CN107530121A - 医疗处置装置、控制装置以及医疗处置器具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及能够在多个模式下发挥功能的医疗处置装置，并确保操作操作构件和切换构件的操作性。本发明的医疗处置装置(1)在外壳(6)顶端侧的部位设有操作构件(31A、31B)，在所述外壳(6)比所述操作构件(31A、31B)靠基端侧的位置设有切换构件(41)。利用所述操作构件(31A、31B)进行使所述医疗处置装置(1)发挥功能的操作输入。控制部能够在多个模式下使所述医疗处置装置(1)发挥功能。所述控制部基于所述切换构件的操作状态的检测结果选择作为使所述医疗处置装置(1)发挥功能的模式的所述多个模式中的1个模式。

Description

医疗处置装置、控制装置以及医疗处置器具
技术领域
本发明涉及能够在多个模式下发挥功能的医疗处置装置。此外，还涉及设于该医疗处置装置的控制装置和医疗处置器具。
背景技术
在日本特开2006－340839号公报中公开了包括外壳、能够相对于外壳开闭的手柄、以及进行处置的末端执行器的医疗处置装置。在该医疗处置装置中，手柄位于外壳的把手的基端侧。此外，在外壳的顶端面(在外壳上顶端侧部位)设有作为操作构件的第1操作按钮和作为切换构件的第2操作按钮。利用第1操作按钮进行操作输入(按压)，第1操作按钮成为开启状态，从而向末端执行器(探头处置部)传递超声波振动。利用第2操作按钮进行切换向末端执行器供给高频能量、或者切换向超声波振子传递的电能的大小的操作。因而，例如在利用第2操作按钮切换为高频能量的供给的情况下，在第1操作按钮的开启状态下，医疗处置装置能够在向末端执行器仅传递超声波振动的第1模式和向末端执行器传递超声波振动并且供给高频能量的第2模式下发挥功能。而且，在第1操作按钮(操作构件)的开启状态下，基于第2操作按钮(切换构件)的操作状态在第1模式和第2模式之间进行切换。
发明内容
在像日本特开2006－340839号公报这样在外壳的把手的基端侧设有手柄的医疗处置装置中，在大拇指勾住手柄且中指、无名指和小拇指勾住把手的状态下保持外壳和手柄。而且，利用食指使旋转旋钮绕长度轴线进行旋转，使末端执行器绕长度轴线进行旋转，并且用食指进行在外壳上设于顶端侧部位的操作构件的操作输入。在该结构中，在外壳上顶端侧部位添加操作构件并设置切换构件时，手术操作者需要用食指也进行切换构件的操作输入。由此，操作构件和切换构件的操作性下降。
本发明即是着眼于所述问题而完成的，其目的在于提供基于切换构件的操作状态切换发挥功能的模式、并且确保操作操作构件和切换构件的操作性的医疗处置装置。此外，还提供设于该医疗处置装置的控制装置和医疗处置器具。
为了达到所述目的，本发明的一个技术方案是一种医疗处置装置，其用于处置对象的处置，其中，该医疗处置装置包括：外壳，其具备沿着长度轴线延伸设置的壳主体，该外壳具有基端和顶端；手柄，其能够相对于所述外壳进行开闭；末端执行器，其设于比所述外壳靠顶端侧的位置，该末端执行器用于进行所述处置对象的处置；操作构件，其在所述外壳设于顶端侧的部位，该操作构件用于进行使所述医疗处置装置发挥功能的操作输入；切换构件，其在所述外壳设于比所述操作构件靠基端侧的位置，该切换构件用于切换操作状态；以及控制部，其能够在多个模式下使所述医疗处置装置发挥功能，并且该控制部检测所述切换构件的所述操作状态，基于所述切换构件的所述操作状态的检测结果选择作为使所述医疗处置装置发挥功能的模式的所述多个模式中的1个模式。
本发明的另一个技术方案是一种控制装置，其在设有医疗处置器具的医疗处置装置中连接有所述医疗处置器具，该医疗处置装置包括：外壳，其具备沿着长度轴线延伸设置的壳主体，该外壳具有基端和顶端；手柄，其能够相对于所述外壳进行开闭；末端执行器，其设于比所述外壳靠顶端侧的位置，该末端执行器用于进行处置对象的处置；操作构件，其在所述外壳设于顶端侧的部位，该操作构件用于切换操作状态；以及切换构件，其在所述外壳设于比所述操作构件靠基端侧的位置，其中，该控制装置包括：第1检测信号线，其用于传递表示所述操作构件的操作状态的第1检测信号，该操作构件进行使所述医疗处置装置发挥功能的操作输入；第2检测信号线，其用于传递表示所述切换构件的所述操作状态的第2检测信号；以及控制部，其传递所述第1检测信号和所述第2检测信号，并且能够在多个模式下使所述医疗处置装置发挥功能，该控制部基于所述第2检测信号选择作为使所述医疗处置装置发挥功能的模式的所述多个模式中的1个模式。
本发明的又一个技术方案是一种医疗处置器具，其在设有具备控制部的控制装置且能够利用所述控制部在多个模式下发挥功能的医疗处置装置中连接于所述控制装置，其中，该医疗处置器具包括：外壳，其具备沿着长度轴线延伸设置的壳主体，该外壳具有基端和顶端；手柄，其能够相对于所述外壳进行开闭；末端执行器，其设于比所述外壳靠顶端侧的位置，该末端执行器用于进行处置对象的处置；操作构件，其在所述外壳设于顶端侧的部位，该操作构件用于进行使所述医疗处置装置发挥功能的操作输入；切换构件，其在所述外壳设于比所述操作构件靠基端侧的位置，该切换构件用于切换操作状态；第1检测信号线，其用于向所述控制部传递表示所述操作构件的操作状态的第1检测信号；以及第2检测信号线，其用于传递表示所述切换构件的所述操作状态的第2检测信号，通过向所述控制部传递所述第2检测信号，从而使所述控制部基于所述第2检测信号选择作为使所述医疗处置装置发挥功能的模式的所述多个模式中的1个模式。
附图说明
图1是表示第1实施方式的医疗处置装置的概略图。
图2是说明第1实施方式的医疗处置器具和控制装置之间的电连接以及向末端执行器供给处置所使用的能量的供给路径的概略图。
图3是针对第1实施方式表示基于利用1个操作按钮的操作状态的由控制部进行的处理的流程图。
图4是表示保持着第1实施方式的外壳和手柄的状态的概略图。
图5是针对第1实施方式和其变形例表示使医疗处置装置发挥功能的模式的、基于切换按钮的操作状态的切换的样式的概略图。
图6是针对第1变形例的医疗处置装置说明能够发挥功能的多个模式的概略图。
图7是针对第2变形例表示检测操作按钮和切换按钮各自的操作状态的结构的概略图。
图8是针对第3变形例表示检测操作按钮各自的操作状态的结构的概略图。
图9是用切换杆的关闭状态表示第4变形例的医疗处置器具的概略图。
图10是用切换杆的开启状态表示第4变形例的医疗处置器具的概略图。
图11是概略地表示第4变形例的切换杆和其附近的结构的剖视图。
图12是表示第5变形例的医疗处置器具的概略图。
图13是用切换滑块的关闭状态表示第5变形例的切换滑块和其附近的结构的概略图。
图14是用切换滑块的开启状态表示第5变形例的切换滑块和其附近的结构的概略图。
图15是表示第6变形例的医疗处置器具的概略图。
图16是用切换开关的关闭状态表示第7变形例的医疗处置器具的概略图。
图17是用切换开关的开启状态表示第7变形例的医疗处置器具的概略图。
图18是用切换开关的关闭状态表示第8变形例的医疗处置器具的概略图。
图19是用切换开关的开启状态表示第8变形例的医疗处置器具的概略图。
图20是用切换开关的关闭状态表示第9变形例的医疗处置器具的概略图。
图21是用切换开关的开启状态表示第9变形例的医疗处置器具的概略图。
图22是表示第10变形例的医疗处置器具的概略图。
图23是表示检测操作按钮、切换按钮以及切换开关各自的操作状态的结构的概略图。
图24是表示第11变形例的医疗处置器具的概略图。
图25是表示保持着第11变形例的外壳和手柄的状态的概略图。
图26是表示第12变形例的医疗处置器具的概略图。
图27是表示第13变形例的医疗处置器具的概略图。
图28是表示保持着第13变形例的外壳和手柄的状态的概略图。
图29是表示第14变形例的医疗处置器具的概略图。
图30是表示第15变形例的医疗处置器具的概略图。
图31A是针对第15变形例的杆构件表示未作用外力的状态的概略图。
图31B是针对第15变形例的杆构件表示对第1杆延伸设置部作用外力的状态的概略图。
图31C是针对第15变形例的杆构件表示对第2杆延伸设置部作用外力的状态的概略图。
图31D是针对第15变形例的杆构件表示对杆支承轴部作用外力的状态的概略图。
具体实施方式
(第1实施方式)
参照图1和图4说明本发明的第1实施方式。
图1是表示本实施方式的医疗处置装置(医疗处置系统)1的图。如图1所示，医疗处置装置1具备医疗处置器具(手持件)2。医疗处置器具2具有长度轴线C。在此，沿着长度轴线C的方向的一侧是顶端侧(图1中的箭头C1侧)，顶端侧的相反侧是基端侧(图1中的箭头C2侧)。医疗处置器具2借助线缆5以能够装拆的方式与控制装置3相连接。控制装置3例如是用于控制向医疗处置器具2供给处置所使用的能量(处置能量)的能量控制装置。
医疗处置器具2具备具有顶端和基端的外壳6。外壳6包括沿着长度轴线C延伸设置的壳主体7和从壳主体7朝向与长度轴线C交叉的方向延伸设置的把手(固定手柄)8。在壳主体7的基端部连接有线缆5的一端。此外，在外壳6以能够转动的方式安装有手柄(可动手柄)11。通过手柄11以其安装于外壳6的安装位置为中心进行转动，从而手柄11相对于外壳6的把手8进行开闭(移位)。在本实施方式中，手柄11位于把手8的顶端侧，手柄11与长度轴线C大致平行地相对于把手8进行开闭(移动)。
在壳主体7的顶端侧连结有旋转旋钮12。旋转旋钮12能够相对于外壳6绕长度轴线C进行旋转。此外，护套13以从顶端侧插入到旋转旋钮12的内部和壳主体7的内部的状态于连结外壳6。延伸设置构件(探头)15从壳主体7的内部经过护套13的内部朝向顶端侧延伸设置。在延伸设置构件15的顶端部设有第1把持部(探头处置部)16。延伸设置构件15贯穿于护套13，第1把持部16自护套13的顶端向顶端侧突出。此外，在本实施方式中，延伸设置构件15由振动传递性较高的材料形成，其能够传递超声波振动。在护套13的顶端部以能够转动的方式安装有第2把持部(钳构件)17。
通过使手柄11相对于把手8打开或者闭合，从而在护套13和延伸设置构件15之间延伸设置的可动管(未图示)沿着长度轴线C进行移动。由此，第2把持部17进行转动，第2把持部17相对于第1把持部16打开或者闭合。在本实施方式中，利用第1把持部16和第2把持部17形成用于处置生物体组织等处置对象的末端执行器18。在末端执行器18，在一对把持部16、17之间把持处置对象并处置处置对象。
图2是说明医疗处置器具2和控制装置3之间的电连接和向末端执行器18供给处置所使用的能量的供给路径的图。如图1和图2所示，在壳主体7的内部沿着长度轴线C延伸设置有振动产生单元21。在壳主体7的内部，在延伸设置构件15的基端侧连接有振动产生单元21。在振动产生单元21设有用于将电能(交流电流)转换为超声波振动的压电元件(未图示)。
控制装置3包括用于生成处置所使用的能量的能量源25和用于控制能量源25的控制部26。能量源25具备用于将来自电池的直流电力或者来自插座的电力转换为处置所使用的电能的驱动电路(未图示)等。此外，控制部26包括具备CPU(Central Processing Unit：中央处理器)或ASIC(application specific integrated circuit：专用集成电路)的处理器或者集成电路等以及存储器等存储介质，用于控制医疗处置装置1整体。另外，在控制部26中，既可以由处理器等形成针对从能量源25输出的能量分别设定水平(能量水平)的水平设定部27，也可以由处理器等形成能够计量规定的参数的计量部28。水平设定部27和计量部28进行利用处理器等进行的处理的一部分。此外，在控制装置3设有与控制部26电连接的警告部29。警告部29例如是利用声音的发送进行警告的蜂鸣器、利用亮灯进行警告的灯、或者显示警告的显示画面。在此，警告部29不必设于控制装置3，例如既可以设于医疗处置器具2的外壳6，也可以在与医疗处置装置1一起使用的内窥镜(未图示)的显示画面显示警告。
在振动产生单元21连接有电线22A、22B的一端。电线(能量线)22A、22B经过外壳6的内部、线缆5的内部以及控制装置3的内部延伸设置，其另一端与能量源25相连接。在控制部26的控制的作用下从能量源25经由电线22A、22B输出转换为超声波振动的电能(交流电力)时，经由电线22A、22B向振动产生单元21供给输出的电能。通过向振动产生单元21供给电能，从而产生超声波振动，并将产生的超声波振动传递到延伸设置构件15。而且，在延伸设置构件15中从基端侧向顶端侧传递超声波振动，并向末端执行器18的第1把持部16传递超声波振动。
此外，在能量源25连接有能量线23A、23B的一端。能量线23A经过控制装置3的内部、线缆5的内部以及外壳6的内部延伸设置，其另一端与第1把持部16相连接。此外，能量线23B经过线缆5的内部和外壳6的内部延伸设置，其另一端与第2把持部17相连接。在控制部26的控制的作用下从能量源25经由能量线23A、23B输出高频能量(高频电力)时，经由能量线23A向第1把持部16供给高频能量，并经由能量线23B向第2把持部17供给高频能量。通过向末端执行器18(第1把持部16和第2把持部17)供给高频能量，从而第1把持部16和第2把持部17作为电位互不相同的高频能量的电极发挥功能。
如图1所示，在外壳6作为操作构件安装有操作按钮31A、31B。在本实施方式中，操作按钮31A、31B安装于把手8的顶端面32，其在外壳6上设于顶端侧的部位。此外，操作按钮31A、31B以长度轴线C为中心设在把手8所处的一侧，其位于比利用手柄11相对于外壳6进行的开闭动作而施加操作力的施力部(手柄勾指部)33靠近长度轴线C的位置。利用操作按钮31A、31B分别进行使医疗处置装置1发挥功能(例如向末端执行器18供给能量)的操作输入。在本实施方式中，操作按钮31A、31B是瞬时式的操作构件，操作按钮31A、31B分别仅在进行操作输入的过程中(按压的过程中)成为开启状态。因此，在解除了操作输入(按压)时，操作按钮31A、31B分别成为关闭状态。
此外，如图2所示，在外壳6的内部(把手8的内部)设有开关35A、35B。开关35A、35B分别基于对应的操作按钮(31A和31B所对应的一者)的操作状态(即开启状态或者关闭状态)来切换开闭。在开关35A连接有检测信号线(第1检测信号线)36A1、36A2的一端。检测信号线36A1、36A2经过外壳6的内部、线缆5的内部以及控制装置3的内部延伸设置，其另一端与控制部26相连接。检测信号线36A1、36A2用于向控制部26传递表示开关35A的开闭状态(即操作按钮31A的操作状态)的检测信号(第1检测信号)。而且，控制部26基于经由检测信号线36A1、36A2传递来的检测信号检测操作按钮31A的操作状态(即操作按钮31A是开启状态或者关闭状态)。
同样，开关35B和控制部26之间经由检测信号线(第1检测信号线)36B1、36B2相连接，检测信号线36B1、36B2用于向控制部26传递表示开关35B的开闭状态(即操作按钮31B的操作状态)的检测信号(第1检测信号)。而且，控制部26基于经由检测信号线36B1、36B2传递来的检测信号检测操作按钮31B的操作状态(即操作按钮31B是开启状态或者关闭状态)。
此外，如图1所示，在外壳6作为切换构件设有切换按钮41。在本实施方式中，切换按钮41设于把手8，其暴露于外部。而且，切换按钮41在外壳6的外表面配置在朝向外壳6的宽度方向(在图1中与纸面垂直的方向)的一侧的部位。此外，切换按钮41设在比操作按钮31A、31B靠基端侧的位置，其位于比手柄11的施力部33靠近长度轴线C的位置。在此，切换按钮41既可以是瞬时式的切换构件，也可以是交互式的切换构件。在切换按钮41是瞬时式的情况下，仅在进行操作输入的过程中(按压的过程中)成为开启状态。另一方面，在切换按钮41是交互式的情况下，在利用关闭状态的切换按钮41进行操作输入时(按压时)，切换按钮41切换为开启状态，即使解除了操作输入(按压)也维持在开启状态。而且，在利用开启状态的切换按钮41进行操作输入时(按压时)，切换按钮41切换为关闭状态，即使解除了操作输入(按压)也维持在关闭状态。另外，在切换按钮41是交互式的情况下，在外壳6设有将切换按钮41维持在开启状态并且将切换按钮41维持在关闭状态的状态维持部(未图示)。
此外，如图2所示，在外壳6的内部(把手8的内部)设有开关42。开关42基于切换按钮41的操作状态(即，为开启状态或者为关闭状态)来切换开闭。在开关42连接有检测信号线(第2检测信号线)43A、43B的一端。检测信号线43A、43B经过外壳6的内部、线缆5的内部以及控制装置3的内部延伸设置，其另一端与控制部26相连接。检测信号线43A、43B用于向控制部26传递表示开关42的开闭状态(即切换按钮41的操作状态)的检测信号(第2检测信号)。而且，控制部26基于经由检测信号线43A、43B传递来的检测信号检测切换按钮41的操作状态(即切换按钮41是开启状态或者关闭状态)。
另外，在一个实施例中，也可以作为操作输入部设有脚踏开关34。在该情况下，脚踏开关34相对于医疗处置器具2(外壳6和末端执行器18)独立地设置。利用作为操作输入部的脚踏开关34进行使医疗处置装置1发挥功能的操作输入。利用控制部26检测脚踏开关34的操作输入。
接着，对本实施方式的医疗处置器具2、控制装置3以及医疗处置装置1的作用和效果进行说明。图3是表示基于利用操作按钮(第1操作按钮)31A的操作状态的由控制部26(控制装置3)进行的处理的流程图。如图3所示，在控制装置3进行工作的状态下，控制部26基于经由检测信号线(第2检测信号线)43A、43B传递来的检测信号检测切换按钮41的操作状态(切换按钮41是开启状态或者关闭状态)(步骤S101)。而且，在切换按钮41是关闭状态的情况下(步骤S101－是)，控制部26基于经由检测信号线(第1检测信号线)36A1、36A2传递来的检测信号检测操作按钮31A的操作状态，检测操作按钮31A是否从关闭状态切换到开启状态(步骤S102)。
在操作按钮31A切换到开启状态时(步骤S102－是)，控制部26检测切换按钮41是否维持在关闭状态(步骤S103)，并且检测在操作按钮31A切换到开启状态之后是否经过了恒定时间T0(步骤S104)。即，控制部26在步骤S103、S104中，检测在操作按钮31A切换到开启状态之后到经过恒定时间T0为止、切换按钮41是否维持在关闭状态。在此，恒定时间T0由控制部26设定，例如被设定在0.05秒以上且1秒以下的范围。另外，在步骤S104中未从切换到操作按钮31A的开启状态时经过恒定时间T0的情况下(步骤S104－否)，处理返回到步骤S102。
在操作按钮31A切换到开启状态之后恒定时间T0的过程中，若切换按钮41维持在关闭状态(步骤S103－是和S104－是)，则控制部26在第1模式下使医疗处置装置1发挥功能(步骤S105)。由此，医疗处置装置1若在切换按钮41的关闭状态下操作按钮31A从关闭状态切换到开启状态之后经过恒定时间T0，则在第1模式下发挥功能。即，控制部26在切换按钮41的关闭状态下基于操作按钮31A是开启状态的状况在第1模式下使医疗处置装置1发挥功能。在本实施方式中，通过在第1模式下使医疗处置装置1发挥功能，从而利用控制部26从能量源25向振动产生单元21供给电能(交流电流)，在振动产生单元21中产生的超声波振动(第1能量)被传递到末端执行器18的第1把持部16。
只要操作按钮31A维持在开启状态(步骤S106－否)，控制部26就使医疗处置装置1在第1模式下发挥功能(步骤S105)。此时，无论操作按钮(第2操作按钮)31B的操作状态如何，医疗处置装置1都维持在第1模式。即，只要操作按钮31A不从开启状态切换到关闭状态，即使操作按钮31B从关闭状态切换到开启状态，医疗处置装置1也在第1模式下发挥功能。若操作按钮31A从开启状态切换到关闭状态(步骤S106－是)，则控制部26使从能量源25输出的能量停止(步骤S107)，不向振动产生单元21供给电能。此时，无论操作按钮31B的操作状态(即操作按钮31B是开启状态或者关闭状态)如何，都停止从能量源25输出能量。由此，不向末端执行器18传递超声波振动，医疗处置装置1成为停止发挥功能的状态。
在步骤S102中操作按钮31A切换到开启状态之后到经过恒定时间T0为止、切换按钮41切换到开启状态的情况下(步骤S103－否)，控制部26使警告部29警告错误(步骤S108)。此时，控制部26维持停止从能量源25输出能量的状态(步骤S109)。因此，医疗处置装置1维持在停止发挥功能的状态。手术操作者等基于警告部29的错误警告认识到未利用操作按钮31A和切换按钮41适当地进行操作输入的状况。
在步骤S101中切换按钮41是开启状态的情况下(步骤S101－否)，控制部26基于经由检测信号线(第1检测信号线)36A1、36A2传递来的检测信号检测操作按钮31A的操作状态，检测操作按钮31A是否从关闭状态切换到开启状态(步骤S111)。而且，无论切换按钮41的操作状态如何(即切换按钮41是开启状态或者关闭状态)，在操作按钮31A维持在关闭状态的情况下(步骤S101－否或者步骤S111－否)，控制部26都维持停止从能量源25输出能量的状态(步骤S110)。因此，在基于操作按钮31A的操作状态进行的处理中，只要操作按钮31A不切换到开启状态，医疗处置装置1就维持在停止发挥功能的状态。此外，在切换按钮41的关闭状态下，在从操作按钮31A切换到开启状态时经过恒定时间T0之前、操作按钮31A再次切换到关闭状态的情况下(步骤S104－否和S102－否)，控制部26也维持停止从能量源25输出能量的状态(步骤S110)。
若在切换按钮41为开启状态下、操作按钮31A从关闭状态切换到开启状态(步骤S101－否和步骤S111－是)，则控制部26在与第1模式不同的第2模式下使医疗处置装置1发挥功能(步骤S112)。因而，医疗处置装置1通过在切换按钮41的开启状态下、操作按钮31A从关闭状态切换到开启状态，从而在第2模式下发挥功能。即，控制部26在切换按钮41的开启状态下基于操作按钮31A是开启状态的状况在第2模式下使医疗处置装置1发挥功能。在本实施方式中，通过在第2模式下使医疗处置装置1发挥功能，从而利用控制部26从能量源25向振动产生单元21供给电能(交流电流)，向末端执行器18的第1把持部16传递在振动产生单元21中产生的超声波振动(第1能量)，并且向末端执行器18供给与超声波振动不同种类的高频能量(第2能量)。
只要操作按钮31A维持在开启状态(步骤S113－否)，而且切换按钮41维持在开启状态(步骤S114－否)，控制部26就使医疗处置装置1在第2模式下发挥功能(步骤S112)。此时，无论操作按钮(第2操作按钮)31B的操作状态如何，医疗处置装置1都维持在第2模式。即，只要操作按钮31A不从开启状态切换到关闭状态，而且切换按钮41不从开启状态切换到关闭状态，即使操作按钮31B从关闭状态切换到开启状态，医疗处置装置1也在第2模式下发挥功能。
若操作按钮31A从开启状态切换到关闭状态(步骤S113－是)或者切换按钮41从开启状态切换到关闭状态(步骤S114－是)，则控制部26使从能量源25输出的能量停止(步骤S115)。由此，不向振动产生单元21供给电能，不向末端执行器18传递超声波振动，并且不向末端执行器18供给高频能量。此时，无论操作按钮31B的操作状态如何(即操作按钮31B是开启状态或者关闭状态)，都停止从能量源25输出能量。由此，不向末端执行器18供给能量，医疗处置装置1成为停止发挥功能的状态。
基于操作按钮(第2操作按钮)31B的操作状态由控制部26进行的处理也与基于操作按钮(第1操作按钮)31A的操作状态进行的处理(参照图3)同样地进行。即，若在切换按钮41的关闭状态下操作按钮31B从关闭状态切换到开启状态，则控制部26检测在操作按钮31B切换到开启状态之后到经过恒定时间T0为止、切换按钮41是否维持在关闭状态。而且，在操作按钮31B在切换到开启状态之后到经过恒定时间T0为止、切换按钮41都维持在关闭状态的情况下，控制部26在与第1模式和第2模式不同的第3模式下使医疗处置装置1发挥功能。即，控制部26在切换按钮41的关闭状态下基于操作按钮31B是开启状态的状况在第3模式下使医疗处置装置1发挥功能。在本实施方式中，通过在第3模式下使医疗处置装置1发挥功能，从而利用控制部26向末端执行器18供给高频能量。此时，以适合凝固的供给量、供给时间以及频率供给高频能量。
若医疗处置装置1在第3模式下发挥功能，则只要操作按钮31B维持在开启状态，无论操作按钮31A的操作状态如何，控制部26都将医疗处置装置1维持在第3模式。而且，若操作按钮31B切换到关闭状态，则无论操作按钮31A的操作状态如何(即操作按钮31A是开启状态或者关闭状态)，控制部26使从能量源25输出的能量停止，使医疗处置装置1成为停止发挥功能的状态。此外，在切换按钮41为关闭状态下、操作按钮31B切换到开启状态的情况下，若在操作按钮31B切换到开启状态之后到经过恒定时间T0为止、切换按钮41从关闭状态切换到开启状态，则控制部26警告错误，并且将医疗处置装置1维持在停止发挥功能的状态。
此外，若在切换按钮41的开启状态下、操作按钮31B从关闭状态切换到开启状态，则控制部26在与第1模式～第3模式不同的第4模式下使医疗处置装置1发挥功能。即，控制部26在切换按钮41的开启状态下基于操作按钮31B是开启状态的状况在第4模式下使医疗处置装置1发挥功能。在本实施方式中，通过在第4模式下使医疗处置装置1发挥功能，从而利用控制部26在供给量、供给时间以及频率中的至少一者与第3模式不同的状态下向末端执行器18供给与第3模式相同种类的高频能量。此时，以适合密封血管的供给量、供给时间以及频率供给高频能量。
若医疗处置装置1在第4模式下发挥功能，则只要操作按钮31B维持在开启状态，而且切换按钮41维持在开启状态，无论操作按钮31A的操作状态如何，控制部26都将医疗处置装置1维持在第4模式。而且，若操作按钮31B切换到关闭状态或者切换按钮41切换到关闭状态，则无论操作按钮31A的操作状态如何(即操作按钮31A是开启状态或者关闭状态)，控制部26都使从能量源25输出的能量停止，使医疗处置装置1成为停止发挥功能的状态。
像前述那样，在操作按钮31A的开启状态下经由检测信号线36A1、36A2向控制部26传递表示操作按钮31A的操作状态的检测信号(第1检测信号)，从而控制部26能够在多个模式(第1模式和第2模式)下使医疗处置装置1发挥功能。而且，在操作按钮31A的开启状态下，经由检测信号线43A、43B传递表示切换按钮41的操作状态(切换按钮41是开启状态或者关闭状态)的检测信号(第2检测信号)，控制部26基于传递的检测信号(第2检测信号)从多个模式中选择(判定)使医疗处置装置1发挥功能的1个模式(第1模式或者第2模式)。同样，在操作按钮31B的开启状态下经由检测信号线36B1、36B2向控制部26传递表示操作按钮31B的操作状态的检测信号(第1检测信号)，从而控制部26能够在多个模式(第3模式和第4模式)下使医疗处置装置1发挥功能。而且，在操作按钮31B的开启状态下，通过检测信号线43A、43B传递表示切换按钮41的操作状态(切换按钮41是开启状态或者关闭状态)的检测信号(第2检测信号)，控制部26基于传递的检测信号(第2检测信号)从多个模式中选择(判定)使医疗处置装置1发挥功能的1个模式(第3模式或者第4模式)。
因而，在本实施方式中，基于利用图3所示的操作按钮31A的操作状态的由控制部26进行的处理、以及与图3所示的处理同样地进行的基于利用操作按钮31B的操作状态的由控制部26进行的处理，仅设置1个切换按钮(切换构件)41就能够在操作按钮(操作构件)31A、31B各自的开启状态下，在多个模式下使医疗处置装置1发挥功能。由此，即便减少操作按钮31A、31B的数量，也能够在多个模式下使医疗处置装置1发挥功能。
此外，在操作按钮31A、31B和切换按钮41的操作状态的检测中，例如在操作按钮(31A；31B)切换到开启状态之后到经过恒定时间T0为止、切换按钮41从关闭状态切换到开启状态的情况等时，存在难以判断在操作按钮(31A；31B)是开启状态的同时切换按钮41是否是开启状态的情况。在本实施方式中，通过进行基于利用图3所示的操作按钮31A的操作状态的由控制部26进行的处理、以及与图3所示的处理同样地进行的基于利用操作按钮31B的操作状态的由控制部26进行的处理，从而在难以判断在操作按钮(31A；31B)是开启状态的同时切换按钮41是否是开启状态的情况下进行错误警告。由此，有效地防止了手术操作者在无意识的模式下使医疗处置装置1发挥功能。
在使用医疗处置装置1处置处置对象时，手术操作者保持外壳6和手柄11，向腹腔等体腔中插入护套13的顶端部和末端执行器18。然后，在护套13和末端执行器18插入到体腔中的状态下，手术操作者使手柄11相对于把手8打开或者闭合并使把持部16、17之间打开或者闭合，或者使旋转旋钮12绕长度轴线C进行旋转并调整末端执行器18绕长度轴线C的角度位置。
图4是表示保持外壳6和手柄11的状态的图。如图4所示，例如在用右手H保持外壳6和手柄11的状态下，利用大拇指F1和手掌P夹持外壳6的把手8。然后，无名指F4和小拇指F5(对于手术操作者而言是中指F3、无名指F4以及小拇指F5)勾挂于手柄11的施力部33，并在使手柄11相对于把手8闭合时，利用无名指F4和小拇指F5(对于手术操作者而言是中指F3、无名指F4以及小拇指F5)对手柄11施加操作力。此外，利用食指F2或者中指F3进行使旋转旋钮12进行旋转的操作和操作按钮31A、31B各自的操作输入(按压操作)。
在本实施方式中，切换按钮(切换构件)41在外壳6的外表面设于比操作按钮31A、31B靠基端侧的位置。因此，能够利用在与手掌P之间夹持把手8的大拇指F1用切换按钮41进行操作输入(按压切换按钮41)，利用大拇指F1在切换按钮41的开启状态和关闭状态之间进行切换。因而，在手柄11的开闭操作、旋转旋钮12的旋转操作以及操作按钮31A、31B的操作输入中的至少任一个操作中使用的食指F2、中指F3、无名指F4以及小拇指F5并不应用于切换按钮41的操作输入。因此，在处置中，在切换按钮41的开启状态和关闭状态之间进行切换时，不必使食指F2、中指F3、无名指F4以及小拇指F5的位置和姿势发生变化，也不必用右手H重新保持外壳6和手柄11。因而，确保了手柄11的开闭操作、旋转旋钮12的旋转操作以及操作按钮31A、31B的操作输入的操作性，并且也确保了切换按钮41的操作输入的操作性。
像前述那样，在本实施方式中，能够提供一种基于切换构件(41)的操作状态切换发挥功能的模式、并且确保操作构件(31A、31B)和切换构件(41)的操作性的医疗处置装置(1)。
(变形例)
另外，在第1实施方式中，在操作按钮31A的开启状态下，医疗处置装置1能够基于切换按钮41的操作状态在向末端执行器18传递超声波振动的模式(第1模式)和向末端执行器18传递超声波振动且供给高频能量的模式(第2模式)下发挥功能，但并不限于此。同样，在操作按钮31B的开启状态下，医疗处置装置1能够基于切换按钮41的操作状态在以适合凝固的供给量等向末端执行器18供给高频能量的模式(第3模式)和以适合密封血管的供给量等向末端执行器18供给高频能量的模式(第4模式)下发挥功能，但并不限于此。
图5是表示使医疗处置装置1发挥功能的模式的、基于切换按钮41的操作状态进行切换的样式的图(表)。在第1实施方式中，在操作按钮31A的开启状态下，基于切换按钮41的操作状态像图5的样式X1那样使医疗处置装置1发挥功能，在操作按钮31B的开启状态下，基于切换按钮41的操作状态像图5的样式X2那样使医疗处置装置1发挥功能。但是，在一个变形例中，也可以在操作按钮31A的开启状态下像样式X2那样使医疗处置装置1发挥功能，在操作按钮31B的开启状态下像样式X1那样使医疗处置装置1发挥功能。即，控制部26基于切换按钮41的操作状态例如以图5的样式X1～X16、Xa1～Xa6、Xa9、Xa11～Xc11、Xa12～Xc12中的1个样式使医疗处置装置1发挥功能。
此外，在第1实施方式中，设有两个操作按钮31A、31B，但操作按钮的数量既可以是1个，也可以是3个以上。即，至少设有1个操作按钮(31A、31B)即可。在该情况下，控制部26也基于切换按钮41的操作状态例如以图5的样式X1～X16、Xa1～Xa6、Xa9、Xa11～Xc11、Xa12～Xc12中的1个样式使医疗处置装置1发挥功能。
以下，对图5所示的样式X1～X16、Xa1～Xa6、Xa9、Xa11～Xc11、Xa12～Xc12分别进行说明。另外，样式X1、X2在第1实施方式中进行了说明，因此省略说明。在样式Xa1中，基于在切换按钮41的关闭状态下操作按钮(31A；31B)是开启状态的状况，在向末端执行器18传递超声波振动的模式下使医疗处置装置1发挥功能。而且，基于在切换按钮41的开启状态下操作按钮(31A；31B)是开启状态的状况，在向末端执行器18传递超声波振动和热的模式下使医疗处置装置1发挥功能。在该情况下，在末端执行器18设有发热体(未图示)，从能量源25向发热体供给电能(直流电力或者交流电力)。而且，向末端执行器18传递在发热体中产生的热。
此外，在样式Xa2中，基于在切换按钮41的关闭状态下操作按钮(31A；31B)是开启状态的状况，在向末端执行器18供给高频能量的模式下使医疗处置装置1发挥功能。而且，基于在切换按钮41的开启状态下操作按钮(31A；31B)是开启状态的状况，在向末端执行器18传递热的模式下使医疗处置装置1发挥功能。
此外，在样式X3中，基于在切换按钮41的关闭状态下操作按钮(31A；31B)是开启状态的状况，在向末端执行器18传递超声波振动的模式下使医疗处置装置1发挥功能。而且，基于在切换按钮41的开启状态下操作按钮(31A；31B)是开启状态的状况，在向末端执行器18传递超声波振动且经由送水路径(未图示)向末端执行器18的附近进行送水的模式下使医疗处置装置1发挥功能。在该情况下，设有经由送水路径供给水(液体)的送水源(未图示)，利用控制部26控制送水源的送水泵等的工作。在样式Xa3所示的模式中，分别自样式X3所对应的模式追加向末端执行器18供给高频能量的功能。
此外，在样式X4中，基于在切换按钮41的关闭状态下操作按钮(31A；31B)是开启状态的状况，在向末端执行器18传递超声波振动的模式下使医疗处置装置1发挥功能。而且，基于在切换按钮41的开启状态下操作按钮(31A；31B)是开启状态的状况，在向末端执行器18传递超声波振动且经由抽吸路径(未图示)从末端执行器18的附近进行抽吸的模式下使医疗处置装置1发挥功能。在该情况下，设有经由抽吸路径进行抽吸的抽吸源(未图示)，利用控制部26控制抽吸源的抽吸泵等的工作。在样式Xa4所示的模式中，分别自样式X4所对应的模式追加向末端执行器18供给高频能量的功能。
此外，在样式X5中，基于在切换按钮41的关闭状态下操作按钮(31A；31B)是开启状态的状况，在向末端执行器18传递超声波振动的模式下使医疗处置装置1发挥功能。而且，基于在切换按钮41的开启状态下操作按钮(31A；31B)是开启状态的状况，在向末端执行器18供给与超声波振动(第1能量)不同种类的高频能量(第2能量)的模式下使医疗处置装置1发挥功能。此外，替代在样式X5中供给高频能量，而在样式Xa5中，在切换按钮41的开启状态下发挥功能的模式下向末端执行器18传递热。
此外，在样式X5中切换按钮41的关闭状态下发挥功能的模式成为在样式X6中在切换按钮41的开启状态下发挥功能的模式，在样式X5中在切换按钮41的开启状态下发挥功能的模式成为在样式X6中在切换按钮41的关闭状态下发挥功能的模式。同样，在样式Xa5中在切换按钮41的关闭状态下发挥功能的模式成为在样式Xa6中在切换按钮41的开启状态下发挥功能的模式，在样式Xa5中在切换按钮41的开启状态下发挥功能的模式成为在样式Xa6中在切换按钮41的关闭状态下发挥功能的模式。
在样式X7所示的模式中，分别替代在样式X3所对应的模式下传递超声波振动，而向末端执行器18供给高频能量。同样，在样式X8所示的模式中，分别替代在样式X4所对应的模式下传递超声波振动，而向末端执行器18供给高频能量。
此外，在样式X9中，若是在切换按钮41的关闭状态下发挥功能的模式，则在利用操作按钮(31A；31B)进行操作输入的过程中继续从能量源25输出能量。即，在切换按钮41的关闭状态下发挥功能的模式中，只要操作按钮(31A；31B)维持在开启状态，就继续向末端执行器18供给能量。而且，若是在切换按钮41的开启状态下发挥功能的模式，则基于在开始从能量源25输出能量之后经过了规定时间T’0的状况，自动地停止输出能量。即，在切换按钮41的开启状态下发挥功能的模式中，即使操作按钮(31A；31B)维持在开启状态，若在开始输出能量之后经过了规定时间T’0，则也停止向末端执行器18供给能量。但是，在该情况下，也基于在切换按钮41的开启状态下操作按钮(31A；31B)是开启状态的状况，开始输出能量。另外，在作为能量向末端执行器18传递超声波振动的情况下，若是在切换按钮41的开启状态下发挥功能的模式，则也可以基于在锁相环路控制(PLL控制)开始之后经过了规定时间T’1的状况，自动地停止输出能量。
此外，替代在样式X9中经过了规定时间T’0之后停止输出能量，而在样式Xa9中，在切换按钮41的开启状态下发挥功能的模式下，基于声阻抗Z进行切开检测。在该情况下，作为能量向末端执行器18传递超声波振动，利用超声波振动切开在把持部16、17之间把持的处置对象。而且，控制部26对于向振动产生单元21供给的电能(交流电力)经时地检测振动产生单元21的声阻抗Z，在声阻抗Z大于设定好的阈值Zth时，判断为处置对象的切开完成。在判断为切开完成时，由控制部26告知切开完成、或者自动地停止从能量源25输出能量。由此，有效地防止了在切开完成后由超声波振动导致末端执行器18产生磨损。
此外，在样式X10中，在切换按钮41的关闭状态下发挥功能的模式和在切换按钮41的开启状态下发挥功能的模式的两者中，进行在样式Xa9中前述的切开检测。但是，在样式X10中，在切换按钮41的关闭状态下发挥功能的模式中阈值Zth设定得较高，与在切换按钮41的关闭状态下发挥功能的模式相比，在切换按钮41的开启状态下发挥功能的模式中阈值Zth设定得较低。
此外，在样式X11中，在切换按钮41的关闭状态下发挥功能的模式中，以通常的水平输出从能量源25供给到振动产生单元21的能量(电能)，向末端执行器18传递超声波振动。而且，与在切换按钮41的关闭状态下发挥功能的模式相比，在切换按钮41的开启状态下发挥功能的模式中降低输出的能量的水平，减小末端执行器18的超声波振动的振幅。在样式Xa11～Xc11中，分别在切换按钮41的关闭状态下发挥功能的模式中以通常的水平从能量源25输出高频能量，向末端执行器18供给高频能量。而且，在样式Xa11～Xc11中，分别与在切换按钮41的关闭状态下发挥功能的模式相比，在切换按钮41的开启状态下发挥功能的模式中降低输出的高频能量的水平。由此，像样式Xa11那样高频电力减少、或者像样式Xb11那样高频电压的最大值(波峰)减小、或者像样式Xc11那样高频电流的最大值(波峰)减小。
此外，与样式X11相反，在样式X12中，与在切换按钮41的关闭状态下发挥功能的模式相比，在切换按钮41的开启状态下发挥功能的模式中提高输出的能量的水平，增大末端执行器18的超声波振动的振幅。而且，与样式Xa11～Xc11相反，在样式Xa12～Xc12中，分别与在切换按钮41的关闭状态下发挥功能的模式相比，在切换按钮41的开启状态下发挥功能的模式中提高输出的高频能量的水平。由此，像样式Xa12那样高频电力增加、或者像样式Xb12那样高频电压的最大值(波峰)增大、或者像样式Xc12那样高频电流的最大值(波峰)增大。
此外，在样式X13中，在切换按钮41的关闭状态下发挥功能的模式(第1模式)中，以处置所使用的水平从能量源25输出能量(高频能量、向振动产生单元21供给的电能等)，向末端执行器18供给处置所使用的能量(高频能量、超声波振动等)。而且，在切换按钮41的开启状态下发挥功能的模式(第2模式)中，利用计量部28计量规定的参数。作为计量的规定的参数，在向末端执行器18供给高频能量的情况下，能够列举出高频电流和高频电压的相位差、高频电流值、高频电压值以及这些相位差、高频电流值、高频电压值的经时的变化，在向末端执行器18传递超声波振动的情况下，能够列举出向振动产生单元21供给的电能的电流和电压的相位差、电流值、电压值以及这些相位差、电流值、电压值经时的变化。此外，在向末端执行器18供给高频能量的情况下，也可以计量把持在把持部16、17之间的处置对象的阻抗Z’作为规定的参数。在计量处置对象的阻抗Z’作为规定的参数的情况下，以比处置所使用的水平低的水平从能量源25输出高频能量并向末端执行器18供给。
此外，在第1变形例中，基于切换按钮41的操作状态，对如样式X14所示医疗处置装置1发挥功能的模式进行切换。图6是针对本变形例的医疗处置装置1说明能够发挥功能的多个模式的图。如图5和图6所示，在样式X14中，在切换按钮41的关闭状态下发挥功能的模式(第1模式)中，以设定的水平从能量源25输出能量(高频能量、向振动产生单元21供给的电能等)，向末端执行器18供给处置所使用的能量(高频能量、超声波振动等)。而且，在切换按钮41为开启状态下发挥功能的模式(第2模式)中，利用控制部26的水平设定部27的处理变更针对从能量源25输出的能量设定的水平。
例如，在图6所示的实施例中，若是基于在切换按钮41的关闭状态下操作按钮31A是开启状态的状况发挥功能的模式，则向末端执行器18传递超声波振动。此时，能量源25以水平Y1～Y3中的设定的1个水平向振动产生单元21供给电能。此外，在基于在切换按钮41的开启状态下操作按钮31A是开启状态的状况发挥功能的模式中，控制部26变更针对向振动产生单元21供给的电能设定的水平(图6的箭头A1、箭头A2或箭头A3)。此时，仅变更针对电能设定的水平，不从能量源25向振动产生单元21输出电能。
此外，在图6的实施例中，若是基于在切换按钮41的关闭状态下操作按钮31B是开启状态的状况发挥功能的模式，则向末端执行器18供给高频能量。此时，能量源25以水平Y’1～Y’3中的设定的1个水平向末端执行器18供给高频能量。此外，在基于在切换按钮41的开启状态下操作按钮31B是开启状态的状况发挥功能的模式中，控制部26变更针对向末端执行器18供给的高频能量设定的水平(图6的箭头A’1、箭头A’2或箭头A’3)。此时，仅变更针对高频能量设定的水平，不从能量源25向末端执行器18输出高频能量。
此外，在像一个变形例这样以样式X15进行模式切换的情况下，在切换按钮41为关闭状态下发挥功能的模式(第1模式)中，以处置所使用的水平从能量源25输出能量(高频能量、向振动产生单元21供给的电能等)，向末端执行器18供给处置所使用的能量(高频能量、超声波振动等)。而且，在切换按钮41的开启状态下发挥功能的模式(第2模式)中，与在切换按钮41的关闭状态下发挥功能的模式同样地向末端执行器18供给能量，并且电动地使手柄11进行工作，进行闭合动作。在该情况下，在外壳6的内部设有电动马达(未图示)，通过从能量源25向电动马达供给电能(驱动电力)，从而使电动马达进行驱动。而且，通过电动马达进行驱动，从而对手柄11作用驱动力，手柄11进行闭合动作。
此外，基于操作按钮(31A；31B)的操作状态的处理并不限于图3所示的处理和与图3同样地进行的处理。例如，在第1实施方式中，在切换按钮41的关闭状态下操作按钮(31A；31B)切换到开启状态的情况下(图3的步骤S101－是和S102－是)，若在操作按钮(31A；31B)切换到开启状态之后到经过恒定时间T0为止、切换按钮41从关闭状态切换到开启状态(图3的步骤S103－否)，则警告错误，并且医疗处置装置1维持在停止发挥功能的状态。但是，在一个变形例中，在操作按钮(31A；31B)切换到开启状态之后到经过恒定时间T0为止、切换按钮41从关闭状态切换到开启状态的情况下，判断为在操作按钮(31A；31B)是开启状态的同时切换按钮41是开启状态。而且，控制部26在基于切换按钮41为开启状态下操作按钮(31A；31B)是开启状态的状况发挥功能的模式(例如第2模式)下使医疗处置装置1发挥功能。
此外，在一个变形例中，在操作按钮(31A；31B)是开启状态的过程中，即使在控制部26的控制的作用下切换切换按钮41的操作状态(即使切换按钮41在开启状态和关闭状态之间进行切换)，使医疗处置装置1发挥功能的模式也不变。在该情况下，在切换使医疗处置装置1发挥功能的模式时，在操作按钮(31A；31B)的关闭状态下切换了切换按钮41的操作状态之后，需要将操作按钮(31A；31B)从关闭状态切换到开启状态。相反，在另一个变形例中，在操作按钮(31A；31B)是开启状态的过程中，通过在控制部26的控制的作用下切换切换按钮41的操作状态(通过切换按钮41在开启状态和关闭状态之间进行切换)，使医疗处置装置1发挥功能的模式也发生变化(进行切换)。
此外，在第2变形例中，基于切换按钮41的操作状态，如图5的样式X16所示使医疗处置装置1发挥功能的模式进行切换。在样式X16中，在切换按钮41的关闭状态下发挥功能的模式(第1模式)中，基于脚踏开关(操作输入部)34的操作输入使医疗处置装置1进行工作。即，在切换按钮41的关闭状态下，无论操作按钮(31A；31B)的操作输入如何(操作按钮(31A；31B)是开启状态或者关闭状态)，都基于脚踏开关34的操作输入使医疗处置装置1进行工作。例如在利用脚踏开关34进行操作输入时，从能量源25能输出能量(高频能量、向振动产生单元21供给的电能等)，向末端执行器18供给处置所使用的能量(高频能量、超声波振动等)。
另一方面，在样式X16中，在切换按钮41的开启状态下发挥功能的模式(第2模式)中，基于操作按钮(操作构件)31A、31B的操作输入使医疗处置装置1进行工作。即，在切换按钮41的开启状态下，无论脚踏开关34的操作输入如何，都基于操作按钮(31A；31B)的操作输入使医疗处置装置1进行工作。例如在利用操作按钮31A进行操作输入时，从能量源25输出能量(高频能量、向振动产生单元21供给的电能等)，向末端执行器1供给8处置所使用的能量(高频能量、超声波振动等)。
图7是针对本变形例表示检测操作按钮31A、31B和切换按钮41各自的操作状态的结构的图。在本变形例中，也基于开关35A、35B各自的开闭状态检测对应的操作按钮(31A、31B所对应的1个)的操作状态，基于开关42的开闭状态检测切换按钮41的操作状态。如图7所示，在本变形例中，控制部26和开关35A之间借助检测信号线45A相连接，控制部26和开关35B之间借助检测信号线45B相连接。此外，控制部26和开关42之间借助检测信号线45C相连接。在本变形例中，开关35A、42互相电串联地进行配置，开关35B、42互相电配置。检测信号线45A～45C是向控制部26传递表示操作按钮31A、31B各自的操作状态的检测信号(第1检测信号)的第1检测信号线，并且是向控制部26传递表示切换按钮41的操作状态的检测信号(第2检测信号)的第2检测信号线。
在本变形例中，通过操作按钮31A和切换按钮41的两者成为开启状态，开关35A、42的两者关闭，经由检测信号线45A、45C通入检测电流。经由检测信号线45A、45C通入检测电流，从而成为基于操作按钮31A的操作输入使医疗处置装置1进行工作的模式，例如基于操作按钮31A的操作输入向末端执行器18供给处置所使用的能量。此外，在切换按钮41的关闭状态下，即使操作按钮31A是开启状态，也不经由检测信号线45A、45C通入检测电流。因此，在切换按钮41成为关闭状态的情况下，即使操作按钮31A是开启状态，也基于脚踏开关34的操作输入使医疗处置装置1进行工作。因而，在操作按钮31A和切换按钮41是瞬时式的情况下，即使利用操作按钮31A进行操作输入(按压操作按钮31A)，只要不利用切换按钮41同时进行操作输入(不同时按压切换按钮41)，就也基于脚踏开关34的操作输入使医疗处置装置1进行工作。
此外，在本变形例中，通过操作按钮31B和切换按钮41的两者成为开启状态，从而开关35B、42的两者关闭，经由检测信号线45B、45C通入检测电流。经由检测信号线45B、45C通入检测电流，从而成为基于操作按钮31B的操作输入使医疗处置装置1进行工作的模式，例如基于操作按钮31B的操作输入向末端执行器18供给处置所使用的能量。此外，在切换按钮41的关闭状态下，即使操作按钮31B是开启状态，也不经由检测信号线45B、45C通入检测电流。因此，在切换按钮41成为关闭状态的情况下，即使操作按钮31B是开启状态，也基于脚踏开关34的操作输入使医疗处置装置1进行工作。因而，在操作按钮31B和切换按钮41是瞬时式的情况下，即使利用操作按钮31B进行操作输入(按压操作按钮31B)，只要不利用切换按钮41同时进行操作输入(不同时按压切换按钮41)，就也基于脚踏开关34的操作输入使医疗处置装置1进行工作。
图8是针对第3变形例表示检测操作按钮31A、31B各自的操作状态的结构的图。在本变形例中，也基于开关35A、35B各自的开闭状态检测对应的操作按钮(31A、31B所对应的1个)的操作状态。如图8所示，在本变形例中，控制部26借助检测信号线46A与开关35A相连接，并且借助检测信号线46B与开关35B相连接。此外，控制部26借助检测信号线46C与开关35A、35B相连接。检测信号线(第1检测信号线)46A～46C向控制部26传递表示操作按钮31A、31B各自的操作状态的检测信号(第1检测信号)。
在本变形例中，通过操作按钮31A是开启状态且操作按钮31B是关闭状态，从而经由检测信号线46A、46B通入检测电流。此外，通过操作按钮31A是关闭状态且操作按钮31B是开启状态，从而经由检测信号线46B、46C通入检测电流。而且，通过操作按钮31A、31B的两者成为开启状态，从而经由检测信号线46A、46B通入检测电流。因此，在本变形例中，在切换按钮41的关闭状态和开启状态下，分别能够在仅操作按钮31A是开启状态的情况下的模式、仅操作按钮31B是开启状态的情况下的模式以及操作按钮31A、31B的两者是开启状态的情况下的模式的3个模式下使医疗处置装置1发挥功能。即，在切换按钮41的关闭状态和开启状态下，分别能够在比作为操作构件的操作按钮31A、31B的数量多的模式下使医疗处置装置1发挥功能。
在一个实施例中，在切换按钮41的开启状态下，通过仅操作按钮31A成为开启状态，从而向末端执行器18供给超声波振动。此外，在切换按钮41的开启状态下，通过仅操作按钮31B成为开启状态，从而向末端执行器18的把持部16、17的两者供给高频能量，进行高频能量的双极处置。而且，在切换按钮41的开启状态下，通过操作按钮31A、31B的两者成为开启状态，从而仅向末端执行器18的把持部16、17中的一者供给高频能量，进行高频能量的单极处置。
此外，在前述的实施方式等中，通过将作为切换构件的切换按钮41设为交互式，从而在开启状态和关闭状态下分别维持切换按钮41，但并不限于此。例如在图9～图11所示的第4变形例中，在外壳6的外表面作为切换构件设有切换杆41A。切换杆41A在外壳6的外表面配置在朝向外壳6的宽度方向(在图9和图10中分别是与纸面垂直的方向)的一侧的部位。此外，在本变形例中，在外壳6的外表面设有凹部47，切换杆41A在凹部47中能够以转动轴R1为中心进行转动。切换杆41A能够在关闭状态的位置(图9所示的位置)和开启状态的位置(图10所示的位置)之间进行转动。
在本变形例中，切换杆41A也设在比操作按钮31A、31B靠基端侧的位置。因此，能够利用在与手掌P之间夹持把手8的大拇指F1用切换杆41A进行操作输入(使切换按钮41A进行转动)，利用大拇指F1在切换杆41A和开启状态和关闭状态之间进行切换。
在本变形例中，在外壳6的外表面，在凹部47设有卡合突起48A、48B。此外，在切换杆41A形成有能够与卡合突起48A、48B相卡合的卡合槽49。通过卡合槽49与卡合突起48A卡合，从而切换杆41A在关闭状态的位置固定于外壳6，作为切换构件的切换杆41A维持在关闭状态。即，卡合突起48A和卡合槽49成为将切换杆41A维持在关闭状态的状态维持部。此外，通过卡合槽49与卡合突起48B卡合，从而切换杆41A在开启状态的位置固定于外壳6，作为切换构件的切换杆41A维持在开启状态。即，卡合突起48B和卡合槽49成为将切换杆41A维持在开启状态的状态维持部。
此外，在图12～图14所示的第5变形例中，在外壳6的外表面作为切换构件设有切换滑块41B。切换滑块41B在外壳6的外表面配置在朝向相对于长度轴线C而言与施力部33所处的一侧的相反侧(图12中的上侧)的部位。此外，在本变形例中，切换滑块41B能够相对于外壳6在沿着长度轴线C的方向上进行移动。通过使切换滑块41B进行移动，从而在关闭状态(图13所示的状态)和开启状态(图14所示的状态)之间进行切换。
在本变形例中，切换滑块41B也设在比操作按钮31A、31B靠基端侧的位置。因此，能够利用在与手掌P之间夹持把手8的大拇指F1用切换滑块41B进行操作输入(使切换滑块41B进行移动)，利用大拇指F1在切换滑块41B的开启状态和关闭状态之间进行切换。
在本变形例中，在切换滑块41B的内表面设有槽58和按压部59。如图13所示，在使切换滑块41B向开关42插入于槽58的位置进行移动时，开关42不被切换滑块41B按压。因此，开关42维持在开启状态，切换滑块41B维持在关闭状态。即，槽58成为将切换滑块41B维持在关闭状态的状态维持部。此外，在使切换滑块41B向开关42被按压部59按压的位置进行移动时，开关42因被按压部59按压而维持在关闭状态。由此，切换滑块41B维持在开启状态。即，按压部59成为将切换滑块41B维持在开启状态的状态维持部。
此外，在前述的实施方式中，切换构件(41；41A；41B)设在外壳6的外表面，但并不限于此。例如，在图15所示的第6变形例中，在外壳6的内部作为切换构件设有包含开关42的切换开关41C。在本变形例中，切换开关41C也设在比操作按钮31A、31B靠基端侧的位置。而且，在本变形例中，切换开关41C设在能够被手柄11按压的位置，利用手柄11相对于外壳6进行的开闭动作使从手柄11向切换开关41C按压的按压状态发生变化。通过从手柄11向切换开关41C按压的按压状态发生变化，从而在切换开关41C中在开启状态和关闭状态之间进行切换(即切换开关41C的操作状态进行切换。)。另外，通过切换开关41C的操作状态进行切换，从而开关42的开闭状态进行切换。
例如，在切换开关41C是瞬时式的情况下，通过使手柄11相对于把手8闭合，从而手柄11按压切换开关41C，切换开关41C成为开启状态。而且，通过使手柄11相对于把手8打开，从而手柄11不与切换开关41C相接触，切换开关41C成为关闭状态。在本变形例中，控制部26也基于切换开关41C的操作状态，例如以图5的多个样式X1～X16、Xa1～Xa6、Xa9、Xa11～Xc11、Xa12～Xc12中的1个样式使医疗处置装置1发挥功能。
在本变形例中，切换开关(切换构件)41C在外壳6的内部设在比操作按钮31A、31B靠基端侧的位置。因此，通过使手柄11相对于外壳6开闭，从而能够使从手柄11向切换开关41C按压的按压状态发生变化。即，在本变形例中，通过进行手柄11的开闭操作，从而同时在切换开关41C的开启状态和关闭状态之间进行切换。在本变形例中，也像在第1实施方式中之前说明的那样保持外壳6和手柄11(参照图4)。因而，在通过进行手柄11的开闭操作而同时切换切换开关41C的操作状态的本变形例中，在切换开关41C的操作输入的过程中不必使食指F2、中指F3、无名指F4以及小拇指F5的位置和姿势发生变化，也不必用右手H重新保持外壳6和手柄11。因而，在本变形例中，也确保了手柄11的开闭操作、旋转旋钮12的旋转操作、以及操作按钮31A、31B的操作输入的操作性，并且也确保了切换开关41C的操作输入的操作性。
此外，在图16和图17所示的第7变形例中，也利用手柄11相对于外壳6进行的开闭动作使从手柄11向切换开关41C按压的按压状态发生变化。而且，通过从手柄11向切换开关41C按压的按压状态发生变化，切换开关41C在关闭状态(图16的状态)和开启状态(图17的状态)之间进行切换。
在本变形例中，在壳主体7的内部沿着长度轴线C延伸设置有可动筒构件71。可动筒构件71与手柄11的开闭动作相对应地与前述的可动管(未图示)一起沿着长度轴线C进行移动。在可动筒构件71的外周面配置有环状的滑块构件72。在壳主体7的内部，手柄11与滑块构件72相连结。滑块构件72能够相对于可动筒构件71沿着长度轴线C进行移动。此外，在可动筒构件71的外周面配置有筒状的弹性构件(螺旋弹簧)73。弹性构件73的一端(顶端)与可动筒构件71相连接，弹性构件73的另一端(基端)与滑块构件72相连接。
在本变形例中，通过从作为切换构件的切换开关41C的关闭状态使手柄11相对于把手8闭合，可动筒构件71和可动管向顶端侧进行移动，把持部16、17之间闭合。由此，在把持部16、17之间把持处置对象，处置对象被压缩。而且，在处置对象一定程度地被压缩时，可动筒构件71和可动管的移动停止。通过从该状态使手柄11进一步闭合，从而滑块构件72相对于可动筒构件71向顶端侧进行移动，弹性构件73进行收缩。通过弹性构件73进行收缩，从而把持部16、17的把持力量增加。
在本变形例中，通过使弹性构件73以规定的收缩量(规定的行程)以上的程度进行收缩，从而手柄11按压切换开关41C(开关42)，切换开关41C从关闭状态向开启状态切换。因此，即便使手柄11进行闭合动作，只要不通过施加规定的力量以上的操作力而使弹性构件73以规定的收缩量以上的程度进行收缩，切换开关41C就也维持在关闭状态。因而，在本变形例中，在把持部16、17之间把持处置对象时，仅在对施力部33施加规定的力量以上的操作力并使手柄11进行闭合动作的情况下，切换开关41C切换到开启状态。
此外，在图18和图19所示的第8变形例中，也利用手柄11相对于外壳6进行的开闭动作使从手柄11向切换开关41C按压的按压状态发生变化。而且，通过从手柄11向切换开关41C按压的按压状态发生变化，从而切换开关41C在关闭状态(图18的状态)和开启状态(图19的状态)之间进行切换。在本变形例中，在外壳6的内部设有止挡件75。止挡件75相对于外壳6进行固定。
在本变形例中，通过从作为切换构件的切换开关41C的关闭状态使手柄11相对于把手8闭合，从而手柄11抵接于止挡件75。通过从该状态使手柄11进一步闭合，从而手柄11以与止挡件75的抵接位置为支点进行挠曲。
在本变形例中，通过从手柄11抵接于止挡件75的状态使手柄11以规定的挠曲量以上的程度进行挠曲，从而手柄11按压切换开关41C(开关42)，切换开关41C从关闭状态切换到开启状态。因此，即便使手柄11进行闭合动作，只要不通过施加规定的力量以上的操作力而使手柄11以规定的挠曲量以上的程度进行挠曲，切换开关41C就也维持在关闭状态。因而，在本变形例中，，也与第7变形例同样，在把持部16、17之间把持处置对象时，仅在对施力部33施加规定的力量以上的操作力并使手柄11进行闭合动作的情况下，切换开关41C切换到开启状态。
此外，在图20和图21所示的第9变形例中，也利用手柄11相对于外壳6进行的开闭动作使从手柄11向切换开关41C按压的按压状态发生变化。而且，通过从手柄11向切换开关41C按压的按压状态发生变化，从而切换开关41C在关闭状态(图20的状态)和开启状态(图21的状态)之间进行切换。在本变形例中，在外壳6的内部设有弹性构件76。而且，在弹性构件76安装有切换开关41C。
在本变形例中，通过从作为切换构件的切换开关41C的关闭状态使手柄11相对于把手8闭合，从而手柄11抵接于弹性构件76。通过从该状态使手柄11进一步闭合，从而弹性构件76进行收缩。
在本变形例中，通过弹性构件76以规定的收缩量以上的程度进行收缩，从而手柄11按压切换开关41C(开关42)，切换开关41C从关闭状态切换到开启状态。因此，即便使手柄11进行闭合动作，只要不通过施加规定的力量以上的操作力而使弹性构件76以规定的收缩量以上的程度进行收缩，切换开关41C就也维持在关闭状态。因而，在本变形例中，也与第7变形例和第8变形例同样，在把持部16、17之间把持处置对象时，仅在对施力部33施加规定的力量以上的操作力并使手柄11进行闭合动作的情况下，切换开关41C切换到开启状态。
此外，在图22和图23中设置的第10变形例中，作为切换构件设有切换按钮41和切换开关41C。在本变形例中，切换按钮41也设在比操作按钮31A、31B靠基端侧的位置。因此，能够利用在与手掌P之间夹持把手8的大拇指F1用切换按钮41进行操作输入(按压切换按钮41)，利用大拇指F1在切换按钮41的开启状态和关闭状态之间进行切换。此外，在本变形例中，切换开关41C也设在比操作按钮31A、31B靠基端侧的位置，利用手柄11相对于外壳6进行的开闭动作使从手柄11向切换开关41C按压的按压状态发生变化。而且，通过从手柄11向切换开关41C按压的按压状态发生变化，切换开关41C在关闭状态和开启状态之间进行切换。
图23是针对本变形例表示检测操作按钮31A、31B、切换按钮41以及切换开关41C各自的操作状态的结构的图。在本变形例中，也基于开关35A、35B各自的开闭状态检测对应的操作按钮(31A、31B所对应的1个)的操作状态。此外，在本变形例中，基于开关42A的开闭状态检测切换按钮41的操作状态，并基于设于切换开关41C的开关42B的开闭状态检测切换开关41C的操作状态。图23所示，在本变形例中，控制部26借助检测信号线77A与开关35A、35B、42A相连接。此外，控制部26借助检测信号线77B与开关35A相连接，并借助检测信号线77B与开关35B相连接。而且，控制部26借助检测信号线77C与开关42B相连接。在本变形例中，开关42A、42B互相电串联地进行配置。检测信号线77A～77D是向控制部26传递表示操作按钮31A、31B各自的操作状态的检测信号(第1检测信号)的第1检测信号线，并且是向控制部26传递表示切换按钮41和切换开关41C各自的操作状态的检测信号(第2检测信号)的第2检测信号线。
在本变形例中，通过切换按钮41和切换开关41C的两者成为开启状态，从而开关42A、42B的两者关闭，经由检测信号线77A、77D通入检测电流。经由检测信号线77A、77D通入检测电流，从而从切换按钮41和切换开关41C的两者的关闭状态进行模式切换。因而，即使从切换按钮41和切换开关41C的两者的关闭状态切换到按钮41和切换开关41C中的一者为开启状态(开关42A、42B中的一者关闭)，也不经由检测信号线77A、77D通入检测电流，不进行模式切换。
例如，在一个实施例中，基于切换按钮41和切换开关41C各自的操作状态，如图5的样式X16所示使医疗处置装置1发挥功能的模式进行切换。在该情况下，在切换按钮41和切换开关41C中的至少一者关闭的状态下，不经由检测信号线77A、77D通入检测电流，因此基于脚踏开关34的操作输入使医疗处置装置1进行工作。例如，通过使手柄11闭合，即使切换开关41C成为开启状态，只要不利用切换按钮41同时进行操作输入(不同时按压切换按钮41)，就也基于脚踏开关34的操作输入使医疗处置装置1进行工作。因而，即使切换开关41C成为开启状态，只要切换按钮41不同时是开启状态，就也不会基于操作按钮(31A；31B)的操作输入向末端执行器18供给处置所使用的能量(高频能量、超声波振动等)。在本变形例中，例如通过使手柄11闭合而切换开关41C成为开启状态，而且利用切换按钮41同时进行操作输入(同时按压切换按钮41)，从而基于操作按钮31A、31B的操作输入使医疗处置装置1成为工作的模式。
此外，在前述的实施方式等中，手柄11设在把手8的顶端侧，但例如也可以像图24和图25所示的第11变形例这样手柄11设在把手8的基端侧。在本变形例中，手柄11也与长度轴线C大致平行地进行开闭。把手8具备把手保持部(把手勾指部)51。在本变形例中，操作按钮(操作构件)31A、31B也设在把手8的顶端面32，操作按钮31A、31B位于比把手保持部51靠近长度轴线C的位置。因而，操作按钮31A、31B在外壳6设于顶端侧的部位。
此外，在本变形例中，切换按钮(切换构件)41设在把手8的把手保持部51。在本变形例中，切换按钮41也在外壳6的外表面暴露于外部，其位于比操作按钮31A、31B靠基端侧的位置。本变形例中，控制部26也基于切换按钮41的操作状态例如以图5的多个样式X1～X16、Xa1～Xa6、Xa9、Xa11～Xc11、Xa12～Xc12中的1个样式使医疗处置装置1发挥功能。
如图25所示，例如在用右手H保持着外壳6和手柄11的状态下，中指F3、无名指F4以及小拇指F5勾挂于把手保持部51，保持外壳6的把手8。而且，在大拇指F1勾挂于手柄11的施力部33并使手柄11相对于把手8闭合时，利用大拇指F1对手柄11施加操作力。此外，利用食指F2进行使旋转旋钮12进行旋转的操作和操作按钮31A、31B各自的操作输入(按压操作)。
在本变形例中，切换按钮(切换构件)41在外壳6的外表面设于比操作按钮31A、31B靠基端侧的位置，并位于把手保持部51。因此，能够利用勾挂于把手8的把手保持部51的中指F3、无名指F4以及小拇指F5中的任一者用切换按钮41进行操作输入(按压切换按钮41)，利用中指F3、无名指F4或者小拇指F5在切换按钮41的开启状态和关闭状态之间进行切换。因而，在手柄11的开闭操作、旋转旋钮12的旋转操作、以及操作按钮31A、31B的操作输入中的至少任一个操作中使用的大拇指F1和食指F2并不用于切换按钮41的操作输入。因此，在处置中，在切换按钮41的开启状态和关闭状态之间进行切换时，不必使大拇指F1和食指F2的位置和姿势发生变化，也不必用右手H重新保持外壳6和手柄11。因而，在本变形例中，也确保了手柄11的开闭操作、旋转旋钮12的旋转操作、以及操作按钮31A、31B的操作输入的操作性，并且也确保了切换按钮41的操作输入的操作性。
此外，在图26所示的第12变形例中，在手柄11设在把手8的基端侧的结构中，切换开关41C(开关42)设在把手8的基端面52。在本变形例中，切换开关41C也设在比操作按钮31A、31B靠基端侧的位置。而且，切换开关41C在外壳6的外表面暴露于外部。而且，在本变形例中，切换开关41C设在能够被手柄11按压的位置，利用手柄11相对于外壳6进行的开闭动作使从手柄11向切换开关41C按压的按压状态发生变化。通过从手柄11向切换开关41C按压的按压状态发生变化，从而在切换开关41C的开启状态和关闭状态之间进行切换(即切换开关41C的操作状态进行切换。)。在本变形例中，控制部26也基于切换开关41C的操作状态例如以图5的多个样式X1～X16、Xa1～Xa6、Xa9、Xa11～Xc11、Xa12～Xc12中的1个样式使医疗处置装置1发挥功能。
在本变形例中，切换开关(切换构件)41C在外壳6设于比操作按钮31A、31B靠基端侧的位置，并设在把手8的基端面52。因此，通过使手柄11相对于外壳6进行开闭，从而能够使从手柄11向切换开关41C按压的按压状态发生变化。即，在本变形例中，通过进行手柄11的开闭操作，从而同时在切换开关41C的开启状态和关闭状态之间进行切换。在本变形例中，也像在第11变形例中之前说明的那样保持外壳6和手柄11(参照图25)。因而，在通过进行手柄11的开闭操作而同时切换切换开关41C的操作状态的本变形例中，在切换开关41C的操作输入的过程中不必使大拇指F1和食指F2的位置和姿势发生变化，也不必用右手H重新保持外壳6和手柄11。因而，在本变形例中，也确保了手柄11的开闭操作、旋转旋钮12的旋转操作、以及操作按钮31A、31B的操作输入的操作性，并且也确保了切换开关41C的操作输入的操作性。
此外，在前述的实施方式等中，手柄11与长度轴线C大致平行地进行开闭，但例如也可以像图27和图28所示的第13变形例这样手柄11在与长度轴线C交叉的方向上(与长度轴线C大致垂直地)进行开闭。在本变形例中，外壳6也包括沿着长度轴线C延伸设置的壳主体7和从壳主体7朝向与长度轴线C交叉的方向延伸设置的把手8。而且，手柄11以长度轴线C为中心位于把手8的相反侧。把手8包括把手保持部(把手勾指部)55和设在比把手保持部55靠顶端侧的位置的倾斜面56。倾斜面56朝向顶端侧。在本变形例中，操作按钮(操作构件)31A、31B设在把手8的倾斜面56，操作按钮31A、31B位于比把手保持部55靠顶端侧的位置。因而，操作按钮31A、31B设在外壳6的顶端侧的部位。
此外，在本变形例中，切换按钮(切换构件)41设在把手8的把手保持部55。在本变形例中，切换按钮41也在外壳6的外表面暴露于外部，并位于比操作按钮31A、31B靠基端侧的位置。在本变形例中，控制部26也基于切换按钮41的操作状态例如以图5的多个样式X1～X16、Xa1～Xa6、Xa9、Xa11～Xc11、Xa12～Xc12中的1个样式使医疗处置装置1发挥功能。
如图28所示，例如在用右手H保持着外壳6和手柄11的状态下，中指F3、无名指F4个以及小拇指F5勾挂于把手保持部55，保持外壳6的把手8。而且，在大拇指F1勾挂于手柄11的施力部33并使手柄11相对于把手8闭合时，利用大拇指F1对手柄11施加操作力。此外，利用食指F2进行使旋转旋钮12进行旋转的操作和操作按钮31A、31B各自的操作输入(按压操作)。
在本变形例中，切换按钮(切换构件)41在外壳6的外表面设于比操作按钮31A、31B靠基端侧的位置，并位于把手保持部55。因此，能够利用勾挂于把手8的把手保持部55的中指F3、无名指F4以及小拇指F5中的任一者用切换按钮41进行操作输入(按压切换按钮41)，利用中指F3、无名指F4或者小拇指F5在切换按钮41的开启状态和关闭状态之间进行切换。因而，在手柄11的开闭操作、旋转旋钮12的旋转操作、以及操作按钮31A、31B的操作输入中的至少任一个操作中使用的大拇指F1和食指F2并不用于切换按钮41的操作输入。因此，在处置中，在切换按钮41的开启状态和关闭状态之间进行切换时，不必使大拇指F1和食指F2的位置和姿势发生变化，也不必用右手H重新保持外壳6和手柄11。因而，在本变形例中，也确保了手柄11的开闭操作、旋转旋钮12的旋转操作、以及操作按钮31A、31B的操作输入的操作性，并且也确保了切换按钮41的操作输入的操作性。
此外，在图29所示的第14变形例中，是手柄11在与长度轴线C交叉的方向上(与长度轴线C大致垂直地)进行开闭的结构，切换开关41C(开关42)在外壳6的外表面设于朝向手柄11侧的部位57。在本变形例中，切换开关41C也设在比操作按钮31A、31B(倾斜面56)靠基端侧的位置。而且，切换开关41C在外壳6的外表面暴露于外部。而且，在本变形例中，切换开关41C设在能够被手柄11按压的位置，利用手柄11相对于外壳6进行的开闭动作使从手柄11向切换开关41C按压的按压状态发生变化。通过从手柄11向切换开关41C按压的按压状态发生变化，从而在切换开关41C的开启状态和关闭状态之间进行切换(即切换开关41C的操作状态进行切换。)。在本变形例中，控制部26也基于切换开关41C的操作状态例如以图5的多个样式X1～X16、Xa1～Xa6、Xa9、Xa11～Xc11、Xa12～Xc12中的1个样式使医疗处置装置1发挥功能。
在本变形例中，切换开关(切换构件)41C在外壳6设于比操作按钮31A、31B靠基端侧的位置，并在外壳6的外表面设在朝向手柄11侧的部位57。因此，通过使手柄11相对于外壳6进行开闭，从而能够使从手柄11向切换开关41C按压的按压状态发生变化。即，在本变形例中，通过进行手柄11的开闭操作，能够同时在切换开关41C的开启状态和关闭状态之间进行切换。在本变形例中，也像在第13变形例中之前说明的那样保持外壳6和手柄11(参照图28)。因而，在通过进行手柄11的开闭操作而同时切换切换开关41C的操作状态的本变形例中，在切换开关41C的操作输入的过程中不必使大拇指F1和食指F2的位置和姿势发生变化，不必用右手H重新保持外壳6和手柄11。因而，在本变形例中，也确保了手柄11的开闭操作、旋转旋钮12的旋转操作、以及操作按钮31A、31B的操作输入的操作性，并且也确保了切换开关41C的操作输入的操作性。
此外，在图30～图31D所示的第15变形例中，在外壳6以能够转动的方式安装有杆构件60。在本变形例中，与第1实施方式同样，手柄11位于比把手8靠顶端侧的位置，手柄11与长度轴线C大致平行地进行移动。而且，与第1实施方式同样设有操作按钮(操作构件)31A、31B和切换按钮(切换构件)41。在本变形例中，杆构件60以与外壳6的宽度方向(图30中与纸面垂直的方向)大致平行的转动轴R2为中心进行转动。而且，杆构件60在能够按压操作按钮31A的位置(图30中实线所示的位置)和能够按压操作按钮31B的位置(图30中点线所示的位置)之间进行转动。另外，杆构件60的转动轴R2在外壳6穿过比操作按钮31A、31B靠基端侧的位置且是比切换按钮41靠顶端侧的位置。
杆构件60包括转动轴R2所穿过的杆支承轴部61、从杆支承轴部61朝向顶端侧(操作按钮31A、31B所处的一侧)延伸设置的第1杆延伸设置部62、以及从杆支承轴部61朝向基端侧(切换按钮41所处的一侧)延伸设置的第2杆延伸设置部63。在利用操作按钮31A进行操作输入时，通过使杆构件60进行转动，从而第1杆延伸设置部62移动到能够与操作按钮31A相抵接的位置。此时，第2杆延伸设置部63位于能够与切换按钮41相抵接的位置。而且，在利用操作按钮31B进行操作输入时，通过使杆构件60进行转动，从而第1杆延伸设置部62移动到能够与操作按钮31B相抵接的位置。此时，第2杆延伸设置部63位于能够与切换按钮41相抵接的位置。
如图31A所示，即使在杆构件60位于能够与操作按钮(31A；31B)和切换按钮41相抵接的位置的状态下，在未对杆构件60作用外力(来自手术操作者的按压力)的情况下，也是第1杆延伸设置部62不与操作按钮(31A；31B)相接触，第2杆延伸设置部63不与切换按钮41相接触。因此，在图31A所示的状态下，不利用操作按钮(31A；31B)和切换按钮41进行操作输入，例如在操作按钮(31A；31B)和切换按钮41是瞬时式的情况下，操作按钮(31A；31B)和切换按钮41成为关闭状态。
如图31B所示，在杆构件60位于能够与操作按钮(31A；31B)和切换按钮41相抵接的位置的状态下，在对第1杆延伸设置部62作用外力(来自手术操作者的按压力)时(图31B的箭头τ1)，第1杆延伸设置部62抵接于操作按钮(31A；31B)。此时，第2杆延伸设置部63不与切换按钮41相接触。因此，在图31B所示的状态下，利用操作按钮(31A；31B)进行操作输入，但未利用切换按钮41进行操作输入。因而，例如在操作按钮(31A；31B)和切换按钮41是瞬时式的情况下，操作按钮(31A；31B)成为开启状态，但切换按钮41成为关闭状态。
另一方面，如图31C所示，在杆构件60位于能够与操作按钮(31A；31B)和切换按钮41相抵接的位置的状态下，在对第2杆延伸设置部63作用外力(来自手术操作者的按压力)时(图31C的箭头τ2)，第2杆延伸设置部63抵接于切换按钮41。此时，第1杆延伸设置部62不与操作按钮(31A；31B)相接触。因此，在图31C所示的状态下，利用切换按钮41进行操作输入，但未利用操作按钮(31A；31B)进行操作输入。因而，例如在操作按钮(31A；31B)和切换按钮41是瞬时式的情况下，切换按钮41成为开启状态，但操作按钮切换按钮41成为关闭状态。
而且，如图31D所示，在杆构件60位于能够与操作按钮(31A；31B)和切换按钮41相抵接的位置的状态下，在对杆支承轴部61作用外力(来自手术操作者的按压力)时(图31D的箭头τ3)，第1杆延伸设置部62抵接于操作按钮(31A；31B)，并且第2杆延伸设置部63抵接于切换按钮41。因此，在图31D所示的状态下，利用操作按钮(31A；31B)进行操作输入，并且也利用切换按钮31进行操作输入。因而，例如在操作按钮(31A；31B)和切换按钮41是瞬时式的情况下，操作按钮(31A；31B)和切换按钮41的两者成为开启状态。
像前述那样，在本变形例中，通过设置杆构件60，从而能够利用操作按钮(31A；31B)和切换按钮41的两者同时容易地进行操作输入。
此外，在一个变形例中，也可以设有向手术操作者展示切换构件(41；41A；41B；41C)是开启状态或者关闭状态的标识部(未图示)。标识部既可以设于医疗处置器具2(例如外壳6)，也可以设于控制装置3。此外，标识部也可以相对于医疗处置器具2和控制装置3独立地设置。例如利用控制部26控制标识部的工作。
在一个实施例中，标识部是在切换构件(41；41A；41B；41C)的开启状态和关闭状态中的一个状态下点亮的LED等点亮构件。此外，在另一个实施例中，标识部是设于外壳的突起或者杆等。在该情况下，通过切换构件(41；41A；41B；41C)在开启状态和关闭状态之间进行切换，从而突起的突出量发生变化、或者杆的方向发生变化，标识部的形状发生变化。此外，在另一个实施例中，作为标识部设有用于使切换构件(41；41A；41B；41C)的点击感、行程或者力量等发生变化的构件。在该情况下，通过切换构件(41；41A；41B；41C)在开启状态和关闭状态之间进行切换，从而切换构件(41；41A；41B；41C)的点击感、行程或者力量等发生变化。
在前述的实施方式等中，在医疗处置装置(1)设有具备沿着长度轴线(C)延伸设置的壳主体(7)且具有基端和顶端的外壳(6)、能够相对于外壳(6)进行开闭的手柄(11)、以及设在比外壳(6)靠顶端侧的位置且用于进行处置对象的处置的末端执行器(18)。在外壳(6)顶端侧的部位设有操作构件(31A；31B)，在外壳(6)比操作构件(31A；31B)靠基端侧的位置设有切换构件(41；41A；41B；41C；41、41C)。利用操作构件(31A；31B)进行使医疗处置装置(1)发挥功能的操作输入，切换切换构件(41；41A；41B；41C；41、41C)的操作状态。控制部(26)能够在多个模式下使医疗处置装置(1)发挥功能，并且用于检测切换构件(41；41A；41B；41C；41、41C)的操作状态。而且，控制部(26)基于切换构件(41；41A；41B；41C；41、41C)的操作状态的检测结果选择作为使医疗处置装置(1)发挥功能的模式的多个模式中的1个模式。若具有这样的结构，则在前述的实施方式等中，既可以适当地变更结构，也可以适当地将结构局部地组合。
以上，说明了本发明的实施方式等，但本发明并不限于前述的实施方式等，能够不脱离发明主旨地进行各种变形是不言而喻的。

Claims (11)

1.一种医疗处置装置，其用于处置对象的处置，其中，
该医疗处置装置包括：
外壳，其具备沿着长度轴线延伸设置的壳主体，该外壳具有基端和顶端；
手柄，其能够相对于所述外壳进行开闭；
末端执行器，其设于比所述外壳靠顶端侧的位置，该末端执行器用于进行所述处置对象的处置；
操作构件，其在所述外壳设于顶端侧的部位，该操作构件用于进行使所述医疗处置装置发挥功能的操作输入；
切换构件，其在所述外壳设于比所述操作构件靠基端侧的位置，该切换构件用于切换操作状态；以及
控制部，其能够在多个模式下使所述医疗处置装置发挥功能，并且该控制部检测所述切换构件的所述操作状态，该控制部基于所述切换构件的所述操作状态的检测结果选择作为使所述医疗处置装置发挥功能的模式的所述多个模式中的1个模式。
2.根据权利要求1所述的医疗处置装置，其中，
所述控制部在所述切换构件的所述操作状态是关闭状态下在第1模式下使所述医疗处置装置发挥功能，在所述切换构件的所述操作状态是开启状态下在与所述第1模式不同的第2模式下使所述医疗处置装置发挥功能。
3.根据权利要求2所述的医疗处置装置，其中，
所述控制部在所述切换构件的所述操作状态是所述关闭状态下，基于所述操作构件是开启状态的状况在所述第1模式下使所述医疗处置装置发挥功能，从而向所述末端执行器供给第1能量，
所述控制部在所述切换构件的所述操作状态是所述开启状态下，基于所述操作构件是所述开启状态的状况在所述第2模式下使所述医疗处置装置发挥功能，从而向所述末端执行器供给与所述第1能量不同种类的第2能量。
4.根据权利要求2所述的医疗处置装置，其中，
所述控制部在所述切换构件的所述操作状态是所述关闭状态下，基于所述操作构件是开启状态的状况在所述第1模式下使所述医疗处置装置发挥功能，从而向所述末端执行器供给能量，
所述控制部在所述切换构件的所述操作状态是所述开启状态下，基于所述操作构件是所述开启状态的状况在所述第2模式下使所述医疗处置装置发挥功能，从而将与所述第1模式相同种类的所述能量以供给量、供给时间以及频率中的至少1者与所述第1模式不同的状态向所述末端执行器供给。
5.根据权利要求2所述的医疗处置装置，其中，
所述医疗处置装置还包括能够计量规定的参数的计量部，
所述控制部在所述切换构件的所述操作状态是关闭状态下，基于所述操作构件是开启状态的状况在所述第1模式下使所述医疗处置装置发挥功能，从而向所述末端执行器供给能量，并且利用供给来的所述能量使所述末端执行器进行处置，
所述控制部在所述切换构件的所述操作状态是所述开启状态下，基于所述操作构件是所述开启状态的状况在所述第2模式下使所述医疗处置装置发挥功能，从而使所述计量部计量所述规定的参数。
6.根据权利要求2所述的医疗处置装置，其中，
所述医疗处置装置还包括操作输入部，该操作输入部相对于所述外壳和所述末端执行器独立地设置，并进行使所述医疗处置装置发挥功能的操作输入，
所述控制部在所述切换构件的所述操作状态是所述关闭状态下，在所述第1模式下使所述医疗处置装置发挥功能，从而无论所述操作构件的所述操作输入如何都基于所述操作输入部的所述操作输入使所述医疗处置装置进行工作，
所述控制部在所述切换构件的所述操作状态是所述开启状态下，在所述第2模式下使所述医疗处置装置发挥功能，从而无论所述操作输入部的所述操作输入如何都基于所述操作构件的所述操作输入使所述医疗处置装置进行工作。
7.根据权利要求1所述的医疗处置装置，其中，
所述切换构件在所述外壳的外表面暴露于外部。
8.根据权利要求1所述的医疗处置装置，其中，
所述切换构件在所述外壳设于能够被所述手柄按压的位置，所述切换构件基于利用所述手柄相对于所述外壳进行的开闭动作使从所述手柄按压的按压状态发生变化的状况在开启状态和关闭状态之间进行切换。
9.根据权利要求1所述的医疗处置装置，其中，
所述外壳包括状态维持部，该状态维持部用于将所述切换构件的所述操作状态维持在开启状态，并且将所述切换构件的所述操作状态维持在关闭状态。
10.一种控制装置，其在设有医疗处置器具的医疗处置装置中连接有所述医疗处置器具，该医疗处置装置包括：
外壳，其具备沿着长度轴线延伸设置的壳主体，该外壳具有基端和顶端；
手柄，其能够相对于所述外壳进行开闭；
末端执行器，其设于比所述外壳靠顶端侧的位置，该末端执行器用于进行处置对象的处置；
操作构件，其在所述外壳设于顶端侧的部位；以及
切换构件，其在所述外壳设于比所述操作构件靠基端侧的位置，该切换构件用于切换操作状态，其中，
该控制装置包括：
第1检测信号线，其用于传递表示所述操作构件的操作状态的第1检测信号，该操作构件进行使所述医疗处置装置发挥功能的操作输入；
第2检测信号线，其用于传递表示所述切换构件的所述操作状态的第2检测信号；以及
控制部，其传递所述第1检测信号和所述第2检测信号，并且能够在多个模式下使所述医疗处置装置发挥功能，该控制部基于所述第2检测信号选择作为使所述医疗处置装置发挥功能的模式的所述多个模式中的1个模式。
11.一种医疗处置器具，其在设有具备控制部的控制装置且能够利用所述控制部在多个模式下发挥功能的医疗处置装置中连接于所述控制装置，其中，
该医疗处置器具包括：
外壳，其具备沿着长度轴线延伸设置的壳主体，该外壳具有基端和顶端；
手柄，其能够相对于所述外壳进行开闭；
末端执行器，其设于比所述外壳靠顶端侧的位置，该末端执行器用于进行处置对象的处置；
操作构件，其在所述外壳设于顶端侧的部位，该操作构件用于进行使所述医疗处置装置发挥功能的操作输入；
切换构件，其在所述外壳设于比所述操作构件靠基端侧的位置，该切换构件用于切换操作状态；
第1检测信号线，其用于向所述控制部传递表示所述操作构件的操作状态的第1检测信号；以及
第2检测信号线，其用于传递表示所述切换构件的所述操作状态的第2检测信号，通过向所述控制部传递所述第2检测信号，从而使所述控制部基于所述第2检测信号选择作为使所述医疗处置装置发挥功能的模式的所述多个模式中的1个模式。
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