CN107539020A - 一种支脚式车轮 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种支脚式车轮，具体的说是一种以液压缸或直线电机为轮辐，能主动伸缩的车轮，属于汽车领域。一种支脚式车轮由车毂、轮辐和支脚组成，轮辐由固定部分和活动部分组成，支脚由伺服电机和滚轮组成。所述轮辐的固定部分与车毂固结，轮辐的活动部分与支脚的伺服电机固结。所述轮辐的活动部分能沿轮毂的径向，相对轮辐的固定部分滑动。该发明有益之处在于：能够适应复杂地形，使汽车平稳行驶；能够改变汽车底盘高度，轮胎支撑面大，抓地力强。

Description

一种支脚式车轮

技术领域

本发明涉及一种支脚式车轮，具体的说是一种以液压缸或直线电机为轮辐，能主动伸缩的车轮，属于汽车领域。

背景技术

无人驾驶汽车技术逐渐成熟，为汽车行驶带来了更多的可能。无人驾驶使得行驶路线得以确定，通过检测路面状况，计算控制车轮使车身平稳。现代汽车的减震系统虽然已经相对成熟，但仍然不能完全避免震动。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种支脚式车轮。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种支脚式车轮由车毂、轮辐和支脚组成，轮辐由固定部分和活动部分组成，支脚由伺服电机和滚轮组成。所述轮辐的固定部分与车毂固结，轮辐的活动部分与支脚的伺服电机固结。所述轮辐的活动部分能沿轮毂的径向，相对轮辐的固定部分滑动。

所述轮辐的固定部分为液压缸的缸筒，缸筒上留有进油口和出油口，轮辐的活动部分为活塞杆。

所述轮辐的固定部分为直线电机的定子，轮辐的活动部分为直线电机的动子。

所述伺服电机为双头电机，伺服电机每头分别与一个滚轮连接。

所述液压缸的进油口和出油口分别与换向阀的两个接口相接，每个液压缸单独对应一个换向阀。

该发明有益之处在于：能够适应复杂地形，使汽车平稳行驶；能够改变汽车底盘高度，轮胎支撑面大，抓地力强。

附图说明

附图1为本发明结构示意图，附图2为换向阀的连接示意图。

图中，1、车毂，201、进油口，202、缸筒，203、出油口，204、活塞杆，301、滚轮，302、伺服电机。

具体实施方式

一种支脚式车轮由车毂1、轮辐和支脚组成，轮辐由固定部分和活动部分组成，支脚由伺服电机302和滚轮301组成。所述轮辐的固定部分与车毂1固结，轮辐的活动部分与支脚的伺服电机302固结。所述轮辐的活动部分能沿轮毂1的径向，相对轮辐的固定部分滑动。

所述支脚在工作中至少有两个与地面接触。

所述轮辐的固定部分为液压缸的缸筒202，缸筒202上留有进油口201和出油口203，轮辐的活动部分为活塞杆204。

所述轮辐的固定部分为直线电机的定子，轮辐的活动部分为直线电机的动子。

所述伺服电机302为双头电机，伺服电机302每头分别与一个滚轮301连接。

所述液压缸的进油口201和出油口203分别与换向阀的两个接口相接，每个液压缸单独对应一个换向阀。

当汽车行驶在平坦的地面时，控制系统控制轮辐的伸缩以此控制车身的高度，并使支脚始终有至少两个与地面接触；控制系统由车速及车身高度计算并控制与地面接触支脚的伺服电机旋转，使与地面接触的每个滚轮保持与地面相等的静摩擦力。

当汽车行驶在崎岖的地面时，由视觉传感器或其他传感检测路面状况，传输给控制系统，分析并制定路线，控制轮辐的伸缩与伺服电机的旋转，使汽车平稳行驶。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种支脚式车轮由车毂1、轮辐和支脚组成，轮辐由固定部分和活动部分组成，支脚由伺服电机302和滚轮301组成，其特征在于，所述轮辐的固定部分与车毂1固结，轮辐的活动部分与支脚的伺服电机302固结。所述轮辐的活动部分能沿轮毂1的径向，相对轮辐的固定部分滑动。

2.如权利要求1所述一种支脚式车轮，其特征在于，所述支脚在工作中至少有两个与地面接触。

3.如权利要求1所述一种支脚式车轮，其特征在于，所述轮辐的固定部分为液压缸的缸筒202，缸筒202上留有进油口201和出油口203，轮辐的活动部分为活塞杆204。

4.如权利要求1所述一种支脚式车轮，其特征在于，所述轮辐的固定部分为直线电机的定子，轮辐的活动部分为直线电机的动子。

5.如权利要求1所述一种支脚式车轮，其特征在于，所述伺服电机302为双头电机，伺服电机302每头分别与一个滚轮301连接。

6.如权利要求1所述一种支脚式车轮，其特征在于，所述液压缸的进油口201和出油口203分别与换向阀的两个接口相接，每个液压缸单独对应一个换向阀。