CN107548338B - 动力工具组件和将致动器定位在动力工具组件中的方法 - Google Patents

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Abstract

一种动力工具组件,包括:垂臂组件,所述垂臂组件能够沿着垂落路径在第一垂臂组件位置和第二垂臂组件位置之间运动,在所述第一垂臂组件位置处,由所述垂臂组件支撑的成形装置的部分在工件支撑表面上方延伸,在所述第二垂臂组件位置处,所述成形装置的部分不在所述工件支撑表面上方延伸;致动器壳体,所述致动器壳体被构造成:容纳处于作用位置的第一致动装置,在所述作用位置处,来自所述第一致动装置的力传递到所述垂臂组件,所述致动器壳体包括缝槽,所述缝槽被构造成将第二致动装置定位在非作用位置处;以及控制系统,所述控制系统被构造成使得:当所述第一致动装置被容纳时,所述控制系统在感测到不安全状况时控制所述第一致动装置将所述力传递到所述垂臂组件。

Description

动力工具组件和将致动器定位在动力工具组件中的方法
本申请要求2015年3月12日提交的名称为“TABLE SAW WITH DROPPING BLADE”的美国临时申请(序列号62/132,004)和2015年3月12日提交的名称为“SYSTEM AND METHODFOR CONTROL OF A DROP ARM IN A TABLE SAW”的美国临时申请(序列号62/131,977)的优先权,这些申请的公开内容各自通过引用整体地并入本文中。
技术领域
本公开涉及动力工具,并且更特别地涉及具有裸露成形装置的动力工具。
背景技术
许多动力工具已被生产出来以有助于使工件形成为所期望的形状。台锯机就是一种这样的动力工具。各式各样的台锯机可用于各种用途。一些台锯机(诸如,柜式台锯机)很重并且是相对不动的。其他台锯机(有时称为工作现场用台锯机)则是相对轻的。因此,工作现场用台锯机方便携带,使得工人能够将该台锯机定位在工作现场处。通常,为了使得台锯机足够轻以便是活动的就牺牲一些精度。然而,将台锯机定位在工作现场处的便利性使得在诸如一般建设项目的应用中非常期望使用工作现场用台锯机。
因为台锯机的锯机刀片通常非常锋利且以高速率运动,所以所有的台锯机(包括柜式台锯机和工作现场用台锯机)会出现安全隐患。因此,诸如严重指伤和深切口的严重伤害几乎会瞬间发生。针对台锯机,许多不同的安全系统已经被开发来应对以高速率运动的裸露刀片所固有的危险。一种这样的安全系统为刀片防护器。刀片防护器活动地围绕锯机刀片,由此提供了在旋转的刀片裸露之前必须被移开的物理屏障。虽然刀片防护器有效地防止了某些伤害,但是为了方便使用台锯机亦或是因为刀片防护器与某特殊成形装置一起使用时不兼容,则刀片防护器也会被使用者移除。举例来说,通常刀片防护器与开槽刀片(dado blade)不兼容,并且通常当执行非贯穿切割时必须将刀片防护器移除。
台锯机安全系统也已开发出来,其意图当用户的手接近或者接触刀片时就使刀片制动。各种制动装置已被开发出来,包括物理上插入到刀片的齿中的制动装置。然而,这种类型的制动装置一经致动,刀片通常即刻因为制动构件而损毁。另外地,制动构件通常也被毁坏。因此,每次致动该安全装置,必须花费重要的资源来替换刀片和制动构件。这种类型的安全装置的另一缺点在于成形装置必须带有齿。此外,如果手边没有备用的刀片和制动构件,用户必须前往储存处来获得替换件。因此,这种类型的安全系统会是昂贵的且不方便的。
另一类型的台锯机使用一种安全控制系统,所述安全控制系统响应于感测到的不安全状况将刀片运动到工作台的水平面下方。在2012年10月16日授予的美国专利(No. 8,286,537)中公开了一种这样的系统。专利No. 8,286,537公开了一种动力工具,其包括:工件支撑表面;摆臂组件,其能够沿着摆动路径在第一摆臂位置与第二摆臂位置之间运动,成形装置的由摆臂组件支撑的一部分在所述第一摆臂位置处在工件支撑表面上方延伸,成形装置的该部分在所述第二摆臂位置处不在工件支撑表面上方延伸;以及闩锁销,其能够在第一位置与第二位置之间运动,闩锁销在所述第一位置处与摆臂组件接合,闩锁在所述第二位置处不与摆臂组件接合。
一般而言,专利No. 8,286,537中的动力工具以已知的方式来操作,直到由安全控制系统感测到不安全状况。响应于感测到的不安全状况,安全控制系统控制压力操作式致动器以迫使闩锁销从第一位置运动到第二位置并且迫使摆臂组件远离第一摆臂位置并朝向第二摆臂位置运动。
上面所描述的安全控制系统对减小不安全状况的可能性是有效的。然而,一个缺点在于,极大值的力通常被用于提供对摆臂的所期望的加速。为了吸收或传递该极大的力,部件通常是具有过大尺寸的或者由重的材料制成。这样的方法使得不能实现提供紧凑、轻重量的装置的目标。
鉴于以上内容,将是有利的是,提供一种具有如下垂臂组件的电动工具,所述垂臂组件包括轻重量的材料而同时允许使用高水平的力。
发明内容
在一个实施例中,一种动力工具组件,包括:垂臂组件,所述垂臂组件能够沿着垂落路径在第一垂臂组件位置和第二垂臂组件位置之间运动,在所述第一垂臂组件位置处,由所述垂臂组件支撑的成形装置的部分在工件支撑表面上方延伸,在所述第二垂臂组件位置处,所述成形装置的部分不在所述工件支撑表面上方延伸;致动器壳体,所述致动器壳体被构造成:容纳处于作用位置的第一致动装置,在所述作用位置处,当所述垂臂组件处于所述第一垂臂组件位置时,来自所述第一致动装置的力传递到所述垂臂组件,所述致动器壳体包括缝槽,所述缝槽被构造成将第二致动装置定位在非作用位置处;以及控制系统,所述控制系统被构造成使得:当所述第一致动装置被容纳时,所述控制系统在感测到不安全状况时控制所述第一致动装置将所述力传递到所述垂臂组件。
在一个或多个实施例中,所述壳体被构造成使得:大体上在由所述垂落路径限定的平面内来传递所述力。
在一个或多个实施例中,所述垂臂组件被构造成在所述平面的第一侧的外侧支撑所述成形装置;以及所述致动器壳体被构造成将处于非作用位置的第二致动装置定位在所述平面的第二侧的外侧,所述第二侧与所述第一侧相对。
在一个或多个实施例中,所述动力工具组件包括高度调整架,所述高度调整架依轨道支撑所述垂臂组件,并且,所述致动器壳体安装到所述高度调整架。
在一个或多个实施例中,所述致动器壳体还包括:安装板,所述安装板被构造成安装到所述高度调整架;以及指状板,所述指状板包括至少一个指状部,所述至少一个指状部被构造成邻接但是不附接到所述高度调整架上的至少一个肋。
在一个或多个实施例中,所述缝槽从所述致动器壳体的第一端部部分朝向所述致动壳体的第二端部部分延伸,所述缝槽以经倒圆的部分终止,所述经倒圆的部分具有大于所述缝槽在所述第一端部部分处的最小直径的直径。
在一个或多个实施例中,所述动力工具组件包括:反应塞,所述反应塞被构造成以螺纹连接的方式接合所述致动器壳体的第一端部部分。
在一个或多个实施例中,所述动力工具组件包括:管筒,所述管筒容纳所述第一致动装置和所述第二致动装置,所述管筒包括桥,所述桥在所述第一致动装置和所述第二致动装置之间延伸并且所述桥的尺寸被设计成被接收在所述缝槽内。
在一个或多个实施例中,一种将致动器定位在动力工具组件中的方法,所述动力工具组件包括垂臂组件,所述垂臂组件能够沿着垂落路径在第一垂臂组件位置和第二垂臂组件位置之间运动,在所述第一垂臂组件位置处,由所述垂臂组件支撑的成形装置的部分在工件支撑表面上方延伸,在所述第二垂臂组件位置处,所述成形装置的部分不在所述工件支撑表面上方延伸,所述方法包括:将第一致动器的端部部分定位在致动器壳体内,所述致动器壳体被构造成容纳处于作用位置的第一致动装置,在所述作用位置处,当所述垂臂组件处于所述第一垂臂组件位置时,来自所述第一致动装置的力传递到所述垂臂组件;在将所述第一致动器的端部部分定位在所述致动器壳体内之后,将容纳所述第一致动装置和第二致动装置的管筒的桥插入到缝槽中,所述缝槽从所述致动器壳体的第一端部部分朝向所述致动器壳体的第二端部部分延伸,所述桥在所述第一致动装置和所述第二致动装置之间延伸;以及将所述第一致动器安置在所述致动器壳体内。
在一个或多个实施例中,将所述第一致动器安置在所述致动器壳体内包括:将所述第一致动器安置在一位置处,在所述位置处,大体上在由所述垂落路径限定的平面内传递所述力。
在一个或多个实施例中,所述垂臂组件被构造成在所述平面的第一侧的外侧支撑所述成形装置,所述方法还包括:将处于非作用位置的第二致动装置定位在所述平面的第二侧的外侧,所述第二侧与所述第一侧相对。
在一个或多个实施例中,将所述管筒壳体的桥插入包括:使所述桥从处于所述致动器壳体的第一端部部分中的缝槽的部分朝向所述缝槽的经倒圆的部分运动,所述经倒圆的部分具有大于所述缝槽在所述第一端部部分处的最小直径的直径。
在一个或多个实施例中,将所述第一致动器安置包括:将所述致动器壳体的第一端部部分与反应塞以螺纹连接的方式接合。
附图说明
附图图示出本公开的各种实施例,并且与描述一起用来解释本公开的原理。
图1描绘了安装到轮式台架的台锯机的俯视透视图。
图2描绘了图1的台锯机的右侧的侧视平面图,壳体、斜面板和工件支撑表面被移除并且高度调整架处于上部位置处。
图3描绘了图1的台锯机的左侧的侧视平面图,壳体、工件支撑表面和斜面板被移除。
图4描绘了图1的台锯机的高度调整架、垂臂组件和马达组件的俯视透视图。
图5描绘了图4的高度调整架连同用于引导高度调整架的运动的杆和管的俯视透视图。
图6描绘了图4的马达组件的侧视截面图。
图7描绘了从台锯机的左侧观察的图4的马达组件的平面图。
图8描绘了从台锯机的左侧观察的马达组件已旋转成向图4的带提供所期望的张力之后的图4的马达组件的平面图。
图9描绘了图4的高度调整架的轨道部分的侧视平面图。
图10描绘了图9的轨道部分的分解图。
图11描绘了轨道部分的示例性实施例的部分分解图。
图12描绘了轨道托架的另一示例性实施例的俯视透视图。
图12A描绘了图12的轨道托架的俯视平面图。
图13描绘了图10的轨道组件的截面图,所述轨道组件支撑垂臂组件。
图14描绘了图13的轨道组件的仰视透视截面图。
图15A描绘了图4的垂臂组件的分解图。
图15B描绘了图4的垂臂组件的侧视透视图。
图15C描绘了图4的垂臂组件的侧视平面图。
图16描绘了图1的台锯机的右侧的侧视平面图,壳体和工件支撑表面被移除。
图17描绘了图4的高度调整架的透视图,烟火式组件和闩锁组件安装到高度调整架。
图18描绘了图17的管筒的透视图。
图19和图20描绘了图17的烟火式壳体的透视图。
图21描绘了图1的台锯机的局部俯视平面图,狭道板被移除。
图22描绘了图4的垂臂框架的侧视截面图,其示出了由重心和垂臂框架的肋的位点共享的共同点。
图23描绘了安装到高度调整架的烟火式壳体的侧面透视图。
图24描绘了图17的烟火式组件的分解图。
图25描绘了图17的作用弹丸(active shot)的俯视平面图,所述作用弹丸具有电连接器。
图26-图29描绘了当将图24的反应塞螺纹连接到烟火式壳体中时图17的作用弹丸使图17的闩锁组件运动。
图30-图31描绘了当移除反应塞时图17的闩锁组件从烟火式壳体向外偏压作用弹丸。
图32描绘了图4的垂臂组件的侧视平面图,其指示各种部件的轴线。
图33描绘了在垂臂组件已垂落抵靠表面之后而同时高度调整架处于上部位置处的图1的台锯机的侧视平面图。
图34描绘了在垂臂组件被闩锁并且高度调整架处于下部位置处的情况下的图1的台锯机的侧视平面图。
图35描绘了在垂臂组件已垂落抵靠表面之后在高度调整架处于下部位置处的情况下的图1的台锯机的侧视平面图。
图36描绘了安装到高度调整架的反弹式闩锁组件的俯视透视图。
图37-图39描绘了高度调整架的左视、俯视和右视平面图,其示出了用以提供增加的强度的肋构造。
图40-图41描绘了斜面架的透视图,其示出了用以提供增加的强度的肋构造。
图42描绘了安装到斜面架的锯机控制单元组件。
图43描绘了图42的锯机控制单元组件和斜面架的分解图。
图44描绘了图42的锯机控制单元组件、垂臂组件和斜面架的分解图。
图45描绘了斜面架的侧视透视图,其示出了用于提供与各种部件的连通的同轴接线。
图46描绘了用于提供与各种部件的电连通的同轴接线的屏蔽件和中心导体。
图47描绘了中心导体与CCP之间的连接的透视图。
图48描绘了从其正常位置偏置的同轴接线的透视图,同轴接线在所述正常位置处连接到斜面架,保护覆盖物被移除以示出连接到斜面架的裸露的屏蔽件。
图49-图50描绘了保护覆盖物,所述保护覆盖物用于覆盖同轴线的剥除外层的部分并且还用于提供同轴线与其他部件之间的连通。
图51描绘了图1的台锯机的侧视透视图,壳体被移除以示出部件是如何与同轴接线的屏蔽件连通的。
图52描绘了用于使斜面架枢转的耳轴的分解图,其示出了工件支撑表面与斜面架之间的电隔离。
图53是刀轴的截面图,其示出了刀轴与垂臂组件的其余部分以及带的电隔离。
图54是图53的带轮的分解图,带轮提供带与刀轴之间的电隔离。
图54A是图54的外壳的侧视平面图,其示出了燕尾形键槽。
图55描绘了马达组件的透视图,其示出了将碳尘导引远离一个或多个部件的径向导引通风孔。
图56描绘了图1的狭道板和工件支撑表面的部分分解图。
图57描绘了由旋钮接合的狭道板的透视图,工件支撑表面被移除。
图58描绘了图56的旋钮的俯视透视图。
图59描绘了狭道板的前部的侧视平面图。
图60描绘了垂臂组件的部分透视图,图15B的刀杆锁接合烟火式壳体以将垂臂组件维持在闩锁状态中。
图61描绘了图1的台锯机的局部俯视透视图,狭道板被移除以允许对垂臂组件进行重置。
图62描绘了图1的HMI单元的侧视透视图。
图63描绘了图62的HMI单元的内部部件的分解图。
图64描绘了图1的台锯机的后视平面图,斜面架处于0度。
图65描绘了图1的台锯机的后视平面图,斜面架处于45度的斜面,使得穿过台锯机壳体的灰尘端口接入槽可见锯机控制单元组件的USB端口,以及。
图66-图67描绘了能够用于保护图65的USB端口以免于所不期望的接入的保护覆盖件。
贯穿若干视图,对应的附图标记指示对应的部件。贯穿若干视图,相似的附图标记指示相似的部件。
具体实施方式
虽然本文中描述的动力工具易于受各种修改和替代形式的影响,但其特定实施例已通过示例的方式在附图中示出并且将在本文中得到详细描述。然而,应理解的是,不意图将动力工具限制到所公开的特定形式。相反,所意图的是涵盖落在如由所附权利要求限定的本公开的精神和范围内的所有修改、等效物和替代例。
参考图1,示出了台锯机组件100。台锯机组件100包括安装到轮式台架104的台锯机102。台锯机102包括基底壳体106和工件支撑表面108。提供支撑表面延伸部110和112以帮助支撑更大的工件。提供导板114以沿着工件支撑表面108来引导工件。
劈刀(riving knife)或劈裂器(splitter)116定位成邻近成形装置,在这个实施例中,所述成形装置是从基底壳体106内延伸到工件支撑表面108上方的刀片118。刀片防护器120和反冲棘爪117可附接到劈裂器116。刀片118延伸穿过狭道板122中的槽。人机接口(HMI)单元124提供在台锯机102的前部部分处。
定位成邻近HMI单元124的角度指示器130指示刀片118相对于工件支撑表面108的角度。斜面调整锁132可用于通过使斜面架134(示出在图2中)在基底壳体106内枢转来相对于工件支撑表面108建立刀片118的角度。然后,将斜面架134夹持在斜面调整锁132与斜面夹具133(见图3)之间。如图3中进一步描绘的,高度调整轮136用于调整刀片118在工件支撑表面108(图3中未示出)上方的高度。高度调整轮136的旋转使与螺纹杆140接合的锥齿轮138旋转。因此,取决于高度调整轮136旋转所沿的方向,螺纹杆140被迫使顺时针亦或是逆时针旋转。
螺纹杆140螺纹接合高度调整架142。在一个实施例中,螺纹杆140接合高度调整架142的螺纹衬套152。因此,当螺纹杆140旋转时,高度调整架142被迫使向上和向下运动。高度调整杆144和高度调整管146阻止了高度调整架142的旋转,高度调整杆144和高度调整管146固定地附接到斜面架134。高度调整杆144和高度调整管146分别延伸穿过高度调整架142中的开口148和150,开口148和150示出在图4中。
为了减小台锯机102的重量,轻重量的材料(例如,铝)被用于制造高度调整架142。虽然对减小重量有效,但铝通常并没有坚固到足以承受施加到高度调整架142的各种力(在下面更充分地描述)而不发生变形或损坏。因此,在开口150内提供图5中更清楚地示出的粉末冶金衬套153。衬套153使力沿着开口150均等地分布,由此降低特别是在开口150的口部处发生损坏的可能性,这种损坏会导致高度调整架142与高度调整管146之间的所不期望的“松动”。
类似地,在开口148的上部口部处提供粉末冶金带槽衬套154,以保护开口148免于受到高度调整杆144引起的损坏。在其他实施例中,衬套153/154中的一个或多个被替换为线性轴承或分离式导向垫(split guide pad)。在一些实施例中,通过在支撑高度调整杆144和/或高度调整管146的位置处包括阻抑衬套来保护斜面架134。
返回到图4,马达组件160由高度调整架142支撑。马达组件160驱动带162穿过偏置驱动轴164和带轮166,其在图6中更清楚地示出,在一个实施例中,带162由传导性材料制成。偏置驱动轴164由齿轮170从动力轴168偏置。马达组件160以一方式附接到高度调整架142,所述方式允许带162张紧而无需如参考图7所解释的线性张紧装置。
如图7中所示,马达组件160利用四个螺钉172附接到高度调整架142,螺钉142插入穿过马达齿轮壳体176中的相应安装槽174。安装槽174被定向成限定在动力轴168的旋转轴线180下方的马达安装旋转轴线178,动力轴168的旋转轴线180进而在偏置轴164下面。因此,与固定地附接到高度调整架142的板184螺纹接合的顶开螺钉182沿一个方向的旋转导致顶开螺钉182推抵附接到马达齿轮壳体176的板186。在一个实施例中,板184形成为高度调整架142的一部分,亦或是集成到高度调整架142中以作为单个单元。因此,顶开螺钉182作为替代与高度调整架142螺纹接合。由于受到顶开螺钉182的撞击的板186定位在马达安装旋转轴线178上方,所以马达组件160沿箭头188的方向从图7的位置旋转到图8的位置。
返回到图4,马达组件160的上面所描述的运动导致附接到偏置驱动轴164的带轮166沿箭头190的方向运动远离从动带轮192,从动带轮192由垂臂组件194可旋转地支撑。因此,使带162置于张紧状态中。因此,能够将马达组件160放置在图7的位置中以实现初始组装,并然后使马达组件160朝向图8中所描绘的位置枢转以到达提供带162的所期望的张力的位置。这种构造需要比线性调整机构更少的线性行程以在受限制的空间内实现相同的张力。在其他实施例中,弹簧加载型致动器替换顶开螺钉182来随时间的推移维持带的张力。
使用带张力计来验证带162的张力,带张力计被插入穿过在带保护覆盖件198的上表面中的带张力接入端口196(见图4)。将接入端口196定位在带保护覆盖件198的上表面上允许从台锯机102上方接入带162。这允许更容易获得设定带的张力的机会而同时维持对高度调整架的结构要求,不用将锯机颠倒翻转以获得对带162的接入。虽然被描绘为圆形开口,但是在其他实施例中接入端口196呈不同的几何结构,并且在某些实施例中被提供有可移除塞或接入门。
继续来看图4,垂臂组件194由轨道轴200活动地连接到高度调整架142,轨道轴200限定垂臂轨道轴线201。使用参考图9-图10进一步描述的轨道托架203来将垂臂轨道轴线201的位置控制成定位在偏置驱动轴164的旋转轴线202(见图6)与从动带轮192的旋转轴线183之间,偏置驱动轴164的旋转轴线202也是带轮166的旋转轴线。
轨道托架203包括轨道轴孔204,轨道轴200插入穿过该轨道轴孔204。轨道托架203还包括对准开孔205和抗旋转槽206,对准开孔205和抗旋转槽206分别接收定位器销207和抗旋转销208,定位器销207和抗旋转销208从高度调整架142延伸。轨道托架203由两个螺钉210连接到高度调整架142。
抗旋转槽206的轴线211被对准成与对准开孔205的中心轴线212相交。因此,当定位器销207和抗旋转销208分别定位在对准开孔205和抗旋转槽206内时,抗旋转销208和抗旋转槽206提供用于使垂臂轨道轴线201对准的精确的角位置。
包括具有抗旋转槽206和抗旋转销208的轨道托架203使得能够使用轻重量的材料而同时提供在使锯机刀片118定位方面的增加的精度。在一些实施例中,使用两个带肩螺钉213(见图11)或对准销214(图12)来实现对轨道板的精确定位,两个带肩螺钉213或对准销214被接收在高度调整架142上的对应开孔(未示出)内。通过包括轨道托架203的内面228来进一步提供锯机刀片118的对准(见下文和图21),内面228相对于平行于垂落平面的平面具有约0.65°的角度230。即使当带162处于增加的张力下时,内面的这种角度加工仍在各种斜角中提供在使锯机刀片118定位方面的增加的精度。
通过使垂臂组件194活动地连接到高度调整架142的方式来进一步提供在使刀片118定位方面的增加的精度。具体地,如图13中所示,通过两个轴承215将轨道轴200可移动地支撑在垂臂组件194的垂臂框架242内。轨道螺栓232螺纹接合轨道轴200并抵靠垂臂框架242的被隔开的托架236的内轴承壁234挤压轴承215。
轨道销216延伸穿过经对准的开孔217、218和219。开孔218延伸穿过轨道轴200。开孔217延伸穿过轨道托架203的上部部分,而开孔219延伸穿过轨道托架203的下部部分。轨道轴200因此相对于轨道托架203依轨道地固定。两个紧定螺钉220延伸穿过在轨道托架203的下部部分中的开孔221,并抵靠在图14中描绘的轨道轴开孔204的两个肩部222锚固轨道轴200。
通过形成轨道轴开孔204的下部圆形部分224和轨道轴开孔204的上部圆形部分226而在轨道轴开孔204中形成肩部222。下部圆形部分224的直径与轨道轴200的直径大体上相同。在不同实施例中,上部圆形部分226具有与下部圆形部分224相同或不同的直径。然而,上部圆形部分226的原点沿与紧定螺钉220的位置相对的方向从下部圆形部分224的原点偏置。
相应地,上部圆形部分226为轨道轴200和轨道轴开孔204之间的滑动配合提供充分的空隙。同时,上部圆形部分226和下部圆形部分224的会合处形成肩部222,肩部222沿着轨道轴开孔204的整个长度延伸。因此,当安装紧定螺钉220时,紧定螺钉220迫使轨道轴200抵靠肩部222,从而在每个紧定螺钉和肩部之间形成“三点”锁定。
在一些实施例中,由使用轴承的外圈被压入垂臂框架242中的两个球轴承取代肩部。然后插入轨道轴200,使轨道轴的一侧接合轴承中的一个的内圈。轨道螺栓然后从轨道轴的相对方向旋拧入轨道轴内侧,从而接合另一轴承的内圈。轨道轴和螺栓组件使两个轴承的内圈朝向彼此运动。在外圈被固定在垂臂中且内圈被拉在一起的情况下,内部空隙被最小化,因此减小或消除由于轴承的内部空隙而引起的侧向来回运动(side to sidemovement)。
现在转向图15A-图15C,更详细地描绘了垂臂组件194。如上面所注意到的,从动带轮192与带162接合,且由垂臂组件194可旋转地支撑。更具体地,从动带轮192由刀轴(arborshaft)240可旋转地支撑,刀轴240被构造成可旋转地支撑刀片118(见图1)。刀轴240被可旋转地支撑在垂臂框架242内。
垂臂框架242还包括容纳弹簧246的弹簧凹部244(图15B)。弹簧246操作性地连接到刀轴锁250的凸缘248。刀轴锁250包括定位在垂臂框架242上方的启动臂252和锁定斜坡254。刀轴240延伸穿过刀轴槽256,并且两个带肩螺钉258延伸穿过引导槽260且螺纹接合垂臂框架242。
垂臂组件194包括电容耦合板(CCP)262,连接器突耳264从电容耦合板262延伸。CCP使用螺钉安装到CCP托架268,图示出五个螺钉,其是相同亦或是不同类型的螺钉266,CCP托架268进而使用三个紧定螺钉269安装到垂臂框架242。CCP托架268包括凸起唇缘270,凸起唇缘270被构造成提供CCP和刀片之间的电隔离。虽然在图15a的实施例中描绘了单件CCP托架268,但是在其他实施例中,使用在一些实施例中不连接到彼此的多个模块来形成托架。
CCP 262是电容感测系统(下面更详细地讨论)的一部分,并且由电传导性材料制成。如在图15C中最清楚地描绘的,CCP 262的形状不对称。而且,CCP 262的质心朝向垂臂框架242的轨道件(orbiter)272偏移。这种形状提供充足的电容,而同时减小垂臂组件194的惯性。在一个实施例中,对于CCP 262的表面处理是涂覆非传导性涂层。可接受的涂层包括用于钢CCP的磷酸锰和用于铝CCP的阳极化处理。此类薄的非传导性覆盖物提供隔离,以防在强力切割期间由于刀片偏转引起的刀片和CCP的传导性部分之间的意外接触。
CCP托架268由非传导性材料制成。在一个实施例中,使用带有不受水影响的具有低介电常数的塑料,以便使系统中的电容变化最小化。CCP托架268被插入到垂臂中,且被手动地调整到距刀片适当距离处,然后由紧定螺钉269(见图15A,仅示出两个)锁定在恰当位置中。
具体地,螺钉266被用于通过螺纹接合突起271将CCP 262安装到CCP托架268。任选地,除螺钉266之外,诸如螺母(未示出)的紧固元件可以被用于将CCP 262安装到CCP托架268。在另一实施例中,CCP托架268被包注模制(overmold)到CCP 262成为单个单元。因此,不再需要任何紧固元件。突起271然后被插入到形成在垂臂框架中的凹部273中,并且被调整成将CCP 262设定在所期望的位置处。然后,紧定螺钉269被插入穿过凹部273中的开孔以接合突起271。
突起271使螺钉266和CCP 262与垂臂框架242电隔离。CCP托架268的凸起唇缘270沿着外侧边缘包绕CCP 262,以在强力切割期间保护CCP 262免于与刀片偶然接触。
继续来看图15C,轨道件272包括回弹突出部274/275(也见图15A)和安装到垂臂框架242的下表面的垫276。如在图15B中最佳地观察的那样,垂臂组件194还包括由垂臂框架242支撑的闩锁销282、半球状撞击销280和两个对准销278。
现在参考图16,垂臂组件194由闩锁300维持在闩锁位置中。闩锁300由销302活动地连接到烟火式(pyrotechnic)壳体322。也在图17中示出的闩锁300包括闩锁销接收区域304,其在闩锁位置中接合闩锁销282。闩锁300还包括两个叉齿(prong)306。闩锁300被弹簧308偏压,使得叉齿306被偏压成与致动器接触,该致动器在一个实施例中是弹丸(shot)310。
弹丸310由图18中示出的管筒314与另一致动器或弹丸312配对。桥320联结管筒314中的两个致动器或弹丸310/312。
管筒314在图17中被示出为安装在烟火式壳体322(也被称为致动器壳体)中。也在图19-图20中示出的烟火式或致动器壳体322包括内部带螺纹的腔室324、安装板326和指状板328。锁定斜坡364定位在指状板328的上部部分处。缝槽330沿着内部带螺纹的腔室324的一侧延伸,并且在经倒圆的端部部分332处终止。这种构造允许作用弹丸的最优定位,如进一步参考图21和图22解释的那样。
图21描绘了台锯机102的局部俯视平面图,狭道板122被从狭道板开口334移除。通过狭道板开口334可见的是刀轴螺母336和安装于刀轴240的刀片118。通过狭道板开口334也可见垂臂194和高度调整架142的一部分。也在图21中描绘的是垂落平面338。垂落平面338是一平面,该平面与弹丸310和垂臂组件相互连接处对准,并且当启动锯机控制系统时,垂臂组件以大体上平行的方式沿着该垂落平面338运动,如下面更完整地讨论的那样。图22描绘了垂臂组件194的平行于图21的垂落平面338截取的截面图。
图21和图22因此示出:垂臂组件194被构造成使得垂臂组件194的重心340位于垂落平面338上、紧邻或邻近垂落平面338,使得力从弹丸至半球状撞击销280的传递尽可能切实可行地靠近垂落平面338地发生。
相应地,烟火式壳体322被构造成使作用弹丸在垂落平面338上大体上居中。这导致系统的减少的应力和垂臂组件194的减小的垂落时间。另外地,非作用弹丸(图21的构造中的弹丸312)定位在作用弹丸的内侧,而同时维持管筒314处于能够通过狭道板开口334容易地接入的位置中。该构造确保非作用弹丸不干扰垂臂组件194的运动。
为了进一步改进作用弹丸与半球状撞击销280的对准,对准壳体342被安装到烟火式壳体322,如图17中所示的那样。对准壳体342接收硬化钢对准销278(图15B),由此减小负载下的刀片偏转,以及确保作用弹丸和半球状撞击销280之间的适当对准。在垂臂组件194中设置销278还提供垂臂框架242抵抗相对轨道轴200(图4)的扭转加载或侧加载的增强的稳定性。使用硬化钢销作为从铝垂臂框架242延伸的对准销实现了该益处,而同时允许实现轻重量/低惯性的垂臂框架242。
虽然在图15B中示出两个销278,但是在其他实施例中,仅使用一个。而在另一实施例中,在系统中使用一个或多个突起或表面。另外地,在一些实施例中,对准壳体定位在垂臂组件194中,而同时硬化钢销从烟火式壳体322延伸。在另外的实施例中,对准特征被集成到闩锁300和/或弹丸中。
壳体322中的缝槽330接收管筒314的桥320。缝槽330因此允许将备用弹丸包括到管筒314中。然而,缝槽330弱化了烟火式壳体322。因此,在相对于缝槽330在前方的位置和后方的位置两者处均需要支撑,以防止烟火式壳体322的失效。虽然后部安装板326利用图23中示出的两个螺栓346和销348牢固地螺栓连接到高度调整架142,但是烟火式壳体322的前部部分的螺栓连接将导致不可接受的高应力,即使在设置抑制在缝槽330的端部处发生开裂的经倒圆的端部部分332的情况下也是这样。出于该原因,使用指状板328。
如图17中所描绘的,烟火式壳体322的前部部分由指状板328和高度调整架142上的指状肋构造344之间的接触来支撑。指状板328因此沿烟火发射式作用(pyrofire)的方向(在烟火式壳体322下方)来传递力,但是不沿任何其他自由度约束烟火式壳体322,这极大地减少了该部分中的应力水平,并且允许烟火式壳体322由可负担且轻重量的材料制成。在该实施例中,提供三个指状部。在其他实施例中,提供更多或更少的指状部。
所公开的烟火式系统提供多个另外的特征。举例来说,图24的烟火式组件350包括两个弹丸310/312。虽然在一些实施例中锯机控制系统提供电气检查以确定未使用的弹丸是经连接的,但是在一些实施例中,安全控制系统不构造成确保经连接的弹丸恰当地安装在烟火式壳体322中且因此与半球状撞击销280对准。然而,图24中示出的烟火式组件350被构造成确保用户不错误地连接错误的弹丸。
图24描绘了烟火式组件350,其包括烟火式壳体322、管筒314和弹丸310/312,其已经在上面得到描述。烟火式组件350还包括电连接器352、连接线354和反应塞356。
通常,弹丸310/312和管筒314被提供为单个单元。另外地,台锯机102被提供有连接线354,连接线354被插入穿过反应塞356的开口358,如在图25中最清楚地示出的那样。连接线354的一端永久地附接至锯机控制单元,而另一端附接至电连接器352。
通过在管筒314中提供弹丸310/312来组装烟火式组件350。弹丸310/312和管筒314然后被插入到烟火式壳体322中。对于新的单元,任一弹丸310/312与壳体轴线366对准且被插入到内部带螺纹的腔室324中。如果先前已经使用了该单元,则未使用的弹丸被插入到内部带螺纹的腔室324中。
接着,电连接器352被插入到弹丸310/312的塞中。反应塞356然后被螺纹连接到内部带螺纹的腔室324内。由于电连接器352大于开口358(见图25),所以如果电连接器352连接到定位在内部带螺纹的腔室324中的弹丸,则反应塞356仅能够螺纹连接到内部带螺纹的腔室324中。包括电连接器352和弹丸上的匹配连接器因此使得能够包括如上面所描述的机械/电气闭锁(lockout)。
在其他实施例中,反应塞356和电连接器352能够利用卡扣(snap-on)帽或手电筒状(flashlight-like)帽来替换。另外地,在这种实施例中,电连接器352能够被省略,且利用简单的尾纤(pigtail)连接器来替换。
反应塞356还帮助闭锁功能,其确保管筒314适当地安置在烟火式壳体322内。如图26中所示,弹簧308沿顺时针方向偏压闩锁300。当反应塞356未像图26中描绘的那样适当地螺纹连接到内部带螺纹的腔室324中时,叉齿306迫使弹丸312在内部带螺纹的腔室324内向上运动,且闩锁300被沿顺时针方向旋转至一位置,闩锁300的下部部分360的下表面在所述位置处定位在闩锁销282的垂落路径内。相应地,通过垂臂组件的任何部分和下部部分360之间的接触来限制垂臂组件194的逆时针轨道运动。因此,闩锁销282不能被接收在闩锁销接收区域304内。
通过沿使其进一步接合内部带螺纹的腔室324的方向旋转反应塞356,反应塞356被迫使抵靠管筒314或弹丸310运动,从而迫使弹丸310或管筒314抵靠叉齿306运动。这迫使弹簧308进入压缩状态,且沿逆时针方向使闩锁旋转,从而导致图27的构造。在图27中,仍然通过闩锁销282和下部部分360的下表面之间的接触来限制垂臂组件194的逆时针轨道运动。
反应塞356的继续旋转使管筒314完全地安置在内部带螺纹的腔室324内,进一步将闩锁300旋转成图28的构造。在图28中,闩锁300已经被旋转成使得下部部分360的侧表面处于闩锁销282的垂落路径内。相应地,通过使垂臂组件194沿逆时针方向进行轨道运动,当闩锁销282沿着下部部分360的侧表面向上滑动时,闩锁销282挤压抵靠下部部分360的侧表面,从而进一步压缩弹簧308并且使闩锁300沿逆时针方向旋转。
垂臂组件194的继续的逆时针轨道运动使闩锁销282在下部部分360的侧表面上方运动。相应地,弹簧308迫使闩锁300沿顺时针方向旋转,从而导致图29的构造。在图29中,闩锁300已经沿顺时针方向旋转成使得闩锁销282被接收在闩锁销接收区域304内。
相应地,如果反应塞356不充分螺纹连接到烟火式壳体322内,则闩锁300提供机械“闭锁”,并且垂臂组件194不能够抬升至切割/闩锁位置中。虽然关于烟火式装置来描述,但是反应塞356能够与提供机械和电气闭锁能力两者的任何所期望的类型的致动器一起使用。
反应塞356通常被构造成使得其能够由手容易地转动。在一个实施例中,反应塞356包括肋362(见图24),其构造成允许进行紧固/松开。肋362进一步被构造成允许利用扳手扳钳(未示出)来对反应塞356进行紧固/松开。在一些实施例中,反应塞是六角形塞,其能够利用标准六角扳钳而不是扳手来被转动。在另外的实施例中,提供与反应塞分离的锁定特征,该锁定特征需要工具以允许反应塞的旋转。举例来说,锁定特征可以是弹簧加载部件(球轴承、弹簧调整片(spring tab)),弹簧加载部件通过推锁定突耳来操作,锁定突耳需要螺丝刀或类似的工具来释放。在其他实施例中,使用带有圆形反应塞的挤制销和孔,其需要专用的扳钳以紧固和松开反应塞。
由弹簧308将闩锁300偏压至作用弹丸内还帮助管筒314的移除,如初始参考图30所解释的那样。图30描绘了完全安置在烟火式壳体322内的管筒314。为了移除管筒314,反应塞356被移除。由于闩锁300抵靠作用弹丸被偏压,所以反应塞356的移除允许管筒314被向上推至图31中所描绘的位置。用户能够然后在非作用弹丸上方抓持管筒314的上部部分,而不是使用连接线354来拉管筒314。
返回参考图16,当由锯机控制系统启动作用弹丸310时,弹丸310通过半球状撞击销280向垂臂组件194施加力,半球状撞击销280由壳体322与垂落平面338大体上对准。该力被传递至闩锁销282(见图29),其迫使闩锁300压缩弹簧308且使闩锁300的闩锁销接收部分304运动到闩锁销282的垂落路径外。垂臂组件194然后沿顺时针方向轨道运动,从而使刀片118(见图2)运动,刀片118安装到工件支撑表面104下方的刀轴240。
如上文所讨论的,垂臂轨道轴线201的位置被控制成定位在偏置驱动轴164的旋转轴线202和从动带轮192的旋转轴线之间。该布置提供垂臂组件194的增加的垂落速度,并且防止将导致动力系性能的劣化的带的损坏或拉伸,如进一步参考图6、图15A和图32所解释的那样。图32示出了垂臂轨道轴线201、偏置驱动轴164的旋转轴线202和从动带轮192的旋转轴线183。因为带轮166被安装到高度调整架142,并且从动带轮192被安装在垂臂组件194上,所以带162的张紧如上文所描述的那样使带轮166运动离开垂臂轨道轴线201(向图32中的左侧)。因此,在垂臂垂落期间,从动带轮192朝向带轮166运动。相应地,轴线183运动成更靠近轴线202。距离的这种减小使带松弛,这导致更快的垂落时间。
垂臂组件194的撞击由垫276和表面374之间的接触部分地吸收,如图33中所示。垫276使用任何所期望的安装手段(诸如胶、紧固件、夹持板等)安装在垂臂组件194上。相比将垫安装在表面374上,将垫276定位在垂臂组件194上允许垫具有尺寸更小的几何形状。
例如,图33描绘了当高度调整架142初始地处于如图2中所描绘的完全抬升位置中时,垂臂组件194和表面374之间的撞击的位置。当高度调整架142处于图34中所描绘的最低位置处时,垂臂组件194在如图35中所描绘的更低位置处接触表面374。因此,相比于覆盖接触表面374的垂臂组件194的部分所需的材料,覆盖由垂臂组件194接触的表面374的跨度将耗费更多的材料。因此,将垫276安装在垂臂组件194上减少了所需的垫材料的量。
垂臂框架242的构造因此被部分地选定以提供所期望的表面以便接触表面374。返回图22,垂臂框架242的构造被进一步选定成减少垂臂框架242的重量。如图22中所描绘的,许多肋376/378/380/382从下表面384延伸至接收刀轴240的开口386。肋376/378/380/382提供如下强度,所述强度允许使用更少的材料和/或允许使用更轻的材料。在垂臂组件194的背景中,这转换成减少的惯性矩,由此响应于感测到的不安全状况提供垂臂组件的更迅速的下降。
肋376/378/380/382也减少了一旦垫276接触表面374时垂臂组件194的回弹力。如图22中所示,肋376/378/380/382每个均限定相应轴线388/390/392/394。轴线388/390/392/394在位点396处相交,其与重心340一致、邻近重心340、紧邻重心340。这种构造减少了反弹能量,并且允许材料的量或重量的进一步减少。
上面所描述的构造通常不足以耗散垂臂组件104的所有反弹能量。因此,如图36中所示,提供反弹式闩锁组件400。反弹式闩锁组件400包括下部闩锁402和上部闩锁404,其由销406独立地活动地连接到轨道托架203。在一些实施例中,销406的尺寸比所必需的尺寸更长以提供公差。可以在销406的头部和闩锁404之间使用波形垫圈(未示出)以允许公差,而同时为系统提供所期望的张力。
下部闩锁402和上部闩锁404分别由两个弹簧410和412偏压成与垂臂框架242的回弹表面408接触。弹簧410/412由螺栓414锚固到轨道托架203。反弹式闩锁组件400还包括重置杠杆416,其从下部闩锁402延伸至轨道托架203上方的位置。
在垂臂组件194响应于感测到的不安全状况进行轨道运动期间,回弹表面408沿顺时针方向轨道运动(如在图36中所观察到的那样)。当回弹表面408轨道运动时,回弹突出部275(见图15A)轨道运动越过下部闩锁402。相应地,弹簧410将下部闩锁402偏压成在回弹突出部275的最外限度向内的位置处与回弹表面408接触。随后,如上面所描述的那样,垂臂组件194接触表面374。当垂臂组件194回弹远离表面374时,下部闩锁402与回弹突出部275接触,从而阻止垂臂组件194的进一步向上(逆时针)运动。
回弹突出部274(见图15A)和上部闩锁404类似地操作。主要差异在于,为了使回弹突出部274在上部闩锁404下方轨道运动,需要回弹表面408进行更多的顺时针轨道运动。这例如在高度调整架142朝向其最高位置(诸如图16中所描绘的高度)定位时发生。相应地,在更高的位置处,由回弹突出部274和上部闩锁404提供回弹保护,而在更低的高度处,诸如在图34中所描绘的高度处,由回弹突出部275和下部闩锁402提供回弹保护。
当用户希望使垂臂组件194返回闩锁位置时,用户推重置杠杆416,其使下部闩锁402运动远离回弹表面408。另外地,下部闩锁402的唇缘418接触上部闩锁404,从而使上部闩锁404运动远离回弹表面408。垂臂组件194然后能够被抬升至由闩锁300保持的闩锁位置中。
肋构造的用以减少垂臂组件194的重量的上面所描述的用途也减少了台锯机102的总重量,从而使台锯机102更加便携。出于相同的目的,在台锯机的其他区域中使用肋构造。例如,图37-图39描绘了高度调整架142的各种视图。提供大量的肋构造420以便适应来自弹丸310/312的大的撞击力。
类似地,如图40-图41中所描绘的那样,斜面架134包括肋构造422/424/426/428连同其他结构特征。图40-图41中也示出了开口430和432。肋构造424和428提供用于表面374的结构支撑,表面374如上面所描述的那样被垂臂组件194撞击。肋构造422和426以及其他结构特征提供支撑,这允许适应开口430和432。需要开口430以便允许马达组件160的安装(图4),而提供开口432以增强锯机控制单元的操作,如将在下面进一步详细地讨论的那样。另外,移除材料以形成开口432减少了锯机的重量。
相应地,在一个实施例中,贯穿台锯机102使用肋构造以在不损害结构的情况下保持台锯机102是轻的且便携的。尽管如此,以更坚固的材料的形式来提供台锯机102的选择性区域和部件以确保台锯机102的最优功能,即使在多次烟火式启动之后也是这样。例如,一次垂落的撞击的力传递通过垂臂、轨道托架并进入到高度调整杆。相应地,轨道托架216(图10)和斜面/高度调整架的围绕高度调整杆的区域通常利用更坚固和或更重的材料形成。同样地,在一些实施例中,对准壳体342(图17)、烟火式壳体和闩锁300由更坚固的材料(诸如通过使用粉末冶金、锌压铸等)来形成。
由于许多结构部件由轻重量的材料形成,所以来自烟火式操作和来自阻止(arresting)垂臂组件194的力不被阻抑。因此当定位敏感的部件时,必须考虑所传递的力。一种这样的敏感部件被容纳在图42中的锯机控制单元组件450内,斜面滑架被安装到斜面架134。锯机控制单元组件450包括用于控制台锯机组件100的电子器件。这种电子器件包括具有存储在其内的程序指令的存储器,当由锯机控制单元组件450的处理器执行程序指令时,程序指令控制安全控制系统。
如图43中所示,锯机控制单元组件450包括安装到外壳体454的印刷电路板(PCB)452。外壳体454进而安装到内部壳体456。锯机控制单元组件450然后安装到斜面架134。内部壳体456和外壳体454使PCB 452与斜面架134电隔离。USB端口458(见图42)为PCB 452提供电子接入。
锯机控制单元组件450的前述构造提供对来自烟火式操作和来自阻止垂臂组件194的力的阻抑。尽管如此,一些力仍可以被传递至PCB 452。相应地,如果垂直于这些力矢量中的任一者安装PCB 452,则大的撞击/振动负载将被施加到PCB 452,这能够导致对PCB452的损坏。相应地,如在图44中最佳地观察到的,以相对于表面374上的撞击和弹丸的力在其中施加的平面成约15度的角度来安装PCB 452。
如果如在下面进一步详细地讨论的那样PCB 452被安装成紧密靠近和平行于载送信号的传导性主体(诸如斜面架),则信号会被电容耦合于PCB 452,且在其他信号中导致不希望的噪声。因此,斜面架134和锯机控制单元组件450被构造成使得不存在平行金属表面来将噪声耦合于PCB 452。出于该原因,在斜面架134中提供开口432。
虽然如下面进一步讨论的那样出于线路布设的目的,将PCB 452安装在斜面架134上是方便的,但是在一些实施例中,PCB 452安装在工件支撑表面的塑料基底或底侧上。在这些实施例中,力的传递和信号耦合得以减少,但是线路布设通常不是最优的。将PCB 452安装到工件支撑表面的底侧具有使用工件支撑表面作为PCB 452的诸如三端双向可控硅开关元件的热量生成部件的散热器的增加的优点。在另一实施例中,不同于PCB 452的生成热量的诸如第二PCB的部件安装到工件支撑表面的底侧,并且使用工件支撑表面作为散热器。
如上面所提到的,在一个实施例中,为了线路布设的方便来选择锯机控制单元组件450的定位。图45中描绘了用于一个实施例的线路布设。在图45中,PCB 452由同轴缆线460连接到CCP 262。图46中示出的同轴缆线460包括中心导体462,其由绝缘体466与屏蔽件464隔离。外部塑料覆层468保护屏蔽件464且使屏蔽件464隔离。如图47中最清楚地示出的那样,同轴缆线460的中心导体462连接到CCP 262的连接器突耳264以提供可靠的连接,该连接能够经受烟火发射式事件的冲击加载。
返回图45,同轴缆线460在位置470处连接到高度调整架142,且在位置470和连接器突耳264之间的线460中提供充足的余量(slack),以允许垂臂组件194在不使同轴缆线460从连接器突耳264脱离的情况下来运动。
同轴缆线460进一步在位置472和474处连接到斜面架134,且在位置476处连接到高度调整架142。在位置474和476之间在同轴缆线460中提供充足的余量,以允许高度调整架142相对于斜面架134的运动。
在各种位置处,外部塑料覆层468被剥除外层以使屏蔽件464裸露。举例来说,图48描绘了与位置474相关联的经剥除外层的区域478。经剥除外层的区域478放置成在位置474处与斜面架134直接接触。通常,保护覆盖物480(见图49)然后被附接在经剥除外层的区域478上以保护经剥除外层的区域478,并且以确保屏蔽件464和下方的金属部件之间的良好接触。
取决于连接的位置,可使用双螺钉保护覆盖物,诸如保护覆盖物480,或者单螺钉保护覆盖物,诸如图50的保护覆盖件482。在一些实施例中,保护覆盖物中的一个或多个由塑料形成,而在其他实施例中,保护覆盖件中的一个或多个由金属形成以提供增加的连接性。替代地,同轴缆线屏蔽件464能够直接钎焊到其他部件或表面。
在一些实施例中,仅提供有保护覆盖件480/482的连接位置被剥除外层。因此,在一些实施例中,缆线在图45的位置472和476处被剥除外层,但是在位置474处,缆线不被剥除外层。
同轴缆线屏蔽件464因此连接到金属部件,使得屏蔽件464能够在不终止的情况下连接到多个点,并且使得以便在外部塑料覆层468被剥除掉的地方为同轴缆线460提供保护。这确保到底架组件中的所有金属部分的不间断的屏蔽件连接。同轴缆线460因此被用于将屏蔽件连接至斜面架134、高度调整架142、劈刀116和相关联的部件等。
也由位置472提供到角度指示器130(图1)的屏蔽件连接。如上面所讨论的,位置472与斜面架134电连通,这也在图51中示出。斜面架134进而与斜面夹持件133电连通。最后,当由斜面调整锁132锁定斜面架134时,斜面夹持件133被挤压成与角度指示器130电连通。因此,角度指示器130被放置成与屏蔽件464电连通。
由非传导性前板486使角度指示器130与工件支撑表面108电隔离。这允许工件支撑表面108维持在“中性”,而角度指示器130处于“屏蔽(shield)”。在其他实施例中,通过作为台连接部的塑料隔离件、通过使用全塑料前板或带有用于斜面夹持的小插入件的塑料前板,或者通过使用带有非传导性隔离件的全金属前板来对斜面锁和工件支撑表面提供电隔离。如果期望的话,则工件支撑表面108可连接到地面,以减少来自静电的对感测系统的干扰。来自刀片和连接到屏蔽件的部件的静电能够通过将那些部件通过高电阻缆线连接至地面来改善。
因为斜面架134从工件支撑表面108悬垂,所以支撑机构也必须被隔离。如图52中所示,斜面架134包括一对倾斜耳轴488(在图52中仅一个可见),其由附接至工件支撑表面108的一对耳轴块490可枢转地支撑。耳轴块490通过一对塑料耳轴插入件492与倾斜耳轴488隔离。
在一些实施例中,角度指示器130连接到屏蔽件,替代地亦或是另外地,通过斜面架134或高度调整架142来连接。举例来说,图45示出了斜面架134在位置472和476处连接到“屏蔽件”。与位置472和476的电连通可通过与高度调整杆484电连通的粉末冶金托架496(见图51)和/或通过与高度调整杆484电连通的螺纹杆托架498来提供。因此,虽然PM托架496/498提供另外的强度,这允许台锯机102的其他部分利用轻重量的金属来制成,但是它们也能够提供部件之间的良好的电连通。
如上面所提到的,高度调整架142连接到屏蔽件464。垂臂框架242进而通过轨道托架203与高度调整架142电连通。相应地,刀轴240和刀片118与垂臂框架242电隔离。如图53中所示,刀轴240由塑料轴承壳体500与垂臂框架242电隔离,塑料轴承壳体500容纳轴承501,轴承501支撑刀轴240的刀片侧502。由轴承单元506来支撑刀轴240的带轮侧504。垂臂框架242包括塑料包注模制件(over-mold)508,其支撑后轴承510。相应地,刀片118以及刀轴240、刀轴螺母336和刀片垫圈512/514每个均与垂臂框架242电隔离。在替代实施例中,轴承510由部件(未示出)隔离,其中,所述部件能够通过压配合、粘合剂、包注模制,亦或是通过其他技术被包括到后轴承510中。轴承能够由非传导性材料(作为示例,诸如陶瓷材料)来制成。
刀轴240进一步由从动带轮192与传导性带162(图15A)电隔离。如图53和图54中所描绘的,带轮192包括内芯520、中间芯522和外壳524。填隙片526被提供在刀轴240和从动带轮192的内部填隙片唇缘528之间。在另一实施例中,可在系统中使用多于一个填隙片。锁紧螺母530将带轮192维持在刀轴240上。
填隙片526提供带轮192和带轮166之间的正确对准。马达端带轮166附接至马达组件160。驱动带轮192附接至垂臂组件194。由于公差积累,两个带轮192/166可能偏置。因此,在该实施例中,带轮中的一个是固定的,而另一个是可调整的。虽然在图53的实施例中使用填隙片,但是在其他实施例中,由滑动轴环或能够通过在外螺纹上转动而调整的轴环来替换填隙片。另外的实施例包括可调整轴环、在带轮中带有顶开螺钉的活动轴环、在带轮和轴上的倾斜平面、代替锁紧螺母的c-圈、可调整的多件式带轮,或基于实际轴偏置的测量结果使用尺寸不同的带轮的方法。
返回图54,内芯520是耐磨损的,并且可由传导性材料制成。内芯520包括开孔532,开孔532被构造成诸如通过螺纹接合与刀轴240联接。也可使用其他接合方法,诸如花键、键、压配合连接等。外壳524也耐磨损,并且可由传导性材料来制成。外壳524包括外表面534,外表面534被构造成接合带162。
中间芯522由非传导性材料形成,其在一个实施例中是嵌入模制(insert molded)塑料。内芯520的外表面536和外壳524的内表面538包括特征以防止中间芯522相对于内芯520或外壳524滑动。特征包括但不限于:压花、花键、燕尾形榫(dove-tail)、突出结构、防滑结构、锁定结构等。
如图54A中所描绘的,在该实施例中,外壳524包括花键540,其是燕尾形的。外部面呈现约6°的角度542。这提供增加的锁定,当使用呈现不同的热膨胀和收缩特性的材料时,这是有益的。相应地,当形成中间芯522时,如图54中所描绘的,在中间壳中形成互补的燕尾形结构。因此,带轮的外部部件和内部部件限定其间的多个燕尾形连接部。
在其他实施例中,使用全塑料带轮、阳极化铝带轮,或者塑料包注模制带轮提供刀轴240和带162之间的电隔离。
在一些实施例中,替代传导性带162,使用非传导性带。在该实施例中,传导性带轮能够与非传导性带一起使用。在另一实施例中,传导性带能够与一个传导性带轮和一个非传导性带轮一起使用。
图6中示出的马达组件160因此由带轮192与刀轴240隔离。如图6中所描绘的,马达组件160还由带轮166隔离,马达端带轮166像带轮192那样制成,其具有在内芯582和外壳584之间的非传导性中间芯580。
虽然马达组件160因此与刀轴240和刀片118电隔离,但是尽管如此,马达仍能够产生电磁干扰。因此,马达组件160被构造成减少干扰的电磁能量的潜在传输。如图6中所描绘的那样,动力轴168由轴承588径向地支撑在罩壳586内。动力轴168的另一端由轴承590径向地支撑在马达齿轮壳体176内。包含齿轮170的偏置驱动轴164由轴承592径向地支撑在马达齿轮壳体176内。轴承594由盖板596支撑。盖板596附接至马达齿轮壳体176且围绕齿轮170,且将齿轮170定位成由电枢小齿轮(armature pinion)驱动。
如果所有前述部件均由金属制成,则马达组件160将像天线一样起作用,并且传输能够干扰感测系统的噪声。具体地,偏置驱动轴164(也被称为齿轮轴)和轴承588、590、592和594均传输噪声,如果联接到像马达齿轮壳体176、马达罩壳586或盖板596那样的大部件,则如果那些部件均由金属制成,则噪声将在感测系统的附近传输。为了减少对感测系统的干扰,马达齿轮壳体176、罩壳586和盖板596因此由塑料制成,从而显著地减小由马达组件160传输的噪声。在替代实施例中,非金属屏障定位在轴/轴承和盖板/齿轮壳体之间。
除了来自电气噪声的干扰之外,马达组件160也产生碳尘,其能够干扰包括CCP262的感测系统的操作。例如,来自通用马达刷的碳尘能够在部件上积累,且可以形成将影响感测系统的传导性路径。因此,与通常的马达壳体不同,马达齿轮壳体176提供有许多径向空气通风口610,如图55中所示。径向空气通风口610使由风扇612(见图6)轴向地驱动的冷却空气转向,且使空气径向地转向。相应地,风扇所驱动的空气内夹带的任何碳均被迫使沿远离包括CCP 262的电隔离部件的方向运动,由此减小在隔离的部件之间积累碳尘的可能性。
在一些实施例中,通过包括电子整流马达而不是AC通用马达来实现对电气噪声干扰的另外的减少。电子整流马达提供更加一致的噪声水平,这更容易被缓解且可以减少所产生的噪声。其他噪声减小特征包括:对陶瓷轴承而不是塑料轴承隔离件的包括、利用热固塑料或热塑塑料的齿轮与带轮轴的隔离、诸如通过使用非传导性刀片垫圈来局部地隔离刀片、在轴上对非传导性联接器的包括、包括部分非传导性的刀轴,或使用带有经隔离的轴承的铝齿轮壳体。
图1的导板114也构造成减少对感测系统的潜在干扰。具体地,导板114可移除且活动地附接至安装于工件支撑表面108的导轨620/622。导板114任选地与工件支撑表面108电连通。由于导板114是活动的,所以导板可能与刀片118或劈刀116(或相关联的棘爪)接触。为了减少会影响感测系统的无意接触的可能,导板114的主体部分的侧部和顶部分别形成有隔离部件624、626、628。这允许导板114的内部部件和端部部分由金属形成。
在一个实施例中,隔离部件624、626、628中的一个或多个能够被用户移除和重新安装,以允许利用工具使用定制的夹具或紧固件。在另一实施例中,使用单个隔离部件。一个隔离部件可以是“U”形,以覆盖所有三个表面,或者仅仅覆盖导板的一侧。
在另外的实施例中,导板的主体部分利用隔离材料包注模制。在一些实施例中,劈刀和相关联的棘爪与屏蔽件信号隔离,或者由非传导性材料形成。在一些实施例中,隔离部件628被省略,且反冲棘爪被提供有“锁关(lock-up)”特征(类似于在上方的防护件常有的那些),其锁关以防止与导板的顶部的接触。在另外的实施例中,隔离部件628被省略,且导板被构造成仅延伸跨过工件支撑表面108至在该处其不能接触反冲棘爪的位置。
图1的狭道板122也被构造成减少电气干扰,如参考图56所解释的那样。狭道板122包括插入件接收区域640,插入件642被安装在其中。狭道板122被构造成在工件支撑表面108的上表面中配合在狭道板开口334内。通过首先将两个突耳646/648插入在工件支撑表面108中的槽(未示出)内或在工件支撑表面108的唇缘(未示出)下方,狭道板122被可移除地安装到工件支撑表面108。然后使旋钮650旋转以将狭道板122锁定在恰当位置中。
旋钮650具有主体部分652和柄654。主体部分652可旋转地定位在工件支撑表面108中的旋钮凹部656中。柄654延伸穿过旋钮凹部656中的孔(未示出)至工件支撑表面108的底侧。弹簧组件658在工件支撑表面108下方定位在柄654(见图57)上,从而抵靠旋钮凹部656的底部偏压主体部分652。
转到图58,旋钮650的主体部分652包括两个手指孔660、锁定凸轮662和提升凸轮664。手指孔660提供一区域,其用于使用户获得杠杆作用以便使旋钮650旋转。在其他实施例中,提供其他几何形状以允许用户获得杠杆作用。在一些实施例中,主体部分包括联接特征,其在期望旋钮650进行旋转时,允许诸如螺丝刀、通用扳钳或其他工具的工具接合旋钮650。
凸轮662和664选择性地接合凸轮斜坡666,凸轮斜坡666定位在图59中示出的狭道板122的旋钮凹陷668中。通过旋钮650沿顺时针方向的旋转,提升凸轮664在凸轮斜坡666下方旋转,从而迫使狭道板122向上运动,以便允许用户更容易地抓持和移除狭道板122。旋钮650沿逆时针的旋转使锁定凸轮662在凸轮斜坡666的顶部之上旋转,由此将狭道板锁定在恰当位置中。
在一个实施例中,旋钮650和狭道板122由塑料制成,以防止对感测系统的干扰。在经受增加的磨损的区域中,诸如插入件642的金属插入件可被用于提供增加的耐磨性。由塑料狭道板122使这种金属插入件与工件支撑表面108隔离。
通常期望移除狭道板122以便促进对刀片118或其他成形装置的更换。因此,用户仅仅沿顺时针方向旋转旋钮650以如上文所描述的那样迫使狭道板122向上运动,并且然后移除狭道板以使刀轴螺母336裸露,如图21中所描绘的那样。由于垂臂组件194仅由闩锁300单独地支撑(见图29),所以用户可能在松开或紧固刀轴螺母336时在无意中强行移动(dislodge)垂臂组件194。例如,当刀片扳钳被用于沿紧固方向转动刀轴螺母时,产生力矩,该力矩沿抵抗闩锁弹簧308的支撑力而作用的方向来作用在垂臂轨道件272上,且能够导致解锁。如下面所描述的那样,刀轴锁250被用于防止这种解锁。
参考图15B,一旦狭道板122被移除,用户就沿箭头670的方向来推启动臂252。现在参考图21,当沿图15B的箭头670的方向推启动臂252时,凸缘248压缩弹簧246,且迫使刀轴锁250沿箭头672的方向运动。刀轴锁250因此借助于由带肩螺钉258引导的引导槽260和刀轴槽256沿着带肩螺钉258和刀轴240来滑动。
如图15B中所描绘的那样,当刀轴锁250向左运动时,刀轴槽256的狭窄部分674运动到刀轴240中的凹口676内,从而锁定刀轴,这允许用户旋转刀轴螺母336(见图21)。
另外地,如图60中所描绘的,锁定斜坡254被定位到锁定斜坡364上。由于锁定斜坡364是烟火式壳体332的安装到高度调整架142的一部分,所以即使在紧固刀轴螺母336时,垂臂组件194也不能被从闩锁300解锁。在替代实施例中,刀轴锁与附接至高度调整架142或者是高度调整架142的一部分的其他部件相互连接。
在或者由于锯机控制单元引起的垂臂组件194从闩锁300解锁或者其他解锁的情形中,狭道板122的移除还允许用户重置垂臂组件194。如图61中所示,可以首先通过如下方法重置垂臂组件194:沿箭头678的方向推重置杠杆416,这如上面关于图36所描述的那样使上部闩锁404和下部闩锁402运动,从而允许垂臂组件194向上依轨道运动。用户然后将刀片扳钳680定位在刀轴螺母336或刀轴240周围,以将垂臂组件194拉回到闩锁位置中,如上面关于图26-图29所描述的那样。
在一些实施例中,推棒或一些其他可移除工具被用于使垂臂组件194抬升。在另外的实施例中,把手被提供在垂臂组件本身上。在其他另外的实施例中,在解锁之后,诸如通过使用在垂臂组件194的运动期间所存储的能量来使垂臂组件194自动地抬升。在一些实施例中,来自垂臂组件的运动的能量中的一个被存储于定位在表面374处的弹簧中。
图62中更详细地示出了图1的HMI单元124。HMI单元124包括壳体700、接入点702(在本文中示出近场通信(NFC)接入点)和若干状态指示器704。其他类型的通信协议,诸如蓝牙、紫峰、Wi-Fi、数据协议、移动协议、超宽带(UWB)协议或任何频段是可能的。壳体700保护HMI单元124的其他部件,而同时提供对HMI单元124的部件的用户接入。NFC接入点702是一位置,诸如智能电话的电子装置能够定位在该位置处,以便将数据从HMI单元124的收发器传递至智能电话。为此目的,用户智能电话提供有包括通信协议的应用程序。用户能够使用NFC接入点702来获得台锯机102的当前状态以及用于台锯机的独特的识别信息。应用程序能够然后被用于获得维护建议、重置程序或故障检修程序,以及用于提供台锯机的注册。应用程序还能够锁定或解锁系统。例如,应用程序被用于使用个人身份号码或代码锁定或解锁旁路开关和马达电源开关中的一者或多者。
状态指示器704被用于为用户提供所期望的警告或状态指示。在一些实施例中,状态指示器704指示可用功率、旁路安全系统、能够由用户修正的安全或系统错误,以及能够由服务中心修正的安全或系统错误。在不同的实施例中,提供更多或更少的状态指示器704。HMI单元124的构造使得即使在明亮的日光中也能够观察状态指示器704,如进一步参考图63所讨论的那样。
如图63中所示,由印刷电路板(PCB)708上的四个LED 706照亮状态指示器704。在一些实施例中,LED 706每个均被提供为具有不同于其他LED的颜色的带颜色LED。NFC天线710也被提供在PCB 708上。PCB 708由附接至壳体700的支撑件712支撑。间隔件714由若干夹子716附接至支撑件712。间隔件714包括若干凹部718,其包括在凹部718的下部部分处的开口(未示出),凹部718接收LED 706中的相应的一个。间隔件714提供LED和漫射器(diffuser)720之间的适当间距,以及NFC天线710和智能电话接入点702之间的适当间距。间隔件714的凹部718也防止带不同颜色的LED 706之间的光渗透(light bleed)。间隔件714的凹部718还包括一个或多个开口或通路719。通路导引灰尘远离LED 706,由此防止LED706被覆盖。
漫射器720包括若干透镜722,每个透镜与凹部718中的相应的一个相关联。漫射器720维持LED亮度,而同时使光漫射,以遍及裸露的表面看上去均匀。漫射器720由耐刮擦和碎裂的材料制成。
虽然台锯机102的一些部件因此被构造成提供接入或使用的容易性,但是不期望由用户接入或使用一些部件。举例来说,在台锯机102的组装期间和在一些情形中,PCB 452必须能够由服务技术员电子地接入,但是不应当由用户接入。因此,USB端口458被定位成为技术员提供接入,而同时限制用户接入,如初始参考图64所讨论的那样。
在图64中,台锯机102被描绘为带有零斜角。相应地,灰尘端口730在基底壳体106中邻近灰尘端口接入槽732的下端部部分定位。灰尘端口730是附接至斜面架134(在图64中不可见)的灰尘罩734的一部分。在该位置中,用户不可见图42的USB端口458和外壳体454两者。
图65描绘了当台锯机102以四十五度的斜角定位时台锯机103的后视图(在该视图中未描绘灰尘罩734)。在该位置处,能够通过灰尘端口接入槽732观察到外壳体454和USB端口458。相应地,USB端口458能够由服务技术员接入。然而,由于不预期用户时常以图65中所描绘的角度通过灰尘端口接入槽732来查看,因此用户将通常看不到USB端口458。因此,在大部分情形中,对用户屏蔽USB端口458。
在一些实施例中,对USB端口458的接入还诸如通过提供保护塑料或橡胶塞736(图66)或覆盖件738(其利用抗破坏螺钉740(图67)来旋拧紧)而被保护。在一些实施例中,必须移除外壳体454以提供对PCB 452的接入。
虽然已经在附图和前述描述中详细图示和描述了本公开,但是其应当被视为在本质上是说明性的且不是限制性的。要理解的是,仅已呈现优选的实施例,且期望落在本公开的精神内的全部改变、改型和另外的应用受到保护。

Claims (18)

1.一种动力工具组件,包括:
垂臂组件,所述垂臂组件能够沿着垂落路径在第一垂臂组件位置和第二垂臂组件位置之间运动,在所述第一垂臂组件位置处,由所述垂臂组件支撑的成形装置的部分在工件支撑表面上方延伸,在所述第二垂臂组件位置处,所述成形装置的部分不在所述工件支撑表面上方延伸;
管筒,所述管筒容纳第一致动装置和第二致动装置,其中,所述第一致动装置和所述第二致动装置由所述管筒的桥连结在一起;致动器壳体,所述致动器壳体被构造成:容纳处于作用位置的第一致动装置,在所述作用位置处,当所述垂臂组件处于所述第一垂臂组件位置时,来自所述第一致动装置的力传递到所述垂臂组件,所述致动器壳体包括缝槽,所述缝槽从所述致动器壳体的第一端部部分朝向所述致动壳体的第二端部部分延伸,其中,所述管筒的桥被接收在所述缝槽中,使得所述第一致动装置被定位在所述作用位置处并且所述第二致动装置被定位在非作用位置处;以及
控制系统,所述控制系统被构造成使得:当所述第一致动装置被容纳在所述致动器壳体内时,所述控制系统在感测到不安全状况时控制所述第一致动装置将所述力传递到所述垂臂组件。
2.根据权利要求1所述的动力工具组件,其中,所述壳体被构造成使得:大体上在由所述垂落路径限定的平面内来传递所述力。
3.根据权利要求2所述的动力工具组件,其中:
所述垂臂组件被构造成在所述平面的第一侧的外侧支撑所述成形装置;以及
所述致动器壳体被构造成将处于非作用位置的第二致动装置定位在所述平面的第二侧的外侧,所述第二侧与所述第一侧相对。
4.根据权利要求3所述的动力工具组件,还包括:
高度调整架,所述高度调整架依轨道支撑所述垂臂组件,其中,所述致动器壳体安装到所述高度调整架。
5.根据权利要求4所述的动力工具组件,所述致动器壳体还包括:
安装板,所述安装板被构造成安装到所述高度调整架;以及
指状板,所述指状板包括至少一个指状部,所述至少一个指状部被构造成邻接但是不附接到所述高度调整架上的至少一个肋。
6.根据权利要求5所述的动力工具组件,其中,所述缝槽以经倒圆的部分终止,所述经倒圆的部分具有大于所述缝槽在所述第一端部部分处的最小直径的直径。
7.根据权利要求6所述的动力工具组件,还包括:
反应塞,所述反应塞被构造成以螺纹连接的方式接合所述致动器壳体的第一端部部分。
8.根据权利要求1所述的动力工具组件,其中,所述壳体被构造成使得:大体上在由所述垂落路径限定的平面内来传递所述力。
9.根据权利要求8所述的动力工具组件,其中:
所述垂臂组件被构造成在所述平面的第一侧的外侧支撑所述成形装置;以及
所述致动器壳体被构造成将处于非作用位置的第二致动装置定位在所述平面的第二侧的外侧,所述第二侧与所述第一侧相对。
10.根据权利要求9所述的动力工具组件,还包括:
高度调整架,所述高度调整架依轨道支撑所述垂臂组件,其中,所述致动器壳体安装到所述高度调整架。
11.根据权利要求10所述的动力工具组件,所述致动器壳体还包括:
安装板,所述安装板被构造成安装到所述高度调整架;以及
指状板,所述指状板包括至少一个指状部,所述至少一个指状部被构造成邻接但是不附接到所述高度调整架上的至少一个肋。
12.根据权利要求11所述的动力工具组件,其中,所述缝槽从所述致动器壳体的第一端部部分朝向所述致动壳体的第二端部部分延伸,所述缝槽以经倒圆的部分终止,所述经倒圆的部分具有大于所述缝槽在所述第一端部部分处的最小直径的直径。
13.根据权利要求12所述的动力工具组件,还包括:
反应塞,所述反应塞被构造成以螺纹连接的方式接合所述致动器壳体的第一端部部分。
14.一种将致动器定位在动力工具组件中的方法,所述动力工具组件包括垂臂组件,所述垂臂组件能够沿着垂落路径在第一垂臂组件位置和第二垂臂组件位置之间运动,在所述第一垂臂组件位置处,由所述垂臂组件支撑的成形装置的部分在工件支撑表面上方延伸,在所述第二垂臂组件位置处,所述成形装置的部分不在所述工件支撑表面上方延伸,所述方法包括:
将第一致动器的端部部分定位在致动器壳体内,所述致动器壳体被构造成容纳处于作用位置的第一致动装置,在所述作用位置处,当所述垂臂组件处于所述第一垂臂组件位置时,来自所述第一致动装置的力传递到所述垂臂组件;
在将所述第一致动器的端部部分定位在所述致动器壳体内之后,将容纳所述第一致动装置和第二致动装置的管筒的桥插入到缝槽中,所述缝槽从所述致动器壳体的第一端部部分朝向所述致动器壳体的第二端部部分延伸,所述桥在所述第一致动装置和所述第二致动装置之间延伸;以及
将所述第一致动器安置在所述致动器壳体内。
15.根据权利要求14所述的方法,其中,将所述第一致动器安置在所述致动器壳体内包括:
将所述第一致动器安置在一位置处,在所述位置处,大体上在由所述垂落路径限定的平面内传递所述力。
16.根据权利要求15所述的方法,其中,所述垂臂组件被构造成在所述平面的第一侧的外侧支撑所述成形装置,所述方法还包括:
将处于非作用位置的第二致动装置定位在所述平面的第二侧的外侧,所述第二侧与所述第一侧相对。
17.根据权利要求16所述的方法,其中,将所述管筒壳体的桥插入到所述致动器的缝槽中包括:
使所述桥从处于所述致动器壳体的第一端部部分中的缝槽的部分朝向所述缝槽的经倒圆的部分运动,所述经倒圆的部分具有大于所述缝槽在所述第一端部部分处的最小直径的直径。
18.根据权利要求17所述的方法,其中,将所述第一致动器安置包括:
将所述致动器壳体的第一端部部分与反应塞以螺纹连接的方式接合。
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