分柱塞为多个，主柱塞与多个分柱塞均相接触，弹簧一端与分柱塞相连接，另一端与缸体相连接，顶杆与主柱塞相连接，感应开关安装在缸体上，并与顶杆相匹配，感应开关与第一电磁阀、第二电磁阀分别电性连接。

本发明的有益效果是：本发明中第二腔的进油和出油能使主柱塞运动，带动分柱塞的运动，以此使得第一腔中的液压油能通过工作油道压出，以供执行元件使用，并且由于多个分柱塞与主柱塞均接触，而且多个分柱塞的容积相当，能保证多个分柱塞，即多个执行元件平稳地同步工作，而回油道则便于第一腔的回油，以方便分柱塞的归位，另外，本发明还通过第一电磁阀和第二电磁阀来控制工作油道和回油道的通油情况，这样能方便控制工作油道和回油道的导通和关闭，提高本发明的可适用范围，而感应开关则能便于对主柱塞位置的反馈，既防止主柱塞的过度工作造成本发明的损坏，又以此来配合第一电磁阀和第二电磁阀使用，来将执行元件的排油进油过程分为多步式，以减少机构的体积，并减轻机构的负担，保证了其安全性，由此，本发明的能简单实现多个执行元件的同步工作和执行元件的分步排油或者分步进油，控制精度高，成本低，稳定性好，安全性好。

在一些实施方式中，缸体包括缸身和缸盖，其中缸身和缸盖相连接，分柱塞与缸身围出第一腔，主柱塞与缸盖围出第二腔。通过将缸体设置为多部分，能使缸体能更好地配合其他部件使用，并便于其他部件在其内部的安装固定。

在一些实施方式中，工作油道与分柱塞的数量相当，并与第一腔一一对应连通。由此，每个第一腔能通过单独的工作油道实现供油，稳定性好，可靠性高。

在一些实施方式中，回油道与分柱塞的数量相当，并与第一腔一一对应连通。由此，每个第一腔能通过单独的工作油道实现回油，稳定性好，可靠性高。

在一些实施方式中，缸体设有油口，油口与第二腔相连通。油口的设置能方便第二腔的进油或者出油，保证第二腔的工作可靠性。

在一些实施方式中，感应开关包括上感应开关和下感应开关，上感应开关和下感应开关均与第一电磁阀、第二电磁阀电性连接。由此，主柱塞在往上和往下移动均能通过不同的感应开关进行反馈，以适应不同情况。

在一些实施方式中，本发明还包括总电磁阀，其中总电磁阀安装在缸体上，总电磁阀与回油道、第二腔均相连接。总电磁阀的设置能方便对这个机构是进油还是排油进行控制，提高机构的可控性和安全性。

在一些实施方式中，上感应开关和下感应开关均与总电磁阀电性连接。由此，上感应开关和下感应开关也可对总电磁阀进行一定的控制，防止感应开关和总电磁阀的控制出现矛盾，提高本发明的可靠性。

附图说明

图1是本发明的液压同步阀一种实施方式的正视图的剖视图。

图2是图1中液压同步阀的液压原理图的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

参考图1和图2，本发明的液压同步阀，包括缸体1、主柱塞2、分柱塞3、弹簧4、第一电磁阀5、第二电磁阀6、顶杆8和感应开关9。

缸体1包括缸身14和缸盖15，缸身14和缸盖15通过螺栓相连接，缸身14内设有油道11，油道11包括工作油道111和回油道112。

主柱塞2的大小和缸盖15相匹配，主柱塞2嵌装在缸盖15内，使得主柱塞2与缸盖15围出第二腔13，缸盖15上设有油口10，油口10与第二腔13相连通，以便于第二腔13的进出油。

分柱塞3为多个，多个分柱塞3均嵌装在缸身14内，每个分柱塞3分别与缸身14围出一个第一腔12，且所有分柱塞3均与主柱塞2相接触，且每个分柱塞3内对应设置有一弹簧4，弹簧4的一端与分柱塞3相连接，另一端与缸体1相连接，使得所有的分柱塞3均被主柱塞2顶住。另外，工作油道111和回油道112的数量均与分柱塞3的数量相当，且每个第一腔12与每个工作油道111通过油管对应连通，也和每个回油道112通过油管对应连通。

第一电磁阀5和第二电磁阀6均选择二位二通电磁换向阀，第一电磁阀5和第二电磁阀6均安装在缸体1上，且第一电磁阀5与工作油道111通过油管相连接，以控制工作油道111内的通油，第二电磁阀6与回油道112通过油管相连接，以控制回油道112内的通油。

顶杆8与主柱塞2通过螺栓相连接，且顶杆8从缸盖10处伸出，且顶杆8上设有凸位，感应开关9包括上感应开关91和下感应开关92，上感应开关91和下感应开关92均通过安装板安装在缸体1上，且其位置与顶杆8相匹配，使得顶杆8的凸位在移动时能与上感应开关91和下感应开关92接触到，上感应开关91和下感应开关92均与第一电磁阀5、第二电磁阀6的电磁铁通过导线电性连接，即上感应开关91和下感应开关92能通过改变电磁铁的得失电情况来实现对第一电磁阀5和第二电磁阀6的换向。

另外，本发明还包括总电磁阀7，总电磁阀7为二位四通电磁阀，且其通过螺栓安装在缸体1上，总电磁阀7与回油道112、第二腔13通过油管均相连接，而上感应开关91和下感应开关92均与总电磁阀7也通过导线电性连接，使得上感应开关91和下感应开关92能通过改变电磁铁的得失电情况来实现对总电磁阀7的换向。

本发明在使用时，液压泵等动力元件和油箱能通过油管与总电磁阀7连接，以此来为整个机构进行供油和回油，而马达等执行元件能通过油管与第一电磁阀6连接，以此接入到工作油道111中，且执行元件可以为多个，多个执行元件能分别接入到不同的工作油道111，以此实现多个执行元件的同步工作。

本发明在工作时，当需要为执行元件供油时，总电磁阀7失电切换到进油位，第一电磁阀5失电切换到出油位，第二电磁阀6得电切换到锁死位，此时，动力元件供油，第二腔13进油，第二腔13的容积增大，推动主柱塞2向上移动，主柱塞2移动并带动所有的分柱塞3同步向上移动，弹簧4被压缩，第一腔12的容积减少，并由于第一电磁阀5位于出油位，第二电磁阀6位于锁死位，使得第一腔12内的液压油只能通过工作油道111被压入到执行元件中，即为多个执行元件进行同步供油。同时，顶杆8会随着主柱塞2向上移动而移动，当顶杆8触碰到上感应开关91时，则完成对执行元件的一次供油。

而上感应开关91被触发后会使总电磁阀7得电切到回油位，第一电磁阀5得电切换到锁死位，第二电磁阀6失电切换到回油位，则执行元件无法进油，执行元件不工作，而弹簧4舒展，第一腔12的容积增大，第一腔12进油，第二腔13回油，使得分柱塞3推动主柱塞2向下移动，该状态会直到随着主柱塞2向下移动的顶杆8而触碰到下感应开关92。

下感应开关92被触发后会使总电磁阀7失电切换到进油位，第一电磁阀5失电切换到出油位，第二电磁阀6得电切换到锁死位，则第二腔13又变为进油，主柱塞2再次推动所有分柱塞3同步向上移动，执行元件再次进油并工作，当随着主柱塞2向上移动的顶杆8再次触碰到上感应开关91时，则完成对多个执行元件的第二次同步供油。

通过重复上述流程，液压油能多次进入到执行元件中，使得执行元件工作到位。

当需要为执行元件进行排油时，总电磁阀7得电切换到回油位，第一电磁阀5失电切换到出油位，第二电磁阀6得电切换到锁死位，则第二腔13开始回油，第一腔12无法进油，而弹簧4舒展，第一腔12的容积增大，使得执行元件内的液压油通过工作油道111被吸入到第一腔12内，即执行元件开始排油，同时弹簧4推动分柱塞3向下移动，分柱塞3推动主柱塞2向下移动，直到顶杆8随着主柱塞2向下移动而触碰到下感应开关92，多个执行元件完成一次同步排油。

而下感应开关92被触发后会使总电磁阀7失电切换到进油位，第一电磁阀5得电切换到锁死位，第二电磁阀6失电切换到回油位，则工作油道111被锁死，执行元件停止排油，同时第二腔12再次进油，主柱塞2上升并带动分柱塞3上升，弹簧4再次被压缩，第一腔13内的液压油再次被排出，该状态会直到顶杆8随着主柱塞2向上移动而触碰到上感应开关91，。

上感应开关91被触发后会使总电磁阀7得电切换到回油位，第一电磁阀5失电切换到出油位，第二电磁阀6得电切换到锁死位，则第二腔13开始回油，第一腔12无法进油，而弹簧4舒展，第一腔12的容积增大，使得执行元件内的液压油通过工作油道111被吸入到第一腔12内，即多个执行元件再始同步排油，同时弹簧4推动分柱塞3向下移动，分柱塞3推动主柱塞2向下移动，直到顶杆8随着主柱塞2向下移动而触碰到下感应开关92，多个执行元件完成第二次同步排油。

通过重复上述流程，液压油能多次从执行元件中排出，直到执行元件排油到位。

由此，本发明的使用可以利用感应开关9的触发来不停地实现多个执行元件的进油和回油，既保证了多个执行元件的同步工作，又保证了多个执行元件的供排油的分步工作。

以上所述仅为本发明的一些实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.液压同步阀，其中，包括缸体(1)、主柱塞(2)、分柱塞(3)、弹簧(4)、第一电磁阀(5)、第二电磁阀(6)、顶杆(8)和感应开关(9)，所述缸体(1)内设有油道(11)，所述分柱塞(3)位于缸体(1)内，并与缸体(1)围出第一腔(12)，所述第一腔(12)与油道(11)相连通，所述油道(11)包括工作油道(111)和回油道(112)，所述第一电磁阀(5)与工作油道(111)相连接，所述第二电磁阀(6)与回油道(112)相连接，所述主柱塞(2)安装在缸体(1)内，并与缸体(1)围出第二腔(13)，所述分柱塞(3)为多个，所述主柱塞(2)与多个分柱塞(3)均相接触，所述弹簧(4)一端与分柱塞(3)相连接，另一端与缸体(1)相连接，所述顶杆(8)与主柱塞(2)相连接，所述感应开关(9)安装在缸体(1)上，并与顶杆(8)相匹配，所述感应开关(9)与第一电磁阀(5)、第二电磁阀(6)均电性连接。

2.根据权利要求1所述的液压同步阀，其中，所述缸体(1)包括缸身(14)和缸盖(15)，所述缸身(14)和缸盖(15)相连接，所述分柱塞(3)与缸身(14)围出第一腔(12)，所述主柱塞(2)与缸盖(15)围出第二腔(13)。

3.根据权利要求1所述的液压同步阀，其中，所述工作油道(111)与分柱塞(3)的数量相当，并与第一腔(12)一一对应连通。

4.根据权利要求1所述的液压同步阀，其中，所述回油道(112)与分柱塞(3)的数量相当，并与第一腔(12)一一对应连通。

5.根据权利要求1所述的液压同步阀，其中，所述缸体(1)设有油口(10)，所述油口(10)与第二腔(13)相连通。

6.根据权利要求1所述的液压同步阀，其中，所述感应开关(9)包括上感应开关(91)和下感应开关(92)，所述上感应开关(91)和下感应开关(92)均与第一电磁阀(5)、第二电磁阀(6)电性连接。

7.根据权利要求6所述的液压同步阀，其中，还包括总电磁阀(7)，所述总电磁阀(7)安装在缸体(1)上，所述总电磁阀(7)与回油道(112)、第二腔(13)均相连接。

8.根据权利要求7所述的液压同步阀，其中，所述上感应开关(91)和下感应开关(92)均与总电磁阀(7)电性连接。