CN107538766A - 叶片真空灌注控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种叶片真空灌注控制系统及控制方法，所述叶片真空灌注控制系统包括设置在注胶管道上的注胶阀门、传感器检测模块以及控制器，所述传感器检测模块包括用于检测注胶管道的透光率或注胶管道内的胶液的透光率的光检测计，控制器根据由光检测计检测的所述透光率，控制所述注胶阀门。采用本发明示例性实施例的叶片真空灌注控制系统及控制方法，能够根据检测的注胶管道的透光率或注胶管道内的胶液的透光率实现对注胶阀门的自动控制，实现了叶片真空灌注过程的自动化。

Description

叶片真空灌注控制系统及控制方法

技术领域

本发明总体上涉及风力发电技术领域，更具体地讲，涉及一种叶片真空灌注控制系统及控制方法。

背景技术

目前叶片成型中真空灌注过程大多采用人工判别的方式来手动开启或关闭注胶阀门。具体说来，现场工人在确认真空袋膜内压力、胶液温度等情况符合灌注条件后将缓慢开启注胶阀门；灌注过程中现场工人时刻关注胶桶中树脂量和温度，当树脂含量过少或者温度过高时将注胶阀门关闭，防止空气进入或者不合格树脂进入；现场工人在灌注进入尾声时(按灌注时间经验)观察叶片模具表面树脂浸润情况，适时关闭注胶管阀门，防止灌注入过多树脂；灌注过程中需人工时刻观察注胶管内树脂中空气气泡情况，如果有较多大气泡存在需关闭注胶阀门重新更换树脂。

上述真空灌注方式存在以下不足：

灌注过程完全采用人工进行控制，需要现场工人关注的条件较多，易出现参数变化观察不及时、控制精确性不高、工作效率低的问题；

目前对树脂中空气气泡识别完全依靠肉眼观察，不能准确是否需要更换胶液或者准确把握更换胶液的时机；

注胶量往往依靠现场工人观察打胶量和叶片表面浸胶情况来判断，使得对注胶量的控制不够精确。

发明内容

本发明的示例性实施例的目的在于提供一种叶片真空灌注控制系统及控制方法，能够根据采集的注胶相关参数实现对注胶阀门的自动控制，以解决现有技术中需要现场工作人员依靠肉眼观察、按照灌注经验来判别控制注胶阀门开启/关闭时机，导致对真空灌注过程控制精确性低的技术问题。

根据本发明示例性实施例的一方面，提供一种叶片真空灌注控制系统，所述叶片真空灌注控制系统包括设置在注胶管道上的注胶阀门、传感器检测模块以及控制器，所述传感器检测模块包括用于检测注胶管道的透光率或注胶管道内的胶液的透光率的光检测计，控制器根据由光检测计检测的所述透光率，控制所述注胶阀门。

可选地，控制器可将所述透光率与参考透光率进行比较，当所述透光率大于参考透光率且持续超过预定参考时间时，控制器可控制注胶阀门关闭。

可选地，控制器可将所述透光率与参考透光率进行比较，当所述透光率大于参考透光率并且持续超过第一预定时间且不超过第二预定时间时，所述控制器可判断胶液中存在气泡并统计气泡出现的频率。

可选地，当气泡出现的频率超过预定参考频率时，所述控制器可发出警报或控制所述注胶阀门关闭。

可选地，所述传感器检测模块可还包括流速检测传感器，控制器可根据所述流速检测传感器检测的胶液流速控制所述注胶阀门的开合度，和/或可根据所述胶液流速计算已经注入的胶液量，当注入的胶液量达到设定注胶量时，则控制器控制注胶阀门关闭。

可选地，所述传感器检测模块还可包括用于检测所述真空灌注控制系统的压力的压力传感器以及检测胶液的温度的温度传感器，当所述压力、温度以及透光率满足预定条件时，控制器可控制所述注胶阀门开启。

可选地，所述传感器检测模块可安装在所述注胶管道的预定段内，所述预定段可为可打开式管道。

根据本发明示例性实施例的另一方面，提供一种用于叶片真空灌注控制系统的控制方法，所述叶片真空灌注控制系统包括设置在注胶管道上的注胶阀门、传感器检测模块以及控制器，所述传感器检测模块包括用于检测注胶管道的透光率或注胶管道内的胶液的透光率的光检测计，所述控制方法包括如下步骤：所述光检测计检测透光率，并将所检测的透光率发送给所述控制器；所述控制器根据所述透光率，控制所述注胶阀门。

可选地，所述控制方法可还包括：所述控制器将所述透光率与参考透光率进行比较，当所述透光率大于参考透光率且持续超过预定参考时间时，控制器控制所述注胶阀门关闭。

可选地，所述控制方法可还包括：所述控制器将所述透光率与参考透光率进行比较，当所述透光率大于参考透光率并且持续超过第一预定时间且不超过第二预定时间时，所述控制器判断胶液中存在气泡并统计气泡出现的频率。

可选地，所述控制方法可还包括：当气泡出现的频率超过预定参考频率时，控制器发出警报或控制注胶阀门关闭。

可选地，所述传感器检测模块可还包括流速检测传感器，所述控制方法可还包括：所述流速检测传感器检测测点处的胶液流速，并将所述胶液流速发送给所述控制器；所述控制器根据所述流速检测传感器检测的胶液流速控制所述注胶阀门的开合度，和/或根据所述胶液流速计算已经注入的胶液量，当注入的胶液量达到设定注胶量时，则所述控制器控制所述注胶阀门关闭。

可选地，所述传感器检测模块可还包括用于检测真空灌注系统的压力的压力传感器以及检测胶液的温度的温度传感器，所述控制方法可还包括：当所述压力、温度以及透光率满足预定条件时，所述控制器控制注胶阀门开启。

采用本发明示例性实施例的叶片真空灌注控制系统及控制方法，能够根据检测的注胶管道的透光率或注胶管道内的胶液的透光率实现对注胶阀门的自动控制，实现了叶片真空灌注过程的自动化。

附图说明

通过下面结合示例性地示出实施例的附图进行的详细描述，本发明示例性实施例的上述和其它目的、特点和优点将会变得更加清楚，其中：

图1是根据本发明实施例的叶片真空灌注控制系统的框图；

图2是根据本发明实施例的叶片真空灌注系统的部件安装示例图；

图3是根据本发明实施例的叶片真空灌注控制方法的流程图；

图4是在注胶管道上设置光检测计的示例图；

图5是根据本发明示例性实施例的打开式管道的示例图；

图6是根据透光率确定胶液是否存在异常的示例性流程图；

图7是注胶管道中缺胶的示例图；

图8是注胶管道中胶液含有气泡量过多的示例图；

图9是根据流速检测传感器确定是否达到设定注胶量的示例性流程图。

具体实施方式

现在，将参照附图更充分地描述不同的示例实施例。

在对叶片进行真空灌注时，可在叶片模具的内表面(例如，可指叶片模具的Pressure side PS面)上铺设真空袋膜，由于叶片模具一般比较巨大，因此优选地，可在叶片模具的内表面上铺设两层真空袋膜，且两层真空袋膜分别对应两个抽真空管路。这里，可先针对铺设的两层真空袋膜进行真空测试，待真空测试检验合格之后，再进行后续的叶片真空灌注过程。

作为示例，可采用如下方式进行真空测试：当两层真空袋膜铺设完成之后开始抽气，当第一层真空袋膜内的压力值(即，一次真空)达到压力阈值之后，控制与第一层真空袋膜对应的第一真空泵和与第二层真空袋膜对应的第二真空泵关闭，如果在预定时间段内一次真空下降值小于设定压力值，则视为真空测试检验合格。例如，如果15分钟内真空下降值小于3kpa，则视为真空测试检验合格。

可在真空袋膜上设置注胶口，这里，可在真空袋膜上设置一个或多个注胶口，每个注胶口连接一注胶管道，在注胶管道的预设位置处设置注胶阀门。优选地，注胶阀门可通过钢丝软管连接到注胶管道。

在本发明示例性实施例中，可采用胶桶供胶和/或直输灌胶的方式来进行灌注。例如，胶桶供胶方式为：将胶液混合好灌入桶内，再经由注胶管道连接到真空袋膜，以将桶内的胶液吸入真空袋膜中。直输灌胶方式为：直接将注胶管道与混胶机出胶口连接，这种方式有利于大规模叶片生产方式。作为示例，胶液可为液态树脂。在将真空袋膜、注胶管道、注胶阀门布置完成之后，可采用根据本发明示例性实施例的叶片真空灌注控制系统及其控制方法进行叶片真空灌注。

图1示出了根据本发明实施例的叶片真空灌注控制系统的框图。如图1所示，根据本发明实施例的叶片真空灌注控制系统包括传感器检测模块10、控制器20和注胶阀门30。传感器检测模块10检测注胶相关参数，例如，监测注胶管道中的胶液状态相关参数，控制器20根据胶液状态相关参数控制注胶阀门30的打开、关闭或开合度。

传感器检测模块10包括光检测计103，安装在注胶管道的测点上，用于检测测点处注胶管道的透光率或注胶管道内的胶液的透光率。控制器20根据所检测的透光率判断胶液是否满足灌注条件。当确定胶液不满足灌注条件时，则控制器20关闭注胶阀门30。在本发明的示例性实施例中，光检测计103可根据注胶管道的透光率判断胶液中的空气气泡的含量，当控制器20的判断结果为胶液中空气气泡含量超过参考值时，控制器20可判断胶液存在异常，可控制注胶阀门30关闭，或者发出警报，通知工作人员更换胶液，同时可控制注胶阀门30关闭，停止真空灌注。

为了根据传感器检测模块10的检测结果，自动控制注胶阀门30，与现有技术中的手动阀门不同，注胶阀门30可以为自动控制阀，例如，电控阀等。

传感器检测模块10还可以包括压力传感器101、温度传感器102等，用于检测真空系统的压力、胶液的温度等。当真空系统的压力、胶液的温度、空气气泡含量等均满足灌注条件时，控制器20控制注胶阀门30打开，否则，控制注胶阀门30关闭。

传感器检测模块10还可包括流速检测传感器104，用于测量注胶管道内的胶液流速。控制器20可以根据胶液流速以及累计时间计算出已经灌注的胶液量，如果已经达到设定注胶量，则关闭注胶阀门30，停止灌注。

图2示出了传感器检测模块10中的各个传感器和注胶阀门的布置方式示例。压力传感器101可布置在真空袋膜内，用于检测真空袋膜内的压力值。温度传感器102、光检测计103、流速测量传感器104等可设置在注胶管道上，F表示胶液的流动方向，50为注胶管道的快速接头，30为注胶阀门(如电控阀门)。

本发明还提供了一种用于叶片真空灌注控制系统的控制方法，下面参照附图1-9描述根据本发明实施例的叶片真空灌注控制方法。

图3示出了根据本发明示例性实施例的叶片真空灌注控制方法的流程图。

参照图3，在步骤S10中，控制器20从传感器检测模块10获取真空灌注的注胶相关参数。

在步骤S20中，根据获取的注胶相关参数来控制注胶阀门30，例如打开注胶阀门30、关闭注胶阀门30或者调节注胶阀门30的开合度。也就是说，根据本发明示例性实施例的叶片真空灌注控制方法，控制器20可根据从传感器检测模块10获得的注胶相关参数来实现对注胶阀门30的自动控制。例如，可根据注胶相关参数控制注胶阀门30自动开启或自动关闭或调节开合度。

下面介绍控制器20根据注胶相关参数控制注胶阀门30自动开启的过程。

首先，控制器20从传感器检测模块10获取注胶相关参数，并根据注胶相关参数确定是否满足阀门开启条件。注胶相关参数可包括真空袋膜内的压力检测数据、胶液的温度检测数据、胶液中空气气泡状况等。

当根据注胶相关参数确定满足阀门开启条件时，控制器20控制注胶阀门30开启，以利用叶片模具和真空袋膜之间的负压将胶液经由注胶管道抽入真空袋膜内，使得胶液在真空袋膜内依靠负压力均匀流动至叶片模具的各个部位。优选地，注胶阀门30可为电控阀，控制器20可控制该电控阀以线性速度在预设时间内缓慢开启。

当真空袋膜内的压力值处于预设压力范围内、胶液的温度值在预设的温度范围内且胶液的空气气泡状况不存在异常时，确定注胶阀门满足开启条件。作为示例，真空灌注系统开启后，先判断模具真空压力，一般情况下，当真空表示数低于-0.094Mpa且稳定后，关闭真空泵，若在15分钟内真空降值小于3kp，则视为真空测试检验合格。

例如，可在真空袋膜内设置压力传感器101，用于检测真空袋膜内的压力值。优选地，可在真空袋膜内的多个预设位置处分别设置一压力传感器。例如，可在真空袋膜的所述多个预设位置处的表面开孔，将压力传感器101通过所述开孔布置在真空袋膜内，以通过压力传感器101检测该预设位置处真空袋膜内的压力值。在此情况下，真空袋膜内的压力值处于预设压力范围内可指所有预设位置处检测到的真空袋膜内的压力值均处于预设压力范围内。

关于胶液的温度，树脂胶液在灌注时，目前一般需要将胶液温度控制在38度以内。例如，当胶液温度在20-35度时，视为胶液温度合格。当树脂温度高于38度时，需要更换胶液。

胶液中发现气泡一般存在两种情况，一是胶液本身含有气泡，当气泡数量不多时，可直接灌注，当气泡数量较多时，需要更换胶液；另一种情况是胶液供应不足，需要暂时关闭注胶阀门30，防止更多的大气泡进入叶片模具中，待胶液供应足够后再打开注胶阀门。根据本发明的真空灌注控制系统，可通过设置在注胶管道上的预设位置处的光检测计检测注胶管道的透光率或注胶管道内的胶液的透光率，根据透光率来判断胶液中的空气气泡状况或是否缺胶，确定注胶管道内的胶液是否满足灌注条件。具体地，控制器20可以根据透光率来确定胶液中的空气气泡是否过多或者是否缺胶。

作为示例，光检测计103可为外夹式光检测计，可包括光线发射端和光线接收端。在这种情况下，可将光检测计的光线发射端和光线接收端夹持在注胶管道上，来检测注胶管道的透光率或注胶管道内的胶液的透光率，通过检测的透光率来判断胶液中的空气气泡的状况或是否缺胶。优选地，注胶管道可采用透明管道。

在另一示例中，光检测计103可为嵌入式的光检测计，如图4所示，可将光检测计103的光线发射端1031和光线接收端1032嵌入在注胶管道的内壁上，直接检测胶液100的透光率。在此情况下，注胶管道采用透明管或非透明管均可。根据本发明的示例性实施例，还可在注胶管道上的预设位置处设置流速检测传感器104，用于检测注胶管道内胶液的流速。在注胶过程中，控制器20根据从传感器检测模块10获得的温度值、透光率、流速值等确定是否需要对注胶阀门30发送操作指令。具体地，控制器20时刻根据注胶相关参数确定注胶阀门30是否符合关闭条件，当注胶相关参数不满足继续灌注的条件时，则控制注胶阀门30关闭。

例如，当注胶管道内胶液的流速超过预定范围、胶液的温度值大于温度阈值和/或胶液的空气气泡含量存在异常时，则控制注胶阀门30关闭。此外，控制器20还根据从流速检测传感器104获得胶液的流速大小控制注胶阀门30的开合度。当流速大于第一流速阈值时，例如，高于5m/s时，控制器20将调整注胶阀门30的开合度变小。当流速低于第二流速阈值时，例如，低于1m/s时，控制器20将发出警报，提醒工作人员处理。

作为示例，流速检测传感器104可为外夹式非接触声波流速测量仪，依靠多普勒效应将声波发送器和声波接收器夹持在注胶管道上的第三预设位置处，依靠声波的变化测量胶液流速。应理解，本发明不限于此，还可采用其他方式来检测注胶管内胶液流速，例如，也可采用内嵌式的流速测量仪来检测注胶管道内胶液流速。

优选地，可在多个位置设置流量检测传感器104，在此情况下，注胶管道内胶液的流速在预定范围内，可指在所述多个位置中的任一位置处检测的注胶管内胶液流速都在预定范围内。

当在多个位置处分别设置光检测计103来检测注胶管道的透光率或注胶管道内胶液的透光率的情况下，胶液中的空气气泡的状况存在异常可指根据在多个位置中的任一位置处检测的透光率所确定的胶液中的空气气泡的状况存在异常。

当在多个位置处分别设置温度传感器102来检测胶液温度的情况下，胶液的温度值大于温度阈值可指在多个位置中的任一位置处或胶桶内检测的胶液的温度大于温度阈值。

优选地，为了便于清理、维修、更换阀门和传感器等部件，可将所述传感器检测模块10安装在注胶管道的预定段内，所述预定段为可打开式管道。例如，可将温度传感器102、光检测计103、流速检测传感器104和/或注胶阀门30所在位置处的预定长度的注胶管道设置为可打开式的管道。

图5示出了根据本发明示例性实施例的可打开式管道的示例图。

如图5所示，可打开式管道可包括两个半圆形管道，对接连接后形成圆形注胶管道。图中的标号1、2、3表示可打开式管道的密封及锁扣装置，以保证闭合后胶液不会漏出。图中的标号4表示设置在注胶管道上的各传感器(如，温度传感器102、光检测计103、流速检测传感器104)或注胶阀门30。

优选地，注胶管道的管道内壁以及注胶阀门30可由聚四氟乙烯制成，以减少胶液的附着。

在本发明示例性实施例中，胶液存在异常可包括注胶管内胶液出现缺胶状况和胶液中气泡过多两种情况，下面参照图6至图8来详细介绍用于识别注胶管道内的胶液气泡含量过多或缺胶状况的方法。

参照图6，在步骤S101中，通过设置在注胶管道上预定测点处的光检测计检测注胶管道的透光率或注胶管道内的胶液的透光率。

在步骤S102中，控制器20判断获得的注胶管道上所述预定测点处的透光率是否大于参考透光率。这里，参考透光率可为注胶管道内满胶时对应的透光率。

如果所检测的透光率不大于参考透光率，则可确定注胶管道内的胶液处于满胶状态，返回步骤S101继续监测注胶管道的透光率或注胶管道内的胶液的透光率。

如果检测的透光率大于参考透光率，则执行步骤S103，确定该状态是否持续超过第一预定时间。这里，当注胶管道内的胶液中出现大气泡或者缺胶时，检测到的透光率的值会增大，且持续超过第一预定时间。通常情况下，允许胶液中存在少量气泡。因此，可以根据灌注条件允许的气泡量来设置第一预定时间。如果不超过第一预定时间，可以判断为胶液中存在小气泡，不影响胶液灌注，则返回步骤S101继续进行监测。如果持续超过第一预定时间，则说明可能胶液中存在大气泡或者缺胶，进行步骤S104进行进一步判断。

在步骤S104中，确定所述透光率大于参考透光率的状态是否持续超过第二预定时间。这里，第二预定时间大于第一预定时间。如果透光率变大是由于胶液中存在气泡导致的，则在气泡通过光检测计103之后，透光率会再次降低。因此，所述透光率大于参考透光率的状态不会持续超过第二预定时间。如果持续超过第二预定时间，则在步骤S105中可以判断为注胶管内胶液不足，处于缺胶状态，从而在步骤S106中，控制器20控制注胶阀门30关闭。

图7示出了注胶管内缺胶的状态示意图。如图7所示，F表示胶液的流动方向，1031为光检测计103的光线发射端，1032为光检测计103的光线接收端，110表示空气，100表示胶液，120为气液交界面。

当所述透光率大于参考透光率持续时间超过第一预定时间，但是不超过第二预定时间时，说明气泡已经通过预定测点，则在步骤S107中，控制器20统计气泡出现的频率。在步骤S108中，控制器20确定在预定时间段内气泡出现频率是否超过预定参考频率。如果超过预定参考频率，则在步骤S109中确定胶液中气泡过多，不符合灌注条件。在步骤S110中，控制器20发出警报，通知工作人员更换胶液，或者控制注胶阀门30关闭。

图8示出了胶液内含有大量气泡的示意图。如图8所示，F表示胶液的流动方向，1031为光检测计103的光线发射端，1032为光检测计103的光线接收端，130表示空气气泡，100表示胶液。

根据本发明示例性实施例的叶片真空灌注控制方法可还根据注胶量控制注胶阀门30自动关闭。

图9示出了根据本发明示例性实施例的根据注胶量控制注胶阀门关闭的步骤的流程图。

参照图9，在步骤S901中，根据注胶管道内胶液流速统计注胶量。

例如，根据流速检测传感器104检测的注胶管道中的胶液流速统计从开始注胶到当前进行统计时刻经由所述注胶管道注入到真空袋膜内的胶液量。当真空袋膜上设置多个注胶口时，可统计经由与每个注胶口相连的注胶管道注入到真空袋膜内的胶液量的总和，统计的胶液量的总和即为注胶量。

在步骤S902中，确定统计的注胶量是否达到设定注胶量(即，可判断统计的注胶量是否等于设定注胶量)。

当统计的注胶量没有达到设定注胶量时，继续返回执行步骤S902，继续判断统计的注胶量是否达到设定注胶量。

当统计的注胶量达到设定注胶量时，执行步骤S903，控制注胶阀门30关闭停止注胶。

采用本发明示例性实施例的上述叶片真空灌注控制系统及控制方法，能够根据获取的注胶相关参数自动控制注胶阀门的开启、关闭或开合度，实现叶片真空灌注过程的自动化。

此外，采用本发明示例性实施例的上述叶片真空灌注控制系统及控制方法，根据灌注过程中注胶管内的胶液流速来统计整体注胶量，以自动判别灌注过程的完成。

此外，采用本发明示例性实施例的上述叶片真空灌注控制系统及控制方法，能够实现自动检测注胶管道中的胶液是否存在缺胶或空气气泡的状况，防止真空灌注过程中过多空气被吸入，导致叶片出现质量问题。

尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims (13)

1.一种叶片真空灌注控制系统，其特征在于，所述叶片真空灌注控制系统包括设置在注胶管道上的注胶阀门(30)、传感器检测模块(10)以及控制器(20)，所述传感器检测模块(10)包括用于检测注胶管道的透光率或注胶管道内的胶液的透光率的光检测计(103)，所述控制器(20)根据由所述光检测计(103)检测的所述透光率，控制所述注胶阀门(30)。

2.如权利要求1所述的叶片真空灌注控制系统，其特征在于，所述控制器(20)将所述透光率与参考透光率进行比较，当所述透光率大于参考透光率且持续超过预定参考时间时，所述控制器(20)控制所述注胶阀门(30)关闭。

3.如权利要求1所述的叶片真空灌注控制系统，其特征在于，所述控制器(20)将所述透光率与参考透光率进行比较，当所述透光率大于参考透光率并且持续超过第一预定时间且不超过第二预定时间时，所述控制器(20)判断胶液中存在气泡并统计气泡出现的频率。

4.如权利要求3所述的叶片真空灌注控制系统，其特征在于，当气泡出现的频率超过预定参考频率时，所述控制器(20)发出警报或控制所述注胶阀门(30)关闭。

5.如权利要求1所述的叶片真空灌注控制系统，其特征在于，所述传感器检测模块(10)还包括流速检测传感器(104)，所述控制器(20)根据所述流速检测传感器(104)检测的胶液流速控制所述注胶阀门(30)的开合度，和/或根据所述胶液流速计算已经注入的胶液量，当注入的胶液量达到设定注胶量时，则所述控制器(20)控制所述注胶阀门(30)关闭。

6.如权利要求5所述的叶片真空灌注控制系统，其特征在于，所述传感器检测模块(10)还包括用于检测所述真空灌注控制系统的压力的压力传感器(101)以及检测胶液的温度的温度传感器(102)，当所述压力、温度以及透光率满足预定条件时，所述控制器(20)控制所述注胶阀门(30)开启。

7.如权利要求5所述的叶片真空灌注控制系统，其特征在于，所述传感器检测模块(10)安装在所述注胶管道的预定段内。

8.一种用于叶片真空灌注控制系统的控制方法，其特征在于，所述叶片真空灌注控制系统包括设置在注胶管道上的注胶阀门(30)、传感器检测模块(10)以及控制器(20)，所述传感器检测模块(10)包括用于检测注胶管道的透光率或注胶管道内的胶液的透光率的光检测计(103)，所述控制方法包括如下步骤：

所述光检测计(103)检测透光率，并将所检测的透光率发送给所述控制器(20)；

所述控制器(20)根据所述透光率，控制所述注胶阀门(30)。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述控制器(20)将所述透光率与参考透光率进行比较，当所述透光率大于参考透光率且持续超过预定参考时间时，所述控制器(20)控制所述注胶阀门(30)关闭。

10.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述控制器(20)将所述透光率与参考透光率进行比较，当所述透光率大于参考透光率并且持续超过第一预定时间且不超过第二预定时间时，所述控制器(20)判断胶液中存在气泡并统计气泡出现的频率。

11.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当气泡出现的频率超过预定参考频率时，所述控制器(20)发出警报或控制注胶阀门(30)关闭。

12.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述传感器检测模块(10)还包括流速检测传感器(104)，所述控制方法还包括：

所述流速检测传感器(104)检测测点处的胶液流速，并将所述胶液流速发送给所述控制器(20)；

所述控制器(20)根据所述流速检测传感器检测的胶液流速控制所述注胶阀门(30)的开合度，和/或根据所述胶液流速计算已经注入的胶液量，当注入的胶液量达到设定注胶量时，则所述控制器(20)控制所述注胶阀门(30)关闭。

13.如权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述传感器检测模块(10)还包括用于检测真空灌注系统的压力的压力传感器(101)以及检测胶液的温度的温度传感器(102)，所述控制方法还包括：

当所述压力、温度以及透光率满足预定条件时，所述控制器(20)控制注胶阀门(30)开启。