CN104840335B - 一种肩周炎康复治疗用关节自动环转练习装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种肩周炎康复治疗用关节自动环转练习装置，它包括底座，底座中心设置有站台；两侧对称设置有控制箱；站台下设置有升降器；控制箱上设置有显示控制屏及急停按钮；显示控制屏前端设置有辅助扶手；控制箱侧边设置有隔板；隔板中心设置有肩套；隔板顶端及两侧边设置有侧板；侧板顶端设置有摄像头；肩套上设置有转轮；转轮上设置有角度调节装置；角度调节装置上设置有旋转护套；底座后部设置有伺服电机；伺服电机与转轮之间设置有皮带；伺服电机上设置有速度监测装置。它能帮助患者自动进行手臂肩关节的环转运动，有效解决体弱老年人无法进行长久持续的肩关节活动的问题，对肩周炎的治疗有很大效果。

Description

一种肩周炎康复治疗用关节自动环转练习装置

技术领域

本发明涉及到疾病治疗用机械，具体涉及到一种肩周炎康复治疗用关节自动环转练习装置。

背景技术

肩周炎又称肩关节周围炎，俗称凝肩、五十肩。以肩部逐渐产生疼痛，夜间为甚，逐渐加重，肩关节活动功能受限而且日益加重，达到某种程度后逐渐缓解，直至最后完全复原为主要表现的肩关节囊及其周围韧带、肌腱和滑囊的慢性特异性炎症。肩周炎是以肩关节疼痛和活动不便为主要症状的常见病症。本病的好发年龄在50岁左右，女性发病率略高于男性，多见于体力劳动者或者久坐不动的办公室白领一族。肩周炎如得不到有效的治疗，有可能严重影响肩关节的功能活动。肩关节可有广泛压痛，并向颈部及肘部放射，还可出现不同程度的三角肌的萎缩。目前，对肩周炎主要是保守治疗，口服消炎镇痛药，物理治疗，痛点局部封闭，按摩推拿、自我按摩等综合疗法；同时进行关节功能练习，包括主动与被动外展、旋转、伸屈及环转运动。当肩痛明显减轻而关节仍然僵硬时，可在全麻下手法松解，以恢复关节活动范围。其中关节功能练习中的手臂环转运动对于肩周炎的康复最有效，所以提供一种能够辅助患者进行肩周环转运动的机械是非常有必要的。

通过专利检索，存在以下已知的现有技术方案：

专利1：

申请号：201410162557.5，申请日：2014.04.22，申请公布日 2014.08.20，一种机电一体肩周炎康复装置，包括电机传动机构、肩部夹持机构、控制传动部分以及机架。该装置采用机电一体设计，以电机作为动力源，采用单片机控制电机传动，通过传动机构使肩部相关穴位得到按摩的同时完成两肩向后伸展运动。通过机械自动化控制该装置的行程和周期，能帮助肩周炎患者进行康复运动，配合药物治疗，巩固药物治疗效果，最终使患者完全康复。此外，本发明整体外形为椅子造型，方便在家庭使用，操作简单，患者单独操作即可完成康复治疗。

专利2：

申请号：201420512900.X，申请日：2014.09.09，授权公告日 2015.03.04，该实用新型涉及一种疾病康复治疗机械，具体涉及一种肩周炎康复治疗装置，所要解决的技术问题是提供了一种结构简单、方便，采用辅助胳膊活动，从而治愈肩周炎的肩周炎康复治疗装置，所采用的技术方案为框架安装在底座上，所述框架的顶部水平安装有转轴，所述转轴上安装有用驱动转轴转动的驱动装置，所述框架的两侧架上安装有轮轴，所述转轴的两端分别与框架两侧的轮轴传动连接，所述轮轴上安装有曲柄，所述曲柄位于框架内侧，所述曲柄的远端安装有手抓杆；该实用新型结构简单、操作方便，广泛用于肩周炎的康复治疗。

专利3：

申请号：201420277821.5，申请日：2014.05.28，授权公告日 2015.03.25，一种治疗肩周炎用双臂牵拉装置，属于医疗器械装置技术领域。目前有些人当患上肩周炎后胳膊活动受限造成生活不能自理，干家务活和工作也受到影响，此病采用患者自我锻炼的方式来康复周期长，甚至由于锻炼不得法使病情加重。该实用新型的技术方案为：可调长度皮带（3）的上下两端分别固定在上抓手框架（2）和下抓手框架（4）上，在上抓手框架（2）上设置有上抓手把（1），在下抓手框架（4）上分别设置有左下抓手把（5）和右下抓手把（6）。它的优点是：使用它通过上拉上抓手把带动患肢上行每天坚持锻炼逐渐提高上行高度，坚持天天循环往复锻炼使肩周炎在较短时间内实现康复。

通过以上的检索发现，以上技术方案不能影响本发明的新颖性；并且以上专利文件的相互组合不能破坏本发明的创造性。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种肩周炎康复治疗用关节自动环转练习装置，它能帮助患者自动进行手臂肩关节的环转运动，有效解决体弱老年人无法进行长久持续的肩关节活动的问题，对肩周炎的治疗有很大效果。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种肩周炎康复治疗用关节自动环转练习装置，它包括底座（12），所述底座（12）上端中心设置有站台（14）；两侧对称设置有控制箱（15）；所述站台（14）下端设置有升降器（13）；所述控制箱（15）台面上设置有显示控制屏（2）及急停按钮（151）；所述显示控制屏（2）前端设置有辅助扶手（1）；所述控制箱（15）侧边设置有隔板（16）；所述隔板（16）中心设置有肩套（161）；所述隔板（16）顶端及两侧边设置有侧板（4）；所述侧板（4）顶端设置有摄像头（5）；所述肩套（161）上设置有转轮（8）处于隔板（16）反面；所述转轮（8）与肩套（161）之间设置有大滚珠轴承（17）；所述转轮（8）上设置有角度调节装置（6）；所述角度调节装置（6）上设置有旋转护套（7）；所述底座（12）后部设置有伺服电机（11）；所述伺服电机（11）与转轮（8）之间设置有皮带（10）。所述伺服电机（11）上设置有速度监测装置（111）。

进一步的，所述肩套（161）内圈上设置有肩套软垫（1611）。

进一步的，所述底座（12）与侧板（4）上设置有防护门（9）。

进一步的，所述隔板（16）上，处于肩套（161）上端，设置有玻璃窗（162）。

进一步的，所述隔板（16）上，靠近转轮（8）外圆周处设置有转轮防护罩（3）。

进一步的，所述显示控制屏（2）的屏幕倾斜45°设置。

进一步的，所述角度调节装置（6）上设置有角度调节伸缩杆（61），其一端垂直连接在转轮（8）上，另一端铰接在位置调节杆（62）的一端；所述位置调节杆（62）的另一端铰接有辅助调节伸缩杆（63）；所述辅助调节伸缩杆（63）垂直连接在转轮（8）上；所述位置调节杆（62）上设置有旋转护套（7）；所述角度调节伸缩杆（61）与辅助调节伸缩杆（63）及转轮（8）的圆心处于同一直线上。

进一步的，所述角度调节伸缩杆（61）上设置有角度调节钮（611）；所述辅助调节伸缩杆（63）上设置有辅助调节钮（631）；所述旋转护套（7）与位置调节杆（62）的连接处设置有位置调节钮（71）。

进一步的，所述旋转护套（7）包括护套基体（73）；所述护套基体（73）两端设置有小滚珠轴承（72）；所述护套基体（73）内圈上设置有护套软垫（74）。

进一步的，所述转轮（8）上设置有位置标记（81）。

本发明的有益效果：

1、本发明能使肩周炎患者的手臂自动随转轮的旋转而做环转运动，环转运动角度可调节、环转速度可调节，运行时间可调节，使用非常方便灵活，特别能有效的帮助老年人患者治疗肩周炎。

2、本发明的旋转护套位置可上下移动调节，站台高度可调节，能适应不同体型患者的治疗，使用范围广泛。

3、本发明采用全自动控制，用户可通过显示控制屏操控该装置，辅助扶手处设计有急停按钮，能随时停止转轮的运行，使用安全可靠方便。

4、本发明的肩套上设置有肩套软垫，旋转护套上设置有护套软垫，使得患者使用更舒服安全。

5、本发明的转轮外围设置有转轮防护罩，可防止皮带脱落，防止转轮发生意外，使得本产品使用更安全。

6、本发明的后面设置有防护门，能将本发明的内部机构保护隔离开来，防止其在运行时对周围人员产生伤害，当使用者需要调节角度调节装置及旋转护套位置时可打开防护门调节好后再关闭，提高了本装置的安全度及方便度。

7、本发明的隔板上设置有玻璃窗，转轮上设置有位置标记，用户在使用过程中可随时察看到机器的运转状态，使用户使用更放心踏实。

8、本发明的电机采用伺服电机，通过显示控制屏可调节电机的转速，且伺服电机上设置有速度监测装置，当转轮转速过高时，伺服电机自动断电停止转动，使得本发明使用更安全可靠。

附图说明

图1为本发明的整体内部结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为图1的左视图。

图4为图1中局部A的扩大图。

图5为本发明中旋转护套的剖视结构示意图。

图中所示数字标注表示为：1、辅助扶手，2、显示控制屏，3、转轮防护罩，4、侧板，5、摄像头，6、角度调节装置，7、旋转护套，8、转轮，9、防护门，10、皮带，11、伺服电机，12、底座，13、升降器，14、站台，15、控制箱，16、隔板，17、大滚珠轴承，61、角度调节伸缩杆，62、位置调节杆，63、辅助调节伸缩杆，71、护套调节钮，72、小滚珠轴承，73、护套基体，74、护套软垫，81、位置标记，151、急停按钮，161、肩套，162、玻璃窗，611、角度调节钮，631、辅助调节钮，1611、肩套软垫。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-5所示，本发明采用的结构连接关系为：一种肩周炎康复治疗用关节自动环转练习装置，它包括底座12，所述底座12上端中心设置有站台14；两侧对称设置有控制箱15；所述站台14下端设置有升降器13；所述控制箱15台面上设置有显示控制屏2及急停按钮151；所述显示控制屏2前端设置有辅助扶手1；所述控制箱15侧边设置有隔板16；所述隔板16中心设置有肩套161；所述隔板16顶端及两侧边设置有侧板4；所述侧板4顶端设置有摄像头5；所述肩套161上设置有转轮8处于隔板16反面；所述转轮8与肩套161之间设置有大滚珠轴承17；所述转轮8上设置有角度调节装置6；所述角度调节装置6上设置有旋转护套7；所述底座12后部设置有伺服电机11；所述伺服电机11与转轮8之间设置有皮带10。所述伺服电机11上设置有速度监测装置111。

优选的，所述肩套161内圈上设置有肩套软垫1611。

优选的，所述底座12与侧板4上设置有防护门9。

优选的，所述隔板16上，处于肩套161上端，设置有玻璃窗162。

优选的，所述隔板16上，靠近转轮8外圆周处设置有转轮防护罩3。

优选的，所述显示控制屏2的屏幕倾斜45°设置。

优选的，所述角度调节装置6上设置有角度调节伸缩杆61，其一端垂直连接在转轮8上，另一端铰接在位置调节杆62的一端；所述位置调节杆62的另一端铰接有辅助调节伸缩杆63；所述辅助调节伸缩杆63垂直连接在转轮8上；所述位置调节杆62上设置有旋转护套7；所述角度调节伸缩杆61与辅助调节伸缩杆63及转轮8的圆心处于同一直线上。

优选的，所述角度调节伸缩杆61上设置有角度调节钮611；所述辅助调节伸缩杆63上设置有辅助调节钮631；所述旋转护套7与位置调节杆62的连接处设置有位置调节钮71。

优选的，所述旋转护套7包括护套基体73；所述护套基体73两端设置有小滚珠轴承72；所述护套基体73内圈上设置有护套软垫74。

优选的，所述转轮8上设置有位置标记81。

本发明具体使用时，用户先打开防护门9，比对自己手臂的长度，拧松位置调节钮71，调节旋转护套7上下移动，确定好位置后，拧紧位置调节钮71；调节角度调节伸缩杆61及辅助调节伸缩杆63，确定其角度和位置后，拧紧角度调节钮611及辅助调节钮631；关闭防护门9；然后用户站在站台14上，调节升降器13的高度，直至用户的手臂能自然的伸入肩套161中；当需要治疗右手时，将右手伸入肩套161中，然后将手臂套入进旋转护套7中；通过显示控制屏2来设置旋转速度、旋转时间、然后启动本装置，伺服电机11通过皮带10带动转轮8旋转，在旋转过程中，用户也能通过显示控制屏2来调节更改速度，直至用户满意为止；用户的在治疗右手时，左手可以操作显示控制屏2，同时控制箱15上还设置有辅助扶手1，用户的左手可扶住辅助扶手1，方便用户支撑身体，使得治疗时更舒服；辅助扶手1附近设置有急停按钮151，当用户需要迅速停止治疗时或者遇到不可预知的危险时，可迅速拍下急停按钮151，来达到停止机器的目的，由此提高了本装置的安全度及使用方便度。

当用户需要治疗左手时，只需站立相反方向，按照上述方法操作即可。

本装置中的隔板16上设置有玻璃窗162，用户在使用本装置时，可通过玻璃窗观察到转轮8的旋转情况，同时转轮8上设置有手臂固定的位置标记81，用户可以清楚的观察到手臂旋转时的速度及位置，提高了用户的体验效果。

本装置的角度调节装置6可以调节用户手臂在做环转运动时的环转角度，通过角度调节伸缩杆61及辅助调节伸缩杆63可以调节环转角度，也可以调节手臂在肩套161中的放入位置。

本装置中的用户在使用本装置时，手臂在随转轮8环转的时候，手臂本身是不旋转的，而旋转护套7却会与手臂产生旋转摩擦，因此在旋转护套7中设置有小滚珠轴承72，如此可以使得手臂在旋转护套7中不会出现摩擦，提高了用户的使用舒服度，也使得使用更安全。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种肩周炎康复治疗用关节自动环转练习装置，它包括底座（12），其特征在于，所述底座（12）上端中心设置有站台（14）；两侧对称设置有控制箱（15）；所述站台（14）下端设置有升降器（13）；所述控制箱（15）台面上设置有显示控制屏（2）及急停按钮（151）；所述显示控制屏（2）前端设置有辅助扶手（1）；所述控制箱（15）侧边设置有隔板（16）；所述隔板（16）中心设置有肩套（161）；所述隔板（16）顶端及两侧边设置有侧板（4）；所述侧板（4）顶端设置有摄像头（5）；所述肩套（161）上设置有转轮（8）处于隔板（16）反面；所述转轮（8）与肩套（161）之间设置有大滚珠轴承（17）；所述转轮（8）上设置有角度调节装置（6）；所述角度调节装置（6）上设置有旋转护套（7）；所述底座（12）后部设置有伺服电机（11）；所述伺服电机（11）与转轮（8）之间设置有皮带（10）；所述伺服电机（11）上设置有速度监测装置（111）。

2.根据权利要求1所述的一种肩周炎康复治疗用关节自动环转练习装置，其特征在于，所述肩套（161）内圈上设置有肩套软垫（1611）。

3.根据权利要求1所述的一种肩周炎康复治疗用关节自动环转练习装置，其特征在于，所述底座（12）与侧板（4）上设置有防护门（9）。

4.根据权利要求1所述的一种肩周炎康复治疗用关节自动环转练习装置，其特征在于，所述隔板（16）上，处于肩套（161）上端，设置有玻璃窗（162）。

5.根据权利要求1所述的一种肩周炎康复治疗用关节自动环转练习装置，其特征在于，所述隔板（16）上，靠近转轮（8）外圆周处设置有转轮防护罩（3）。

6.根据权利要求1所述的一种肩周炎康复治疗用关节自动环转练习装置，其特征在于，所述显示控制屏（2）的屏幕倾斜45°设置。

7.根据权利要求1所述的一种肩周炎康复治疗用关节自动环转练习装置，其特征在于，所述角度调节装置（6）上设置有角度调节伸缩杆（61），其一端垂直连接在转轮（8）上，另一端铰接在位置调节杆（62）的一端；所述位置调节杆（62）的另一端铰接有辅助调节伸缩杆（63）；所述辅助调节伸缩杆（63）垂直连接在转轮（8）上；所述位置调节杆（62）上设置有旋转护套（7）；其中，角度调节伸缩杆（61）与转轮（8）的交点、辅助调节伸缩杆（63）与转轮（8）的交点、以及转轮（8）的圆心三点处于同一直线上。

8.根据权利要求7所述的一种肩周炎康复治疗用关节自动环转练习装置，其特征在于，所述角度调节伸缩杆（61）上设置有角度调节钮（611）；所述辅助调节伸缩杆（63）上设置有辅助调节钮（631）；所述旋转护套（7）与位置调节杆（62）的连接处设置有位置调节钮（71）。

9.根据权利要求1所述的一种肩周炎康复治疗用关节自动环转练习装置，其特征在于，所述旋转护套（7）包括护套基体（73）；所述护套基体（73）两端设置有小滚珠轴承（72）；所述护套基体（73）内圈上设置有护套软垫（74）。

10.根据权利要求1所述的一种肩周炎康复治疗用关节自动环转练习装置，其特征在于，所述转轮（8）上设置有位置标记（81）。