CN107550653A - 一种多功能按摩式轮椅 - Google Patents

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Abstract

一种多功能按摩式轮椅，包括轮椅本体、按摩调节装置、两个护手装置和两个护脚装置，两个护手装置分别安装在轮椅本体的两个扶手的上端面，护手装置包括护手壳体和护手垫，该护手壳体一端开口，护手垫设置在护手壳体中，在靠背的顶部安装有摆动机构，摆动机构与靠背之间为可拆卸连接，两个护脚装置分别安装在轮椅本体的两个脚踏板上，按摩调节装置设置在轮椅本体的靠背上，按摩调节装置包括动力装置、两个条形安装块、转动轴、齿轮和凸轮，动力装置安装在靠背上。本发明整体结构简单，相对于传统的轮椅，本发明设置有护手装置、护脚装置和按摩调节装置，当病人坐在轮椅上时，通过按摩调节装置可以随时对病人的身体进行调整按摩。

Description

一种多功能按摩式轮椅
技术领域
本发明涉及出行辅助设备领域，具体涉及一种多功能按摩式轮椅。
背景技术
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。无论是在家庭还是在医院中，病人在康复期间外出散心，检查等通常都需要坐在轮椅上。但是是对于手部和脚部不方便的人群，特别是在移动出行时，都需要长时间坐在轮椅上，由于长期一个姿势坐在轮椅上，由于身体原因又不能自由移动身体，导致背部肌肉长期受压，对于身体的机能是一个很大的影响，而目前对于坐在普通轮椅上身体不方便的人，常需要由专人对病人进行姿势的调整，定期对病人进行翻身照顾，避免病人长时间保持一个姿势，使得照顾人员费神费力，对于病人的健康也收效甚微，因此，为了解决上述问题，需要提供一种多功能按摩式轮椅。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出一种多功能按摩式轮椅，具体技术方案如下：
一种多功能按摩式轮椅，包括轮椅本体、两个护手装置、两个护脚装置和按摩调节装置；
两个所述护手装置分别安装在所述轮椅本体的两个扶手上端面；
两个所述护脚装置分别安装在所述轮椅本体的两个脚踏板上；
所述按摩调节装置设置在所述轮椅本体的靠背上；
所述按摩调节装置包括动力装置、两个条形安装块、转动轴、齿轮和凸轮，所述动力装置安装在所述靠背上；
所述两个条形安装块相对设置在所述靠背上，所述两个条形安装块分别靠近所述靠背两侧，在所述两个条形安装块之间设置有转动轴，在所述转动轴中部设置有齿轮，在所述转动轴上均匀安装有凸轮，所述凸轮位于齿轮和转动轴两端之间；
所述动力装置包括电机、圆柱凸轮、齿条和导向筒，所述电机和所述导向筒分别安装在所述靠背上，所述齿条穿设在所述导向筒中，所述齿条和所述齿轮齿合；
所述电机带动所述圆柱凸轮转动，所述齿条下端与所述圆柱凸轮配合，在所述靠背上设置有第一回位装置，该第一回位装置带动所述齿条靠近所述圆柱凸轮；
在所述靠背上均匀分布有安装孔，所述安装孔与所述凸轮位置相对应，在所述安装孔中设置有按摩柱，所述按摩柱第一端与对应位置的所述凸轮配合，在所述安装孔中设置有第二回位装置，该第二回位装置带动所述按摩柱靠近所述凸轮。
为更好的实现本发明，可进一步为：
在所述按摩柱第二端设置有按摩垫。
进一步限定：所述护手装置包括护手壳体和护手垫，该护手壳体一端开口，所述护手垫设置在所述护手壳体中。
进一步限定：所述第一回位装置包括第一固定块和第一回位弹簧，所述第一固定块安装在所述靠背上，所述齿条下端设置有第一环形凸台，所述第一回位弹簧位于所述第一固定块和所述第一环形凸台之间。
进一步限定：所述第二回位装置包括第二固定块和第二回位弹簧，所述第二固定块安装在所述靠背上，所述按摩柱第一端设置有第二环形凸台，所述第二回位弹簧位于第二固定块和第二环形凸台之间。
进一步限定；在所述靠背顶部安装有摆动机构。
进一步限定：所述摆动机构包括旋转轴、第一摆杆和第二摆杆，所述旋转轴穿设在两个所述条形安装块之间，所述旋转轴位于所述条形安装块上部，所述两个所述第一摆杆和所述第二摆杆安装在所述旋转轴上，所述第一摆杆自由端铰接在所述齿条上端。
进一步限定：在所述第二摆杆自由端也设置有按摩垫。
进一步限定：所述电机采用步进电机。
进一步限定：所述摆动机构与所述靠背之间为可拆卸连接。
本发明的有益效果为：
1、整体结构简单，相对于传统的轮椅，本发明设置有护手装置、护脚装置和按摩调节装置，当病人坐在轮椅上时，通过按摩调节装置可以随时对病人的身体进行调整按摩。
2、设置的摆动机构能够根据需要对病人的肩部进行敲打按摩，使得病人不需要长期保持一个姿势。
3、通过电机带动圆柱凸轮转动，圆柱凸轮推动齿条上下运动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动转动轴转动，凸轮推动按摩柱运动，按摩柱对人的背部进行按摩；采用的机械传动，使得结构简单，同时稳定性更强，通过调节转动轴上凸轮，使得分布的凸轮采用不同的凸轮曲线组合，可以推动按摩柱以不同的频率运动，使得使用者有更好的体验，使本发明体积更小。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的装配图；
图2为图1中C向示意图；
图3为图2中D-D剖视图；
图4为图1中B的局部放大图；
图5为图4中的F向示意图；
图6为图1的A局部放大图。
附图中，1、护手装置；2、摆动机构；21、转轴；22、第一摆杆；23、第二摆杆；3、按摩调节装置；31、动力装置；311、电机；312、圆柱凸轮；313、齿条；314、导向筒；32、条形安装块；33、转动轴；34、齿轮；35、凸轮；4、扶手；5、脚踏板；6、靠背；61、安装孔；62、按摩柱；7、第一固定块；8、第一回位弹簧；9、第二固定块；10、第二回位弹簧；11、护手壳体；12、护手垫。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1至图6所示：一种多功能按摩式轮椅，包括轮椅本体、两个护手装置1、两个护脚装置和按摩调节装置3；
两个护手装置1分别安装在轮椅本体的两个扶手4上端面，护手装置1包括护手壳体11和护手垫12，该护手壳体11一端开口，护手垫12设置在护手壳体11中，在靠背顶部安装有摆动机构2，摆动机构2与靠背6之间为可拆卸连接。
两个护脚装置分别安装在轮椅本体的两个脚踏板5上；
按摩调节装置3设置在轮椅本体的靠背6上；
按摩调节装置3包括动力装置31、两个条形安装块32、转动轴33、齿轮34和凸轮35，动力装置31安装在靠背6上；
两个条形安装块32相对设置在靠背6上，两个条形安装块32分别靠近靠背6两侧，在两个条形安装块32之间设置有转动轴33，在转动轴33中部设置有齿轮34，在转动轴33上均匀安装有凸轮35，凸轮35位于齿轮34和转动轴33两端之间；
动力装置31包括电机311、圆柱凸轮312、齿条313和导向筒314，电机311采用步进电机。电机311和导向筒314分别安装在靠背6上，齿条313穿设在导向筒314中，齿条313和齿轮34齿合；
电机311带动圆柱凸轮312转动，齿条313下端与圆柱凸轮312配合，在靠背6上设置有第一回位装置，该第一回位装置带动齿条靠近圆柱凸轮312；
第一回位装置包括第一固定块7和第一回位弹簧8，第一固定块7安装在靠背6上，齿条下端设置有第一环形凸台，第一回位弹簧8位于第一固定块7和第一环形凸台之间。
在靠背6上均匀分布有安装孔61，安装孔61与凸轮35位置相对应，在安装孔61中设置有按摩柱62，按摩柱62第一端与对应位置的凸轮35配合，在按摩柱62第二端设置有按摩垫。在安装孔61中设置有第二回位装置，该第二回位装置带动按摩柱62靠近凸轮35。
第二回位装置包括第二固定块9和第二回位弹簧10，第二固定块9安装在靠背6上，按摩柱62第一端设置有第二环形凸台，第二回位弹簧10位于第二固定块9和第二环形凸台之间。
摆动机构包括旋转轴21、第一摆杆22和第二摆杆23，旋转轴21穿设在两个条形安装块32之间，旋转轴21位于条形安装块32上部，两个第一摆杆22和第二摆杆23安装在旋转轴21上，第一摆杆22自由端铰接在齿条313上端。在第二摆杆23自由端也设置有按摩垫。
需要说明的是，凸轮35为圆柱形结构的凸轮。
本发明工作原理：
当使用者坐在轮椅上时，启动动力装置，电机311转动，电机311输出轴带动凸轮35转动，凸轮35的凸出部分推动齿条313向上运动，齿条313在导向筒314中滑动，齿条313带动齿轮34转动，齿轮34转动带动转动轴33转动，转动轴33带动凸轮35转动，凸轮35的凸出部分推动按摩柱62向靠背6内移动，挤压按摩人体背部。同时，齿条313推动第一摆杆22向上，第二摆杆23向下运动，敲击人体肩膀。当电机311带动圆柱凸轮35转动到凸轮35的凹陷部分时，齿条313在第一回位装置作用下带动齿条313向下运动，齿条313带动齿轮34反向转动，齿轮34带动转动轴33反向转动，转动轴33带动凸轮35反向转动，按摩柱62在第二回位装置作用下缩回，同时，齿条313带动第一摆杆22向下运动，第二摆杆23向上运动。依次按照上述步骤进行往返运动。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种多功能按摩式轮椅，其特征在于：包括轮椅本体、按摩调节装置(3)、两个护手装置(1)和两个护脚装置；
两个所述护手装置(1)分别安装在轮椅本体的两个扶手(4)上端面；
两个所述护脚装置分别安装在轮椅本体的两个脚踏板(5)上；
所述按摩调节装置(3)设置在轮椅本体的靠背(6)上；
所述按摩调节装置(3)包括动力装置(31)、两个条形安装块(32)、转动轴(33)、齿轮(34)和凸轮(35)，所述动力装置(31)安装在靠背(6)上；
所述两个条形安装块(32)相对设置在靠背(6)上，且分别靠近靠背(6)的两侧，在所述两个条形安装块(32)之间设置有转动轴(33)，在所述转动轴(33)中部设置有齿轮(34)，在所述转动轴(33)上均匀安装有凸轮(35)，所述凸轮(35)位于齿轮(34)和转动轴(33)两端之间；
所述动力装置(31)包括电机(311)、圆柱凸轮(312)、齿条(313)和导向筒(314)，所述电机(311)和导向筒(314)分别安装在所述靠背(6)上，所述齿条(313)穿设在导向筒(314)中，所述齿条(313)和齿轮(34)齿合；
所述电机(311)带动圆柱凸轮(312)转动，所述齿条(313)下端与圆柱凸轮(312)配合，在所述靠背(6)上设置有第一回位装置，该第一回位装置带动齿条靠近圆柱凸轮(312)；
在所述靠背(6)上均匀分布有安装孔(61)，所述安装孔(61)与凸轮(35)位置相对应，在所述安装孔(61)中设置有按摩柱(62)，所述按摩柱(62)第一端与对应位置的凸轮(35)配合，在所述安装孔(61)中设置有第二回位装置，该第二回位装置带动按摩柱(62)靠近凸轮(35)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能按摩式轮椅，其特征在于：在所述按摩柱(62)第二端设置有按摩垫。
3.根据权利要求1所述的一种多功能按摩式轮椅，其特征在于：所述护手装置(1)包括护手壳体(11)和护手垫(12)，该护手壳体(11)一端开口，所述护手垫(12)设置在护手壳体(11)中。
4.根据权利要求1所述的一种多功能按摩式轮椅，其特征在于：所述第一回位装置包括第一固定块(7)和第一回位弹簧(8)，所述第一固定块(7)安装在所述靠背(6)上，所述齿条(313)下端设置有第一环形凸台，所述第一回位弹簧(8)位于第一固定块(7)和第一环形凸台之间。
5.根据权利要求1所述的一种多功能按摩式轮椅，其特征在于：所述第二回位装置包括第二固定块(9)和第二回位弹簧(10)，所述第二固定块(9)安装在靠背(6)上，所述按摩柱(62)第一端设置有第二环形凸台，所述第二回位弹簧(10)位于所述第二固定块(9)和第二环形凸台之间。
6.根据权利要求1所述的一种多功能按摩式轮椅，其特征在于：在所述靠背(6)顶部安装有摆动机构(2)。
7.根据权利要求6所述的一种多功能按摩式轮椅，其特征在于：所述摆动机构(2)包括旋转轴(21)、第一摆杆(22)和第二摆杆(23)，所述旋转轴(21)穿设在两个条形安装块(32)之间，所述旋转轴(21)位于所述条形安装块(32)上部，两个第一摆杆(22)和第二摆杆(23)安装在旋转轴(21)上，所述第一摆杆(22)自由端铰接在所述齿条(313)上端。
8.根据权利要求7所述的一种多功能按摩式轮椅，其特征在于：在所述第二摆杆(23)自由端设置有按摩垫。
9.根据权利要求1所述的一种多功能按摩式轮椅，其特征在于：所述电机(311)采用步进电机。
10.根据权利要求6所述的一种多功能按摩式轮椅，其特征在于：所述摆动机构(2)与靠背(6)之间为可拆卸连接。
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