CN107554759A - 飞行器起落架 - Google Patents

Abstract

一种飞行器起落架(10)，该飞行器起落架包括减振撑杆和缩短机构(24、18、16)，该缩短机构联接在细长梁和减振器的缩短部分之间。该缩短机构设置成使得当细长梁由于缩回致动器的第一延伸状态而处于第一位置处时，该缩短机构处于锁定状况中，其中，该缩短机构抑制缩短部分在撑杆构件内沿第一轴向方向的轴向运动，并且在缩回致动器在延伸状态中从第一延伸状态朝向第二延伸状态改变时，该缩回致动器使得细长梁运动，该细长梁进而致使该缩短机构能使得缩短部分沿第一轴向方向在撑杆构件内运动，从而缩短减振撑杆。

Description

飞行器起落架

技术领域

本发明涉及一种飞行器起落架、用于该飞行器起落架的减振撑杆的减振器以及包括上述飞行器起落架的飞行器。

背景技术

飞行器起落架舱室是飞行器内的一个空间，该空间构造成容纳收起的起落架。该起落架可能专门为飞行器设计。

针对特定的飞行器，会期望使得起落架的主撑杆比标准的起落架主撑杆更长，以将飞行器提升得较高来增加离地间隙。然而，除非将起落架舱室重新设计成容纳更大的长度，起落架仍须能够缩回到舱室内的现有空间中。因此，起落架需要在缩回时缩短。

已知各种装置，通过这些装置来使得起落架在缩回时缩短。该装置可包含专用的缩短机构，该缩短机构须附连于起落架舱室的结构部件。

然而，飞行器起落架舱室结构可能还未设计成用于缩短起落架，因此可能并不存在足够坚固的区域，以在该区域处附连缩短机构。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种根据权利要求1所述的飞行器起落架。

因此，缩短机构连接于细长“行走”梁，而无需直接地附连于飞行器结构。通常出于将机械优点提供给缩回致动器的目的来提供行走梁。本发明人已认识到的是，在包括行走梁的起落架中，该行走梁便利地定位成经由缩短联动件联接于缩短部分，并且该行走梁以如下方式运动：该方式致使该行走梁充分地模拟舱室顶板上相对于起落架的减振撑杆的静态附连点。该起落架构造成使得减振器的缩短部分从离撑杆枢转轴线的第一距离运动至离撑杆枢转轴线的相对接近的第二距离。

当缩短机构处于锁定状况中时，该缩短机构可设置在超中心构造中，其中，该缩短机构通过压缩反应来抑制缩短部分在撑杆构件内沿第一方向的轴向运动。在此种状况中，缩短机构的联动件能设置成压抵于起落架上的邻抵件，从而响应于所施加的载荷。

在缩回致动器于延伸状态中从第一延伸状态朝向第二延伸状态改变时，细长梁的运动会致使缩短机构在张力下沿第一轴向方向在撑杆构件内拉动缩短部分，以缩短减振撑杆。

第一和第二位置之间的轴向距离可以是至少50mm且较佳地是至少80mm，并且在一些情形中是至少100mm。

该缩短机构可联接在细长梁的第二端部处的枢转点和减振器的缩短部分上的枢转点之间。

该缩短联动件能在行进梁的延伸部分处联接于该细长行进梁，该延伸部分突出超过梁上的撑杆构件凸耳枢转件。这能为缩短部分提供较短的路径。

缩短机构能包括杆件，该杆件在中点处可枢转地联接于撑杆构件上的第三凸耳，且杆件的一个端部可枢转地联接于驱动链接件，该驱动链接件进而可枢转地联接于细长梁的第二端部，而该杆件的第二端部可枢转地联接于缩短链接件，该缩短链接件进而可枢转地联接于减振器的缩短部分。

该杆件能具有单体构造，相比于两部件式杆件，此种杆件能简化缩短机构的组装并且在重量上更轻。

缩回致动器可包括线性致动器。

飞行器起落架可包括“胶囊式”减振器，其中，减振器的至少一些位于撑杆构件内。

替代地，减振器的外部缸体能限定撑杆构件。

滑动管可包括活塞和杆组件，该组件的活塞可滑动地联接在该撑杆构件的孔内用以在该孔内进行轴向运动，而该组件的杆从该孔的开口第一端部延伸通过第一轴承和密封组件。

减振器可包括根据第二方面的减振器。

根据本发明的第二个方面，提供权利要求8所述的减振器。

隔膜的外直径可等于活塞和杆组件的杆的外直径。这致使减振器的容积在隔膜运动时保持恒定。

机械联动件能包括孔口支承管，该孔口支承管从隔膜延伸到由活塞和杆组件所限定的中空孔中，该孔口支承管包括向外突出的径向凸缘，该径向凸缘与活塞接合以拉动活塞和杆组件，从而缩短减振器。

隔膜的外周缘壁可设有一个或多个第一动态密封件，这些动态密封件设置成作用于外部缸体的内壁，用以在隔膜运动时与该内壁密封地接合。

外部缸体的内壁可设有一个或多个第一动态密封件，这些动态密封件设置成作用于隔膜的外周缘壁，用以在隔膜运动时与该外周缘壁密封地接合。

外部缸体的、在隔膜相对于活塞的外侧上的部分可以是非加压的；例如，通向环境。这使得诸如参照第二方面描述的那些缩短联动件之类的缩短联动件能用于使得缩短部分运动。

如在第二方面中限定的缩短装置能包括如在第一方面中限定的缩短机构。

根据本发明的第三方面，提供一种飞行器起落架，该飞行器起落架包括主要减振器撑杆，该主要减振器撑杆包括根据第二方面的减振器。

根据本发明的第四方面，提供一种飞行器，该飞行器包括根据第一方面或第三方面的飞行器起落架。

在任何实施例中，枢转点能由其它类型的挠性联接件替代，这些挠性联接件允许在将各部件保持在一起的同时这些部件之间的相对运动。

参照本文描述的实施例，本发明的这些和其它方面将变得显而易见。

附图说明

现在参见附图仅仅借助示例来描述本发明的各实施例，附图中：

图1a是处于展开状况中的根据本发明一实施例的飞行器起落架的视图；

图1b是处于缩回状况中的图1所示飞行器起落架的视图；

图2是说明图1所示飞行器起落架中的驱动链接件和杆件在缩短期间的运动；

图3a至3c是说明能替代图1所示飞行器起落架中杆件使用的机构；

图4是可用于图1所示飞行器起落架的减振器的视图；

图5是可用于图1所示飞行器起落架的另一减振器的视图；

图6是可用于图1所示飞行器起落架的另一减振器的视图；以及

图7是可用于图1所示飞行器起落架的另一减振器的视图。

具体实施方式

图1a和1b示出飞行器起落架10的一部分，该飞行器起落架具有缩回致动器30，该缩回致动器形成“行走梁”联动件的一部分，从而以增大冲击的代价减小致动器的负载。

用于缩短主要减振撑杆的长度的缩短机构11包括撑杆构件或主配件12，减振器14能够在该撑杆构件或主配件中轴向地滑动。减振器14还能够伸缩地压缩并且在该减振器的下端部处承载轴和轮(未示出)。缩短机构11采用如下原理：当起落架下降以将减振器组件14的顶部保持在伸出位置时，两个过中心链接件(缩短链接件16和杆件18的下肢部)压抵于邻抵件20。

在该实施例中，杆件18由在与下肢部相对的侧部上的上肢部驱动，但原则上这两个肢部可设置成在它们之间成任何角度，或者可沿着枢转销22的轴线侧向地隔开。上肢部由驱动链接件24驱动，该驱动链接件附连于行走梁28上的延伸部26或其它适宜点。驱动链接件24可在内部加弹簧，以使得该驱动链接件维持力来将缩短链接件16或杆件18保持抵靠于邻抵止挡件20，或者机构11的弹性可用于实现类似的效果。

当起落架开始缩回时，缩回致动器30延伸，并且两者均推压在主配件枢轴区域32上的凸耳上，并致使致动器链接件34围绕该致动器链接件的飞行器附连点36摆动。然而，致动器链接件34由于其附连于行走梁28而在该致动器链接件的运动上受限制，并且行走梁28由于该行走梁自身与主配件枢轴区域32的附连而受限制。因此，力的组合致使缩回致动器30压缩并且行走梁28张紧，并且两者协配以施加围绕枢轴轴线的扭矩，从而以已知的方式来缩回起落架10。

本发明人已认识到的是，行走梁28的运动意指该行走梁相对于主配件12运动，以使得适合于提供用于驱动链接件24的附连点，该行走梁在一个端部处附连于致动器链接件34并且在另一个端部处附连于主配件枢轴臂32。因此，如图2中所示，行走梁28的运动能用于使得驱动链接件24运动，该驱动链接件使得杆件18转动，该杆件进而在主配件12内提升减振器14，从而缩短起落架。这致使起落架10在其运动至图1b中说明的收起状况时缩短。

在所说明的示例中，行走梁28定位在枢轴轴线和减振器14的纵向轴线的相交区域处或附近。然而，在并未如此的情形中，本领域技术人员可修改缩短联动件来达到减振器。

图3a至3c说明其它机构的一些示例，这些机构能替代上文描述的杆件结构而使用。在图3a中，缩短链接件16'与上部链接件17'对准，以响应于减振器14沿第一方向FD的运动。驱动链接件24'能通过与行走梁28的连接而运动，以致使缩短链接件16'经由枢转件22’相对于上部链接件17'枢转，从而使得减振器沿第一方向FD移位。在图3b中，上部链接件17”可以呈钟形曲柄的形式，该钟形曲柄通过与行走梁的合适连接而由轴24”的转动来驱动，从而提升缩短链接件16”来提升减振器14。类似地，在图3c中，通过由连接于行走梁的驱动链接件24”'施加的力致使v形杆件17”绕枢转件22”'枢转，以提升缩短链接件16”'来提升减振器14。

虽然在上文呈现的所说明示例中、缩短机构联接于行走梁，但在其它实施例中，缩短机构能联接于起落架的其它部件。例如，如果存在其中行走梁28处于不合适位置或者较佳位置被其它设备或结构阻挡的飞行器和/或起落架构造，则驱动链接件24的顶部能替代地附连于横梁38而非行走梁28。减振器和横梁38的轴线之间的距离能通过使得驱动链接件24倾斜或者通过使得枢转件22、尤其缩短机构的平面围绕减振器轴线转动或者通过两者的组合来适应。

图4示出可用于图1a和1b所示起落架的已知类型的减振器14。通常，减振器14由外部缸体和内部活塞构成，该外部缸体自身能限定主配件12，而该内部活塞通常是撑杆的滑动管。在减振器14呈胶囊类型的实施例中，伸缩式减振器14需在不同的主配件12内滑动。所说明的缩短结构将减振器14倒置，以使得外部缸体用作滑动管并且内部活塞是单独的管，该单独的管在主配件12内附连于缩短链接件16。这具有如下优点：避免对于在减振器14内部的孔口支承管的需求。如果主配件12就像其是非缩短齿轮那样需维持相同的直径，则外部缸体必须减小为滑动管的直径，并且内部活塞是较小的直径(由于该内部活塞必须在该滑动管/外部缸体内滑动)。减振器14的静态压力与内部活塞的横截面积成反比，并且由此如果主配件12保持相同的直径，则该静态压力会增大。静态压力显著地升高会是不理想的；因此，主配件12必须在直径上增大，以使其它减振器14的部件增大。

如图5中所示，替代的实施例安装减振器14的外部缸体，以使得该外部缸体可在主配件12内滑动。现在，在主配件12和内部活塞之间存在附加的缸体，这样再当主配件12保持相同的直径情况下，则静态压力必须升高或者主配件12的直径必须增大。

参照图6，示出根据本发明实施例的减振器50。减振器50能用于图1所示的起落架，或者替代地用于其它类型的缩短机构。外部缸体52能限定主配件。上部隔膜54连接于缩短链接件56并且可在主配件52内滑动。因此，上部隔膜54形成减振器的缩短部分。滑动管/内部活塞58可保持与非缩短齿轮相同的直径。从上部隔膜54延伸的孔口支承管60可包括下部邻抵件62，该下部邻抵件设置成用作外部止挡件，来防止滑动管58从减振器50过度延伸。

图6中的结构示出隔膜54，该隔膜在其外直径上具有一个或多个动态密封件54a，并且以活塞的方式在主配件52的孔52a中滑动。因此，上部隔膜54的滑动直径D1与滑动管58的直径D2(即，在主配件52的孔中的减小直径部段)相同。此种结构具有如下优点：在活塞和杆组件58的顶部以及隔膜54的下侧或主配件孔中台阶部的下侧之间的距离仅仅需要适应正常的减振器压缩悬挂行程。缩短行程包含在该正常的减振器压缩悬挂行程内。当上部隔膜54由缩短链接件56驱动时，减振器50的容积会保持恒定。

应认识到的是，诸如为了更换动态密封件而更换如图6中所示的隔膜54则需要拆卸减振器。替代的结构70在图7中示出，其中，隔膜74以杆的方式通过主配件孔72a中的一个或多个动态密封件75。这具有如下优点：将密封件75放置在外部部件上，以使得利用双重密封件，可避开经磨损或损坏的密封件并且该密封件的功能以已知的方式借助手动操作的外部转换阀转移至第二密封件。

图7中示出的结构具有如下缺点：由于如果减振器在缩短时必须保持恒定的容积，则隔膜74的外部密封直径D3必须与滑动管/内部活塞的杆直径D2相同，因而导致滑动管/内部活塞的内直径无法在隔膜的外部密封直径之上滑动。因此，在正常的减振器压缩悬挂行程的区域中，隔膜/孔口支承管部件的下部分必须在直径D4上减小。因此，在活塞和杆组件的顶部以及在主配件孔中的台阶部的下侧之间的总距离必须至少是正常的减振器压缩悬挂行程和缩短行程之和。于是，图7中结构的总体减振器长度可大于图6中结构的长度，从而导致重量增大。

根据本发明的实施例的飞行器起落架和/或减振器撑杆的部件能由传统的航空材料实施，例如用于结构构件、聚合物或金属轴承的钛、铝和/或钢等等。

应注意的是，上述实施例说明而非限制本发明，并且本领域技术人员将能够设计许多替代实施例，而不会偏离由所附权利要求所限定的本发明范围。在权利要求书中，不应将放置在括号中的任何附图标记理解为限制这些权利要求。词语“包括”并不排除除了作为整体在任何权利要求或说明书中列举的那些构件或步骤以外的构件或步骤的存在。构件的单数表达并不排除对这些构件的复数表达，且反之亦然。本发明的各部件可借助包括若干不同构件的硬件来实施。在列举若干部件的装置权利要求中，这些部件中的几个可以由一项或同一项硬件来实施。在相互不同的从属权利要求中描述了特定措施的事实并不意味着这些措施的组合不能用于产生良好效果。

Claims (15)

1.一种飞行器起落架，包括：

减振撑杆，所述减振撑杆设置成支承处于地面上飞行器的重量，且所述减振撑杆包括：

中空撑杆构件，所述中空撑杆构件具有开口第一端部和在第二端部处的安装连接器，所述撑杆构件经由所述安装连接器设置成可枢转地连接于所述飞行器以限定撑杆枢转轴线；以及

减振器，所述减振器包括外部缸体和滑动管，所述外部缸体和所述滑动管之一包括缩短部分，所述缩短部分相对于所述撑杆构件可滑动地安装用以相对于所述撑杆构件和所述外部缸体和所述滑动管的具有轮组件联接件的另一个进行轴向运动，所述减振器包括在所述缩短部分和所述外部缸体和所述滑动管的另一个之间的机械联动件，所述机械联动件构造成当所述减振器延伸时接合所述外部缸体和所述滑动管的另一个，以使得所述缩短部分在所述撑杆构件内沿第一轴向方向朝向所述撑杆枢转轴线的轴向运动致使所述外部缸体和所述滑动管的另一个朝向所述撑杆枢转轴线的另一个运动，从而缩短所述减振撑杆；

缩回致动器，所述缩回致动器在第一端部处联接于所述撑杆构件上的凸耳，并且在第二端部处可枢转地连接于致动器链接件，所述致动器链接件具有飞行器连接器，所述致动器链接件设置成经由所述飞行器连接器可枢转地联接于所述飞行器；

细长梁，所述细长梁在第一端部处可枢转地联接于所述缩回致动器的第二端部，并且可枢转地联接于所述撑杆构件上的第二凸耳，以及

缩短机构，所述缩短机构联接在所述细长梁和所述减振器的缩短部分之间，并且设置成使得：

当所述细长梁由于所述缩回致动器的第一延伸状态处于第一位置处时，所述缩短机构处于锁定状况中，其中，所述缩短机构抑制所述缩短部分在所述撑杆构件内沿所述第一轴向方向的轴向运动；以及

在所述缩回致动器于延伸状态中从所述第一延伸状态朝向第二延伸状态改变时，所述缩回致动器使得所述细长梁运动，所述细长梁的运动进而致使所述缩短机构能在张力下使得所述缩短部分沿所述第一轴向方向在所述撑杆构件内运动，以使得所述减振撑杆缩短。

2.如权利要求1所述的飞行器起落架，其特征在于，所述缩短机构包括杆件，所述杆件在中点处可枢转地联接于所述撑杆构件上的第三凸耳，且所述杆件的一个端部可枢转地联接于驱动链接件，所述驱动链接件进而可枢转地联接于所述细长梁的第二端部，而所述杆件的第二端部可枢转地联接于缩短链接件，所述缩短链接件进而可枢转地联接于所述减振器的缩短部分。

3.如权利要求2所述的飞行器起落架，其特征在于，所述杆件具有单体构造。

4.如权利要求1所述的飞行器起落架，其特征在于，所述缩短联动件在所述细长梁的延伸部分处联接于所述梁，所述延伸部分突出超过所述第二凸耳和所述梁之间的枢转件。

5.如权利要求1所述的飞行器起落架，其特征在于，所述缩短机构设置成将所述减振撑杆缩短至少50mm。

6.如权利要求1所述的飞行器起落架，其特征在于，所述减振器与所述撑杆构件区分并且所述减振器的至少一些位于所述撑杆构件内。

7.如权利要求1所述的飞行器起落架，其特征在于，所述减振器的外部缸体限定所述撑杆构件。

8.一种用于飞行器起落架减振撑杆的减振器，所述减振器包括：

外部缸体，所述外部缸体限定孔，所述孔在所述外部缸体的第一端部处开口；

活塞和杆组件，所述活塞和杆组件的活塞可滑动地联接在所述外部缸体的孔内用以在所述孔内进行轴向运动，而所述活塞和杆组件的杆从所述孔的开口第一端部延伸通过第一轴承和密封组件；

隔膜，所述隔膜在所述活塞和所述外部缸体的第二端部之间可滑动地联接在所述外部缸体的孔内，且所述隔膜和/或所述外部缸体的内壁设有一个或多个第一动态密封件，所述第一动态密封件设置成使得所述隔膜能在第一位置和第二位置之间运动，同时维持所述隔膜和所述外部缸体的内壁之间的流体密封；

机械联动件，所述机械联动件位于所述隔膜以及所述活塞和杆组件之间，并且限制所述隔膜以及所述活塞和杆组件之间的轴向分离；以及

缩短装置，所述缩短装置设置成使得所述隔膜在所述第一和第二位置之间运动，其中，所述减振器设置成使得在所述隔膜处于所述第一位置的情形下，所述机械联动件定位成允许所述减振器的延伸和缩回，并且在所述隔膜由所述缩短装置从所述第一位置朝向所述第二位置运动时，在所述减振器完全地延伸的情形下，所述机械联动件拉动所述活塞和杆组件以使得所述减振器缩短。

9.如权利要求8所述的减振器，其特征在于，所述隔膜的外直径等于所述活塞和杆组件的杆的外直径。

10.如权利要求8所述的减振器，其特征在于，所述机械联动件包括孔口支承管，所述孔口支承管从所述隔膜延伸到由所述活塞和杆组件所限定的中空孔中，所述孔口支承管包括向外突出的径向凸缘，所述径向凸缘与所述活塞接合以拉动所述活塞和杆组件，从而使得所述减振器缩短。

11.如权利要求8所述的减振器，其特征在于，所述隔膜的外周缘壁容纳一个或多个第一动态密封件，所述第一动态密封件设置成作用于所述外部缸体的内壁，用以在所述隔膜运动时与所述内壁密封地接合。

12.如权利要求8所述的减振器，其特征在于，所述外部缸体的内壁容纳一个或多个第一动态密封件，所述第一动态密封件设置成作用于所述隔膜的外周缘壁，用以在所述隔膜运动时与所述外周缘壁密封地接合。

13.如权利要求8所述的减振器，其特征在于，所述外部缸体的在所述隔膜相对于所述活塞的外侧上的部分包括通向环境的端口。

14.一种飞行器起落架，所述飞行器起落架包括如权利要求8所述的减振器，其中，所述外部缸体在第二端部处包括安装连接器，所述外部缸体设置成经由所述安装连接器可枢转地连接于飞行器，以使得所述减振器的外部缸体限定撑杆构件，或者其中，所述减振器与中空撑杆构件区分，所述中空撑杆构件在第二端部处包括安装连接器，所述中空撑杆构件设置成经由所述安装连接器可枢转地连接于所述飞行器，并且所述减振器的至少一些位于所述撑杆构件内。

15.一种飞行器，所述飞行器包括根据权利要求1或权利要求14所述的飞行器起落架。