CN107531177A - 无论障碍物的位置如何都具有确保对障碍物的不变照明的光束的用于车辆光学单元的照明装置 - Google Patents

无论障碍物的位置如何都具有确保对障碍物的不变照明的光束的用于车辆光学单元的照明装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种装配在车辆(V)的光学单元(BO)上的照明装置(DE)，所述照明装置包括发送光束的光源(SL)以及控制构件(MC)，所述控制构件配置用于当在位于车辆(V)前方的区域中的地点处检测到障碍物时使对所述光源(SL)的供电根据所述障碍物相对于车辆(V)的相对位置来变化，以便无论该相对位置如何，通过所述光束对该障碍物的照明基本不变。

Description

无论障碍物的位置如何都具有确保对障碍物的不变照明的光 束的用于车辆光学单元的照明装置
技术领域
本发明涉及装配在一些车辆光学单元上的照明装置，所述照明装置用于照亮在位于车辆前方的区域中检测到的障碍物。
背景技术
如本领域技术人员所知，一些车辆包括至少一个光学单元，所述至少一个光学单元装配有有时称为“marking light(标志灯)”的照明装置并且包括发送光束的光源以及控制构件，所述控制构件配置用于当在位于车辆前方的区域中的地点处检测到障碍物时使光源运行，以使所述光源动态地照亮检测到的该障碍物。当障碍物被专用光束照亮时，驾驶员花费更多的时间用以执行用于避开该障碍物的操作，并因此这能够减小撞击可能性。
所述光束经由至少一个透镜朝向前方投射，或者通过旋转镜朝向前方反射。障碍物通常通过分析由装载在车辆中的视频摄像机或红外摄像机获取的图像或者通过分析由装载在车辆中的雷达或声纳获取的数据而被检测到。
在现有照明装置中，由光源发送的光束强度大且狭窄(具有基本固定的照明角度(或宽度))。然而，障碍物(例如行人)接收到的照明(或光量)以及光束的狭窄性不能良好地适用于所有使用情形，特别是不能适用于行人处在相对于车辆相当近或相当远的位置处的情形。因此，在一些情形中，行人可感到眩目，并且行人被驾驶员检测到的可能性可基本根据行人与车辆分开的距离来变化。事实上，为了使对行人的检测被优化，该装置需在其宽度上照亮行人。因此，当行人靠近轿车时，所述行人被部分地照亮并因此存在所述行人不被驾驶员正确辨识出的风险。
发明内容
本发明的目的尤其在于改善该情况。
为此，本发明尤其提供了一种用于装配在车辆的光学单元上的照明装置，所述照明装置包括能够发送光束的光源以及包括控制构件，所述控制构件配置用于当在位于所述车辆前方的区域中的地点处检测到障碍物时使所述光源运行，以使所述光源照亮检测到的该障碍物。
该照明装置的特征在于，该照明装置的控制构件配置用于使对所述光源的供电根据检测到的障碍物相对于所述车辆的相对位置来变化，以便无论该相对位置如何，通过所述光束对该障碍物的照明基本不变。
因此，无论检测到的障碍物如何远离车辆，该障碍物可通过基本不变的方式被照亮并且不会眩目。
根据本发明的照明装置可包括可单独或组合采用的其它特征，尤其是：
-所述照明装置可包括作用部件，所述作用部件配置用于使所述光束的照明角度(或宽度)变化，在该情况下，所述照明装置的控制构件可配置用于根据检测到的障碍物相对于所述光束的参考方向的角度位置来确定该照明角度的值并且配置用于控制所述作用部件，以使所述作用部件引起使所述光束的照明角度等于经确定的所述值。光束的宽度的该适配性能够优化到达目标(或检测到的障碍物)的能量数量。因此可优化暂时眩目等级：狭窄且强度大的光束事实上存在距离短时令人不适的风险，而具有优化宽度的光束发送较少的能量并因此较不眩目；
所述作用部件可包括至少一个透镜以及包括驱动部件，所述驱动部件配置用于驱动该透镜根据照明角度的经确定的所述值来平移；
●所述透镜的类型可从双凹类型、双凸类型、平凸类型、以及平凹类型中选择；
对障碍物的照明E可由法则E＝E(dréf)((dréf*cosθ)/dOB)2来限定，其中，dréf为预定参考距离，dOB为所述车辆与所述障碍物分开的距离，并且θ为表示所述障碍物相对于所述光束的参考方向的角度位置的角度；
-所述照明装置可包括移动部件，所述移动部件配置用于根据表示所述障碍物相对于所述车辆的相对位置的指令来对所述光源进行角度定位；
-所述光源可包括至少一个电致发光二极管以及至少一个透镜，所述至少一个透镜相对于由该电致发光二极管发送的照明光子的传播方向安置在该电致发光二极管的下游。
本发明还提供了一种用于装配在车辆上的光学单元，所述光学单元包括上述类型的照明装置。
本发明还提供了一种任选地机动类型的车辆，所述车辆包括至少一个上述类型的光学单元。
附图说明
通过阅读以下详细说明和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在所述附图中：
-图1示意性示出了相邻的两个行驶车道的俯视图，装配有光学单元的车辆在所述两个行驶车道上行驶，所述光学单元包括根据本发明的照明装置，
-图2示意性且功能性示出了尤其包括光学单元的车辆的示例，所述光学单元包括根据本发明的照明装置以及观测位于车辆前方的区域的观测部件，
-图3示意性示出了根据本发明的照明装置的第一实施例的一部分在沿竖直平面中的剖视图，
-图4示意性示出了根据本发明的照明装置的第二实施例的一部分在沿竖直平面中的剖视图，以及
-图5示意性示出了相邻的两个行驶车道的俯视图，装配有光学单元的车辆在所述两个行驶车道中的一个上行驶，所述光学单元包括图4上所示类型的照明装置。
具体实施方式
本发明的目的尤其在于提供一种用于装配在车辆V的光学单元BO上的照明装置DE，并且所述照明装置用于以专用的方式照亮在位于该车辆V前方的区域中检测到的障碍物OB。
在附图上，方向X为车辆V的纵向方向，所述纵向方向与分别包括侧门的侧部基本平行，方向Y为车辆V的横向方向，所述横向方向与所述侧部基本垂直，并且方向Z为车辆的竖直方向，所述竖直方向与纵向方向X和横向方向Y垂直。
在下文中，作为非限制性示例，认为光学单元BO用于装配在机动车辆上。但本发明不限于该类型的车辆。本发明事实上涉及装配有至少一个包括照明装置的光学单元的任何类型的车辆。
另外，在下文中，作为非限制性示例，认为光学单元为前灯(或前部前照灯)。但本发明不限于该类型的光学单元。本发明还涉及用于车辆倒车行驶的情形的尾灯。
图1上示意性示出了相邻的两个行驶车道VC1和VC2。装配有光学单元BO的车辆V在第一行驶车道VC1上行驶，所述光学单元包括根据本发明的照明装置DE。
注意到，光学单元BO可仅仅专用于照明装置DE，或者所述光学单元可包括照明装置DE以及确保至少一个光照功能的至少一个其它照明装置，所述至少一个光照功能不同于本发明所涉及的光照功能(即照亮在车辆V前方检测到的障碍物)。
此处“光照功能”理解为车辆V的照明功能或信号功能，或者与车辆V相关的事件，又或美学上的发光功能(例如发光标记)。
如图2上清晰所示，根据本发明的照明装置DE包括至少一个光源SL以及包括控制构件MC。
至少光源SL安装在光学单元BO的内部空间中，所述内部空间尤其由玻璃状件和壳体限界。所述玻璃状件(例如通过粘贴)以密封的方式与所述壳体固定地连成一体。所述玻璃状件可由透明的塑料材料(或合成材料)制成，又或由玻璃制成。
如图1上所示，光源SL能够沿主方向dp发送光束FL。如图3和图4的非限制性示例上部分地所示，该光源SL包括光子生成部件MG以及至少一个电路，所述至少一个电路能够使对光子生成部件MG的供电根据由控制构件MC发送的指令(或命令)来变化。
例如，光子生成部件MG可包括至少一个电致发光二极管(或LED)。在变型中，所述光子生成部件可包括至少一个激光二极管、或气体激光器、又或灯(或灯泡)。
如图3和图4上非限制性所示，光子生成部件MG可任选地装配在散热器RR上，所述散热器用于有利于消散所述光子生成部件在生成光子时产生的热量。
注意到，如图3和图4上非限制性所示，光源SL还可有利地包括至少一个透镜LR，所述至少一个透镜相对于由光子生成部件MG发送的照明光子的传播方向安置在光子生成部件MG(此处为至少一个电致发光二极管)的下游。该透镜LR负责将光子转变成用于照亮检测到的障碍物OB的光束FL。
另外，该透镜LR优选地由透明材料制成。例如，所述透镜可由合成塑料材料(例如聚丙烯酸酯)制成，聚丙烯酸酯提供的优点在于提供了良好的光学特性(尤其是良好的透明度)和机械特性(尤其是良好的硬度)。
当在位于车辆V前方的区域中的地点ej处检测到障碍物OB(非限制性地例如为行人)时，控制构件MC起作用。
该检测可由检测部件MDN根据由安装在车辆V的所选择的地点处(此处安装在车辆的前部中)的获取部件MA获取的数字数据来实施。这些获取部件MAQ例如可包括至少一个视频摄像机或红外摄像机、或至少一个雷达、或至少一个激光扫描器、或至少一个激光雷达。例如，如图2上非限制性所示，获取部件MAQ可安设在车辆V的防撞梁(bouclier)或保险杠中，或在挡风玻璃的上部中，又或在自身的光学单元BO中。
这些获取部件MAQ例如可直接或经由装载在车辆V中的通信网络RC(如图2上非限制性所示)间接向检测部件MDN传递所获取的数字数据。
车辆V的检测部件MDN负责分析由获取部件MAQ获取的数字数据，以便检测(此处在车辆V前方的)障碍物OB的存在性。当检测部件MDN检测到这种障碍物OB时，所述检测部件将其告知控制构件MC。这些检测部件MDN可作为计算机的一部分，又或可构成车载电子设备。因此，检测部件MDN可实施为软件模块的形式，又或实施为电路与软件模块组合的形式。
同样，控制构件MC可作为计算机的一部分，又或可构成车载电子设备。因此，控制构件MC可实施为软件模块的形式，又或实施为电路与软件模块组合的形式。
注意到，在图2上示出的非限制性示例中，检测部件MDN与控制构件MC物理上分开。但这不是必须的。所述检测部件和所述控制构件事实上可作为同一计算机的一部分。
还注意到，获取部件MAQ和/或检测部件MDN可任选地作为照明装置DE的一部分。但这不是必须的。事实上，所述获取部件和/或所述检测部件可作为装载在车辆V中的观测装置的一部分，所述观测装置确保该车辆V内部的至少一个其它功能，例如为速度调节系统检测在车辆V上游的其它车辆，或者在行驶车道上为重新定位系统检测车道线。
控制构件MC配置用于当在位于车辆V前方的区域中的地点ej处检测到障碍物OB时使对光源SL的供电根据检测到的障碍物OB相对于车辆V的相对位置来变化，以便无论该相对位置如何，所述光源产生的光束FL照亮检测到的该障碍物OB并且该照明基本不变。
理解到，为此，控制构件MC通过对与指令(或命令)相关联的电路授令而使对光源SL的光子生成部件MG的供电变化。例如，可使对光源SL的光子生成部件MG供电的电流强度变化。
为此，对于在与车辆V隔开距离dOB处检测到的障碍物OB，所述电流强度由控制构件MC确定，以使所述电流强度引起使对该障碍物OB的照明由第一法则E＝E(dréf)((dréf)/dOB)2来限定，其中，dréf为预定参考距离。例如，该参考距离dréf可等于25m。在该情况下，在25m处的典型照明(E(dréf))可为大约112lux(这对应于大约为70000cd的强度)。
图1上示意性示出了三个地点ej(j＝1至3)，作为示例，由检测部件MDN根据由位于车辆V前方的区域中的获取部件MAQ获取的“观测”数字数据而检测到的障碍物OB定位在所述三个地点处。这三个地点ej此处位于车辆V所行驶的第一行驶车道VC1的右侧。每个地点ej与车辆V的参考点分开的距离由参考直线dOB示出。另外，检测到的障碍物OB相对于参考方向dr(所述参考方向相对于车辆V为固定的)的角度位置由直线dOB与参考方向dr分开的角度θ来限定。例如，该参考方向dr与车辆V的移动方向平行，所述移动方向此处与纵向方向X平行，并且当光束FL照亮位于光学单元BO右前方的物体时该参考方向dr与该光束FL的主方向dp重合。检测到的障碍物OB相对于车辆V的相对位置因此由角度θ和直线dOB来限定。
为了使检测到的障碍物OB可由光束FL照亮(无论所述障碍物的相对位置如何)，照明装置DE需包括移动部件MD。这些移动部件MD可如图3和图4上所示地配置用于根据由控制构件MC提供并且表示检测到的障碍物OB相对于车辆V的相对位置的指令来对光源SL(尤其至少是所述光源的光子生成部件MG和任选相关联的透镜LR)进行角度定位。在该情况下，如图3和图4上非限制性所示，可使光子生成部件MG与任选相关联的透镜LR固定地一体连接在支撑板PS上，并且使支撑板PS与由移动部件MD的电动机驱动围绕轴线Oz旋转的零件固定地连成一体。该电动机例如可为步进式的。
注意到，如图3和图4上所示，照明装置DE可有利地包括作用部件MA，所述作用部件配置用于使光束FL的照明角度变化。该照明角度α限定了光束FL相对于所述光束的主方向(或中间方向)dp的角度发散量(或宽度)。例如，当所述照明角度等于5°时，这意味着光束FL的角度发散量(或宽度)在主方向(或中间方向)dp两侧均等于2.5°。优选地，照明角度α的值在大约3°与大约10°之间变化。
在该选择中，控制构件MC配置用于根据检测到的障碍物OB相对于光束FL的参考方向dr的角度位置(θ，dOB)来确定照明角度α的值。控制构件MC还配置用于控制作用部件MA，以使所述作用部件引起使光束FL的照明角度α等于经确定的该值。
图5上示意性示出了三个光束FL，对于在三个不同地点ej(j＝1至3)处检测到的三个障碍物OB，所述三个光束具有三个不同的照明角度(或宽度)α的值。如可观察到，角度θ越大，照明角度α的值越大。对光束FL的宽度的适配性能够建立在远距离处较细且强度大的加亮区域，所述加亮区域在靠近车辆V的位置处较大且较不眩目。这使驾驶员能够更容易地检测到位于该驾驶员的车辆V附近且在较大角度θ中的障碍物OB(例如行人)，而该障碍物OB不会眩目。
为了使所述照明角度α的值根据障碍物的角度位置来变化，如图3和图4上所示，作用部件MA可包括至少一个透镜LB以及包括驱动部件ME，所述驱动部件配置用于驱动该透镜LB根据照明角度α的经确定的值来平移。
例如，该透镜LB的类型可至少从双凹类型、双凸类型、平凸类型、以及平凹类型中选择。
透镜LB例如可与由驱动部件ME的电动机驱动平移的零件固定地连成一体。该电动机例如可为步进式的。
另外，该透镜LB优选地由透明材料制成。例如，所述透镜可由合成塑料材料(例如聚丙烯酸酯)制成，聚丙烯酸酯提供的优点在于提供了良好的光学特性(尤其是良好的透明度)和机械特性(尤其是良好的硬度)。
为了保持对在与车辆V隔开距离dOB处检测到的障碍物OB的不变照明(无论距离dOB如何)，同时使照明角度α的值根据该障碍物OB的角度位置来变化，所述电流强度可由控制构件MC来确定，以使所述电流强度引起使对该障碍物OB的照明由第二法则E＝E(dréf)((dréf*cosθ)/dOB)2来限定。
由于本发明，无论检测到的障碍物如何远离车辆，所述障碍物可通过基本相同的方式被照亮而不眩目，并且该检测的效率还可被增大。

Claims (9)

1.一种用于车辆(V)的光学单元(BO)的照明装置(DE)，所述照明装置(DE)包括：能够发送光束(FL)的至少一个电致发光二极管(MG)；至少一个透镜(LR)，所述至少一个透镜相对于由所述电致发光二极管(MG)发送的照明光子的传播方向安置在所述电致发光二极管(MG)的下游；以及控制构件(MC)，所述控制构件配置用于当在位于所述车辆(V)前方的区域中的地点处检测到障碍物(OB)时使所述二极管运行，以使所述二极管照亮检测到的所述障碍物(OB)，其中，所述控制构件(MC)配置用于使对所述二极管的供电根据检测到的障碍物(OB)相对于所述车辆(V)的相对位置来变化，以便无论所述相对位置如何，通过所述光束(FL)对所述障碍物(OB)的照明基本不变。
2.根据权利要求1所述的照明装置，其特征在于，所述照明装置包括作用部件(MA)，所述作用部件配置用于使所述光束(FL)的照明角度变化，并且所述控制构件(MC)配置用于根据检测到的所述障碍物(OB)相对于所述光束(FL)的参考方向的角度位置来确定所述照明角度的值并且配置用于控制所述作用部件(MA)，以使所述作用部件引起使所述光束(FL)的照明角度等于经确定的所述值。
3.根据权利要求2所述的照明装置，其特征在于，所述作用部件(MA)包括至少一个透镜(LB)以及包括驱动部件(ME)，所述驱动部件配置用于驱动所述透镜(LB)根据照明角度的经确定的所述值来平移。
4.根据权利要求3所述的照明装置，其特征在于，所述透镜(LB)的类型从包括双凹类型、双凸类型、平凸类型、以及平凹类型的组中选择。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的照明装置，其特征在于，对障碍物(OB)的所述照明由法则E＝E(dréf)((dréf*cosθ)/dOB)2来限定，其中，dréf为预定参考距离，dOB为所述车辆(V)与所述障碍物(OB)分开的距离，并且θ为表示所述障碍物(OB)相对于所述光束(FL)的参考方向的角度位置的角度。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的照明装置，其特征在于，所述照明装置包括移动部件(MD)，所述移动部件配置用于根据表示所述障碍物(OB)相对于所述车辆(V)的相对位置的指令来对所述光源(SL)进行角度定位。
7.一种能够装配在车辆(V)上的光学单元(BO)，其特征在于，所述光学单元包括根据上述权利要求中任一项所述的照明装置(DE)。
8.一种车辆(V)，其特征在于，所述车辆包括至少一个根据权利要求7所述的光学单元(BO)。
9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆为机动类型的。
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