CN107532542B - 燃气发动机 - Google Patents

燃气发动机 Download PDF

Info

Publication number
CN107532542B
CN107532542B CN201680016869.2A CN201680016869A CN107532542B CN 107532542 B CN107532542 B CN 107532542B CN 201680016869 A CN201680016869 A CN 201680016869A CN 107532542 B CN107532542 B CN 107532542B
Authority
CN
China
Prior art keywords
opening degree
valve
opening
average
fuel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201680016869.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107532542A (zh
Inventor
岸尾一真
大坪弘幸
水上喜纪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Power Technology Co Ltd
Original Assignee
Yangma Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yangma Co Ltd filed Critical Yangma Co Ltd
Publication of CN107532542A publication Critical patent/CN107532542A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107532542B publication Critical patent/CN107532542B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/02—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with gaseous fuels
    • F02D19/021—Control of components of the fuel supply system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/02—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with gaseous fuels
    • F02D19/021—Control of components of the fuel supply system
    • F02D19/023—Control of components of the fuel supply system to adjust the fuel mass or volume flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/02—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with gaseous fuels
    • F02D19/026—Measuring or estimating parameters related to the fuel supply system
    • F02D19/029—Determining density, viscosity, concentration or composition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0027—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures the fuel being gaseous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D41/1408—Dithering techniques
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M21/00—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form
    • F02M21/02—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form for gaseous fuels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M21/00—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form
    • F02M21/02—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form for gaseous fuels
    • F02M21/0218—Details on the gaseous fuel supply system, e.g. tanks, valves, pipes, pumps, rails, injectors or mixers
    • F02M21/023—Valves; Pressure or flow regulators in the fuel supply or return system
    • F02M21/0236—Multi-way valves; Multiple valves forming a multi-way valve system
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/30—Use of alternative fuels, e.g. biofuels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Abstract

本发明提供一种能够与燃料气体的急剧的热量变化相对应地进行空燃比控制的燃气发动机。燃气发动机1构成为：具备A/F阀22以及电磁阀21，设置有利用电磁阀21进行扰动的控制部10，控制部10基于扰动控制时的规定次数的极大开度bl和极小开度bs而对平均开度bn进行计算，在平均开度bn小于预先规定的目标开度a的情况下，进行将A/F阀22关闭的控制，在平均开度bn为目标开度a以上的情况下，进行将A/F阀22打开的控制，其中，控制部10对电磁阀21的当前开度进行检测，在判定为该当前开度以规定次数连续地达到电磁阀21的上限开度bmax或下限开度bmin的情况下，将平均开度bn置换为上限开度bmax或下限开度bmin，并将其与目标开度a进行对比。

Description

燃气发动机
技术领域
本发明涉及能够应对燃料气体的热量变化的燃气发动机。
背景技术
一般情况下，燃气发动机的空燃比的控制设定为与恒定组成的燃料气体相对应，但实际供给的燃料气体的组成并不恒定。
因此，以往公开了如下结构：在将A/F阀和电磁阀设置于燃料路径、且以将电磁阀的平均开度控制为收敛至50％而使得热量发生变动的气体作为燃料的燃气发动机中，公开了进行化学计量燃烧的结构(例如，参照专利文献1)。
专利文献
专利文献1：日本特开2014-240616号公报
发明内容
然而，在上述现有的燃气发动机的情况下，构成为：作为电磁阀的平均开度而采用了基于最大值和最小值的中间值的规定次数的平均值，因此，在燃料气体的热量急剧变化的情况下，电磁阀达到上限开度或下限开度并固定为该状态，其结果，有时最大值和最小值未被更新而是固定为平均值，从而有可能导致空燃比控制变得无效。
本发明是鉴于上述这样的实际情形而完成的，其目的在于提供一种燃气发动机，即使在燃料供给单元因燃料气体的急剧的热量变化而达到上限开度或下限开度并固定为该状态的情况下，也能够进行空燃比控制。
用于解决上述课题的本发明所涉及的燃气发动机构成为：在燃料路径设置有第一阀、以及与所述第一阀相比而控制周期更长的第二阀，在废气路径设置有废气净化催化剂，在所述废气净化催化剂的入口侧设置有空燃比检测传感器，设置有发出针对所述第一阀以及所述第二阀的驱动信号的控制单元，所述控制单元针对所述第二阀而发出设定为规定开度的驱动信号、以及针对所述第一阀而发出基于所述空燃比检测传感器的检测信号而向燃料浓厚侧或燃料稀薄侧变动的驱动信号，将从燃料浓厚侧向燃料稀薄侧切换时的开度认定为极大开度、且将从燃料稀薄侧向燃料浓厚侧切换时的开度认定为极小开度，而且基于规定次数的所述极大开度和所述极小开度来计算出平均开度，在所述平均开度小于根据发动机转速以及输出而预先规定的目标开度的情况下，针对所述第二阀发出规定比例的进行关闭的驱动信号，并且，在所述平均开度为所述目标开度以上的情况下，针对所述第二阀发出规定比例的进行打开的驱动信号，其中，所述控制单元对所述第一阀的当前开度进行检测，在判定为所述当前开度以规定次数连续地达到上限开度或下限开度的情况下，不是基于规定次数的所述极大开度和所述极小开度而对所述平均开度进行计算，而是将所述平均开度置换为所述上限开度或所述下限开度，并将其与所述目标开度进行对比。
在上述燃气发动机中，控制部可以对第一阀的开度进行调整，以使得未将平均开度置换为上限开度或下限开度的情况下的该平均开度收敛为：具有幅度的目标开度。
在上述燃气发动机中，第一阀以及第二阀可以针对各气缸盖而设置、或者针对多个气缸盖而设置。
在上述燃气发动机中，第一阀以及/或者第二阀可以设置有多个。
在上述燃气发动机中，控制部可以基于下述的空燃比，来对第一阀的开度以及第二阀的开度进行设定，即，该空燃比是：利用在燃气发动机的排气路径的催化剂上游侧设置的氧传感器或者整个区域传感器来进行测定而得到的空燃比。
发明效果
根据本发明，即使在因燃料气体的急剧的热量变化而使得燃料供给单元达到上限开度或下限开度并固定为该状态的情况下，也能够进行空燃比控制。
附图说明
图1是本发明所涉及的燃气发动机的整体结构的概要图。
图2是示出了图1所示的燃气发动机中的燃料气体和吸入空气的混合部的结构的框图。
图3是示出了扰动控制中的空气过剩率、电磁阀开度、传感器输出的各自随时间的变化的曲线图。
图4是对平均开度的计算方法进行说明的曲线图，且是详细示出了基于电磁阀的扰动控制时的电磁阀开度随时间的变化的曲线图。
图5是示出了因燃料气体的热量变化而变动的电磁阀以及A/F阀的燃料气体流量和吸入空气流量的关系的曲线图。
图6是对考虑了燃料气体的热量变化时的控制部的控制进行说明的流程图。
图7是对本发明的其他实施方式所涉及的、考虑了燃气发动机的燃料气体的热量变化时的控制部的控制进行说明的流程图。
图8(a)是示出了进气部的其他结构的概要图，图8(b)是示出了另一其他结构的概要图。
图9是示出混合部的其他结构的概要图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1示出了本发明所涉及的燃气发动机1的整体结构的概况，图2示出了该燃气发动机1的燃料气体和吸入空气的混合部2a，图3示出了该燃气发动机1的控制部10的扰动控制的状态，图4示出了对平均开度bn的计算方法进行说明的曲线图，图5示出了对电磁阀21以及A/F阀22的阀特性进行说明的曲线图，图6示出了考虑到了燃料气体的热量变化的控制部10的控制流程。
该燃气发动机1具备电磁阀21以及A/F阀22，并具备进行基于上述电磁阀21和A/F阀22的扰动控制的控制部10，根据电磁阀21的规定次数的极大开度bl和极小开度bs而计算出的平均开度bn偏离了在该条件下由控制部10设定的电磁阀21的目标开度a，在这种情况下，该控制部10对A/F阀22的开度进行调整，以使得平均开度bn达到目标开度a，在判定为电磁阀21的极大开度bl或极小开度bs以规定次数连续地达到上限开度bmax或下限开度bmin的情况下，将平均开度bn置换为所述上限开度bmax或下限开度bmin，并与目标开度a进行对比。
首先，对燃气发动机1的整体结构进行说明。
燃气发动机1在与气缸盖11连接的进气路径12设置有对空气和燃料气体进行混合的混合部2a，在该混合部2a与气缸盖11之间设置有节流阀2b。由上述混合部2a以及节流阀2b构成进气部2，利用来自控制部10的信号对该进气部2进行控制。
如图2所示，混合部2a的电磁阀21、A/F阀22、主喷嘴(main jet)23以及调整螺钉24并列连接于调节器25与混合器26之间。
为了对达到理论空燃比的空气过剩率(λ＝1)的化学计量运转进行控制，电磁阀21构成为：包括设计成能够对燃料气体所通过的开口面积进行调整的流量特性的阀。该电磁阀21构成为：利用电磁线圈能使下述的可动阀进行动作而打开至规定的开度，该可动阀是利用板簧或者弹簧等的作用力进行施力而将流路关闭的可动阀。例如，以25赫兹的速度对该电磁阀21进行开闭，通过对其开闭时的占空比进行变更而能够调整开度。此外，电磁阀21并不限定于25赫兹的频率，也可以是在这种扰动控制中所使用的各种频率的电磁阀21。根据该结构，电磁阀21的流量调整幅度V1虽然较小，但能够进行快速的流量调整。另外，构成电磁阀21的流量特性的阀可以由比例控制阀构成。
A/F阀22由如下比例控制阀构成：为了对从达到理论空燃比的空气过剩率(λ＝1)的化学计量运转至变为稀薄燃烧的空气过剩率(λ＝1.4～1.6)的稀薄运转为止的范围进行控制，该比例控制阀的流量特性设计成能够对燃料气体的通过路径的开口面积进行调整。该A/F阀22构成为：能够通过步进马达的旋转而在每一阶段对可动阀的开度进行调整。根据该结构，A/F阀22构成为：虽然无法进行快速的流量调整，但可以将流量调整幅V2设为较大以便能够应对较大的空气过剩率的范围。
主喷嘴23是构成为与电磁阀21以及A/F阀22一起对从调节器25向混合器26流动的燃料的量进行调整的阀，与上述的电磁阀21、A/F阀22不同，开度根据所使用的主喷嘴23的编号而固定。
调整螺钉24是构成为以手动方式对燃料气体的量进行调整的阀，通常与上述主喷嘴23一起固定。
调节器25对燃料气体的压力进行控制，以便能够始终以恒定的压力供给燃料气体。
混合器26由对空气和燃料气体进行混合的文丘里管构成。该混合器26通过与设置于下游侧的节流阀2b的开度相对应地吸入的空气的文丘里效应，而对燃料气体和空气进行混合。
在与气缸盖11连接的排气路径13设置有消声器3a，在该消声器3a与气缸盖11之间设置有三元催化剂3b。在该三元催化剂3b的废气入口侧设置有前氧传感器31，在出口侧也设置有其他后氧传感器32。
混合部2a在稀薄运转时进行空气过剩率的范围(λ＝1.4～1.6)的稀薄运转。此时，基于来自在三元催化剂3b的废气入口侧设置的整个区域传感器(省略图示)的检测结果，在将电磁阀21关闭的状态下，由控制部10对A/F阀22进行控制，由此进行空气过剩率的范围(λ＝1.4～1.6)的控制。
另外，在进行化学计量运转的情况下，混合部2a能够进行：使得空燃比以理论空燃比的空气过剩率(λ＝1)为中心而向稀薄侧以及浓厚侧变动的化学计量运转的扰动控制。此时，基于来自前氧传感器31的检测结果，在将A/F阀22打开至开闭区域的中间开度、例如50％的开度的状态下，将电磁阀21打开至开闭区域的中间开度、例如50％的开度，从50％的开度开始以规定的间隔反复地将该电磁阀21打开或关闭，并利用控制部10对开度的变动进行控制，由此进行扰动控制。
此处，在化学计量运转时，将电磁阀21以及A/F阀22设定为开闭区域的中间的开度的理由在于，与较小的开度、较大的开度的区域相比，在中间开度的情况下，比例控制的精度更高。因此，通过在较小开度、较大开度的区域中进行修正控制等，当比例控制的精度在开闭区域的整个区域内相同时，无需拘泥于这种中间开度。但是，优选地，在进行稀薄运转的燃气发动机1的情况下，在稀薄运转时考虑到将A/F阀22关闭，在化学计量运转时，预先将A/F阀22设定为大于中间开度的开度。以下，为了便于说明，在利用规定热量的燃料气体而进行化学计量运转的情况下，假定将电磁阀21设为50％的开度、且将A/F阀22设为50％的开度而进行说明。
控制部10构成为：输入有利用规定热量的燃料气体进行化学计量运转或稀薄运转的情况下的电磁阀21以及A/F阀22的各自的开度、与来自前氧传感器31、后氧传感器32、整个区域传感器(省略图示)的检测结果之间的关系，并根据该输入信息而对化学计量运转、稀薄运转进行控制。
例如，在对化学计量运转进行控制的情况下，控制部10通过将电磁阀21的时间平均开度保持为50％，且对A/F阀22的开度进行调整，来进行控制，以使得在三元催化剂3b的入口侧设置的前氧传感器31的测定检测结果达到理论空燃比的空气过剩率(λ＝1)。此时，若供给基准燃料气体，则A/F阀22的开度也维持为50％。
另外，基于在三元催化剂3b的入口侧设置的前氧传感器31、以及处于该前氧传感器31的后段的在三元催化剂3b的出口侧设置的后氧传感器32的测定检测结果，对电磁阀21的开闭度进行控制，由此进行使得空燃比以理论空燃比的空气过剩率(λ＝1)为中心而向稀薄侧以及浓厚侧变动的化学计量运转的扰动控制。由控制部10以如下方式进行该扰动控制。
即，如图3所示，利用前氧传感器31，测定即将流入至三元催化剂3b的废气的氧浓度。在根据该前氧传感器31的测定结果而判定为处于比化学计量运转更靠浓厚侧的情况下，将电磁阀21关闭至：与化学计量运转的设定相比过度靠向稀薄侧的开度。
于是，废气中的过剩的氧被三元催化剂3b吸藏，从而使得吸藏于三元催化剂3b的氧变得饱和，因此，根据三元催化剂3b的后段侧设置的后氧传感器32的测定结果，自电磁阀21的切换起在规定的响应时间之后向稀薄侧转移。
另外，由于将电磁阀21关闭至与化学计量相比靠向稀薄侧的开度，从而根据比三元催化剂3b靠前段侧的前氧传感器31的测定结果而判定为处于稀薄侧，因此，与该判定相对应地，将电磁阀21打开至：与化学计量运转的设定相比过度靠向浓厚侧的开度。
于是，吸藏于三元催化剂3b的氧被释放至废气中而对废气进行净化，从而，吸藏于三元催化剂3b中的氧呈现枯竭，因此，在三元催化剂3b的后段侧设置的后氧传感器32自电磁阀21的切换起在规定的响应时间之后向浓厚侧转移。
此后，以大约1秒～2秒左右的规定的间隔，对空燃比进行变更(扰动)，从而根据三元催化剂3b的后段侧的后氧传感器32的测定结果可知：空燃比在理论空燃比的空气过剩率(λ＝1)的稀薄侧和浓厚侧平稳地变化。此时，三元催化剂3b反复进行氧的吸藏以及释放而保持催化剂的活性化的状态。
控制部10中输入有该图3所示那样的控制图(map)，在利用规定热量的燃料气体进行化学计量运转的情况下，根据该控制图而进行控制。
其中，作为电磁阀21的阀开度的控制参数，如图4所示，取决于在规定时间内急剧地将阀打开的跳变量J、此后在规定时间内平稳地将阀打开的斜升速度R、直至接下来急剧地将电磁阀21关闭为止的期间的延迟时间D。因此，关于输入至控制部10的电磁阀21的开度，也输入了这种扰动控制时的开度变化的条件。另外，在化学计量运转中，前氧传感器31将与达到理论空燃比的空气过剩率(λ＝1)时的氧浓度相对应的电磁阀21的开度(此处为50％)认定为目标开度a，并以该目标开度a为中心而使电磁阀21的开度在上述开度变化条件下向稀薄侧以及浓厚侧变动，控制部10由此对向稀薄侧以及浓厚侧变动的空气过剩率的变动幅度进行控制。
另外，在电磁阀21以规定的发动机转速、负荷进行扰动的实际的运转状况下，在视为该运转状况稳定的恒定时间内，控制部10根据该电磁阀21的开度的履历而对实际的运转状况下的平均开度bn进行计算。关于该平均开度bn的计算，如图4所示，在扰动控制的各阀开度中，针对3个周期的从稀薄侧向浓厚侧切换时的极小开度bs、以及从浓厚侧向稀薄侧切换时的极大开度bl进行测定而计算出该平均开度bn。在图4中，对3个周期的开度进行平均计算，但并不特别限定于3个周期，可以对1个周期或者2个周期的开度进行平均，也可以对3个周期以上的开度进行平均而计算出平均开度bn。在自实际的运转状况起追溯1个周期的开度的履历而对平均开度bn进行计算的情况下，能够接近实际的运转状况、且迅速地进行数据处理，但数据的稳定性值得担忧。在自实际的运转状况起追溯3个周期以上的开度的履历而对平均开度bn进行计算的情况下，能够获得稳定的数据，但因所处理的数据数量增多而数据处理会减慢。因此，关于自实际的运转状况起追溯至何种程度的开度的履历而对平均开度bn进行计算，根据所使用的燃气发动机1、其使用环境而适当地决定。
控制部10对这样计算出的实际的运转状况下的平均开度bn、和输入至控制部10的同样条件下的本来的目标开度a进行比较。而且，在平均开度bn小于目标开度a的情况下，根据其减小的程度而将A/F阀22的开度关闭，在平均开度bn与目标开度a相同或者大于目标开度a的情况下，与其增大的程度相对应地保持A/F阀22的开度、或者进一步打开A/F阀22，由此将平均开度bn和目标开度a控制为一致。
但是，当控制部10将平均开度bn和目标开度a控制为一致时，在对平均开度bn进行计算时测定所得的电磁阀21的极小开度bs、极大开度bl以临界值而连续的情况下、即以将电磁阀21完全关闭的下限开度bmin而连续的情况下、或者以将电磁阀21完全打开的上限开度bmax而连续的情况下，不进行电磁阀21的扰动控制，从而燃料气体的热量变动会变得过大，其结果，判断为电磁阀21在下限开度bmin侧或者上限开度bmax侧连续，从而对A/F阀22的开度进行控制，直至将平均开度bn置换为下限开度bmin或上限开度bmax为止。由此，还能够应对脱离扰动控制的程度的急剧的燃料气体的热量变化。
接下来，对基于控制部10的考虑了燃料气体的热量变化的控制进行说明。
在供给达到基准的规定热量的燃料气体的情况下，如上所述，进行基于控制部10的控制，但在实际供给的燃料气体的热量低于基准的情况下、或者实际供给的燃料气体的热量高于基准的情况下，如图5所示，需要通过对流量调整幅度V2较大的A/F阀22进行开闭而将该A/F阀22重新设定为与该燃料气体热量匹配的开度。例如，在将A/F阀22设为与低热量气体匹配的开度或者与高热量气体匹配的开度的状态下，即使将电磁阀21设为完全打开的上限开度bmax或者完全关闭的下限开度bmin，基于电磁阀21的流量调整幅度V1l、V1h也受到限制，从而仅利用该电磁阀21则无法对热量较低的燃料气体至热量较高的燃料气体的范围进行控制。
并且，当如上述的扰动控制那样一边利用控制部10保持A/F阀22的开度、一边对电磁阀21进行开闭控制时，在燃料气体的热量发生变化的情况下，该变化会混入基于电磁阀21的扰动控制，从而不能判断出其是因扰动控制而产生的、还是因燃料气体的热量变化而产生的。因此，在实际的运转状况下，即使在燃料气体的热量发生变化的情况下，能够进行快速的流量调整的电磁阀21也追随该变化，且利用该电磁阀21进行控制。其结果，在因燃料气体的热量变化而产生空燃比的变化的情况下，电磁阀21向进一步打开的方向或者进一步关闭的方向进行开或闭而产生扰动，但由于该电磁阀21的控制范围狭窄，因此会立即脱离可控制范围而变得无法对其进行控制。
因此，在燃料气体的热量产生变化而使得电磁阀21的开度开始向进一步打开的方向或者进一步关闭的方向偏移的情况下，以便能够利用A/F阀22对开度进行调整而不是利用电磁阀21对开度进行调整地，控制部10以如下方式进行控制。
首先，以理论空燃比的空气过剩率(λ＝1)开始进行燃气发动机1的化学计量运转。一边将电磁阀21的开度的时间平均值保持为50％、一边进行A/F阀22的开度调整，由此执行该化学计量运转。此时，若燃料气体为规定的热量、且以规定的发动机转速及负荷而进行化学计量运转，则A/F阀22的开度也应当达到预先由控制部10设定的开度、即50％的开度。然而，并未保证在实际运转时对燃气发动机1供给的燃料气体相同，一天中的燃料气体的热量根据地域而以升高或降低的方式变动。
因此，如图6所示，为了掌握燃料气体的热量变化，首先在化学计量运转时，对规定的发动机转速、负荷进行检测，读出在这些条件下由控制部10设定的电磁阀21的目标开度a(步骤1)。
接下来，以规定次数读出实际的运转状况下的当前的电磁阀21的极小开度bs以及极大开度bl，确认是否以规定次数读出电磁阀21的下限开度bmin、或者以规定次数读出上限开度bmax(步骤2)。此时，若正常地进行了扰动控制，则交替地对处于电磁阀21的控制范围内的极小开度bs和极大开度bl进行测量，若引起了燃料气体的热量脱离扰动控制的程度的急剧变化，则连续地对电磁阀21的下限开度bmin进行测量、或者连续地对上限开度bmax进行测量。
在未连续地对电磁阀21的下限开度bmin或上限开度bmax的任一方进行测量的情况下，判断为正常地进行了扰动控制，从读出目标开度a时起向过去对实际的运转状况下的电磁阀21的开度履历进行追溯，将恒定时间内的电磁阀21的开度履历的平均值作为平均开度bn而进行计算。此时，追溯过去的10个周期的电磁阀21的极小开度bs和极大开度bl而进行测定，并进行平均化而计算出平均开度bn(步骤3)。
若燃料气体的热量未发生变化，则步骤1中读出的目标开度a和步骤2中计算出的平均开度bn一致，因此，对该目标开度a和平均开度bn进行比较(步骤4)。
在平均开度bn小于目标开度a的情况下，燃料气体的热量增大与其差值相对应的量，电磁阀21的开度开始向关闭的方向偏移，因此，根据规定的比率而将/F阀22关闭(步骤5)。
在平均开度bn大于目标开度a的情况下，燃料气体的热量减小与其差值相对应的量，电磁阀21的开度开始向打开的方向偏移，因此，根据规定的比率而将A/F阀22打开。另外，在平均开度bn与目标开度a相同的情况下，燃料气体的热量并未发生变化，电磁阀21的开度并未偏移，因此，以当前的比率而保持A/F阀22的开度(步骤6)。
另一方面，在连续地对电磁阀21的下限开度bmin或上限开度bmax的任一方进行了测量的情况下，判断为引起燃料气体的热量脱离扰动控制的程度的急剧的热量变化，从而不使用平均开度bn而是使用上述下限开度bmin或上限开度bmax中的、连续地测量的一方进行此后的控制(步骤7)。
首先，将平均开度bn置换为连续地测量的下限开度bmin或上限开度bmax，并将其与步骤1中读出的目标开度a进行比较(步骤4)。
在置换为下限开度bmin的情况下、即连续地测量了下限开度bmin的情况下，燃料气体的热量以与小于目标开度a的量相对应地脱离扰动控制的程度而急剧地升高，因此，根据规定的比率而将A/F阀22关闭(步骤5)。
在置换为上限开度bmax的情况下、即连续地测量了上限开度bmax的情况下，燃料气体的热量以与大于目标开度a的量相对应地脱离扰动控制的程度而急剧地降低，因此，根据规定的比率而将A/F阀22打开(步骤6)。
此后，反复进行起始自步骤1的控制。
由此，在燃气发动机1被供给了热量低于或高于基准燃料气体的热量的燃料气体的情况下，能够不通过电磁阀21的开度调整而是通过A/F阀22的开度调整来应对，因此，即使在燃料气体的热量大幅变化的情况下，也能够与其变化相对应地持续进行基于电磁阀21的化学计量运转的扰动控制。因此，能够使得维持废气的净化性能的期间延长，能够使维护保养间隔变得长期化。另外，也可以不增大催化剂的贵金属量、容量，能够防止催化剂的成本提升。并且，即使在使用热量变化较大的燃料气体的情况下，也能够使燃气发动机1运转。另外，能够在燃料气体的热量不同的多个国家、地域使用。
另外，即使在以燃料气体的热量脱离扰动控制的程度而急剧地升高或降低的状况下，通过将平均开度bn置换为下限开度bmin或上限开度bmax而进行A/F阀22的开度调整，也能够向能进行扰动控制的状态恢复。
此外，如图5所示，在供给低热量气体的情况下将电磁阀21从完全关闭调整为完全打开时的气体流量调整幅度Vl、与在供给高热量气体的情况下将电磁阀21从完全关闭调整为完全打开时的气体流量调整幅度Vh大不相同，因此，若以相同的开度变化量进行扰动控制，则空燃比的变动状况变得不良。因此，在利用电磁阀21进行化学计量运转的扰动控制的情况下，当将A/F阀22的开度调整为与低热量气体匹配时，优选将电磁阀21的开闭度设为考虑了流量调整幅度Vl的开度变化量，当将A/F阀22的开度调整为与高热量气体匹配时，优选将电磁阀21的开闭度设为考虑了流量调整幅度Vh的开度变化量而进行扰动控制。在该情况下，可以以与A/F阀22的开度联动的方式预先在控制部10对考虑了流量调整幅Vl、Vh的电磁阀21的开度变化量进行输入设定。
此外，在上述实施方式中，对目标开度a和平均开度bn进行比较，并与其差值相对应地，根据规定的比率而对A/F阀22进行控制，但难以使目标开度a和平均开度bn完全一致。因此，在上述控制的情况下，频繁地反复将A/F阀22打开或关闭，从而控制部10的负担有可能会增大。因此，可以与在控制部10中实现了图表化的各目标开度a一起将与该目标开度a对应的不灵敏区幅度c预先输入设定于控制部10，并利用该不灵敏区幅度c进行控制。
该不灵敏区幅度c是指设定为不是响应目标开度a和平均开度bn之差而频繁地对A/F阀22进行开闭的值，并且是按如下设定而得到的数值范围：若没有达到超过该值的差，则不进行A/F阀22的开度变更。因此，根据使用的燃气发动机1、其使用环境而适当地设定该不灵敏区幅度c。
图7示出了利用控制部10中设置的不灵敏区幅度c而进行发动机的空燃比控制的情况。
即，与图6中的步骤1的情况相同，在化学计量运转时对规定的发动机转速、负荷进行检测，并读出在这些条件下由控制部10设定的电磁阀21的目标开度a(步骤11)。
接下来，以规定次数读出实际的运转状况下的当前的电磁阀21的开度(步骤12)。
在未连续地对电磁阀21的下限开度bmin或上限开度bmax进行测量的情况下，判断为正常地进行了扰动控制，从读出目标开度a时起向过去对实际的运转状况下的电磁阀21的开度履历进行追溯，并将恒定时间内的电磁阀21的开度履历的平均值作为平均开度bn而进行计算。此时，追溯至过去的10个周期而对电磁阀21的极小开度bs和极大开度bl进行测定，并进行平均化而计算出平均开度bn(步骤13)。
与读出目标开度a时相同，从控制部10读出发动机转速、负荷恒定的期间内的不灵敏区幅度c(步骤14)。
若燃料气体的热量的变化较小，则步骤11中读出的目标开度a与步骤13中计算出的平均开度bn之差应当小于不灵敏区幅度c，因此，对该目标开度a与平均开度bn之的差(|a-bn|)和不灵敏区幅度c进行比较(步骤15)。
在目标开度a与平均开度bn之差(|a-bn|)和不灵敏区幅度c相同或小于不灵敏区幅度c的情况下，由于燃料气体的热量的变化是所允许的范围内的变化，因此，反复进行起始自步骤11的控制。
在目标开度a与平均开度bn之差(|a-bn|)大于不灵敏区幅度c的情况下，由于燃料气体的热量变化超出所允许的范围，因此，对目标开度a和平均开度bn进行比较(步骤16)。
在平均开度bn小于目标开度a的情况下，燃料气体的热量增大与其差值相对应的量，电磁阀21的开度开始向关闭的方向偏移，因此，根据规定的比率而将A/F阀22关闭(步骤17)。
在平均开度bn大于目标开度a的情况下，燃料气体的热量减小与其差值相对应的量，电磁阀21的开度开始向打开的方向偏移，因此，根据规定的比率而将A/F阀22打开。另外，在平均开度bn与目标开度a相同的情况下，燃料气体的热量未发生变化，电磁阀21的开度未偏移，因此，以当前的比率而保持A/F阀22的开度(步骤18)。
另一方面，在连续地对电磁阀21的下限开度bmin或上限开度bmax进行了测量的情况下，判断为引起了燃料气体的热量脱离扰动控制的程度的急剧的热量变化，从而不使用平均开度bn而是使用上述下限开度bmin或上限开度bmax来进行此后的控制(步骤19)。
首先，将平均开度bn置换为连续测量的、下限开度bmin或上限开度bmax，并与步骤11中读出的目标开度a进行比较(步骤16)。此时，因将平均开度bn置换为下限开度bmin或上限开度bmax而产生的、目标开度a与上述下限开度bmin或上限开度bmax之差远大于不灵敏区幅度c，因此，不会有控制响应不灵敏区幅度c而滞后的情形。因此，可以经由步骤15而将进行控制，但为了减少信息处理负担，优选如该图7所示那样跳过步骤15而向步骤16前进。
在置换为下限开度bmin的情况下、即连续地测量了下限开度bmin的情况下，燃料气体的热量以与小于目标开度a的量相对应地脱离扰动控制的程度而急剧地升高，因此，根据规定的比率而将A/F阀22关闭(步骤17)。
在置换为上限开度bmax的情况下、即连续地测量了上限开度bmax的情况下，燃料气体的热量以与大于目标开度a的量相对应地脱离扰动控制的程度而急剧地降低，因此，根据规定的比率而将A/F阀22打开(步骤18)。
此后，反复进行起始自步骤21的控制。
由此，在燃气发动机1被供给了热量低于或高于基准燃料气体的热量的燃料气体的情况下，能够不通过电磁阀21的开度调整而是通过A/F阀22的开度调整来应对，因此，即使在燃料气体的热量大幅变化的情况下，也能够与其变化相对应地持续进行基于电磁阀21的化学计量运转的扰动控制。
另外，通过设置并控制不灵敏区幅度c，能够防止A/F阀22响应目标开度a与平均开度bn之差而频繁地开闭，并且能够减轻控制部10的信息处理的负担。因此，能够防止空燃比意外地振荡(hunting)而实现空燃比控制的稳定化。
并且，即使在进行考虑了不灵敏区幅度c的控制的情况下，若变为燃料气体的热量以脱离扰动控制的程度而急剧地升高或降低的状况，则不会有控制也响应不灵敏区幅度c而变得缓慢的情形，从而能够迅速地进行A/F阀22的开度调整而向能够进行扰动控制的状态恢复。
此外，在本实施方式中，混合部2a在进气路径12设置有一个，但可以如图8(a)所示那样在气发动机1的各气缸盖11分别设置有一个，也可以如图8(b)所示那样以2个以上的多个气缸盖11(附图中为2个)为一个单位而设置。
另外，在本实施方式中，混合部2a构成为能够对流量特性不同的电磁阀21和A/F阀22进行控制，但可以如图9所示那样构成为能够设置并控制流量特性相同的2个或者3个以上(附图中为3个)的多个燃料流量调整阀20。在该情况下，可以构成为具备与本实施方式中的电磁阀21同样地发挥作用的燃料流量调整阀20、以及与A/F阀22同样地发挥作用的燃料流量调整阀20，也可以构成为使得各燃料流量调整阀20分别与本实施方式中的电磁阀21同样地发挥作用、且与A/F阀22同样地发挥作用。在该情况下，作为燃料流量调整阀20，具体而言，可以使用蝶阀、电磁阀等在这种燃料气体控制中所使用的各种阀。
此外，如上所述，燃气发动机1构成为能够对化学计量运转和稀薄运转进行切换，但也可以是构成为仅进行化学计量运转的燃气发动机1。另外，燃气发动机1利用前氧传感器31对化学计量运转的空气过剩率进行检测，但也可以取代该前氧传感器31而利用整个区域传感器(省略图示)对化学计量运转的空气过剩率进行检测。
这样构成的上述的各燃气发动机1能够优选用作气体热泵装置(省略图示)的驱动源。另外，该燃气发动机1还能够优选用作热电联产(Cogeneration)装置(省略图示)的驱动源。
另外，在本实施方式中，对燃气发动机1进行了叙述，但除了燃气发动机1以外，也可以应用于进行扰动控制的各种发动机。
此外，本发明在不脱离其精神或者主要特征的范围内能够以其他各种形式而实施。因此，上述实施例在所有方面不过是简单的示例而已，不应对其进行限定性的解释。本发明的范围由权利要求书来表示，不受到说明书正文的任何约束。并且，从属于权利要求书的变形、变更全部都属于本发明的范围内。
附图标记的说明
1 燃气发动机 10 控制部(控制单元)
13 排气路径 2 进气部
21 电磁阀(第一阀) 22 A/F阀(第二阀)
3b 三元催化剂(废气净化催化剂) 32 后氧传感器
31 前氧传感器(空燃比检测传感器)
a 目标开度 bn 平均开度
bs 极小开度 bl 极大开度
bmax 上限开度 bmin 下限开度

Claims (5)

1.一种燃气发动机，其构成为：在燃料路径设置有第一阀、以及与所述第一阀相比而控制周期更长的第二阀，在废气路径设置有废气净化催化剂，在所述废气净化催化剂的入口侧设置有空燃比检测传感器，设置有发出针对所述第一阀以及所述第二阀的驱动信号的控制单元，所述控制单元针对所述第二阀而发出设定为规定开度的驱动信号、以及针对所述第一阀而发出基于所述空燃比检测传感器的检测信号而向燃料浓厚侧或燃料稀薄侧变动的驱动信号，将从燃料浓厚侧向燃料稀薄侧切换时的开度认定为极大开度，且将从燃料稀薄侧向燃料浓厚侧切换时的开度认定为极小开度，而且基于规定次数的所述极大开度和所述极小开度来计算出平均开度，在所述平均开度小于根据发动机转速及输出而预先规定的目标开度的情况下，针对所述第二阀发出规定比例的进行关闭的驱动信号以控制为所述平均开度与所述目标开度一致，并且，在所述平均开度为所述目标开度以上的情况下，针对所述第二阀发出规定比例的进行打开的驱动信号以控制为所述平均开度与所述目标开度一致，
所述燃气发动机的特征在于，
所述控制单元对所述第一阀的当前开度进行检测，在判定为该当前开度以规定次数连续地达到所述第一阀的上限开度或下限开度的情况下，不是基于规定次数的所述极大开度和所述极小开度而对所述平均开度进行计算，而是将所述平均开度置换为所述上限开度或所述下限开度，不是控制为所述平均开度与所述目标开度一致，而是使所述上限开度或所述下限开度与所述目标开度一致。
2.根据权利要求1所述的燃气发动机，其特征在于，
控制单元对第二阀的开度进行调整，以使得未将平均开度置换为上限开度或下限开度的情况下的该平均开度收敛为：具有幅度的目标开度。
3.根据权利要求1或2所述的燃气发动机，其特征在于，
第一阀以及第二阀针对各气缸盖而设置、或者针对多个气缸盖而设置。
4.根据权利要求1或2所述的燃气发动机，其特征在于，
第一阀以及/或者第二阀设置有多个。
5.根据权利要求1或2所述的燃气发动机，其特征在于，
控制单元基于下述的空燃比，来对第一阀的开度以及第二阀的开度进行设定，该空燃比是：利用在燃气发动机的排气路径的催化剂上游侧设置的氧传感器或者整个区域传感器来进行测定而得到的空燃比。
CN201680016869.2A 2015-05-14 2016-05-13 燃气发动机 Expired - Fee Related CN107532542B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-098829 2015-05-14
JP2015098829A JP6482946B2 (ja) 2015-05-14 2015-05-14 ガスエンジン
PCT/JP2016/064341 WO2016182071A1 (ja) 2015-05-14 2016-05-13 ガスエンジン

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107532542A CN107532542A (zh) 2018-01-02
CN107532542B true CN107532542B (zh) 2019-12-24

Family

ID=57249044

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680016869.2A Expired - Fee Related CN107532542B (zh) 2015-05-14 2016-05-13 燃气发动机

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10550787B2 (zh)
EP (1) EP3296555B1 (zh)
JP (1) JP6482946B2 (zh)
CN (1) CN107532542B (zh)
AU (1) AU2016261807B2 (zh)
CA (1) CA2985034C (zh)
WO (1) WO2016182071A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6134587B2 (ja) * 2013-06-11 2017-05-24 ヤンマー株式会社 ガスエンジン
JP6128975B2 (ja) * 2013-06-11 2017-05-17 ヤンマー株式会社 ガスエンジン
US10954873B2 (en) * 2019-03-01 2021-03-23 Fca Us Llc Engine lambda dynamic control strategy for exhaust emission reduction
CN111520244B (zh) * 2020-04-30 2023-05-12 四川华气动力有限责任公司 一种发动机燃气回路的运行控制方法及其控制系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102913308A (zh) * 2011-08-04 2013-02-06 株式会社京滨 空燃比控制装置
CN103184955A (zh) * 2011-12-30 2013-07-03 王正铉 全新高效的汽车节能减排装置-加氧优化空燃比装置
JP2014199031A (ja) * 2013-03-29 2014-10-23 大阪瓦斯株式会社 ミキサ
JP2014240616A (ja) * 2013-06-11 2014-12-25 ヤンマー株式会社 ガスエンジン

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5440922A (en) 1977-09-07 1979-03-31 Toyota Motor Corp Air fuel ratio control equipment of internal combustion engine
US4437340A (en) 1981-11-23 1984-03-20 Ford Motor Company Adaptive air flow meter offset control
JPS61255229A (ja) 1985-05-07 1986-11-12 Yanmar Diesel Engine Co Ltd ガス機関の出力制御装置
US4833878A (en) * 1987-04-09 1989-05-30 Solar Turbines Incorporated Wide range gaseous fuel combustion system for gas turbine engines
US4761948A (en) * 1987-04-09 1988-08-09 Solar Turbines Incorporated Wide range gaseous fuel combustion system for gas turbine engines
JPH0776545B2 (ja) * 1987-10-27 1995-08-16 ヤンマーディーゼル株式会社 火花点火機関の空燃比制御装置
US6813875B2 (en) * 2000-01-07 2004-11-09 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control system for gas-turbine engine
US6752135B2 (en) * 2002-11-12 2004-06-22 Woodward Governor Company Apparatus for air/fuel ratio control
JP4563443B2 (ja) * 2007-12-14 2010-10-13 三菱重工業株式会社 ガスエンジンシステムの制御方法及び該システム
DE102012020137B4 (de) * 2012-10-15 2019-04-11 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Hubkolben-Verbrennungsmotors
JP6134587B2 (ja) * 2013-06-11 2017-05-24 ヤンマー株式会社 ガスエンジン

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102913308A (zh) * 2011-08-04 2013-02-06 株式会社京滨 空燃比控制装置
CN103184955A (zh) * 2011-12-30 2013-07-03 王正铉 全新高效的汽车节能减排装置-加氧优化空燃比装置
JP2014199031A (ja) * 2013-03-29 2014-10-23 大阪瓦斯株式会社 ミキサ
JP2014240616A (ja) * 2013-06-11 2014-12-25 ヤンマー株式会社 ガスエンジン

Also Published As

Publication number Publication date
CN107532542A (zh) 2018-01-02
AU2016261807B2 (en) 2019-09-19
CA2985034A1 (en) 2016-11-17
US10550787B2 (en) 2020-02-04
EP3296555B1 (en) 2020-05-27
JP6482946B2 (ja) 2019-03-13
AU2016261807A1 (en) 2018-01-04
US20180119630A1 (en) 2018-05-03
WO2016182071A1 (ja) 2016-11-17
EP3296555A4 (en) 2018-05-16
EP3296555A1 (en) 2018-03-21
CA2985034C (en) 2018-11-06
JP2016217143A (ja) 2016-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107532542B (zh) 燃气发动机
JP6128975B2 (ja) ガスエンジン
KR102011552B1 (ko) 가스 엔진
JP6014474B2 (ja) ガスエンジン
US7865294B2 (en) Method for regulating the lambda value of an internal combustion engine
EP2899386B1 (en) Internal combustion engine
CN103958868B (zh) 用于运行内燃机的方法以及设定成用于实施该方法的控制器
JPH05149172A (ja) 内燃機関の空燃比制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: Osaka, Japan

Patentee after: Yangma Power Technology Co.,Ltd.

Address before: Osaka Prefecture, Japan

Patentee before: YANMAR Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20191224

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee