CN107552669A - 一种金属板料旋转抓取自动输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属板料旋转抓取自动输送机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有安装凹槽，安装凹槽中插套有无杆气缸，无杆气缸的底面固定在安装凹槽的底面上，机架的顶板的左侧顶面固定有输送座，输送座的顶板的中部底面固定有旋转气缸，旋转气缸的推杆穿过输送座的顶板并固定有中间连接板，中间连接板的顶面侧壁固定有侧延伸板，侧延伸板的顶面固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过侧延伸板并固定有升降抓取板，升降抓取板的底面固定有上电磁铁块；无杆气缸的推块伸出机架的顶板的顶面并固定有固定块，固定块的顶面固定有电磁铁块，它可以自动将金属板料进行抓取输送，无需人工上料，非常方便。
Description
技术领域：
本发明涉及五金部件制造设备技术领域，更具体的说涉及一种金属板料旋转抓取自动输送机构。
背景技术：
现有的五金加工中，其金属板料在进行上料时，一般人工放置，其效果差，人工上料，还容易伤到手，具有安全隐患。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种金属板料旋转抓取自动输送机构，它可以自动将金属板料进行抓取输送，无需人工上料，非常方便。
本发明的技术解决措施如下：
一种金属板料旋转抓取自动输送机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有安装凹槽，安装凹槽中插套有无杆气缸，无杆气缸的底面固定在安装凹槽的底面上，机架的顶板的左侧顶面固定有输送座，输送座的顶板的中部底面固定有旋转气缸，旋转气缸的推杆穿过输送座的顶板并固定有中间连接板，中间连接板的顶面侧壁固定有侧延伸板，侧延伸板的顶面固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过侧延伸板并固定有升降抓取板，升降抓取板的底面固定有上电磁铁块；
无杆气缸的推块伸出机架的顶板的顶面并固定有固定块，固定块的顶面固定有电磁铁块，电磁铁块的顶面固定有环形定位圈，上电磁铁块与电磁铁块相对应。
所述升降抓取板的底面边部具有向下延伸的延伸边，延伸边的底部低于上电磁铁块的底面。
所述升降抓取板的顶面固定有竖直杆，竖直杆插套在侧延伸板的底面固定有的导向套中。
所述固定块的底面固定有自润滑层，自润滑层紧贴机架的顶板的顶面。
所述机架的顶板的右侧顶面固定有限位块，限位块与固定块的右侧相对应。
所述输送座的顶板的顶面固定有环形块，环形块的顶面具有环形凹槽，环形凹槽的底面为弧形面，中间连接板的底面固定有多个连接块，连接块的底面固定有半球形自润滑块，半球形自润滑块插套在环形凹槽中，半球形自润滑块的球形底面压靠在弧形面上。
所述环形凹槽的底面固定有耐磨层，耐磨层紧贴半球形自润滑块的球形底面。
本发明的有益效果在于：
它可以自动将金属板料进行抓取输送，无需人工上料，非常方便。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的局部放大图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图2所示，一种金属板料旋转抓取自动输送机构，包括机架10，所述机架10的顶板的中部具有安装凹槽11，安装凹槽11中插套有无杆气缸12，无杆气缸12的底面固定在安装凹槽11的底面上，机架10的顶板的左侧顶面固定有输送座13，输送座13的顶板的中部底面固定有旋转气缸14，旋转气缸14的推杆穿过输送座13的顶板并固定有中间连接板141，中间连接板141的顶面侧壁固定有侧延伸板142，侧延伸板142的顶面固定有抓取气缸143，抓取气缸143的推杆穿过侧延伸板142并固定有升降抓取板144，升降抓取板144的底面固定有上电磁铁块145；
无杆气缸12的推块伸出机架10的顶板的顶面并固定有固定块15，固定块15的顶面固定有电磁铁块16，电磁铁块16的顶面固定有环形定位圈17，上电磁铁块145与电磁铁块16相对应。
进一步的说，所述升降抓取板144的底面边部具有向下延伸的延伸边146，延伸边146的底部低于上电磁铁块145的底面。
进一步的说，所述升降抓取板144的顶面固定有竖直杆147，竖直杆147插套在侧延伸板142的底面固定有的导向套148中。
进一步的说，所述固定块15的底面固定有自润滑层151，自润滑层151紧贴机架10的顶板的顶面。
进一步的说，所述机架10的顶板的右侧顶面固定有限位块18，限位块18与固定块15的右侧相对应。
进一步的说，所述输送座13的顶板的顶面固定有环形块131，环形块131的顶面具有环形凹槽132，环形凹槽132的底面为弧形面，中间连接板141的底面固定有多个连接块133，连接块133的底面固定有半球形自润滑块134，半球形自润滑块134插套在环形凹槽132中，半球形自润滑块134的球形底面压靠在弧形面上。
进一步的说，所述环形凹槽132的底面固定有耐磨层135，耐磨层135紧贴半球形自润滑块134的球形底面。
本实施例在使用时，通过上电磁铁块145将金属板体吸附在其上并处于环形状的延伸边146中，通过旋转气缸14运行，可以将金属板体旋转并处于电磁铁块16的正上方，然后，通过抓取气缸143的推杆下降，将金属板体处于电磁铁块16的正上方，然后，上电磁铁块145断电，使得金属板体处于电磁铁块16上，然后，抓取气缸143的推杆回缩，开启电磁铁块16将金属板料吸附固定，然后，通过无杆气缸12的推块推动，将金属板料向右移动到达位置，方便后续加工，其输送方便，效果好，效率高，安全性好。
Claims (7)
1.一种金属板料旋转抓取自动输送机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部具有安装凹槽(11)，安装凹槽(11)中插套有无杆气缸(12)，无杆气缸(12)的底面固定在安装凹槽(11)的底面上，机架(10)的顶板的左侧顶面固定有输送座(13)，输送座(13)的顶板的中部底面固定有旋转气缸(14)，旋转气缸(14)的推杆穿过输送座(13)的顶板并固定有中间连接板(141)，中间连接板(141)的顶面侧壁固定有侧延伸板(142)，侧延伸板(142)的顶面固定有抓取气缸(143)，抓取气缸(143)的推杆穿过侧延伸板(142)并固定有升降抓取板(144)，升降抓取板(144)的底面固定有上电磁铁块(145)；
无杆气缸(12)的推块伸出机架(10)的顶板的顶面并固定有固定块(15)，固定块(15)的顶面固定有电磁铁块(16)，电磁铁块(16)的顶面固定有环形定位圈(17)，上电磁铁块(145)与电磁铁块(16)相对应。
2.根据权利要求1所述一种金属板料旋转抓取自动输送机构，其特征在于：所述升降抓取板(144)的底面边部具有向下延伸的延伸边(146)，延伸边(146)的底部低于上电磁铁块(145)的底面。
3.根据权利要求1所述一种金属板料旋转抓取自动输送机构，其特征在于：所述升降抓取板(144)的顶面固定有竖直杆(147)，竖直杆(147)插套在侧延伸板(142)的底面固定有的导向套(148)中。
4.根据权利要求1所述一种金属板料旋转抓取自动输送机构，其特征在于：所述固定块(15)的底面固定有自润滑层(151)，自润滑层(151)紧贴机架(10)的顶板的顶面。
5.根据权利要求1所述一种金属板料旋转抓取自动输送机构，其特征在于：所述机架(10)的顶板的右侧顶面固定有限位块(18)，限位块(18)与固定块(15)的右侧相对应。
6.根据权利要求1所述一种金属板料旋转抓取自动输送机构，其特征在于：所述输送座(13)的顶板的顶面固定有环形块(131)，环形块(131)的顶面具有环形凹槽(132)，环形凹槽(132)的底面为弧形面，中间连接板(141)的底面固定有多个连接块(133)，连接块(133)的底面固定有半球形自润滑块(134)，半球形自润滑块(134)插套在环形凹槽(132)中，半球形自润滑块(134)的球形底面压靠在弧形面上。
7.根据权利要求6所述一种金属板料旋转抓取自动输送机构，其特征在于：所述环形凹槽(132)的底面固定有耐磨层(135)，耐磨层(135)紧贴半球形自润滑块(134)的球形底面。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109704065A (zh) * | 2019-02-16 | 2019-05-03 | 曾丽姣 | 一种简易威化饼干饼片试样抓取机构 |
| CN112871283A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-06-01 | 杜菊平 | 一种公路工程施工用废料回收装置及其使用方法 |
| CN113118898A (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-16 | 宇环数控机床股份有限公司 | 一种用于立式磨床上料的同步装置 |
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2017
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