CN107558118A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明的洗衣机包括具有凸轮部件、杆体及弹性部件的铰接单元，凸轮部件具有包括以互不相同的曲率形成的第一区间与第二区间、以及设置在第一区间和第二区间之间的第三区间的外周面，设置凸轮部件的轮廓，从而在杆体与各区间相接时，使门可以配置在自动打开的第一位置、自动关闭的第二位置以及凸轮部件的外部合力成为0的第三位置上，由此，可控制门的关闭速度，使用凸轮简化动力传递方式，通过减少部件数量来降低材料费用，并能够确保洗衣机驱动的可靠性。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机，更具体地，涉及洗衣机的门铰接机构。

背景技术

通常，洗衣机是通过执行洗涤、漂洗、脱水和干燥步骤来清洗洗涤物的装置。

洗衣机根据其工作方式分为：波轮式，在洗衣槽的下部带有小叶片的旋转叶片旋转时生成的水流对洗涤物施加冲击，借此进行洗涤；搅拌式，在洗衣槽的中央带有叶片的大搅拌叶片有规律地反转方向而生成水流，借此进行洗涤；滚筒式，向滚筒内放入洗涤物并使滚筒旋转，利用落差产生的冲击和洗涤剂的洗净力进行洗涤。

如果是波轮式，洗衣机的门配置在上侧来开闭洗衣机的上部，当在关门动作中门向下侧移动时，由于门的自重导致的重力，门有可能会将开口关得很急，随之，可能会发生冲击引起的噪声或用户的手被门夹住的安全事故。

发明内容

本发明的一方面，提供一种具备开闭洗衣机门时的动力传递方式简单的铰接单元的洗衣机。

本发明的另一方面，提供一种具备能够控制门的开闭速度的铰接单元的洗衣机。

根据本发明构思的洗衣机包括：箱体；门，相对于所述箱体能够旋转，开闭所述箱体的一侧；凸轮部件，由所述门使其旋转，包括具有第一区间、第二区间及第三区间的曲面，所述第一区间和所述第二区间具有相互不同的曲率，所述第三区间配置在所述第一区间和所述第二区间之间；杆体，通过与所述凸轮部件的曲面接触来对所述凸轮部件施压；弹性部件，对所述杆体进行弹性支撑。

此外，所述门被设置成，当所述杆体与所述第一区间相接时，所述门向所述门被打开的方向旋转。

此外，所述门被设置成，当所述杆体与所述第二区间相接时，所述门向所述门被关闭的方向旋转。

此外，所述门被设置成，当所述杆体与所述第三区间相接时，所述门成为停止状态。

此外，如果设当所述门为关闭状态时的所述门的角度为0度，当所述杆体与所述第一区间相接时，所述门的角度处于75度到100度之间。

此外，如果设当所述门为关闭状态时的所述门的角度为0度，当所述杆体与所述第二区间相接时，所述门的角度处于0度到35度之间。

此外，如果设当所述门为关闭状态时的所述门的角度为0度，当所述杆体与所述第三区间相接时，所述门的角度处于25度到85度之间。

此外，还包括轴，其被插入到所述门而成为所述门的旋转轴，并且与所述凸轮部件结合。

此外，还包括壳体，其具有配置所述凸轮部件、所述杆体及所述弹性部件的内部空间，所述弹性部件在所述壳体的内部的一侧和所述杆体的一侧之间弹性变形。

此外，所述杆体被设置成，在所述壳体的内部线性移动，并通过线性移动直接对所述凸轮部件施压。

此外，所述第三区间所具有的曲率大于所述第一区间或所述第二区间所具有的曲率。

此外，所述第一区间所具有的曲率小于所述第二区间或所述第三区间所具有的曲率。

此外，所述第二区间包括向所述凸轮部件的旋转轴方向凹陷形成的第四区间。

根据本发明构思的洗衣机包括：箱体；开闭所述箱体的门；配置为可线性移动的杆体；设置为将所述杆体弹性偏置的弹性部件；凸轮部件，被设置成随着所述门的旋转而以凸轮部件的旋转轴为中心进行旋转，包括具备与所述杆体接触的接触部的曲面，所述曲面的轮廓被设置成所述接触部的位置根据所述门的旋转位置而变化。

此外，如果设所述门关闭所述箱体时的角度为0度，所述凸轮部件的轮廓被设置成所述凸轮部件的旋转轴和所述接触部之间的距离随着所述门的打开角度变大而变短。

此外，凸轮部件的轮廓被设置成，还包括所述门的打开角度处于75度到100度之间时所述接触部所在的第一区间，当所述接触部位于所述第一区间上时，所述门向所述门打开的方向旋转。

此外，凸轮部件的轮廓被设置成，还包括所述门的打开角度处于0度到35度之间时所述接触部所在的第二区间，当所述接触部位于所述第二区间上时，所述门向所述门关闭的方向旋转。

此外，凸轮部件的轮廓被设置成，还包括所述门的打开角度处于25度到85度之间时所述接触部所在的第三区间，当所述接触部位于所述第三区间上时，维持所述门停止的状态。

尤其是，将通过所述杆体施加到所述凸轮部件的旋转力作为第一转矩，将通过所述门的自重施加到所述凸轮部件的旋转力作为第二转矩时，所述凸轮部件的轮廓被设置成，当所述接触部位于所述第一区间上时，在所述接触部的移动中，所述第一转矩的大小先小于所述第二转矩的大小，再变得大于所述第二转矩的大小。

此外，将通过所述杆体施加到所述凸轮部件的旋转力作为第一转矩，将通过所述门的自重施加到所述凸轮部件的旋转力作为第二转矩时，所述凸轮部件的轮廓被设置成，当所述接触部位于所述第二区间上时，在所述接触部的移动中，所述第一转矩的大小变得小于所述第二转矩的大小。

根据本发明构思的洗衣机，利用多重凸轮部件轮廓来控制门的关闭速度，利用凸轮简化动力传递方式，减少部件数量，随之，能够削减材料费用，确保洗衣机驱动的可靠性。

附图说明

图1是本发明一实施例的洗衣机的立体图。

图2是本发明一实施例的洗衣机的侧向剖视图。

图3是本发明一实施例的洗衣机的局部构造的立体图。

图4是本发明一实施例的洗衣机的铰接单元的分解立体图。

图5是表示本发明一实施例的洗衣机的铰接单元的一部分结构的图。

图6是概括表示本发明一实施例的洗衣机的铰接单元的一部分结构和门的图。

图7是表示本发明一实施例的洗衣机的凸轮部件的图。

图8(a)～(d)是概括表示本发明一实施例的洗衣机门的开闭过程的图。

图9是表示施加到本发明一实施例的洗衣机的凸轮部件上的第一转矩和第二转矩的曲线图。

图10是表示本发明另一实施例的洗衣机的凸轮部件的图。

图11(a)～(c)是概括表示本发明另一实施例的洗衣机门的开闭过程的图。

图12是表示施加到本发明另一实施例的洗衣机的凸轮部件上的第一转矩和第二转矩的曲线图。

符号说明

1：洗衣机 10：箱体

100：门 200：铰接单元

210：壳体 211：第一室

212：支撑面 213：第二室

220：轴 221：轴部

222：插入部 230：凸轮部件

231：插入口 232：凸轮部件外周面

233：接触区间 240：杆体

241：引导部 242：支撑部

243：杆体主体 244：施压部

250：弹性部件

具体实施方式

本说明书中描述的实施例和附图中所示的结构仅仅是本发明优选实施例的示例，在提交本申请的时点，存在可以替换本说明书的实施例和附图的多种变形例。

此外，本说明书的各个附图中所示的相同的参考标号或符号表示执行实质上相同功能的部件或要素。

此外，本说明书中使用的术语用于描述实施例而非试图限制和/或限定所公开的发明。除非有明确指明之外，单数表达还包括复数含义。在本说明书中，术语“包括”、“具有”等用于指定存在说明书中所记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或它们的组合，而并不预先排除一个或多个其他特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或它们的组合存在或附加的可能性。

此外，本说明书中使用的诸如“第一”、“第二”等包含顺序的术语可用于描述多种的结构要素，但是这些术语并不限制所述结构要素，上述术语仅是为了区分一个结构要素与其他结构要素的目的而使用。例如，在不脱离本发明的保护范围的情况下，第一结构要素可以被称为第二结构要素，同理，第二结构要素也可以被称为第一结构要素。术语“和/或”包括多个相关的记载项目组合或多个相关的记载项目中的任一项目。

此外，本说明书中使用的“上侧”、“上方”、“下侧”、“下方”为如图1所示的本发明实施例的洗衣机的上下方向，即，在图1中设置有洗衣机门的一侧被描述为上侧，其下方被描述为下侧。

此外，关于本说明书中使用的“前方”、“后方”、“前面侧”、“后面侧”，图1中的洗衣机的前侧被描述为前方，其相反侧被描述为后方。

此外，以图1中的洗衣机的方向为基准，朝向前方的左侧被描述为“左侧面”，右侧被描述为“右侧面”。

此外，显然，根据本发明构思的洗衣机不仅可以应用于如本发明实施例的包括辅助洗涤空间的洗衣机，还可以应用于不包括辅助洗涤空间的一般洗衣机。

在下文中，将参照附图详细地说明本发明的实施例。

如图1和图2所示，洗衣机1包括形成外观的箱体10、配置在箱体10的内部而用于存储洗涤水的固定槽11、可旋转地配置在固定槽11内部的旋转槽、以及配置在旋转槽内部而用于生成水流的波轮50。

开口24形成于箱体10的上部，从而允许洗涤物被投入到旋转槽12的内部。开口24可以由设置在箱体10上部的门100开闭。固定槽11可通过悬架装置15支撑在箱体10中。

用于向固定槽11提供洗涤水的给水管17设置在固定槽11的上部。给水管17的一侧与外部给水源连接，给水管17的另一侧与洗涤剂供给装置16连接。通过给水管17供给的水经由洗涤剂供给装置16与洗涤剂一起向固定槽11的内部提供。给水管17设置有给水阀，以控制水的供应。

旋转槽12设置成上部开放的圆筒形，在其侧面上形成有多个脱水孔13。在旋转槽12的上部可以安装平衡器14，以使旋转槽12在高速旋转时能够稳定地旋转。

在固定槽11的下侧外部设置有：电动机25，其产生使旋转槽12和波轮50旋转的驱动力；动力切换装置26，其将从电动机25产生的驱动力向旋转槽12和波轮50同时或选择性地传递。

中空的脱水轴29与旋转槽12结合，设置在脱水轴29的中空部的洗涤轴27可通过洗涤轴结合部28与波轮50结合。根据动力切换装置26的升降动作，电动机25可以同时或选择性地向旋转槽12和波轮50传递驱动力。

动力切换装置26包括生成用于动力切换的驱动力的促动器30、随着促动器的动作进行直线移动的杆状部件31、以及与杆状部件31相连接且随着杆状部件31的动作转动的离合器部32。

排水口20形成在固定槽11的底部，以排出储存在固定槽11中的洗涤水，第一排水管21与排水口20连接。在第一排水管21，可以设置有用于控制排水的排水阀22。排水阀22的出口可以连接至用于将洗涤水排到外部的第二排水管34。

开口24设置有门100和设置在门下侧的辅助洗涤单元110。门100设置在箱体10的一侧，被设置成用于开闭开口24。门100上可以设置有透明部件110，使得即使在门100关闭开口24的状态下也能看见内部。

辅助洗涤单元110可以具备辅助洗涤空间110a，用于单独的手洗。辅助洗涤空间110a可设置成能够与由固定槽和旋转槽形成的主洗涤空间11a分开进行洗涤。

主洗涤空间11a与辅助洗涤空间110a的空间相互分离，可在各自的空间独立地进行洗涤。此外，在主洗涤空间11a和辅助洗涤空间110a中的洗涤可以独立进行，也可以同时进行。

辅助洗涤单元110可以设置成在门100的内侧以其一侧为中心能够旋转。辅助洗涤单元110可以设置成具有与门100的旋转轴一致的同一个轴。

可以包括供水装置160，以向主洗涤空间11a和辅助洗涤空间110a供水。

供水装置160可包括供水管162、主供水管164、辅助供水管166及转换单元168。

供水管162的一端可以与供水阀18连接，另一端可以与转换单元168连接。供水管162被设置成将从供水阀18供给的洗涤水向转换单元168输送。

为了向主洗涤空间11a供水，可以设置主供水管164。主供水管164的一端可以与洗涤剂供给装置16连接，另一端可以与转换单元168连接。

为了向辅助洗涤单元110的辅助洗涤空间110a供水，可以设置辅助供水管166。辅助供水管166的一端可以与辅助供水口60连接，另一端可以与转换单元168连接。

转换单元168被设置成能够将从供水管162输送过来的洗涤水选择性地向主供水管164和辅助供水管166中的一方进行供给。即，通过转换单元168的控制，经由主供水管164和辅助供水管166中的至少一方将洗涤水供给至洗涤空间。

在下文中，将详细说明开闭门100的铰接单元200。

如图3至图5所示，铰接单元200可以配置在门100的两侧，以使门100被设置成相对于开口24能够旋转。配置在两侧的铰接单元200相互对称设置，以下，将参照图2说明设置在门100的右侧的一个铰接单元200。

铰接单元200可包括：轴220，插入到壳体210和门100，使门100旋转；凸轮部件230，与轴220结合，与门100的旋转联动地旋转；对凸轮部件230施压的杆体240；弹性地支撑杆体240的弹性部件250。

壳体210可以包括第一室211和第二室213，在第一室211中弹性部件250被压缩和伸长，杆体240线性往复运动，在第二室213中凸轮部件230旋转运动。第一室211和第二室213设置在壳体210的内侧，并且也可以作为可设置上述各种结构的空间而形成单一空间。第一室211及第二室213的下侧开放，从而使杆体240和弹性部件250可以装配到壳体210的内侧，第二室213的上侧的一部分开放，使凸轮部件230和轴220通过上侧装配到壳体210的内侧。

可以在第一室211的一侧设置支撑弹性部件250的一端的支撑面212。弹性部件250的一端被支撑在支撑面212上，于是，当杆体240与凸轮部件230的旋转联动地进行线性运动时，弹性部件250可以被压缩。

轴220包括：轴部221，其形成门100的旋转轴，且与凸轮部件230结合；插入部222，从轴部221延伸并弯曲，向门100的内侧插入。

轴部221与门100的旋转联动地在门100旋转的方向上旋转，将门100的旋转力传递至凸轮部件230。换句话说，轴部221被设置成同时作为门100的旋转轴和凸轮部件230的旋转轴，门100和凸轮部件230可以以轴部221为中心旋转。

插入部222可以以与轴部221大致正交的角度弯曲，并被插入到门100的内侧。插入部222可以以轴部221为中心与门100一起旋转。

因此，如果设门100处于关闭状态时的插入部222相对于轴部221的角度为0度，插入部222的角度可以与门100相对于开口沿上下方向配置的角度相同。

凸轮部件230可以包括插入轴部221的插入口231。轴部221可以插入到插入口231，与凸轮部件230结合。由此，随着轴部221的旋转，凸轮部件230可以向顺时针方向或逆时针方向与门100联动地旋转。

凸轮部件230可以包括形成于外边缘侧的曲面232。在曲面232的一侧可以设置与杆体240相接并使杆体的力传递到凸轮部件230的接触区间233。后面将详细地描述接触区间233。

曲面232可以设置于凸轮部件230的外周面上，但是不限于此，可以配置在凸轮部件230的外边缘侧，形成在能够与杆体240相接的位置。

如上所述，杆体240可以具有由弹性部件250弹性支撑的一侧和通过弹性部件250的弹性力对凸轮部件230施压的另一侧。在杆体的一侧可以设置引导部241和支撑部242，引导部241被插入到弹性部件250的内侧，引导弹性部件250的平移压缩和伸长，支撑部242支撑弹性部件250的另一端，将弹性部件250的弹性力传递给杆体240。

可以在杆体240的另一侧设置从支撑部242延伸的主体243。主体243可以包括与凸轮部件230的外周面232接触而对凸轮部件230施压的施压部244。

参考图6，门100越是向逆时针方向(门100关闭的方向)旋转，越压缩弹性部件250，增加传递至支撑部242的压缩力。

由此，门100越是向关闭的方向旋转，施压部244向施压区间233施加越大的力。对此，下面将与上述的接触区间233一起进行详细描述。

为了装配凸轮部件230和轴220，如上所述，可以在壳体210的第二室213的上侧形成开口，可以设置盖部件260，用于在凸轮部件230和轴220被装配到壳体210之后关闭开口。

在下文中，对施加到凸轮部件230上的转矩进行说明。为了便于说明，以图6为基准，将门100打开的方向作为旋转轴的顺时针方向，将门关闭的方向作为旋转轴的逆时针方向，基于此进行说明。

如图6所示，在凸轮部件230上可以作用着因杆体240的施压而形成的第一转矩T1和因门100的自重而形成的第二转矩T2。

通过在上下方向上倾斜配置的弹性部件250的压缩力，第一转矩T1向凸轮部件230传递向旋转轴的顺时针方向旋转的力。设通过弹性部件250的压缩力传递至杆体240的力为F1，F1和旋转轴之间的垂直距离为r1时，第一转矩T1的大小可以通过F1*r1求出。

然而，实际上对于F1来说，当施压部244对凸轮部件230施压时，力的形成方向随着接触区间233的切线方向而改变，于是，实际的r1的长度可能会改变，但是为了便于说明，在图6的图示中假定第一转矩T1朝向弹性部件250的压缩方向，随之，r1被假定为保持不变。

通过在门100的重心G发生的重力加速度的力F2，第二转矩T2可将向旋转轴的逆时针方向旋转的力传递至凸轮部件230。即，通过F2可将向旋转轴的逆时针方向旋转的力传递至凸轮部件230。因此，第二转矩T2可作为向门100的自重乘以从门100的重心G到旋转轴为止的垂直距离r2的值来求出。

第一转矩T1和第二转矩T2各自朝相反方向向凸轮部件230传递力，凸轮部件230可朝向第一转矩T1和第二转矩T2中施加更大的力的方向旋转。

在下文中，将详细描述凸轮部件230的接触区间233、与接触区间233接触而对凸轮部件230施压的杆体240的施压部244、以及因施压部244而形成在接触区间233上的接触部234。

如本发明实施例的波轮式洗衣机的情况下，门100设置在箱体10的上侧，使门100朝上侧旋转来打开开口24，再使门100向下侧旋转来关闭开口24。

在关闭门100的动作中，由于门100以旋转轴为中心向下侧旋转，所以在门100较重的情况下，门100因重力而快速关闭，此时，用户的手指有可能会被夹在门100和箱体10之间而发生安全事故，并且，在门100快速关闭的情况下，存在与箱体10发生强烈的碰撞而引起大噪音的问题。

为了解决这些问题，以往的洗衣机通过将以连杆结构连结到门的销的旋转动作转换成平移动作，对于在该过程中产生的冲击利用弹簧的硬度控制门的开闭动作，或者，通过加装液压缸来控制洗衣机门的开闭速度。

虽然这是可提供稳定性的技术，但是由于连杆结构导致的部件增加以及装配结构的复杂化，导致了材料费用增加的结果。

这类以往的洗衣机，由于在铰接单元设置控制减慢门的关闭速度的附加部件，所以会发生一些问题，诸如，铰接单元的尺寸变大，随之，箱体大小变大或设置在箱体内侧的固定槽的大小减小；随着像连杆结构这样的追加结构增多，装配结构变得复杂；制造成本增加。

为了解决这样的问题，本发明的一实施例由凸轮部件230、支撑凸轮部件230的弹性部件250以及杆体240形成铰接单元200，从而简化了铰接单元200的动力传递方式，提高了可靠性，通过依靠结构减少的部件数量降低来削减制造成本，除产生这样的效果之外，还解决了用户的安全问题，防止噪音产生。

即，将弹性部件250的力传递至凸轮部件230的杆体240发生直接接触，由此，配置于现有的凸轮部件与对应于杆件的诸如滑动件之类的结构之间的连杆结构等结构能够从铰接单元200排除。

因此，根据本发明的一个实施例，为了在避免使用连杆结构或者液压缸的同时产生现有结构可形成的效果，通过对接触区间233的形状进行轮廓设置(profile)来控制由杆体240传递的力的大小，从而能够控制门100的开闭速度。

详细地说，如图7所示，在接触区间233设置曲率各自不同的第一区间A、第二区间C及第三区间B，当凸轮部件230朝一方向(逆时针方向)旋转时，施压部244沿着接触区间233依次与第一区间A、第三区间B及第二区间C相接(当凸轮部件230朝另一方向旋转时，按照2-3-1(C-B-A)区间的顺序)，可通过在各个区间设置的曲率来控制从施压部244传递过来的力的值。

将被施压部244施压的接触区间233上的某一点或某一范围作为接触部234时，接触部234通过凸轮部件230的旋转可配置在AA和CC之间，接触部234根据凸轮部件230的旋转可选择性地设置在第一区间A、第二区间C或第三区间B中的某一区间。

即，施压部244设置在杆体240上，与凸轮部件230接触而将弹性部件250的力传递至凸轮部件230，通过这种结构，施压部244与凸轮部件230相接的位置就成为凸轮部件230的接触部234。

第一区间A、第二区间C及第三区间B可以设置成具备各自不同的曲率。如图7所示，若第一区间A的曲率中心是PA，第二区间C的曲率中心是PC，第三区间B的曲率中心是PB，则可以看到，各个区间的曲率中心均配置在不同的位置上。

由于各个区间A、B及C形成为具有不同的曲率，接触部234配置在各个区间A、B及C时由施压部244传递的F1的力方向可以有多种变化。具体而言，根据本发明的一实施例，第三区间(B)所具有的曲率可以大于第一区间(A)或第二区间(C)所具有的曲率，第一区间(A)的所具有的曲率可以小于第二区间(C)或第三区间(B)所具有的曲率。这是用于确定后述的第一转矩T1大小的重要因素，后面将对此进行详细描述。

在下文中，将描述当门100从完全打开的状态朝关闭方向旋转时，通过凸轮部件230的旋转使施压部244与凸轮部件230相接的位置及由此形成的接触部234的位置。

图8a至8D表示根据门100的旋转而被配置的凸轮部件230和杆体240，为了图示方便，省去了门100，只表示与门相对应地旋转的轴220的插入部222。

配置插入部222的角度与配置门100的角度相同，尽管门100未表示在图8a至8d中，但以配置插入部222的角度作为配置门100的角度进行说明。

如图8a所示，当接触部234位于接触区间233上的AA点时，门100可配置在完全打开的位置。并且，AA点作为第一区间A开始的点，随着门100向关闭方向旋转，凸轮部件230旋转，并如图8b所示，与施压部244相接的接触部234沿着第一区间A在接触区间233上连续地移动。

此后，随着凸轮部件230的旋转，当施压部244与点AB相接而接触部234位于AB点时，接触部234经过第一区间A，开始配置在第三区间B上。第三区间B是具有与第一区间A不同的曲率的区间，门100将会因用户的施压而朝向关闭位置移动，对此将在后面进行详细描述。

随着凸轮部件230的持续旋转，如图8c所示，施压部244与第三区间B接触而进行施压，随着第三区间B结束，可与第二区间C开始的BC点相接。施压部244经第三区间B与第二区间C连续相接，接触部234也经第三区间B连续地配置在第二区间C上。

如图8d所示，随着凸轮部件230的旋转，施压部244经过BC点与第二区间C连续接触之后与CC点相接，在施压部244与CC点相接的情况下，门100将被配置在完全关闭的位置，门100关闭。

在门100从关闭状态向打开状态旋转的情况下，施压部244可以以与上述顺序相反地与接触部233连续接触，直至配置到完全打开的位置。

为了打开开口(24)，门100从相对于开口24的角度为零而关闭开口24的完全关闭位置朝相对于开口24的角度增大的顺时针方向旋转，当相对于开口24的角度达到100度时完全打开。但是，完全打开的角度并不限于本发明实施例，可以以低于或高于100度的角度形成。

如图8a及图8b所示，在门100朝顺时针旋转而被配置成临近完全打开位置的情况下，门100可到达第一位置a。当门100配置在第一位置a时，接触部234可配置在第一区间A上。

在门100配置在第一位置a的情况下，即使用户不朝顺时针方向对门100施压，施加到凸轮部件230的转矩的合力也会朝第一转矩T1的方向形成，从而向作为门100的打开方向的顺时针方向旋转。

具体地，接触部234配置在第一区间A而形成的第一转矩T1施加到凸轮部件230的大小大于第二转矩T2，凸轮部件230朝顺时针方向旋转，与此联动地，即使没有用户的施压，门100也能从图8b位置朝图8a位置自动旋转。

此外，如图8d所示，当门100朝逆时针方向旋转而被配置成临近完全关闭位置的情况下，门100可到达第二位置c。若门100配置在第二位置c，即使用户不朝逆时针方向对门100施压，施加到凸轮部件230的转矩的合力也会朝第二转矩T2的方向形成，从而向作为门100的关闭方向的逆时针方向旋转。

具体地，接触部234配置在第二区间C而形成的第一转矩T1施加到凸轮部件230的大小小于第二转矩T2，凸轮部件230朝逆时针方向旋转，与此联动地，若门100配置在第二位置C，即使没有用户的施压也能够朝向图8d的位置自动旋转。

此外，如图8c所示，在向顺时针方向或逆时针方向旋转的过程中，门100可以配置在第一位置a与第二位置b之间的第三位置b。此时，接触部234位于第三区间B上，在门100配置在第三位置b的情况下，包含施加到凸轮部件230的外部合力变为0的位置，所以如果用户不对门100施压，门100可以被配置成停止状态。

接触部233设定第一区间A、第二区间C及第三区间B，以使门100可以如上所述地分别配置在第一位置a、第二位置c及第三位置b，当接触部244与各个区间A、C、B相接时，为了使门100可以配置在各个位置a、c、b，可根据区间对接触区间233进行不同的轮廓设置。

即，关于第二转矩T2，门100的自重因门100由已确定的材质形成而不会发生变化，所以从门100的重心G因重力加速度而形成的力F2不变。因此，由于门100的旋转，第二转矩T2依赖于从旋转轴到重心G的垂直距离r2而变化，且由于在门100的旋转过程中其形状不变，所以第二转矩以一定的大小变化。

然而，关于第一转矩T1，施压部244以由弹性部件250形成的力F1与接触区间233中的某一部分相接，第一转矩T1的大小根据此时生成的F1的大小及针对F1的朝向的垂直方向距离r1而变化。

更具体地，生成第一转矩T1的F1值由弹性部件250的压缩力形成，弹性部件250被压缩的程度随着凸轮部件230的旋转而变化，随之，F1值根据凸轮部件230旋转的程度而改变。

此外，通过施压部244向凸轮部件230传递的F1的方向根据凸轮部件230的曲面的曲率而变化，即F1的朝向根据施压部244与接触区间233中的哪个部分相接而变化，随之，针对F1的朝向的垂直方向距离r1的值也会变化。

换句话说，由于F1的方向随着配置有接触部234的曲面232的曲率而变化，所以r1的值根据曲率而变化。

即，通过改变接触区间233的曲率，能够控制第一转矩T1的大小，由此，通过对凸轮部件230的曲面232的形状进行轮廓设置，能够控制第一转矩T1的大小。结果，通过凸轮部件230的轮廓设置，能够控制由第一转矩T1和第二转矩T2施加至凸轮部件230的转矩合力。

因此，当门100被配置在第一位置a时，施压部244与第一区间A相接，此时，设置第一区间A的曲率，使第一转矩T1大于第二转矩T2，由此，在门100被配置在第一位置a的情况下，门100能够自动地向打开方向旋转。

此外，当门100被配置在第二位置c时，施压部244与第二区间C相接，此时，设置第二区间C的曲率，使第一转矩T1小于第二转矩T2，由此，在门100被配置在第二位置c的情况下，门100能够自动地向关闭方向旋转。

此外，当门100被配置在第三位置b时，施压部244与第三区间B相接，此时，设置第三区间B的曲率，使其包含令凸轮部件230所承受的外部合力为0的区间，由此，在门100被配置在第三位置b的情况下，若用户不向打开方向或关闭方向施压，就能够维持停止状态。

特别地，当门100被配置在第二位置c时，门100会自动地向关闭方向旋转，此时，可能会发生用户的手被夹在门100和箱体10之间的安全事故。

为了防止这种情况，可将第二区间C的曲率设置成在第二区间C中的第一转矩T1与第二转矩T2之间的大小差异不会急剧扩大。

即，当施压部244沿着第三区间B与第二区间C上的BC点临近时，能够减小第一转矩T1与第二转矩T2之间大小上的差异，控制门100的关闭速度，从而使门100慢慢地关闭。

根据本发明的一个实施例，门100的第一位置a和第三位置b可以以门100配置在大约75度到85度之间的时候为基准进行划分。因此，当门在100打开中配置在大约75度到85度之间的情况下，门100可以朝向门100打开的方向旋转，自动地旋转至门100形成100度的位置。

此外，门100的第二位置c和第三位置b可以以门100配置在大约25度到35度之间的时候为基准进行划分。于是，当门100在关闭中配置在大约25度到35度之间的情况下，门100可以朝向门100关闭的方向旋转，自动地旋转至门100形成0度的位置。

此外，当门100配置在第三位置b(大约25度到85度之间)时，如果没有用户对门100的施压，门100可以维持停止状态。

如上所述，门100被配置的第一、第二、第三位置a、b、c可以根据施压部244对凸轮部件230的接触区间233中的哪个区间施压而不同，换言之，可以根据接触部234配置在第一区间A、第二区间C及第三区间B中的哪个区间而不同。

此外，门100的第一位置a和第三位置b可以以大约80度前后进行区分，第三位置b和第二位置c可以以大约30度前后进行区分，区分门100的第一、第二、第三位置a、b、c的角度可根据凸轮部件230的轮廓配置而变化。将参照图9的曲线图对此进行详细说明。

将图9的曲线图x轴设定为，门100完全打开状态下的门100的角度为100度时是0，完全关闭状态下的门100的角度为0度时是100。即，x轴上从0朝向100的方向是门100从完全打开状态向关闭状态旋转的方向。

如曲线图所示，当门100朝关闭方向旋转时，第一转矩T1和第二转矩T2的大小变化为：随着靠向门100的关闭位置，第二转矩T2持续增加，而第一转矩的大小先是随着旋转而增加，然后经过配置在第二区间C的拐点X1而减小。

相反地，如曲线图所示，当门100朝打开方向旋转时，第一转矩T1和第二转矩T2的大小变化为：随着靠向打开位置，第二转矩T2持续减小，而第一转矩T1的大小在关闭中先是随着旋转而增加，然后经过配置在第二区间C的拐点X1减小。

因此，在曲线图上，分为第一转矩T1比第二转矩T2大的区间XA、第一转矩T1和第二转矩T2相等的区间XB、以及第一转矩T1比第二转矩T2小的区间XC。

如上所述，在曲线图中，第一转矩T1比第二转矩T2大的区间XA是接触区间244配置在第一区间A上的区间，第一转矩T1和第二转矩T2相等的区间XB是接触区间244配置在第三区间B上的区间，第一转矩T1比第二转矩T2小的区间XC是接触区间244配置在第二区间C上的区间。

此外，在曲线图中，在第一转矩T1比第二转矩T2大的区间XA，门100可以配置在第一位置a，在第一转矩T1和第二转矩T2相对应的区间XB，门100可以配置在第三位置b，在第一转矩T1比第二转矩T2小的区间XC，门100可以配置在第二位置c。

如上所述，通过设置凸轮部件230的轮廓来控制第一转矩T1和第二转矩T2的大小，所以凸轮部件230的轮廓可以设置成获得如图9所示形状的曲线值。即，凸轮部件230的轮廓可以被设置成，当凸轮部件230旋转的期间，可以形成包括XA区间、XB区间及XC区间的曲线图。

当凸轮部件230的轮廓被设置成形成如图9所示的曲线图时，划分XA区间、XB区间及XC区间的门100的角度可以根据凸轮部件230的轮廓设置而变成任意角度。

即，可以设置接触区间233的曲率，从而任意地设定可划分各位置a、b、c的门100的角度。因此，划分第一位置a和第三位置b的角度可被设定成除80度之外的角度，划分第二位置c和第三位置b的角度可被设定成除30度之外的角度。

作为划分门100的第一位置a、第二位置b及第三位置c的因素，考虑门100的自重、弹性部件250的弹性力及各结构之间的摩擦力，对凸轮部件230的接触区间233的各区间A、B、C设置各自的曲率。

划分门100的第一位置a、第二位置c及第三位置b的角度根据凸轮部件230的轮廓设置而不同，随之，图9所示的第一转矩T1和第二转矩T2的曲线相互接触的点的位置可以改变，但凸轮部件230的轮廓被设置成第一区间A、第二区间C及第三区间B上的第一转矩T1和第二转矩T2的相对大小维持与图9中所示的曲线图类似的状态。

在下文中，对本发明另一实施例的凸轮部件230的接触区间233’进行说明。除了下面说明的接触区间233’以外的构成，与前述的本发明实施例的洗衣机1的构成相同，因此省略重复的说明。

如图10所示，本发明另一实施例的接触区间233’的接触区间C’可以包括第四区间D’。第四区间D’相对于曲面232可以凹陷形成。

当接触区间234配置在第二区间C上时，门100朝关闭的方向旋转，如图9所示，门100越是朝关闭方向旋转，第一转矩T1和第二转矩T2之间的大小差异逐渐增加，朝关闭方向的旋转速度变大。

即，第二区间C开始的门100的角度为大约30度前后，门100被设置成越是低于30度的角度，就越快地旋转关闭，这是为了防止门100关闭时用户的手指被门100夹住的事故发生。

然而，实际上，门100可夹住用户的手指而发生事故的角度是与门100的关闭位置非常接近的10度左右。

在门100的角度形成30度以下的区间中的实际上不会发生用户的手指被夹住而受伤的情况的10度至30度的区间，门100无需慢慢地(这里“慢”是指前述一实施例中门的旋转速度)旋转。

因此，在本发明另一实施例的凸轮部件230设有第四区间D’，当接触部234配置于第二区间C’中的一部分区间时，可以使门100快速地(这里“快”是一实施例中门的旋转速度)旋转。

具体地，第二区间C’可以包括第四区间D’。如图11b所示，当接触部234到达第二区间C’上的凹陷形成的第四区间D’时，凸轮部件230推动杆体240的力突然变化，尤其是，与第二区间C’(图11c)或第三区间B’(图11a)相比，推动杆体240的力减小，从而压缩弹性部件240的力减小，随之，施压部244弹性支撑凸轮部件230的力减小，导致第一转矩T1的大小减小。

因此，在接触部234配置于第四区间D’上的情况下，当门100朝关闭方向旋转时，第二转矩T2和第一转矩T1之间的大小差异会突然(这里，“突然”为前述一实施例中接触部234配置于第二区间C上时门100朝关闭方向旋转的同时产生的第一转矩T1和第二转矩T2之间的大小差异)产生。

如图11c所示，在门100继续朝关闭方向旋转，接触部234经过第四区间D’配置于第二区间B’的情况下，第一转矩T1的大小会再次变大，使门100的旋转速度变慢。

这可以通过图12所示的曲线图确认。在接触部234配置于第一区间A和第三区间B的情况下，曲线图可以形成区间XA’和XB’。当门100以与XA’、XB’区间相对应的角度配置时，门100可以与前述实施例的图9的曲线图相类似地旋转。

然而，在接触部234配置于第二区间C’的情况下，本发明另一实施例的曲线图在门100朝关闭方向旋转的过程中在XC’区间内具有XD’区间，如图12所示，XD’区间是使第一转矩T1和第二转矩T2的大小拉大的区间，随之，当门100配置在与区间XD’相对应的10度到30度的角度时，可以朝关闭方向快速地旋转。

当门100继续朝关闭方向旋转时，接触部234被配置于第二区间B’，此时，随着第一转矩T1暂时增大，与接触部234配置于第四区间D’的时候相比，门100的旋转速度会变慢。

也就是说，在曲线图上，并非是XD’区间的XC’区间，对应于门100具有0度到10度之间的角度时，从XD’区间变为XC’区间时，随着第一转矩T1的大小增大，门100以大约10度的角度被配置的时候，与门100以10度到30度的角度被配置的时候相比，会旋转得更慢，从而能够防止用户的手指被门100夹住的事故。

此后，第一转矩T1的大小随着门100朝关闭方向进一步旋转而减小，随之，门100快速旋转，从而能够完全关闭。

与本发明的另一实施例不同，第四区间D’还可以相对于曲面322以突出的形状设置。在将第四区间D’突出设置的情况下，第一转矩T1反而变大，使门100的旋转速度变得更慢。

可根据需要设置凸轮部件320中第四区间D’的轮廓，使门100旋转地更快或更慢。此外，除第四区间D’之外，可在接触区间233上追加配置控制第一转矩T1和第二转矩T2的力大小的第五区间，从而控制门100的旋转速度及方向。

即，可以对凸轮部件320的接触区间233的形状进行多种设置，从而自由地控制门100的旋转速度和方向。因此，只靠凸轮部件320、与凸轮部件320直接接触的杆体240、以及弹性支撑杆体240的弹性部件250这些结构就能够容易地控制门100。

上述是针对特定实施例进行的图示和说明。但是，不限于上述实施例，本发明所属技术领域的一般技术人员可在不脱离保护范围所限定的本发明构思的情况下完全能够实施多种变更。

Claims (15)

1.一种洗衣机，包括：

箱体；

门，相对于所述箱体能够旋转，开闭所述箱体的一侧；

凸轮部件，由所述门使其旋转，包括具有第一区间、第二区间及第三区间的曲面，所述第一区间和所述第二区间具有相互不同的曲率，所述第三区间配置在所述第一区间和所述第二区间之间；

杆体，通过与所述凸轮部件的曲面接触来对所述凸轮部件施压；

弹性部件，对所述杆体进行弹性支撑。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

所述门被设置成，当所述杆体与所述第一区间相接时，所述门向所述门被打开的方向旋转。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

所述门被设置成，当所述杆体与所述第二区间相接时，所述门向所述门被关闭的方向旋转。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

所述门被设置成，当所述杆体与所述第三区间相接时，所述门成为停止状态。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

如果设当所述门为关闭状态时的所述门的角度为0度，

当所述杆体与所述第一区间相接时，所述门的角度处于75度到100度之间。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

如果设当所述门为关闭状态时的所述门的角度为0度，

当所述杆体与所述第二区间相接时，所述门的角度处于0度到35度之间。

7.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

如果设当所述门为关闭状态时的所述门的角度为0度，

当所述杆体与所述第三区间相接时，所述门的角度处于25度到85度之间。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

还包括轴，其被插入到所述门而成为所述门的旋转轴，并且与所述凸轮部件结合。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其中，

还包括壳体，其具有配置所述凸轮部件、所述杆体及所述弹性部件的内部空间，

所述弹性部件在所述壳体的内部的一侧和所述杆体的一侧之间弹性变形。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其中，

所述杆体被设置成，在所述壳体的内部线性移动，并通过线性移动直接对所述凸轮部件施压。

11.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

所述第三区间所具有的曲率大于所述第一区间或所述第二区间所具有的曲率。

12.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

所述第一区间所具有的曲率小于所述第二区间或所述第三区间所具有的曲率。

13.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

所述第二区间包括向所述凸轮部件的旋转轴方向凹陷形成的第四区间。

14.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

所述凸轮部件与所述杆体接触而形成接触部，

所述曲面的轮廓被设置成所述接触部的位置根据所述门的旋转位置而变化。

15.根据权利要求14所述的洗衣机，其中，

如果设所述门关闭所述箱体时的角度为0度，

所述凸轮部件的轮廓被设置成所述凸轮部件的旋转轴和所述接触部之间的距离随着所述门的打开角度变大而变短。