CN107554354A - 一种电动汽车的差速补偿系统 - Google Patents

一种电动汽车的差速补偿系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107554354A
CN107554354A CN201710777517.5A CN201710777517A CN107554354A CN 107554354 A CN107554354 A CN 107554354A CN 201710777517 A CN201710777517 A CN 201710777517A CN 107554354 A CN107554354 A CN 107554354A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
speed motor
differential speed
differential
monitoring modular
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710777517.5A
Other languages
English (en)
Inventor
章迎春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Minzhe Information Technology Co ltd
Original Assignee
Hefei Minzhe Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Minzhe Information Technology Co ltd filed Critical Hefei Minzhe Information Technology Co ltd
Priority to CN201710777517.5A priority Critical patent/CN107554354A/zh
Publication of CN107554354A publication Critical patent/CN107554354A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明提供了一种电动汽车的差速补偿系统,包括车体和设置在所述车体两侧的第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮,所述第一车轮、所述第二车轮、所述第三车轮和所述第四车轮分别连接至第一差速电机、第二差速电机、第三差速电机和第四差速电机,OBD连接端电性连接至所述主控制模块;所述OBD连接端电性连接至报警器模块。本发明可以协助电动汽车在恶劣的路况下快速的脱离陷坑,而且能够根据不同的陷坑进行动态的加速补偿,提高了脱离陷坑的效率;可以在车轮转速过大时进行警报提示,防止发生危险状况。

Description

一种电动汽车的差速补偿系统
技术领域
本发明涉及一种差速补偿系统,特别涉及一种电动汽车的差速补偿系统。
背景技术
目前随着化石能源的日益衰竭,新能源发展日益加快,电动汽车的发展也越来越迅速。
目前的电动汽车的驾驶以及乘坐感受以及十分的成熟,但是电动汽车在路过路况较差的路面时会影响到电动汽车的行车速度,在一些软质路面上行车时可能会陷入路面,尤其是在下雨后的水坑或者沙坑内,单纯的依靠电动汽车的加速冲击很难脱离陷坑,而且长时间的多次进行加速冲击会损坏到电机以及电动汽车的电池寿命,而且强行加速冲击具有一定的危险性和安全隐患,而且会导致行车效率降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种电动汽车的差速补偿系统,可以协助电动汽车在恶劣的路况下快速的脱离陷坑,而且能够根据不同的陷坑进行动态的加速补偿,可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明提供一种电动汽车的差速补偿系统,包括车体和设置在所述车体两侧的第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮,所述第一车轮、所述第二车轮、所述第三车轮和所述第四车轮分别连接至第一差速电机、第二差速电机、第三差速电机和第四差速电机,所述第一车轮、所述第二车轮、所述第三车轮和所述第四车轮一侧分别设置有第一监测模块、第二监测模块、第三监测模块和第四监测模块且所述第一监测模块、所述第二监测模块、所述第三监测模块和所述第四监测模块均电性连接至数据汇总模块,所述数据汇总模块电性连接的数据计算模块电性连接至主控制模块,所述主控制模块分别电性连接至所述第一差速电机、所述第二差速电机、所述第三差速电机和所述第四差速电机。
作为本发明的一种优选技术方案,OBD连接端电性连接至所述主控制模块。
作为本发明的一种优选技术方案,所述OBD连接端电性连接至报警器模块。
与现有技术相比本发明所达到的有益效果是:可以协助电动汽车在恶劣的路况下快速的脱离陷坑,而且能够根据不同的陷坑进行动态的加速补偿,提高了脱离陷坑的效率;可以在车轮转速过大时进行警报提示,防止发生危险状况。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
在附图中:
图1是本发明的模块图;
图2是本发明的结构示意图;
图中标号:1、第一监测模块;2、第二监测模块;3、第三监测模块;4、第四监测模块;5、数据汇总模块;6、数据计算模块;7、主控制模块;8、第一差速电机;9、第二差速电机;10、第三差速电机;11、第四差速电机;12、OBD连接端;13、警报器模块;100、车体;101、第一车轮;102、第二车轮;103、第三车轮;104、第四车轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例:如图1-2所示,本发明提供一种电动汽车的差速补偿系统,包括车体100和设置在所述车体100两侧的第一车轮101、第二车轮102、第三车轮103和第四车轮104,所述第一车轮101、所述第二车轮102、所述第三车轮103和所述第四车轮104分别连接至第一差速电机8、第二差速电机9、第三差速电机10和第四差速电机11,所述第一车轮101、所述第二车轮102、所述第三车轮103和所述第四车轮104一侧分别设置有第一监测模块1、第二监测模块2、第三监测模块3和第四监测模块4且所述第一监测模块1、所述第二监测模块2、所述第三监测模块3和所述第四监测模块4均电性连接至数据汇总模块5,所述数据汇总模块5电性连接的数据计算模块6电性连接至主控制模块7,所述主控制模块7分别电性连接至所述第一差速电机8、所述第二差速电机9、所述第三差速电机10和所述第四差速电机11。
进一步的,OBD连接端12电性连接至主控制模块7,可以将车轮转速的数据发送至主控制模块7。
OBD连接端12电性连接至报警器模块13,可以在车轮转速过高的时候进行警报提示,防止发生危险情况。
本发明的第一监测模块1、第二监测模块2、第三监测模块3和第四监测模块4可以监测到第一车轮101、第二车轮102、第三车轮103和第四车轮104的转速数据,当车辆陷入陷坑内后可以根据监测到的数据通过主控制模块7控制第一差速电机8、第二差速电机9、第三差速电机10和第四差速电机11对第一车轮101、第二车轮102、第三车轮103和第四车轮104进速度补偿,以便进行快速的脱离陷坑;OBD连接端12电性连接有报警器模块13,可以在车轮转速过高的时候进行警报提示,防止发生危险情况。
本发明可以协助电动汽车在恶劣的路况下快速的脱离陷坑,而且能够根据不同的陷坑进行动态的加速补偿,提高了脱离陷坑的效率;可以在车轮转速过大时进行警报提示,防止发生危险状况。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种电动汽车的差速补偿系统,其特征在于,包括车体(100)和设置在所述车体(100)两侧的第一车轮(101)、第二车轮(102)、第三车轮(103)和第四车轮(104),所述第一车轮(101)、所述第二车轮(102)、所述第三车轮(103)和所述第四车轮(104)分别连接至第一差速电机(8)、第二差速电机(9)、第三差速电机(10)和第四差速电机(11),所述第一车轮(101)、所述第二车轮(102)、所述第三车轮(103)和所述第四车轮(104)一侧分别设置有第一监测模块(1)、第二监测模块(2)、第三监测模块(3)和第四监测模块(4)且所述第一监测模块(1)、所述第二监测模块(2)、所述第三监测模块(3)和所述第四监测模块(4)均电性连接至数据汇总模块(5),所述数据汇总模块(5)电性连接的数据计算模块(6)电性连接至主控制模块(7),所述主控制模块(7)分别电性连接至所述第一差速电机(8)、所述第二差速电机(9)、所述第三差速电机(10)和所述第四差速电机(11)。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车的差速补偿系统,其特征在于,OBD连接端(12)电性连接至所述主控制模块(7)。
3.根据权利要求2所述的一种电动汽车的差速补偿系统,其特征在于,所述OBD连接端(12)电性连接至报警器模块(13)。
CN201710777517.5A 2017-09-01 2017-09-01 一种电动汽车的差速补偿系统 Pending CN107554354A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710777517.5A CN107554354A (zh) 2017-09-01 2017-09-01 一种电动汽车的差速补偿系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710777517.5A CN107554354A (zh) 2017-09-01 2017-09-01 一种电动汽车的差速补偿系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107554354A true CN107554354A (zh) 2018-01-09

Family

ID=60978008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710777517.5A Pending CN107554354A (zh) 2017-09-01 2017-09-01 一种电动汽车的差速补偿系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107554354A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203832404U (zh) * 2014-04-11 2014-09-17 中国石油大学(华东) 一种集成线控技术与轮毂电机驱动技术的电动汽车
CN104325884A (zh) * 2014-11-22 2015-02-04 安徽省库仑动力自动化科技有限公司 一种四轮独立电机控制的四驱系统
CN206049409U (zh) * 2016-09-08 2017-03-29 陕西理工学院 一种电动车用电子差速器
CN106671762A (zh) * 2016-12-19 2017-05-17 北京理工大学 一种分布式驱动的纯电动汽车

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203832404U (zh) * 2014-04-11 2014-09-17 中国石油大学(华东) 一种集成线控技术与轮毂电机驱动技术的电动汽车
CN104325884A (zh) * 2014-11-22 2015-02-04 安徽省库仑动力自动化科技有限公司 一种四轮独立电机控制的四驱系统
CN206049409U (zh) * 2016-09-08 2017-03-29 陕西理工学院 一种电动车用电子差速器
CN106671762A (zh) * 2016-12-19 2017-05-17 北京理工大学 一种分布式驱动的纯电动汽车

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
中国物流与采购联合会: "《中国物流与采购信息化优秀案例集 2015》", 31 July 2015, 中国财富出版社 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Mutoh et al. Dynamics of front-and-rear-wheel-independent-drive-type electric vehicles at the time of failure
CN106364481A (zh) 一种适用于电动汽车的爆胎安全控制系统
CN105291887B (zh) 胶轮低地板智能轨道列车的双电机扭矩分配控制方法
CN103318051B (zh) 一种四驱电动车电驱动系统失效控制方法
CN109624887A (zh) 一种智能网联汽车串行数据总线通讯控制系统
CN102874280A (zh) 基于列车网络系统的列车限速控制方法
CN105235758B (zh) 一种动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车
CN105620549B (zh) 用于无轨导向电车的胶轮铰接式转向架及无轨导向电车
CN102173293A (zh) 一种电动汽车驱动力矩的控制方法、装置及系统
CN104386184A (zh) 基于单框架控制力矩陀螺的前后两轮交通工具平衡系统
CN104842984B (zh) 爆胎制动方法、系统及车辆
CN108284851A (zh) 一种铁路轨道车防撞制动策略
CN205059566U (zh) 一种新型无人驾驶汽车制动装置
CN202641404U (zh) 一种并联式制动能量回收系统
CN103085736B (zh) 一种汽车车速信号安全传输系统、方法及汽车
CN102967475B (zh) 检测试验系统
CN205220369U (zh) 一种实现汽车四轮驱动的传动装置
CN206797359U (zh) 一种矿车自限速发电装置
CN107554354A (zh) 一种电动汽车的差速补偿系统
CN112721645A (zh) 一种电动汽车高压互锁检测电路及检测方法
CN201980027U (zh) 一种载重汽车前轮爆胎安全备用小型车轮
CN103552472A (zh) 非道路增程式电动汽车再生制动方法
CN207311445U (zh) 一种悬挂空铁的动力牵引装置
CN208530293U (zh) 电动车单电机四轮驱动系统
CN104527639B (zh) 汽车转弯防侧滑的控制方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180109

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication