CN107532746A

CN107532746A - 用于控制便携式医疗装置的阀的系统和方法

Info

Publication number: CN107532746A
Application number: CN201680023235.XA
Authority: CN
Inventors: O.V.佩肯德
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 2015-04-21
Filing date: 2016-04-19
Publication date: 2018-01-02
Anticipated expiration: 2036-04-19
Also published as: WO2016172084A1; EP3286466A1; EP3286466B1; CN107532746B; EP3286466A4; US12016664B2; US20210307620A1; GB2537629A; GB2537629B; US20180110420A1; US11045099B2; GB201506738D0

Abstract

本公开涉及用于控制便携式医疗装置的电磁阀的装置和方法。便携式医疗装置包括功率源；电促动阀；控制单元，其用于调整用于促动阀的控制电压和控制电流中的至少一个；以及至少一个惯性传感器，其用于检测和发送表示对便携式医疗装置施加的外部运动的运动信号。控制单元构造成根据至少一个惯性传感器的运动信号，来调整阀的控制电压和控制电流中的至少一个。

Description

用于控制便携式医疗装置的阀的系统和方法

技术领域

本公开涉及便携式医疗装置和用于控制便携式医疗装置的阀的方法的领域。更具体而言，本公开涉及用于控制便携式医疗装置的电磁阀的装置和方法。

背景技术

阀可通过典型地呈电磁线圈形式的整体促动器或阀驱动器的移动来工作。阀的电磁线圈部分包括呈线圈和可移动的柱塞形式的电磁体。这样的阀通常用来控制流体或气体流。这种阀技术广泛地用于保健应用内，诸如用于便携式医疗装置中，以便精确地控制医疗装备中的液体或气体流。

具有电促动阀的便携式医疗装置允许医疗人员测量患者的医疗状态，或者对患者供应药剂或其它所需物质。设计成监测装置的便携式医疗装置可测量患者生命体征和其它参数，包括血压或血糖。血压监测是主要生命体征之一。适合家庭健康监测的便携式医疗装置为例如无创血压(NIBP)监测装置。已知的无创血压(NIBP)监测装置可自动工作，并且通常包括可充气袖带，袖带围绕人的手臂缠绕。为了对袖带充气，可人工驱动空气泵，或者可通过电动马达驱动空气泵。在充气之后，使用阀来在控制之下对袖带放气，以便测量人的血压。

存在便携式医疗装置的电池寿命不足的缺点。在应用维持电压时，在无创血液监测(NIBP)装置中使用的传统电磁阀消耗超过500 mW的恒定功率。因此，为了延长电池寿命，需要显著地降低该功率消耗。

与无创血压(NIBP)监测装置有关的另一个问题是可能存在干扰准确测量的值得注意的来源。由于基于袖带压力的变化来间接地测量NIBP，所以NIBP可受到的运动伪信号的影响远远超过其它生物信号。运动伪信号可由患者移动或车辆移动(诸如紧急运输期间的振动)产生。取决于对便携式医疗装置施加的外部移动的强度，可造成监测装置有不准确的高读数或低读数。

总之，需要提供一种节能的便携式医疗装置和用以节约便携式医疗装置的阀的功率消耗的方法。此外，应当避免测量信号的与运动有关的误差或药剂供应的不精确性，以确保患者安全和提高便携式医疗装置的精度。

发明内容

根据一个或多个方面，本公开涉及由独立权利要求限定的用于控制便携式医疗装置的阀的装置、计算机程序产品和方法。

一方面，本公开涉及一种便携式医疗装置，包括：

功率源；

电促动阀；

控制单元，其用于调整用于促动阀的控制电压和控制电流中的至少一个来；以及

至少一个惯性传感器，其用于检测和发送表示对便携式医疗装置施加的外部运动的运动信号；

其中，控制单元构造成根据至少一个惯性传感器的运动信号，来调整阀的控制电压和控制电流中的至少一个。

本公开的另一方面涉及一种用于控制便携式医疗装置的阀的方法，该方法包括以下步骤：

-提供功率源，以应用电压或电流来促动阀；

-用至少一个惯性传感器检测表示便携式医疗装置的外部运动的运动信号；

-通过控制单元接收来自至少一个惯性传感器的运动信号；以及

-通过控制单元，根据运动信号来调整阀的控制电压和控制电流中的至少一个。

又一方面，本公开涉及一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括当在处理器上执行所述产品时用于实施根据本发明的方法的步骤的指令。通过提供计算机程序产品，便携式医疗装置可升级，使得可降低用于促动阀的能量消耗，同时确保阀保持处于其当前位置。

另外的其它方面和实施例由从属权利要求限定，并且在下面详细论述它们。本公开的至少一个实施例提供关于背景技术的问题和缺点的一个或多个解决方案。根据本公开的解决方案提供一种装置、计算机程序产品和方法，以显著地降低便携式医疗装置的能量消耗以及特别是便携式医疗装置的阀的能量消耗。在实践所描述的方法和装置的一些实施例时可实现的另一个优点是，可提供校正因数来最大程度地减小便携式医疗装置监测到的参数的误差。根据以下描述和权利要求，本公开的其它优点对本领域技术人员将是很明显的。

附图说明

附图示出本公开的示例性实施例，并且用来通过示例解释公开的原理且不意于按比例绘制。包括图是为了提供关于各个方面和实施例的说明和进一步理解，但不意于使本公开局限于图中示出的实施例。在图或详细描述中的技术特征的后面有参考标记的情况下，包括了参考标记，这仅仅是为了提高图和描述的可理解性。为了清楚，没有在每幅图中标注每个构件。

图1显示根据本公开的实施例的便携式医疗装置的示意图；

图2显示根据本公开的另一个实施例的构造成无创血液监测(NIBP)装置的便携式医疗装置的示意图；

图3显示根据本公开的实施例的用于控制阀的方法的示意性流程图；

图4显示根据本公开的另一个实施例的便携式医疗装置的示意图；

图5显示根据本公开的另一个实施例的构造为无创血压监测装置的便携式医疗装置的示意图；以及

图6呈现了根据本公开的一个或多个实施例的控制电路的示意图。

具体实施方式

图1是根据本公开的一个或多个实施例的便携式医疗装置10的示意图。便携式医疗装置10包括功率源1和电促动阀2。另外，便携式医疗装置10包括控制单元(CU)3，用于调整用于促动阀2的控制电压或控制电流。

便携式医疗装置10可使用多个装置来检测可意外地改变阀2的位置的外部震动或外部运动。为了患者安全和测量精度，应当避免阀2的位置有意外的改变。使用至少一个惯性传感器4来测量对便携式医疗装置10施加的移动，例如旋转或振动或任何其它外部移动。如图1中显示的那样，至少一个惯性传感器4连接到控制单元(CU)3。一个或多个惯性传感器4检测运动信号并将运动信号发送到控制单元(CU)3。所述信号表示对便携式医疗装置10施加的外部运动。

惯性传感器4的一个潜在实施例是加速计5。备选地，或者除了加速计5之外，可提供陀螺仪。随着采用MEMS(微机电系统)技术的微型制造技术的进步，至少一个惯性传感器优选地具有较小尺寸。为了最佳地测量振动或外部震动对阀2的影响，将惯性传感器4设置在阀102附近。在阀102附近意味着惯性传感器104不布置成直接接触阀102，以避免测量阀本身的振动。这样，可尽可能精确地测量对阀102和便携式医疗装置100施加的外部运动。

控制单元(CU)3构造成根据感测到的运动信号来调整维持电压和对应的控制输出信号。控制单元(CU)3可设计得尽可能简单，以便节约能量。控制单元3的一个可行构造是模拟电路11。另外或者作为备选方案，可使用处理器12来进行调整。使用模拟电路11或处理器12来调整阀2的电压或电流。仅仅使用模拟电路11的一个优点在于，如果惯性传感器4感测到运动，则快速响应和产生输出信号。

控制电路11或处理器12可构造成，如果未检测到外部运动，则控制单元(CU)3的控制输出信号设定成安全最小电压。也就是说仅在一个或多个惯性传感器4检测到震动或振动之后，阀维持电压才升高，以使阀保持处于其当前状态。如果未检测到外部运动或应力，则维持电压或电流将设定成安全的最小值，使得可节约功率。这样，当未测量到外部运动时，可最大程度地降低阀2的维持电压。这导致功率消耗降低。

基于用于控制阀2的维持电压或电流的依赖于运动的方法，可延长功率源1如电池的寿命。换句话说，便携式医疗装置10构造成节约功率，使得可使用较小的功率源1如电池或可充电蓄电池。

图1的便携式医疗装置10进一步包括显示器7。显示器7具有使用LED 17的背光。LED 17具有以下优点：它们的能量消耗低。如果阀2用于诸如针对定量给药或输注液体的应用，则显示器可指示由便携式医疗装置10调整的流率或剂量。流率可由适当的传感器(未显示)测量或者经由通信单元13无线地接收。取决于应用，其它数据如监测到的参数可由显示器7显示。这种任选的监测数据或任何其它状态数据可经由通信单元13从控制单元(CU)3发送到另一个装置，例如手机或手表等。

另外，便携式医疗装置10可包括扬声器14。如果由惯性传感器4测得的运动超过预定阈值，则扬声器14由控制单元促动而发出警告信号。这样，可提醒控制装置的用户，已经对医疗装置施加了显著的震动。

根据本公开的优选实施例，阀2是如在图1中的同心圆示意性地指示的电磁阀2。众所周知，电磁线圈基本是围绕空心线轴缠绕的导线线圈或绕组。电磁阀装置由电气控制电流或控制电压促动，电气控制电流或控制电压产生磁场而使阀本体(未显示)内的柱塞偏置在第一打开位置和第二关闭位置之间，以控制液体流或气体流。除了所描述的柱塞型促动器之外，可使用其它适当的促动器。在二通阀的情况下，可打开或关闭流。如果这种二通阀在电磁线圈未被通电时而打开，则阀被称为常开的。取决于应用，常开或常闭的阀是优选的。便携式医疗装置10的电磁阀2的潜在任务可为对药剂或其它流体进行切断、释放或定量。

根据本公开的一个或多个方面，便携式医疗装置100是如图2中示意性地显示的无创血液(NIBP)监测装置。如果阀维持电压不是根据本公开那样主动地调制，而是仅使用恒定的最大维持电压，则发现NIBP的阀占用NIBP测量的总功率消耗的不止50%。但是，通过根据本公开调制维持电压，即，基于测得的运动信号来调制维持电压，如果假定是无外部运动的正常情形的话，电池时间可加倍。根据该节能方法，NIBP监测装置可工作至少36小时而不需要充电。

图2示意性地示出便携式医疗装置100，它构造成无创血压(NIBP)监测装置。袖带110可附连到人的四肢上，通常是围绕人的手臂的上部部分或下部部分。在临床环境中，一系列袖带大小可用来适应患者的不同的四肢大小或不同年龄的患者。血压袖带110包括气囊(未显示)，气囊可充气到高于最高预计的心脏收缩血压的压力。在充气期间，阀102处于关闭位置。泵106自动地对袖带110执行充气。备选地，可人工对袖带执行充气。

在充气之后，阀104可打开，并且气囊的压力由压力传感器105监测。压力传感器105在气囊充气或放气时产生模拟或数字压力输出信号。压力传感器105可检测充气袖带内出现的振荡压力。这样，可根据检测到的压力信号来计算血压参数，诸如心脏收缩压或心脏舒张压，并且由显示器107显示。显示器107可为LCD显示器或任何其它合适的显示器。

无创血压(NIBP)监测装置包括控制单元103，控制单元103包括处理器，以分析由压力传感器105测得的压力信号。此外，控制单元103用来调整阀104的维持电压。便携式医疗装置100的电子构件，例如阀102或显示器107，由功率源101提供功率，功率源101可由用户轻易地更换而用于再充电。

为了节约功率，响应于便携式医疗装置100的任何外部运动，便携式医疗装置100包括至少一个惯性传感器104。至少一个惯性传感器104构造成加速计或陀螺仪，并且可准确地感测对控制装置100施加的运动。如果惯性传感器104感测到外部运动，则阀102可相应地被调整。可通过调制用于促动阀的控制电压或控制电流，来调整阀102。为了准确地测量血压105，阀安全地保持关闭是重要的。

如果检测到的运动变化速率仅仅表示微小振动，则与当在震动之后检测到显著变化速率时的情况相比，阀104可用更低的维持电压而可靠地关闭。换句话说，控制电流或控制电压的提高取决于由惯性传感器104检测到的外部运动的强度。这样，可主动地调整用于可靠地维持阀104所需的电压，并且从而可节约功率。

根据本公开的另一方面，提供一种方法。图3示意性地显示根据本公开的一个或多个实施例的用于控制便携式医疗装置的阀的方法200的流程图。

用于控制阀200的方法以步骤210开始，其中，提供功率源，以应用电压或电流来促动阀。如果便携式医疗装置211、212是无创血压(NIBP)监测装置，它可作为袖带围绕人201、202的手臂缠绕，那么阀是常开电磁阀。所述阀在步骤210中被操作，使得它在促动之后处于关闭位置。NIBP监测装置的电磁阀由电气控制电流或控制电压促动，电气控制电流或控制电压产生磁场，以使阀的柱塞偏置在第一打开位置和第二关闭位置之间。

在步骤220中，便携式医疗装置的至少一个惯性传感器4检测到运动信号。运动信号可例如由救护车的移动引起，在救护车中，患者201可呈躺着或仰卧的姿势被运送。另一方面，运动信号可为人202的移动的结果，诸如颤抖，这由人202旁边的箭头和多个局部圆示意性地指示。由惯性传感器感测到的运动信号包括运动变化速率，并且由控制单元接收(方法步骤221)。如果惯性传感器已经检测到运动变化速率，其如步骤221中指示的那样为零(V=0)，则便携式医疗装置的控制单元产生第一阀控制信号，从而将阀维持电路调整到最小阀维持值(步骤230)。因此，如果惯性传感器未检测到运动，则功率可降低到最低可行值，使得仍然安全地确保维持阀。

在外部运动诸如振动或震动的情况下，如步骤222中指示的那样检测变化速率(V=Δ)。然后控制单元产生第二阀控制信号，以基于检测到的变化速率来调整阀维持值(步骤240)。也就是说，控制单元构造成产生提高用于维持阀的控制电压或控制电流的阀控制信号，使得阀可靠地保持关闭。

步骤250与步骤220相当，因为至少一个惯性传感器4检测到运动信号，并且基于检测到的运动信号，控制单元产生不同的输出信号。如果佩戴便携式医疗装置211或212的患者或人201、202被动地移动或者无意识地主动移动便携式医疗装置，则在步骤252中检测到相同的运动变化速率(V=Δ)。在这种情况下，调整维持电压或电流，使得在方法步骤231中保持阀的当前状态。如果检测到较低或较高的速率变化，则可调制维持电压，使得确保阀关闭。

如果未对便携式医疗装置施加运动且在步骤251中检测到V=0，则用于维持阀处于期望位置的电流或电压在方法步骤241中降低到最小电压。在该情形中，方法可从起始开始，即，从步骤210开始，其中，阀以用于维持阀位置的最小电压处于正常促动状态。

根据本公开的另一个实施例，便携式医疗装置包括计时器，并且提供对应的方法步骤，其在方法步骤260中示意性地被示出。因此当检测到的运动变化速率超过预定维持值X时，控制单元构造成产生第三阀控制信号。基于第三阀控制信号，阀维持电路增加，以确保阀的当前位置且保持所需维持电压达预定时间。这样，可确保在特定时段应用增加的维持电压。例如，如果在救护车203中运送人201，这可能是有利的。在行驶运动开始之后，可预计有进一步的运动。在预定时段已经过去之后，方法回到开始至方法步骤210，而且如果不再感测到外部运动，则阀以所需的最小电压或电流维持在其当前位置。

根据本公开的另一个实施例，方法不仅可监测生理参数，而且还可通过监测装置来监测药剂的参数和给药介质的递送参数。在优选实施例中，可基于惯性传感器的运动信号来校正监测装置监测到的参数。备选地，可基于相对于监测装置的特征统计值的差异来校正监测装置监测到的参数，以最大程度地减少运动引起的误差。这样，即使对便携式医疗装置施加运动，也可保持监测装置如NIBP监测装置的精度。

图4示意性地显示便携式医疗装置300的另一个实施例，便携式医疗装置设计成无创血压(NIBP)监测装置。便携式医疗装置300布置在壳体30中。壳体30具有可移动部件31，它是可移动的，以便为功率源空出空间，图4中未显示功率源。双箭头301指示大小较小的便携式医疗装置300，它大致相当于1欧元硬币的直径(大约2-3 cm)。

图4的下部中显示的壳体30包括具有控制单元(CU)的电路板333。所述控制单元(CU)可例如包括模拟电路和/或微处理器。另外，泵装置306和阀302和322布置在壳体中。惯性传感器305布置在阀附近。壳体30的两个部分组装成一个壳体30。下面图5显示组装好的壳体30，它布置在袖带310上。

图5显示图4的壳体30，它具有用于指示患者或人的测量血压(NIBP)的显示器307。便携式医疗装置的袖带310可围绕人的手足缠绕。当将袖带310定位在患者上时，必须确保动脉指引线与下臂或上臂的动脉对齐，以提供准确的血压监测。图5进一步显示在壳体侧部的第一袖带软管311和第二袖带软管312，第一袖带软管311和第二袖带软管312连接到壳体中的第一阀302和第二阀322。袖带310可经由泵306被充气(参见图4)。

在显示器307中可显示多个生理参数。图5显示例如由压力传感器测得的单位为mmHg的NIBP。另外，压力信号处理器用来计算所关注的其它参数，诸如单位为每分钟心跳次数(bpm)的心脏速率。另外，可显示电池充电状态。

根据本公开的优选实施例，便携式医疗装置300的压力信号处理器可使用算法以基于至少一个惯性传感器305的运动信号来校正监测参数。这样，可最大程度地减少运动引起的血压的误差，并且可提高测量精度。

备选地或者除了基于运动的校正之外，压力信号处理器可使用算法以使用监测的压力数据来校正血压。为了能够将显著的压力变化比作尖峰信号，没有外部移动的冲击的第一正常压力差异必须记录在存储器中。可通过统计分析针对各个患者收集这种历史数据，并且将其记录在存储器中。如果压力超过预定阈值，则处理器可确定已经发生移动，并且可相应地校正压力数据。基于压力尖峰信号的所述分析和检测，提高阀的电压或电流也是可行的。

图6显示根据本公开的一个或多个实施例的设计成控制电路400的控制单元的示意图。输入信号从控制电路400的左侧进入，即，从VSEL(参见六边形40)或“运动中断2”进入。VSEL包括选择的输入值SEL1至SEL4，其中，各个线41、42、43和44连接到功率管理集成电路(PMIC)415。PMIC 415控制便携式医疗装置的电功率的流和量，并且更特别地调整电压。PMIC 415不依赖于监测的运动信号而设定预定的输出电压值VOUT。输出电压VOUT的范围可为例如最小1.8伏至最大3.3伏。在无任何外部运动的正常情形中，最低必要电压值以对应于例如1.8伏的VOUT输出。

为了经由PMIC 415对阀供应维持电压，控制电路400包括功率源451，功率源451可设计成可充电电池。另外，提供多个电容作为输入电容C6或输出电容C7。

为了在对便携式医疗装置有显著运动震动的情况下加快响应，所谓的“运动中断2”直接来自惯性传感器且经由门405到达PMIC 415。在表示震动的显著运动信号的情况下，PMIC 415迫使输出电压VOUT变高。这样，用以维持阀的电压“VDDHOLD,403”可设定成预定值。这可意味着电压值从最初1.8伏提高到2.6伏。

根据本公开的实施例，用于电压驱动阀的控制单元不仅可包括控制电路，而且还可包括处理器。处理器对调制或调整阀402的维持电压403提供更多灵活性。处理器可基于震动结束并且未检测到其它移动的运动信号来进行控制。然后可通过将VSEL1至3设定成零来控制阀。处理器从加速计清除运动中断，并且电压降回初始电压，初始电压可为1.8伏。

如果备选地仍然检测到移动且由门405输出运动中断，则处理器可将所有线路(VSEL1-4)设定成较高。由PMIC 415调整的驱动电压将进一步升高到3.3伏，并且停在那里直到处理器上的算法确定移动结束为止。然后电压可逐渐降回最小值，最小值在以上示例中为1.8伏。存在用以调整阀的驱动电压或电流的不同的方式和电压范围，而且以上示例不是限制性的。

本书面描述使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使本领域任何技术人员能够实践本发明。这包括制造和使用任何装置，以及实行任何结合的方法。本发明的可取得专利的范围由权利要求限定，并且可包括本领域技术人员想到的其它示例。

Claims

1.一种便携式医疗装置，包括：

功率源；

电促动阀；

控制单元，其用于调整用于促动所述阀的控制电压和控制电流中的至少一个；以及

至少一个惯性传感器，其用于检测和发送表示对所述便携式医疗装置施加的外部运动的运动信号；

其中，所述控制单元构造成根据所述至少一个惯性传感器的所述运动信号，来调整所述阀的所述控制电压和所述控制电流中的所述至少一个。

2. 根据权利要求1所述的便携式医疗装置，其特征在于，所述阀是电磁阀，并且所述运动信号包括运动变化速率；

其中，当检测到的运动变化速率为零时，所述控制单元构造成产生第一阀控制信号，以便将阀维持电路调整到最小阀维持值；以及

其中，当检测到变化速率时，所述控制单元构造成产生第二阀控制信号，以基于检测到的变化速率来调整所述阀维持值。

3.根据权利要求1或2所述的便携式医疗装置，其特征在于，所述控制单元是模拟电路。

4.根据权利要求1或3中的任一项所述的便携式医疗装置，其特征在于，所述控制单元是处理器。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的便携式医疗装置，其特征在于，所述控制单元进一步包括计时器；

其中，当所述检测到的运动变化速率超过预定阈值时，所述控制单元构造成产生第三阀控制信号以提高所述阀维持值，以使所述阀保持处于关闭位置或打开位置达预定时间。

6.根据权利要求5所述的便携式医疗装置，其特征在于，所述控制单元构造成当所述检测到的变化速率超过所述预定阈值运动值时产生运动警告。

7. 根据前述权利要求中的任一项所述的便携式医疗装置，其特征在于，

其中，所述至少一个惯性传感器设置在所述阀附近；以及

其中，所述惯性传感器包括微型化加速计和陀螺仪中的至少一种。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的便携式医疗装置，其特征在于，所述功率源包括电池或可充电蓄电池。

9.根据权利要求2至8中的任一项所述的便携式医疗装置，其特征在于，通过应用产生磁场的电气控制电流和控制电压中的至少一个来促动所述电磁阀的电磁线圈，以使可滑动地设置在阀本体内的柱塞偏置在第一打开位置和第二关闭位置之间，从而控制液体流或气体流。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的便携式医疗装置，其特征在于，所述便携式医疗装置进一步包括监测装置，以监测患者的生理参数、药剂的参数和给药介质的递送参数中的至少一个。

11.根据权利要求10所述的便携式医疗装置，其特征在于，所述控制单元构造成基于所述至少一个惯性传感器的运动信号和相对于所述监测装置的特征统计值的差异中的至少一个来计算校正因数。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的便携式医疗装置，其特征在于，包括构造成无创血压监测装置的便携式医疗装置，所述便携式医疗装置进一步包括：

可充气的血压袖带；

用于对所述袖带加压的泵装置；

用以监测作为生理参数的血压的压力传感器；

其中，所述阀构造成通过从所述加压袖带中放出空气来控制气体流；

压力信号处理器，其用于计算对应于测量到的压力的血压。

13.根据权利要求12所述的便携式医疗装置，其特征在于，基于所述至少一个惯性传感器的所述运动信号，所述压力信号处理器使用用于校正所述血压的算法，以最大程度地减少运动引起的误差。

14.根据权利要求12所述的便携式医疗装置，其特征在于，基于相对于特征统计压力值的、超过预定阈值的差异，所述压力信号处理器使用用于校正所述血压的算法，以最大程度地减少运动引起的误差。

15.一种用于控制便携式医疗装置的阀的方法，包括以下步骤：

-提供功率源，以应用电压或电流来促动所述阀；

-用至少一个惯性传感器检测表示所述便携式医疗装置的外部运动的运动信号；

-通过控制单元接收来自所述至少一个惯性传感器的所述运动信号；以及

-通过控制单元，根据所述运动信号来调整所述阀的控制电压和控制电流中的至少一个。

16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

-在检测到的运动变化速率为零时，通过所述控制单元产生第一输出控制信号，以便将阀维持电路调整到最小阀维持值；以及

-在检测到非零的变化速率时，通过所述控制单元产生第二输出控制信号，以基于检测到的变化速率来调整所述阀维持值。

17. 根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

-在检测到的运动变化速率超过预定阈值时，通过所述控制单元产生第三输出控制信号，以提高所述阀维持值；以及

-通过所述控制单元使提高后的维持值保持处于恒定水平达预定时间。

18. 根据权利要求15至17中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括以下步骤：

-通过监测装置来监测生理参数、药剂的参数和给药介质的递送参数中的至少一个；以及

-基于所述惯性传感器的运动信号来校正所述监测装置监测到的参数。

19. 根据权利要求15至18中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括以下步骤：

-基于相对于所述监测装置的特征统计值的差异来校正所述监测装置监测到的参数，以最大程度地减少运动引起的误差。

20.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括程序指令，当所述产品在处理器上执行时，所述程序指令用于实施根据权利要求15至19中的任一项所述的方法的步骤。