CN107549052A - 一种蜜蜂养殖管理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蜜蜂养殖管理方法和装置，该方法包括：接收设置于蜂箱内的蜜蜂信息素生物传感器采集的工蜂信息素信息；根据所述工蜂信息素信息携带的浓度信息确定蜂箱内是否有盗蜂事件发生；当确定有盗蜂事件发生时，生成盗蜂事件消息，并将所述盗蜂事件消息发送至用户终端，并生成槽门关闭指令，将所述槽门关闭指令发送至蜂箱内的槽门开关，以控制槽门关闭；当槽门关闭后，生成温度调节指令，将所述温度调节指令发送至蜂箱内的温度调节装置，以调节蜂箱内的温度。本发明提供的技术方案可以实现对蜂箱内蜜蜂和蜂箱环境进行自动监控，并进行及时操作，提高蜜蜂养殖质量。

Description

一种蜜蜂养殖管理方法和装置

技术领域

本发明涉及蜜蜂养殖技术领域，尤其涉及一种蜜蜂养殖管理方法和装置。

背景技术

为了更容易获得具有丰富营养价值的蜂蜜，人们通过蜂箱对蜜蜂进行人工养殖。根据蜂群特性，蜂箱内的蜂群通常由一只蜂王、少量的雄蜂和众多的工蜂组成，各蜂种各司其职。目前对对蜜蜂养殖的管理方法主要是基于人工经验，在蜂箱或其中的蜂群发生异常状况时，并不能及时发现并进行相应操作，可能造成蜜蜂死亡与蜂蜜减产。

发明内容

为了实现对蜂箱内蜜蜂和蜂箱环境进行自动监控，并进行及时操作，提高蜜蜂养殖质量，本发明提供一种蜜蜂养殖管理方法和装置。

一方面，本发明提供一种蜜蜂养殖管理方法，该方法包括如下步骤：

接收设置于蜂箱内的蜜蜂信息素生物传感器采集的工蜂信息素信息；

根据所述工蜂信息素信息携带的浓度信息确定蜂箱内是否有盗蜂事件发生；

当确定有盗蜂事件发生时，生成盗蜂事件消息，并将所述盗蜂事件消息发送至用户终端，并生成槽门关闭指令，将所述槽门关闭指令发送至蜂箱内的槽门开关，以控制槽门关闭；

当槽门关闭后，生成温度调节指令，将所述温度调节指令发送至蜂箱内的温度调节装置，以调节蜂箱内的温度。

另一方面，本发明还提供一种蜜蜂养殖管理装置，该装置包括接收单元、处理单元和发送单元；

所述接收单元，用于接收设置于蜂箱内的蜜蜂信息素生物传感器采集的工蜂信息素信息；

所述处理单元，用于根据所述工蜂信息素信息携带的浓度信息确定蜂箱内是否有盗蜂事件发生，当确定有盗蜂事件发生时，生成盗蜂事件消息，并生成槽门关闭指令；

所述发送单元，用于将所述盗蜂事件消息发送至用户终端，并将所述槽门关闭指令发送至蜂箱内的槽门开关，以控制槽门关闭；

所述处理单元，还用于当槽门关闭后，生成温度调节指令；

所述发送单元，还用于将所述温度调节指令发送至蜂箱内的温度调节装置，以调节蜂箱内的温度。

本发明提供的蜜蜂养殖管理方法和装置的有益效果是：管理装置位于后台，蜜蜂信息素生物传感器设置于蜂场各蜂箱内，由于在蜂箱较多时，通过人工观察与管理蜂箱的效率将大幅降低，蜜蜂信息素生物传感器采集的信息可以帮助自动监控蜂箱内的相关情况，并生成相应信息，提高管理效率。工蜂是蜂箱中蜂群的主要构成部分，蜂箱上的槽门是工蜂进出蜂箱的通道，工蜂信息素可携带大量信息，以浓度信息为例，当槽门处的工蜂信息素浓度大幅提高时，说明工蜂蜂群有异常大规模运动，很有可能发生盗蜂事件。为了保护蜜蜂，控制槽门关闭。由于槽门关闭和蜂群异动将导致蜂箱内温度升高，有可能造成蜜蜂的异常死亡，为了避免这一情况的发生，通过控制蜂箱内的温度调节装置调节蜂箱内的温度，使蜂群处于一个合适的温度。同时，还把盗蜂事件消息发送至蜜蜂养殖人员的用户终端，通知其尽快进行相应处理，避免情况恶化。从而实现对蜂箱内蜜蜂和蜂箱环境进行自动监控，并进行及时操作，提高养蜂质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种蜜蜂养殖管理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例的一种蜜蜂养殖管理装置的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，本发明实施例提供的一种蜜蜂养殖管理方法包括如下步骤：

步骤1，接收设置于蜂箱内的蜜蜂信息素生物传感器采集的工蜂信息素信息。

步骤2，根据所述工蜂信息素信息携带的浓度信息确定蜂箱内是否有盗蜂事件发生。

步骤3，当确定有盗蜂事件发生时，生成盗蜂事件消息，并将所述盗蜂事件消息发送至用户终端，并生成槽门关闭指令，将所述槽门关闭指令发送至蜂箱内的槽门开关，以控制槽门关闭。

步骤4，当槽门关闭后，生成温度调节指令，将所述温度调节指令发送至蜂箱内的温度调节装置，以调节蜂箱内的温度。

管理装置位于后台，蜜蜂信息素生物传感器设置于蜂场各蜂箱内，由于在蜂箱较多时，通过人工观察与管理蜂箱的效率将大幅降低，蜜蜂信息素生物传感器采集的信息可以帮助自动监控蜂箱内的相关情况，并生成相应信息，提高管理效率。工蜂是蜂箱中蜂群的主要构成部分，蜂箱上的槽门是工蜂进出蜂箱的通道，工蜂信息素可携带大量信息，以浓度信息为例，当槽门处的工蜂信息素浓度大幅提高时，说明工蜂蜂群有异常大规模运动，很有可能发生盗蜂事件。为了保护蜜蜂，控制槽门关闭。由于槽门关闭和蜂群异动将导致蜂箱内温度升高，有可能造成蜜蜂的异常死亡，为了避免这一情况的发生，通过控制蜂箱内的温度调节装置调节蜂箱内的温度，使蜂群处于一个合适的温度。同时，还把盗蜂事件消息发送至蜜蜂养殖人员的用户终端，通知其尽快进行相应处理，避免情况恶化。从而实现对蜂箱内蜜蜂和蜂箱环境进行自动监控，并进行及时操作，提高养蜂质量。

优选地，所述方法还包括如下步骤：

步骤5，接收设置于蜂箱内的红外热成像内窥镜采集的蜂巢动态图像。

步骤6，在所述蜂巢动态图像中提取多张热量散布图，根据多张所述热量散布图确定蜂巢内是否有寄生虫病虫害发生。

步骤7，当确定有寄生虫病虫害发生时，生成寄生虫病虫害消息，并将所述寄生虫病虫害消息发送至用户终端。

受制于蜂箱内部结构，一般的摄像头无法对巢脾进行有效拍摄，而采用红外热成像内窥镜拍摄蜂巢动态图像将通过红外参数获得更多蜂箱内部信息。管理装置可控制红外热成像内窥镜弯曲、转向、伸展，对蜂箱内部进行多角度拍摄，获得蜂箱内部蜜蜂、幼虫蛹以及寄生虫病害部位的动态图像信息，并根据从中提取的多张热量散布图分析蜜蜂数量、幼虫蛹分布以及是否有寄生虫等情况。当有病虫害等情况发生时，通知蜜蜂养殖人员及时进行处理。

优选地，所述方法还包括如下步骤：

步骤8，接收设置于蜂箱内蜜蜂食槽处的液位传感器采集的液体食物高度信息。

步骤9，根据所述液体食物高度信息确定蜜蜂食槽内是否需要补充液体食物，当确定需要补充液体食物时，生成补充液体食物指令，并将所述补充液体食物指令发送至液体食物存储输出装置，以向蜜蜂食槽补充液体食物。

步骤10，接收设置于液体食物存储输出装置下的重量传感器采集的存储液体食物重量信息。

步骤11，根据所述存储液体食物重量信息确定液体食物存储输出装置内是否需要补充原料，当确定需要补充原料时，生成补充原料指令，并将所述补充原料指令发送至原料补充装置，以向液体食物存储输出装置补充原料。

蜜蜂喂养通常需要人工检查各蜂箱食槽内是否还有足够的液体食物，主要是糖水，如果余量不足，将进行补充。通过液位传感器可以确定是否需要补充糖水，并通过控制蜂场内的糖水存储输出装置自动向各蜂箱补充糖水，提高了养殖效率。另外，蜂场内的糖水存储输出装置存储的糖水如果不足，也将被自动检测到，并向其中自动加入糖和水等原料，并可进行搅拌，实现蜜蜂喂养的自动化。

优选地，所述方法还包括如下步骤：

步骤12，接收设置于蜂箱外的雨滴传感器采集到的雨滴信息。

步骤13，根据所述雨滴信息确定蜂箱所在地是否有降雨发生。

步骤14，当确定有降雨发生时，生成遮雨帘展开指令，并将所述遮雨帘展开指令发送至设置于蜂箱上的电控遮雨帘。

在有大规模降雨发生时，雨水可能进入蜂箱内，如果保护不足，将导致蜜蜂死亡。通过蜂箱外的雨滴传感器检测蜂箱所在地是否发生降雨，如果发生降雨，则控制设置于蜂箱上的电控遮雨帘自动展开遮雨帘，保护蜂箱的槽门等部位不进水，从而保护蜂群。

优选地，所述方法还包括如下步骤：

步骤15，接收设置于蜂箱内的蜜蜂信息素生物传感器采集的蜂王信息素信息。

步骤16，根据所述蜂王信息素信息确定蜂箱内是否有蜂王异常状况发生。

步骤17，当确定有蜂王异常状况发生时，生成蜂王异常状况消息，并将所述蜂王异常状况消息发送至用户终端。

设置于蜂王槽处的蜜蜂信息素生物传感器还可采集蜂王信息素信息，并根据其携带的信息判断是否出现双王、失王或蜂王体质下降等异常情况发生，并通知蜜蜂养殖人员及时进行处理。另外，还可通过信息素信息确定蜂群是否处于春繁期、流蜜期、秋繁期或越冬期，使养殖人员进行相应阶段的特定操作。

需要注意的是，各优选实施例可分别并行执行。

如图2所示，本发明实施例提供的一种蜜蜂养殖管理装置包括接收单元、处理单元和发送单元。

所述接收单元，用于接收设置于蜂箱内的蜜蜂信息素生物传感器采集的工蜂信息素信息。

所述处理单元，用于根据所述工蜂信息素信息携带的浓度信息确定蜂箱内是否有盗蜂事件发生，当确定有盗蜂事件发生时，生成盗蜂事件消息，并生成槽门关闭指令。

所述发送单元，用于将所述盗蜂事件消息发送至用户终端，并将所述槽门关闭指令发送至蜂箱内的槽门开关，以控制槽门关闭。

所述处理单元，还用于当槽门关闭后，生成温度调节指令。

所述发送单元，还用于将所述温度调节指令发送至蜂箱内的温度调节装置，以调节蜂箱内的温度。

优选地，所述接收单元，还用于接收设置于蜂箱内的红外热成像内窥镜采集的蜂巢动态图像。

所述处理单元，还用于在所述蜂巢动态图像中提取多张热量散布图，根据多张所述热量散布图确定蜂巢内是否有寄生虫病虫害发生，当确定有寄生虫病虫害发生时，生成寄生虫病虫害消息。

所述发送单元，还用于将所述寄生虫病虫害消息发送至用户终端。

优选地，所述接收单元，还用于接收设置于蜂箱内蜜蜂食槽处的液位传感器采集的液体食物高度信息。

所述处理单元，还用于根据所述液体食物高度信息确定蜜蜂食槽内是否需要补充液体食物，当确定需要补充液体食物时，生成补充液体食物指令。

所述发送单元，还用于将所述补充液体食物指令发送至液体食物存储输出装置，以向蜜蜂食槽补充液体食物。

所述接收单元，还用于接收设置于液体食物存储输出装置下的重量传感器采集的存储液体食物重量信息。

所述处理单元，还用于根据所述存储液体食物重量信息确定液体食物存储输出装置内是否需要补充原料，当确定需要补充原料时，生成补充原料指令。

所述发送单元，还用于将所述补充原料指令发送至原料补充装置，以向液体食物存储输出装置补充原料。

优选地，所述接收单元，还用于接收设置于蜂箱外的雨滴传感器采集到的雨滴信息。

所述处理单元，还用于根据所述雨滴信息确定蜂箱所在地是否有降雨发生，当确定有降雨发生时，生成遮雨帘展开指令。

所述发送单元，还用于将所述遮雨帘展开指令发送至设置于蜂箱上的电控遮雨帘。

优选地，所述接收单元，还用于接收设置于蜂箱内的蜜蜂信息素生物传感器采集的蜂王信息素信息。

所述处理单元，还用于根据所述蜂王信息素信息确定蜂箱内是否有蜂王异常状况发生，当确定有蜂王异常状况发生时，生成蜂王异常状况消息。

所述发送单元，还用于将所述蜂王异常状况消息发送至用户终端。

读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蜜蜂养殖管理方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

接收设置于蜂箱内的蜜蜂信息素生物传感器采集的工蜂信息素信息；

根据所述工蜂信息素信息携带的浓度信息确定蜂箱内是否有盗蜂事件发生；

当确定有盗蜂事件发生时，生成盗蜂事件消息，并将所述盗蜂事件消息发送至用户终端，并生成槽门关闭指令，将所述槽门关闭指令发送至蜂箱内的槽门开关，以控制槽门关闭；

当槽门关闭后，生成温度调节指令，将所述温度调节指令发送至蜂箱内的温度调节装置，以调节蜂箱内的温度。

2.根据权利要求1所述的蜜蜂养殖管理方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

接收设置于蜂箱内的红外热成像内窥镜采集的蜂巢动态图像；

在所述蜂巢动态图像中提取多张热量散布图，根据多张所述热量散布图确定蜂巢内是否有寄生虫病虫害发生；

当确定有寄生虫病虫害发生时，生成寄生虫病虫害消息，并将所述寄生虫病虫害消息发送至用户终端。

3.根据权利要求1所述的蜜蜂养殖管理方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

接收设置于蜂箱内蜜蜂食槽处的液位传感器采集的液体食物高度信息；

根据所述液体食物高度信息确定蜜蜂食槽内是否需要补充液体食物，当确定需要补充液体食物时，生成补充液体食物指令，并将所述补充液体食物指令发送至液体食物存储输出装置，以向蜜蜂食槽补充液体食物；

接收设置于液体食物存储输出装置下的重量传感器采集的存储液体食物重量信息；

根据所述存储液体食物重量信息确定液体食物存储输出装置内是否需要补充原料，当确定需要补充原料时，生成补充原料指令，并将所述补充原料指令发送至原料补充装置，以向液体食物存储输出装置补充原料。

4.根据权利要求1所述的蜜蜂养殖管理方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

接收设置于蜂箱外的雨滴传感器采集到的雨滴信息；

根据所述雨滴信息确定蜂箱所在地是否有降雨发生；

当确定有降雨发生时，生成遮雨帘展开指令，并将所述遮雨帘展开指令发送至设置于蜂箱上的电控遮雨帘。

5.根据权利要求1至4任一项所述的蜜蜂养殖管理方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

接收设置于蜂箱内的蜜蜂信息素生物传感器采集的蜂王信息素信息；

根据所述蜂王信息素信息确定蜂箱内是否有蜂王异常状况发生；

当确定有蜂王异常状况发生时，生成蜂王异常状况消息，并将所述蜂王异常状况消息发送至用户终端。

6.一种蜜蜂养殖管理装置，其特征在于，所述装置包括接收单元、处理单元和发送单元；

所述接收单元，用于接收设置于蜂箱内的蜜蜂信息素生物传感器采集的工蜂信息素信息；

所述处理单元，用于根据所述工蜂信息素信息携带的浓度信息确定蜂箱内是否有盗蜂事件发生，当确定有盗蜂事件发生时，生成盗蜂事件消息，并生成槽门关闭指令；

所述发送单元，用于将所述盗蜂事件消息发送至用户终端，并将所述槽门关闭指令发送至蜂箱内的槽门开关，以控制槽门关闭；

所述处理单元，还用于当槽门关闭后，生成温度调节指令；

所述发送单元，还用于将所述温度调节指令发送至蜂箱内的温度调节装置，以调节蜂箱内的温度。

7.根据权利要求6所述的蜜蜂养殖管理装置，其特征在于，

所述接收单元，还用于接收设置于蜂箱内的红外热成像内窥镜采集的蜂巢动态图像；

所述处理单元，还用于在所述蜂巢动态图像中提取多张热量散布图，根据多张所述热量散布图确定蜂巢内是否有寄生虫病虫害发生，当确定有寄生虫病虫害发生时，生成寄生虫病虫害消息；

所述发送单元，还用于将所述寄生虫病虫害消息发送至用户终端。

8.根据权利要求6所述的蜜蜂养殖管理装置，其特征在于，

所述接收单元，还用于接收设置于蜂箱内蜜蜂食槽处的液位传感器采集的液体食物高度信息；

所述处理单元，还用于根据所述液体食物高度信息确定蜜蜂食槽内是否需要补充液体食物，当确定需要补充液体食物时，生成补充液体食物指令；

所述发送单元，还用于将所述补充液体食物指令发送至液体食物存储输出装置，以向蜜蜂食槽补充液体食物；

所述接收单元，还用于接收设置于液体食物存储输出装置下的重量传感器采集的存储液体食物重量信息；

所述处理单元，还用于根据所述存储液体食物重量信息确定液体食物存储输出装置内是否需要补充原料，当确定需要补充原料时，生成补充原料指令；

所述发送单元，还用于将所述补充原料指令发送至原料补充装置，以向液体食物存储输出装置补充原料。

9.根据权利要求6所述的蜜蜂养殖管理装置，其特征在于，

所述接收单元，还用于接收设置于蜂箱外的雨滴传感器采集到的雨滴信息；

所述处理单元，还用于根据所述雨滴信息确定蜂箱所在地是否有降雨发生，当确定有降雨发生时，生成遮雨帘展开指令；

所述发送单元，还用于将所述遮雨帘展开指令发送至设置于蜂箱上的电控遮雨帘。

10.根据权利要求6至9任一项所述的蜜蜂养殖管理装置，其特征在于，

所述接收单元，还用于接收设置于蜂箱内的蜜蜂信息素生物传感器采集的蜂王信息素信息；

所述处理单元，还用于根据所述蜂王信息素信息确定蜂箱内是否有蜂王异常状况发生，当确定有蜂王异常状况发生时，生成蜂王异常状况消息；

所述发送单元，还用于将所述蜂王异常状况消息发送至用户终端。