CN107545204A - 物品顺序确定方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物品顺序确定方法及装置，属于计算机领域。所述方法包括：在标签阅读器的移动过程中，基于N个参考标签和多个物品标签中每次位于所述标签阅读器的主识别区域内的N个物品标签，确定所述多个物品标签的顺序，所述N个参考标签固定于所述标签阅读器的正前方且位于所述主识别区域内，相邻两次位于所述主识别区域内的N个物品标签之间存在至少一个相同的物品标签，所述N为大于或等于2的自然数；将所述多个物品标签的顺序确定为多个物品的顺序，所述多个物品中的每个物品为所述多个物品标签中的每个物品标签所附着的物品。本发明可以提高确定的多个物品标签的顺序的准确度，进而提高确定的该多个物品的顺序的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及计算机领域，特别涉及一种物品顺序确定方法及装置。
背景技术
在进行物品管理时，为了找出多个物品中乱序摆放的物品，往往需要确定该多个物品的顺序。实际生活中，经常使用RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)技术来确定物品顺序，RFID技术是一种经由射频方式进行非接触式双向通信来达到识别目的的技术，在使用RFID技术来确定物品顺序时，可以将RFID标签附着在物品上，当该RFID标签接收到标签阅读器发送的射频信号时，可以返回响应信号，当标签阅读器接收到该响应信号时，可以识别该RFID标签，进而通过确定该RFID标签的顺序来确定物品顺序。
目前，提供了一种物品顺序确定方法，该方法中多个物品随传送带匀速移动，该多个物品中的每个物品上附着有RFID标签，标签阅读器固定于传送带的正上方。当终端确定该多个物品的顺序时，可以从多个RFID标签中，确定目标标签，目标标签为标签阅读器的主识别区域内的标签，主识别区域的标签响应率大于指定响应率，该标签响应率为在标签阅读器的识别范围内标签的实际响应次数与期望响应次数的比值；在目标标签随物品移动的过程中，当目标标签发送的响应信号的RSSI(Received Signal Strength Indication，接收信号的强度指示)值达到最大值时，确定目标标签位于标签阅读器的正下方，将该RSSI值达到最大值的时间确定为目标标签的出现时间；之后，基于该多个RFID标签中每个RFID标签的出现时间，确定该多个物品标签的顺序，并将该多个物品标签的顺序确定为该多个物品的顺序。
实际应用中，由于目标标签发送的响应信号的RSSI值容易受到多径效应的影响，该多径效应是指电波传播信道中的多径传输现象所引起的干涉延时效应，因此，当目标标签发送的响应信号的RSSI值达到最大值时，目标标签并不一定位于标签阅读器的正下方，也即是，在某一RFID标签的出现时间时，该RFID标签并不一定位于标签阅读器的正下方，从而导致通过上述方法确定的物品顺序的准确度较低。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种物品顺序确定方法及装置。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种物品顺序确定方法，所述方法包括：
在标签阅读器的移动过程中，基于N个参考标签和多个物品标签中每次位于所述标签阅读器的主识别区域内的N个物品标签，确定所述多个物品标签的顺序，所述N个参考标签固定于所述标签阅读器的正前方且位于所述主识别区域内，相邻两次位于所述主识别区域内的N个物品标签之间存在至少一个相同的物品标签，所述N为大于或等于2的自然数；
将所述多个物品标签的顺序确定为多个物品的顺序，所述多个物品中的每个物品为所述多个物品标签中的每个物品标签所附着的物品。
另一方面，提供了一种物品顺序确定装置，所述装置包括：
第一确定模块，用于在标签阅读器的移动过程中，基于N个参考标签和多个物品标签中每次位于所述标签阅读器的主识别区域内的N个物品标签，确定所述多个物品标签的顺序，所述N个参考标签固定于所述标签阅读器的正前方且位于所述主识别区域内，相邻两次位于所述主识别区域内的N个物品标签之间存在至少一个相同的物品标签，所述N为大于或等于2的自然数；
第二确定模块，用于将所述多个物品标签的顺序确定为多个物品的顺序，所述多个物品中的每个物品为所述多个物品标签中的每个物品标签所附着的物品。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在本发明实施例中，可以在标签阅读器的移动过程中，基于N个参考标签和多个物品标签中每次位于标签阅读器的主识别区域内的N个物品标签，确定该多个物品标签的顺序，由于引入了N个参考标签作为参考来确定该多个物品标签的顺序，而不是直接基于该N个物品标签来确定该多个物品标签的顺序，因此，避免了多径效应对确定结果的影响，提高了确定的多个物品标签的顺序的准确度，之后，将该多个物品标签的顺序确定为多个物品的顺序，从而提高了确定的该多个物品的顺序的准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种物品顺序确定方法所涉及的实施环境的示意图；
图2是本发明实施例提供的一种物品顺序确定方法流程图；
图3是本发明实施例提供的另一种物品顺序确定方法流程图；
图4是本发明实施例提供的一种N个物品标签的示意图；
图5是本发明实施例提供的一种物品顺序确定装置结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种第一确定模块结构示意图；
图7是本发明实施例提供的另一种物品顺序确定装置结构示意图；
图8是本发明实施例提供的一种第一确定单元结构示意图；
图9是本发明实施例提供的再一种物品顺序确定装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1是本发明实施例提供的一种物品顺序确定方法所涉及的实施环境的示意图。参见图1，该实施环境可以包括：物品标签101、参考标签102、标签阅读器103和终端104。物品标签101和标签阅读器103之间可以通过无线连接进行通信，参考标签102和标签阅读器103之间同样可以通过无线连接进行通信，标签阅读器102和终端103之间可以通过有线连接或者无线连接进行通信。其中，物品标签101附着于物品上，参考标签102固定于标签阅读器103的正前方。
其中，标签阅读器103可以向物品标签101或者参考标签102发送射频信号；当物品标签101或者参考标签102接收到该射频信号时，可以返回响应信号；当标签阅读器103接收到物品标签101发送的响应信号时，可以识别物品标签101，当标签阅读器103接收到参考标签102发送的响应信号时，可以识别参考标签102，之后，标签阅读器103可以将物品标签101或者参考标签102中携带的信息发送给终端104；当终端104接收到该信息时，可以基于该信息确定物品标签101所附着的物品的位置。
图2是本发明实施例提供的一种物品顺序确定方法流程图，该方法用于终端中，参见图2，该方法包括：
步骤201：在标签阅读器的移动过程中，基于N个参考标签和多个物品标签中每次位于标签阅读器的主识别区域内的N个物品标签，确定多个物品标签的顺序，N个参考标签固定于标签阅读器的正前方且位于主识别区域内，相邻两次位于主识别区域内的N个物品标签之间存在至少一个相同的物品标签，N为大于或等于2的自然数。
步骤202：将多个物品标签的顺序确定为多个物品的顺序，多个物品中的每个物品为多个物品标签中的每个物品标签所附着的物品。
在本发明实施例中，可以在标签阅读器的移动过程中，基于N个参考标签和多个物品标签中每次位于标签阅读器的主识别区域内的N个物品标签，确定该多个物品标签的顺序，由于引入了N个参考标签作为参考来确定该多个物品标签的顺序，而不是直接基于该N个物品标签来确定该多个物品标签的顺序，因此，避免了多径效应对确定结果的影响，提高了确定的多个物品标签的顺序的准确度，之后，将该多个物品标签的顺序确定为多个物品的顺序，从而提高了确定的该多个物品的顺序的准确度。
可选地，基于N个参考标签和多个物品标签中每次位于标签阅读器的主识别区域内的N个物品标签，确定多个物品标签的顺序，包括：
对于每次位于主识别区域内的N个物品标签，获取N个物品标签中每个物品标签发送的m个响应信号的接收信号的强度指示RSSI值，m为大于或等于1的自然数；
在获取N个物品标签中每个物品标签发送的m个响应信号的RSSI值的过程中，获取N个参考标签中每个参考标签发送的m个响应信号的RSSI值；
基于N个物品标签中每个物品标签发送的m个响应信号的RSSI值、N个参考标签中每个参考标签发送的m个响应信号的RSSI值和N个参考标签的顺序，确定N个物品标签的顺序；
基于每次位于主识别区域内的N个物品标签的顺序，确定多个物品标签的顺序。
可选地，基于N个参考标签和多个物品标签中每次位于标签阅读器的主识别区域内的N个物品标签，确定多个物品标签的顺序之前，还包括：
获取多个物品标签中每个物品标签在当前时间发送的响应信号的RSSI值；
按照多个物品标签在当前时间发送的响应信号的RSSI值由大到小的顺序，从多个物品标签中获取N个物品标签；
将获取的N个物品标签确定为本次位于主识别区域内的N个物品标签。
可选地，基于N个物品标签中每个物品标签发送的m个响应信号的RSSI值、N个参考标签中每个参考标签发送的m个响应信号的RSSI值和N个参考标签的顺序，确定N个物品标签的顺序，包括：
基于N个参考标签中每个参考标签发送的m个响应信号的RSSI值，生成N个第一向量；
对于N个物品标签中的每个物品标签，基于物品标签发送的m个响应信号的RSSI值，生成第二向量；
分别计算第二向量与N个第一向量之间的相似度，得到N个相似度；
基于N个相似度，从N个参考标签中，确定相似度最大的参考标签；
将相似度最大的参考标签在N个参考标签中的位置确定为物品标签在N个物品标签中的位置；
基于N个物品标签中每个物品标签在N个物品标签中的位置，确定N个物品标签的顺序。
可选地，分别计算第二向量与N个第一向量之间的相似度，得到N个相似度，包括：
对于N个第一向量中的每个第一向量，通过如下公式计算第二向量与第一向量之间的相似度；
其中，为第二向量与第一向量之间相似度，为第二向量，为第一向量，为第二向量的模，为第一向量的模。
上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本发明的可选实施例，本发明实施例对此不再一一赘述。
图3是本发明实施例提供的一种物品顺序确定方法流程图，该方法用于终端中，参见图3，该方法包括：
步骤301：在标签阅读器的移动过程中，基于N个参考标签和多个物品标签中每次位于标签阅读器的主识别区域内的N个物品标签，确定该多个物品标签的顺序，该N为大于或等于2的自然数。
需要说明的是，标签阅读器的主识别区域内的标签响应率大于指定响应率，该标签响应率为在标签阅读器的识别范围内标签的实际响应次数与期望响应次数的比值。其中，指定响应率可以预先设置，如该指定响应率可以为0.8、0.9等等，本发明实施例对此不做具体限定。
另外，该N个参考标签固定于标签阅读器的正前方且位于标签阅读器的主识别区域内，且终端在确定该多个物品标签的顺序之前，可以调节该N个参考标签的个数以及调节该N个参考标签之间的距离，从而保证该N个参考标签位于该主识别区域内并被标签阅读器稳定识别。
再者，相邻两次位于标签阅读器的主识别区域内的N个物品标签之间存在至少一个相同的物品标签。如图4所示，多个物品标签为t0、t1、t2、t3、t4、t5、t6、t7，在标签阅读器的移动过程中，前一次位于该主识别区域内的N个物品标签为t1、t2、t3，后一次位于该主识别区域内的N个物品标签为t2、t3、t4，该相邻两次位于该主识别区域内的N个物品标签之间存在至少一个相同的物品标签t2、t3。
还需要说明的是，物品标签或者参考标签可以由耦合元件及芯片组成，该物品标签或者该参考标签具有唯一的电子编码，且该物品标签或者该参考标签可以为RFID标签，本发明实施例对此不做具体限定。
另外，标签阅读器可以向物品标签或者参考标签发送射频信号，并接收该物品标签或者该参考标签基于该射频信号返回的响应信号，且当标签阅读器接收到该物品标签发送的响应信号时，可以识别该物品标签，当标签阅读器接收到该参考标签发送的响应信号时，可以识别该参考标签。
再者，当物品标签或者参考标签位于标签阅读器的主识别区域内时，该标签阅读器接收到的该物品标签或者该参考标签发送的响应信号的RSSI值比较大，此时该响应信号不容易被噪声淹没，从而可以提高该物品标签或者该参考标签被标签阅读器识别的概率。
其中，基于N个参考标签和多个物品标签中每次位于标签阅读器的主识别区域内的N个物品标签，确定该多个物品标签的顺序的操作可以包括如下步骤(1)-(4)：
(1)、对于每次位于该主识别区域内的N个物品标签，获取该N个物品标签中每个物品标签发送的m个响应信号的RSSI值，该m为大于或等于1的自然数。
需要说明的是，获取该N个物品标签中每个物品标签发送的m个响应信号的RSSI值的操作可以参考相关技术，本发明实施例对此不进行详细阐述。
另外，由于物品标签发送的响应信号的RSSI值容易受到多径效应的影响，因此，本发明实施例中，不基于该N个物品标签中每个物品标签发送的单个响应信号的RSSI值来确定该N个物品标签的顺序，而是基于该N个物品标签中每个物品标签发送的m个响应信号的RSSI值来确定该N个物品标签的顺序，也即是，基于该N个物品标签中每个物品标签发送的响应信号的RSSI值在标签阅读器的移动过程中的变化趋势来确定该N个物品标签的顺序，从而可以提高确定的该N个物品标签的顺序的准确度。其中，多径效应是指电波传播信道中的多径传输现象所引起的干涉延时效应。
(2)、在获取该N个物品标签中每个物品标签发送的m个响应信号的RSSI值的过程中，获取该N个参考标签中每个参考标签发送的m个响应信号的RSSI值。
需要说明的是，获取该N个参考标签中每个参考标签发送的m个响应信号的RSSI值的操作可以参考相关技术，本发明实施例对此不进行详细阐述。
另外，本发明实施例中是以该N个参考标签作为参考来确定该N个物品标签的顺序，因此，在获取该N个物品标签中每个物品标签发送的m个响应信号的RSSI值时，为了确定该N个物品标签的顺序，应该同时获取该N个参考标签中每个参考标签发送的m个响应信号的RSSI值，以便后续基于该N个参考标签中每个参考标签发送的m个响应信号的RSSI值来确定该N个物品标签的顺序。
(3)、基于该N个物品标签中每个物品标签发送的m个响应信号的RSSI值、该N个参考标签中每个参考标签发送的m个响应信号的RSSI值和该N个参考标签的顺序，确定该N个物品标签的顺序。
具体地，基于该N个参考标签中每个参考标签发送的m个响应信号的RSSI值，生成N个第一向量；对于该N个物品标签中的每个物品标签，基于该物品标签发送的m个响应信号的RSSI值，生成第二向量；分别计算该第二向量与该N个第一向量之间的相似度，得到N个相似度；基于该N个相似度，从该N个参考标签中，确定相似度最大的参考标签；将该相似度最大的参考标签在该N个参考标签中的位置确定为该物品标签在该N个物品标签中的位置；基于该N个物品标签中每个物品标签在该N个物品标签中的位置，确定该N个物品标签的顺序。
其中，基于该N个参考标签中每个参考标签发送的m个响应信号的RSSI值，生成N个第一向量时，对于该N个参考标签中的每个参考标签，可以基于该参考标签发送的m个响应信号的RSSI值，通过如下公式(a)生成该参考标签对应的第一向量；
其中，为第一向量，Rj1，Rj2，…，Rjm为该参考标签发送的m个响应信号的RSSI值。
例如，该N个参考标签为r1、r2、r3，其中，r1发送的m个响应信号的RSSI值为-50dBm(分贝毫伏)、-48dBm、-49dBm，r2发送的m个响应信号的RSSI值为-40dBm、-38dBm、-36dBm，r3发送的m个响应信号的RSSI值为-60dBm、-58dBm、-55dBm，则终端可以基于该多个物品标签中每个物品标签发送的m个响应信号的RSSI值，通过如上公式(a)生成r1对应的第一向量r2对应的第一向量r3对应的第一向量
其中，对于该N个物品标签中的每个物品标签，基于该物品标签发送的m个响应信号的RSSI值，生成第二向量时，可以基于该物品标签发送的m个响应信号的RSSI值，通过如下公式(b)生成第二向量；
其中，为第二向量，Ri1，Ri2，…，Rim为该物品标签发送的m个响应信号的RSSI值。
例如，该N个物品标签中的某个物品标签发送的m个响应信号的RSSI值为-40dBm、-38dBm、-35dBm，则终端可以基于该物品标签发送的m个响应信号的RSSI值，通过如上公式(b)生成第二向量
其中，分别计算该第二向量与该N个第一向量之间的相似度，得到N个相似度时，对于该N个第一向量中每个第一向量，通过如下公式(c)计算该第二向量与该第一向量之间的相似度；
其中，为第二向量与第一向量之间相似度，为第二向量，为第一向量，为第二向量的模，为第一向量的模
例如，第二向量为该N个参考标签为r1、r2、r3，且r1对应的第一向量r2对应的第一向量r3对应的第一向量则终端可以通过如上公式(c)得到第二向量与r1对应的第一向量之间的相似度为0.99873，第二向量与r2对应的第一向量之间的相似度为0.99992，第二向量与r3对应的第一向量之间的相似度为0.99983。
需要说明的是，由于在多径效应的影响下，标签发送的响应信号的RSSI值与该标签当前所处的位置有关，因此，当某一参考标签随着标签阅读器的移动越来越靠近该物品标签时，该参考标签发送的响应信号的RSSI值与该物品标签发送的响应信号的RSSI值会有相近的变化趋势，也即是，该参考标签与该物品标签的位置越接近，该参考标签对应的第一向量与该物品标签对应的第二向量之间的相似度越高，所以本发明实施例中可以将该N个参考标签中相似度最大的参考标签在该N个参考标签中的位置确定为该物品标签在该N个物品标签中的位置。
例如，该N个相似度为0.99873、0.99992、0.99983，则终端可以从该N个参考标签中，确定相似度最大的参考标签，也即是确定相似度为0.99992的参考标签，假设相似度为0.99992的参考标签为r2，该N个参考标签为r1、r2、r3，r2在该N个参考标签中的位置为第二位，则终端可以确定该物品标签在该N个物品标签中的位置为第二位。
需要说明的是，本发明实施例中不仅可以确定该物品标签在该N个物品标签中的位置，而且可以基于该N个物品标签中每个物品标签在该N个物品标签中的位置，确定该N个物品标签的顺序，从而提高确定的该N个物品标签的顺序的准确度。
例如，该N个物品标签为t2、t3、t1，其中t2在该N个物品标签中的位置为第二位，t3在该N个物品标签中的位置为第三位，t1在该N个物品标签中的位置为第一位，则终端可以确定该N个物品标签的顺序为t1、t2、t3。
(4)、基于每次位于该主识别区域内的N个物品标签的顺序，确定该多个物品标签的顺序。
由于相邻两次位于标签阅读器的主识别区域内的N个物品标签之间存在至少一个相同的物品标签，因此，当确定前一次位于该主识别区域内的N个物品标签的顺序和后一次位于该主识别区域内的N个物品标签的顺序时，可以以该至少一个相同的物品标签为参考，确定该前一次以及该后一次位于该主识别区域内的所有物品标签的顺序，如此，在标签阅读器移动的过程中，可以不断确定所有曾位于该主识别区域内的物品标签的顺序，直至该标签阅读器识别完该多个物品标签并停止移动后，即可得到该多个物品标签的顺序。
例如，如图4所示，多个物品标签为t0、t1、t2、t3、t4、t5、t6、t7，在标签阅读器的移动过程中，前一次位于该主识别区域内的N个物品标签为t1、t2、t3，后一次位于该主识别区域内的N个物品标签为t2、t3、t4，该相邻两次位于该主识别区域内的N个物品标签之间存在至少一个相同的物品标签t2、t3。假设终端确定前一次位于该主识别区域内的N个物品标签的顺序为t1、t2、t3，确定后一次位于该主识别区域内的N个物品标签的顺序为t2、t3、t4，则终端可以以该至少一个相同的物品标签t2、t3为参考，确定该前一次以及该后一次位于该主识别区域内的所有物品标签的顺序为t1、t2、t3、t4。
进一步地，基于N个参考标签和多个物品标签中每次位于标签阅读器的主识别区域内的N个物品标签，确定该多个物品标签的顺序之前，还可以获取该多个物品标签中每个物品标签在当前时间发送的响应信号的RSSI值，并按照该多个物品标签在当前时间发送的响应信号的RSSI值由大到小的顺序，从该多个物品标签中获取N个物品标签，将获取的N个物品标签确定为本次位于该主识别区域内的N个物品标签。
例如，N为3，该多个物品标签为t0、t1、t2、t3、t4、t5、t6，终端获取t0在当前时间发送的响应信号的RSSI值为-90dBm，t1在当前时间发送的响应信号的RSSI值为-50dBm，t2在当前时间发送的响应信号的RSSI值为-40dBm，t3在当前时间发送的响应信号的RSSI值为-60dBm，t4在当前时间发送的响应信号的RSSI值为-70dBm，t5在当前时间发送的响应信号的RSSI值为-80dBm，t6在当前时间发送的响应信号的RSSI值为-85dBm，则终端可以按照该多个物品标签在当前时间发送的响应信号的RSSI值由大到小的顺序-40dBm、-50dBm、-60dBm、-70dBm、-80dBm、-85dBm、-90dBm，从该多个物品标签中获取3个物品标签t2、t1、t3，并将获取的3个物品标签t2、t1、t3确定为本次位于标签阅读器的主识别区域内的3个物品标签。
需要说明的是，本发明实施例中可以基于该多个物品标签中每个物品标签在当前时间发送的响应信号的RSSI值来确定本次位于标签阅读器的主识别区域内的N个物品标签，该确定过程简单灵活，提高了确定的该N个物品标签的准确度。
步骤302：将该多个物品标签的顺序确定为多个物品的顺序，该多个物品中的每个物品为该多个物品标签中的每个物品标签所附着的物品。
需要说明的是，该多个物品标签中的每个物品标签可以附着在多个物品中的每个物品上，且该多个物品标签中的每个物品标签用于唯一标识该物品标签所附着的物品，该物品标签中可以携带该物品标签所附着的物品的物品信息。
例如，该多个物品标签的顺序为t0、t1、t2、t3、t4、t5、t6、t7，且t0所附着的物品为物品A、t1所附着的物品为物品B、t2所附着的物品为物品C、t3所附着的物品为物品D、t4所附着的物品为物品E、t5所附着的物品为物品F、t6所附着的物品为物品G、t7所附着的物品为物品H，则终端可以将多个物品标签的顺序确定为该多个物品的顺序，该多个物品的顺序为A、B、C、D、E、F、G、H。
在本发明实施例中，可以在标签阅读器的移动过程中，基于N个参考标签和多个物品标签中每次位于标签阅读器的主识别区域内的N个物品标签，确定该多个物品标签的顺序，由于引入了N个参考标签作为参考来确定该多个物品标签的顺序，而不是直接基于该N个物品标签来确定该多个物品标签的顺序，因此，避免了多径效应对确定结果的影响，提高了确定的多个物品标签的顺序的准确度，之后，将该多个物品标签的顺序确定为多个物品的顺序，从而提高了确定的该多个物品的顺序的准确度。
参见图5，本发明实施例提供了一种物品顺序确定装置，该装置包括第一确定模块501和第二确定模块502。
第一确定模块501，用于在标签阅读器的移动过程中，基于N个参考标签和多个物品标签中每次位于标签阅读器的主识别区域内的N个物品标签，确定多个物品标签的顺序，N个参考标签固定于标签阅读器的正前方且位于主识别区域内，相邻两次位于主识别区域内的N个物品标签之间存在至少一个相同的物品标签，N为大于或等于2的自然数；
第二确定模块502，用于将多个物品标签的顺序确定为多个物品的顺序，多个物品中的每个物品为多个物品标签中的每个物品标签所附着的物品。
可选地，参见图6，该第一确定模块501包括第一获取单元5011，第二获取单元5012，第一确定单元5013和第二确定单元5014。
第一获取单元5011，用于对于每次位于主识别区域内的N个物品标签，获取N个物品标签中每个物品标签发送的m个响应信号的接收信号的强度指示RSSI值，m为大于或等于1的自然数；
第二获取单元5012，用于在获取N个物品标签中每个物品标签发送的m个响应信号的RSSI值的过程中，获取N个参考标签中每个参考标签发送的m个响应信号的RSSI值；
第一确定单元5013，用于基于N个物品标签中每个物品标签发送的m个响应信号的RSSI值、N个参考标签中每个参考标签发送的m个响应信号的RSSI值和N个参考标签的顺序，确定N个物品标签的顺序；
第二确定单元5014，用于基于每次位于主识别区域内的N个物品标签的顺序，确定多个物品标签的顺序。
可选地，参见图7，该装置还包括第一获取模块503，第二获取模块504和第三确定模块505。
第一获取模块503，用于获取多个物品标签中每个物品标签在当前时间发送的响应信号的RSSI值；
第二获取模块504，用于按照多个物品标签在当前时间发送的响应信号的RSSI值由大到小的顺序，从多个物品标签中获取N个物品标签；
第三确定模块505，用于将获取的N个物品标签确定为本次位于主识别区域内的N个物品标签。
可选地，参见图8，该第一确定单元5013包括第一生成子单元50131，第二生成子单元50132，计算子单元50133，第一确定子单元50134，第二确定子单元50135和第三确定子单元50136。
第一生成子单元50131，用于基于N个参考标签中每个参考标签发送的m个响应信号的RSSI值，生成N个第一向量；
第二生成子单元50132，用于对于N个物品标签中的每个物品标签，基于物品标签发送的m个响应信号的RSSI值，生成第二向量；
计算子单元50133，用于分别计算第二向量与N个第一向量之间的相似度，得到N个相似度；
第一确定子单元50134，用于基于N个相似度，从N个参考标签中，确定相似度最大的参考标签；
第二确定子单元50135，用于将相似度最大的参考标签在N个参考标签中的位置确定为物品标签在N个物品标签中的位置；
第三确定子单元50136，用于基于N个物品标签中每个物品标签在N个物品标签中的位置，确定N个物品标签的顺序。
可选地，该计算子单元用于：
对于N个第一向量中的每个第一向量，通过如下公式计算第二向量与第一向量之间的相似度；
其中，为第二向量与第一向量之间相似度，为第二向量，为第一向量，为第二向量的模，为第一向量的模。
在本发明实施例中，可以在标签阅读器的移动过程中，基于N个参考标签和多个物品标签中每次位于标签阅读器的主识别区域内的N个物品标签，确定该多个物品标签的顺序，由于引入了N个参考标签作为参考来确定该多个物品标签的顺序，而不是直接基于该N个物品标签来确定该多个物品标签的顺序，因此，避免了多径效应对确定结果的影响，提高了确定的多个物品标签的顺序的准确度，之后，将该多个物品标签的顺序确定为多个物品的顺序，从而提高了确定的该多个物品的顺序的准确度。
需要说明的是：上述实施例提供的物品顺序确定装置在物品顺序确定时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的物品顺序确定装置与物品顺序确定方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图9是本发明实施例提供的一种物品顺序确定装置终端的结构示意图。参见图9，终端900可以包括通信单元910、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器920、输入单元930、显示单元940、传感器950、音频电路960、WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)模块970、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器980、以及电源990等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
通信单元910可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，该通信单元910可以为RF(Radio Frequency，射频)电路、路由器、调制解调器、等网络通信设备。特别地，当通信单元910为RF电路时，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器980处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，作为通信单元的RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM)卡、收发信机、耦合器、LNA(Low Noise Amplifier，低噪声放大器)、双工器等。此外，通信单元910还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(GeneralPacket Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址)、WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access，宽带码分多址)、LTE(LongTerm Evolution，长期演进)、电子邮件、SMS(Short Messaging Service，短消息服务)等。存储器920可用于存储软件程序以及模块，处理器980通过运行存储在存储器920的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器920可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端900的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器920可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器920还可以包括存储器控制器，以提供处理器980和输入单元930对存储器920的访问。
输入单元930可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。优选地，输入单元930可包括触敏表面931以及其他输入设备932。触敏表面931，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面931上或在触敏表面931附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面931可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器980，并能接收处理器980发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面931。除了触敏表面931，输入单元930还可以包括其他输入设备932。优选地，其他输入设备932可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元940可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端900的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元940可包括显示面板941，可选的，可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)等形式来配置显示面板941。进一步的，触敏表面931可覆盖显示面板941，当触敏表面931检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器980以确定触摸事件的类型，随后处理器980根据触摸事件的类型在显示面板941上提供相应的视觉输出。虽然在图9中，触敏表面931与显示面板941是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面931与显示面板941集成而实现输入和输出功能。
终端900还可包括至少一种传感器950，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板941的亮度，接近传感器可在终端900移动到耳边时，关闭显示面板941和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于终端900还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路960、扬声器961，传声器962可提供用户与终端900之间的音频接口。音频电路960可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器961，由扬声器961转换为声音信号输出；另一方面，传声器962将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路960接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器980处理后，经通信单元910以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器920以便进一步处理。音频电路960还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与终端900的通信。
为了实现无线通信，该终端上可以配置有无线通信单元970，该无线通信单元970可以为WIFI模块。WIFI属于短距离无线传输技术，终端900通过无线通信单元970可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图中示出了无线通信单元970，但是可以理解的是，其并不属于终端900的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器980是终端900的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器920内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器920内的数据，执行终端900的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器980可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器980可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器980中。
终端900还包括给各个部件供电的电源990(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器980逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源960还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
尽管未示出，终端900还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。
在本实施例中，终端还包括有一个或者一个以上的程序，这一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行，所述一个或者一个以上程序包含用于进行本发明实施例提供的如下所述的物品顺序确定方法的指令，包括：
在标签阅读器的移动过程中，基于N个参考标签和多个物品标签中每次位于标签阅读器的主识别区域内的N个物品标签，确定多个物品标签的顺序，N个参考标签固定于标签阅读器的正前方且位于主识别区域内，相邻两次位于主识别区域内的N个物品标签之间存在至少一个相同的物品标签，N为大于或等于2的自然数；
将多个物品标签的顺序确定为多个物品的顺序，多个物品中的每个物品为多个物品标签中的每个物品标签所附着的物品。
可选地，基于N个参考标签和多个物品标签中每次位于标签阅读器的主识别区域内的N个物品标签，确定多个物品标签的顺序，包括：
对于每次位于主识别区域内的N个物品标签，获取N个物品标签中每个物品标签发送的m个响应信号的接收信号的强度指示RSSI值，m为大于或等于1的自然数；
在获取N个物品标签中每个物品标签发送的m个响应信号的RSSI值的过程中，获取N个参考标签中每个参考标签发送的m个响应信号的RSSI值；
基于N个物品标签中每个物品标签发送的m个响应信号的RSSI值、N个参考标签中每个参考标签发送的m个响应信号的RSSI值和N个参考标签的顺序，确定N个物品标签的顺序；
基于每次位于主识别区域内的N个物品标签的顺序，确定多个物品标签的顺序。
可选地，基于N个参考标签和多个物品标签中每次位于标签阅读器的主识别区域内的N个物品标签，确定多个物品标签的顺序之前，还包括：
获取多个物品标签中每个物品标签在当前时间发送的响应信号的RSSI值；
按照多个物品标签在当前时间发送的响应信号的RSSI值由大到小的顺序，从多个物品标签中获取N个物品标签；
将获取的N个物品标签确定为本次位于主识别区域内的N个物品标签。
可选地，基于N个物品标签中每个物品标签发送的m个响应信号的RSSI值、N个参考标签中每个参考标签发送的m个响应信号的RSSI值和N个参考标签的顺序，确定N个物品标签的顺序，包括：
基于N个参考标签中每个参考标签发送的m个响应信号的RSSI值，生成N个第一向量；
对于N个物品标签中的每个物品标签，基于物品标签发送的m个响应信号的RSSI值，生成第二向量；
分别计算第二向量与N个第一向量之间的相似度，得到N个相似度；
基于N个相似度，从N个参考标签中，确定相似度最大的参考标签；
将相似度最大的参考标签在N个参考标签中的位置确定为物品标签在N个物品标签中的位置；
基于N个物品标签中每个物品标签在N个物品标签中的位置，确定N个物品标签的顺序。
可选地，分别计算第二向量与N个第一向量之间的相似度，得到N个相似度，包括：
对于N个第一向量中的每个第一向量，通过如下公式计算第二向量与第一向量之间的相似度；
其中，为第二向量与第一向量之间相似度，为第二向量，为第一向量，为第二向量的模，为第一向量的模。
在本发明实施例中，可以在标签阅读器的移动过程中，基于N个参考标签和多个物品标签中每次位于标签阅读器的主识别区域内的N个物品标签，确定该多个物品标签的顺序，由于引入了N个参考标签作为参考来确定该多个物品标签的顺序，而不是直接基于该N个物品标签来确定该多个物品标签的顺序，因此，避免了多径效应对确定结果的影响，提高了确定的多个物品标签的顺序的准确度，之后，将该多个物品标签的顺序确定为多个物品的顺序，从而提高了确定的该多个物品的顺序的准确度。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种物品顺序确定方法，其特征在于，所述方法包括：
在标签阅读器的移动过程中，基于N个参考标签和多个物品标签中每次位于所述标签阅读器的主识别区域内的N个物品标签，确定所述多个物品标签的顺序，所述N个参考标签固定于所述标签阅读器的正前方且位于所述主识别区域内，相邻两次位于所述主识别区域内的N个物品标签之间存在至少一个相同的物品标签，所述N为大于或等于2的自然数；
将所述多个物品标签的顺序确定为多个物品的顺序，所述多个物品中的每个物品为所述多个物品标签中的每个物品标签所附着的物品。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于N个参考标签和多个物品标签中每次位于所述标签阅读器的主识别区域内的N个物品标签，确定所述多个物品标签的顺序，包括：
对于每次位于所述主识别区域内的N个物品标签，获取所述N个物品标签中每个物品标签发送的m个响应信号的接收信号的强度指示RSSI值，所述m为大于或等于1的自然数；
在获取所述N个物品标签中每个物品标签发送的m个响应信号的RSSI值的过程中，获取所述N个参考标签中每个参考标签发送的m个响应信号的RSSI值；
基于所述N个物品标签中每个物品标签发送的m个响应信号的RSSI值、所述N个参考标签中每个参考标签发送的m个响应信号的RSSI值和所述N个参考标签的顺序，确定所述N个物品标签的顺序；
基于每次位于所述主识别区域内的N个物品标签的顺序，确定所述多个物品标签的顺序。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于N个参考标签和多个物品标签中每次位于所述标签阅读器的主识别区域内的N个物品标签，确定所述多个物品标签的顺序之前，还包括：
获取所述多个物品标签中每个物品标签在当前时间发送的响应信号的RSSI值；
按照所述多个物品标签在当前时间发送的响应信号的RSSI值由大到小的顺序，从所述多个物品标签中获取N个物品标签；
将获取的N个物品标签确定为本次位于所述主识别区域内的N个物品标签。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述N个物品标签中每个物品标签发送的m个响应信号的RSSI值、所述N个参考标签中每个参考标签发送的m个响应信号的RSSI值和所述N个参考标签的顺序，确定所述N个物品标签的顺序，包括：
基于所述N个参考标签中每个参考标签发送的m个响应信号的RSSI值，生成N个第一向量；
对于所述N个物品标签中的每个物品标签，基于所述物品标签发送的m个响应信号的RSSI值，生成第二向量；
分别计算所述第二向量与所述N个第一向量之间的相似度，得到N个相似度；
基于所述N个相似度，从所述N个参考标签中，确定相似度最大的参考标签；
将所述相似度最大的参考标签在所述N个参考标签中的位置确定为所述物品标签在所述N个物品标签中的位置；
基于所述N个物品标签中每个物品标签在所述N个物品标签中的位置，确定所述N个物品标签的顺序。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分别计算所述第二向量与所述N个第一向量之间的相似度，得到N个相似度，包括：
对于所述N个第一向量中的每个第一向量，通过如下公式计算所述第二向量与所述第一向量之间的相似度；
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其中，所述为所述第二向量与所述第一向量之间相似度，所述为所述第二向量，所述为所述第一向量，所述为所述第二向量的模，所述为所述第一向量的模。
6.一种物品顺序确定装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于在标签阅读器的移动过程中，基于N个参考标签和多个物品标签中每次位于所述标签阅读器的主识别区域内的N个物品标签，确定所述多个物品标签的顺序，所述N个参考标签固定于所述标签阅读器的正前方且位于所述主识别区域内，相邻两次位于所述主识别区域内的N个物品标签之间存在至少一个相同的物品标签，所述N为大于或等于2的自然数；
第二确定模块，用于将所述多个物品标签的顺序确定为多个物品的顺序，所述多个物品中的每个物品为所述多个物品标签中的每个物品标签所附着的物品。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
第一获取单元，用于对于每次位于所述主识别区域内的N个物品标签，获取所述N个物品标签中每个物品标签发送的m个响应信号的接收信号的强度指示RSSI值，所述m为大于或等于1的自然数；
第二获取单元，用于在获取所述N个物品标签中每个物品标签发送的m个响应信号的RSSI值的过程中，获取所述N个参考标签中每个参考标签发送的m个响应信号的RSSI值；
第一确定单元，用于基于所述N个物品标签中每个物品标签发送的m个响应信号的RSSI值、所述N个参考标签中每个参考标签发送的m个响应信号的RSSI值和所述N个参考标签的顺序，确定所述N个物品标签的顺序；
第二确定单元，用于基于每次位于所述主识别区域内的N个物品标签的顺序，确定所述多个物品标签的顺序。
8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一获取模块，用于获取所述多个物品标签中每个物品标签在当前时间发送的响应信号的RSSI值；
第二获取模块，用于按照所述多个物品标签在当前时间发送的响应信号的RSSI值由大到小的顺序，从所述多个物品标签中获取N个物品标签；
第三确定模块，用于将获取的N个物品标签确定为本次位于所述主识别区域内的N个物品标签。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元包括：
第一生成子单元，用于基于所述N个参考标签中每个参考标签发送的m个响应信号的RSSI值，生成N个第一向量；
第二生成子单元，用于对于所述N个物品标签中的每个物品标签，基于所述物品标签发送的m个响应信号的RSSI值，生成第二向量；
计算子单元，用于分别计算所述第二向量与所述N个第一向量之间的相似度，得到N个相似度；
第一确定子单元，用于基于所述N个相似度，从所述N个参考标签中，确定相似度最大的参考标签；
第二确定子单元，用于将所述相似度最大的参考标签在所述N个参考标签中的位置确定为所述物品标签在所述N个物品标签中的位置；
第三确定子单元，用于基于所述N个物品标签中每个物品标签在所述N个物品标签中的位置，确定所述N个物品标签的顺序。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述计算子单元用于：
对于所述N个第一向量中的每个第一向量，通过如下公式计算所述第二向量与所述第一向量之间的相似度；
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其中，所述为所述第二向量与所述第一向量之间相似度，所述为所述第二向量，所述为所述第一向量，所述为所述第二向量的模，所述为所述第一向量的模。
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