CN107526348A - 地铁系统的控制器的测试装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种地铁系统的控制器的测试装置和方法，包括控制生成系统；所述控制生成系统包括PLC控制柜，所述PLC控制柜中设置有PLC控制模块、工控机模块、网络接口模块和串口通信接口模块，工控机模块设置在长方体状的盒体中，长方体状的盒体为铝合金材料，长方体状的盒体的顶壁上和所述长方体状的盒体的底壁上分别焊接着长方体状顶板和长方体状底板，所述手动控制柜连接在固定在地面的支座本体上，所述联结罩上的突起片的两头朝外伸展，所述联结片上的槽路的两头朝里收缩，结合方法有效避免了现有技术中PLC控制柜不具有避免闪电的电击和防燃的功能、架构不简单、安装不便利的缺陷。

Description

地铁系统的控制器的测试装置和方法

技术领域

本发明涉及地铁测试技术领域，具体涉及一种地铁系统的控制器的测试 装置和方法。

背景技术

牵引逆变器(如ONIX1500型牵引逆变器)在城市地铁车辆系统的牵引控 制中得到广泛应用。在长期使用过程中，其运行故障不断发生；

同时，根据定期维保的要求，城市轨道交通车辆系统都将进入大修周期。 其中的车辆系统牵引逆变器系统面临功能测试复杂、故障诊断难度大、设备 器件更换成本高等特点。

ONIX1500型交流牵引系统是专用于电力机车、轻轨地铁动车的VVVF交 流传动系统(VVVF意为可变电压、可变频率，也就是变频调速系统)，其组成 主要有三部分：1)牵引电子控制单元，该控制单元使用2个32位微处理器： 美国intel公司i960CA级微处理器进行一般的处理与监控功能，美国TI 公司TM320C31信号处理器进行快速精确计算和准确的功率控制；2)3300V、 1200A、IGBT组成电压型三相桥式逆变器；3)185kW全封闭自通风三相鼠笼式牵引电机。

在牵引逆变器各组成部分中，牵引控制器Agate、牵引逆变模块PIM1和 牵引制动模块PIM2是最重要的模块。这三个模块也是功能检测、故障诊断以 及维修更换的难点。目前，这些模块的检测主要依赖国外厂商提供的专用检 测仪器，且存在故障检测不完备、响应不及时等缺陷。同时，传统的检测方 法需要将牵引逆变器安装到电力机车上，采用实际运行的方法检测，这就占 用了大量线路试验时间，这就为城市轨道交通车辆系统的正常运行和大修保 障带来了很大难度。

要解决这样的问题，就引入了一种方便实用的车辆系统的地铁系统的控 制器的测试装置，所述牵引逆变控制器包括牵引变流器单元和辅助变流器单 元，所述专用测试装置包含电源生成系统、控制生成系统和负载生成系统。

其中，所述电源生成系统包括保护控制柜、调压器柜、整流电源柜和隔 离开关柜，所述电源生成系统用于为所述牵引逆变控制器、所述控制生成系 统以及所述负载生成系统供电。

所述控制生成系统包括手动控制屏、手动控制柜、PLC控制柜、变流器 控制逻辑适配器。其中PLC全称为programmable logic controller，译为 可编程控制器。PLC控制柜即可编程控制控制柜，本发明中的控制柜可实现 电机开关的控制。

所述负载生成系统包括中间接触器模块、制动电阻负载、牵引电机负载、 蓄电池负载及辅逆电阻负载。

所述电源生成系统能够根据所述牵引变流器单元和所述辅助变流器单元 的功率测试需要确定相应的电源供电方案，使得一外部电源经所述调压器柜 调节成0～850Vac的交流电压，然后通过所述整流电源柜进行三相全桥整流 得到0～2000Vdc的直流电源。

所述控制生成系统用于生成测试控制逻辑和反馈信号检测，以及进行测 试检测结果的逻辑判断。

所述专用测试装置中所述PLC控制柜用于提供自动控制，所述手动控制 柜和所述手动控制屏用于提供手动控制。

所述负载生成系统用于配置牵引逆变器功能测试和故障检测所需的变流 器负载，以及执行牵引变流器单元或辅助变流器单元的出力测试。

所述电源生成系统中的保护控制柜用于对电源进行保护和控制，所述隔 离开关柜用于一试验用电源的最后一级投入与切除，以及提供安全放电。

所述手动控制屏包括电源控制屏、投切控制屏、负载控制屏和测量控制 屏，所述手动控制柜包括220V交流单相隔离输出、110V直流双路隔离输出、 24V直流双路隔离输出和15V直流双路隔离输出，所述PLC控制柜包括 PLC控制模块、工控机模块、网络接口模块和串口通信接口模块。

所述牵引电机负载用于模拟所述牵引逆变控制器的电机负载、以及用作 所述牵引变流器单元的轻载出力试验的负载，所述辅逆电阻负载用于模拟所 述辅助变流器单元的电阻负载、以及用作所述辅助变流器单元的交流轻载出 力测试的负载；所述制动电阻负载用作所述牵引逆变控制器的再生制动功能 测试的负载；所述蓄电池负载用于测试所述辅助变流器单元的交流轻载出力、 以及用作一中间接触器。

通过生成牵引逆变控制器主回路运行所需要的电源输入和功率负载以及 相应的控制逻辑，能够实现对车辆系统牵引逆变器主回路控制功能进行测试， 从而实现牵引逆变器主回路运行的控制逻辑和控制效果进行离线测试，以判 断其功能是否正常以及相应的故障情况，从而为该牵引逆变器的维修和维护 带来便利。

这里所述PLC控制柜包括PLC控制模块、工控机模块、网络接口模块和 串口通信接口模块，所述工控机模块为了防尘，往往设置在长方体状的盒体 中，另外伴随着现场的复杂多样性，所述PLC控制柜常常设置在室外，对PLC 控制柜的避免闪电的电击和防燃性能就需要满足，而现有的PLC控制柜不具 有避免闪电的电击和防燃的功能。

而为了防潮，所述手动控制柜往往连接在固定在地面的支座本体上，现 有的手动控制柜与支座本体连接的结构为手动控制柜固定连接在支座本体 上，所述手动控制柜为长方体状，所述支座本体为长方体状，所述手动控制 柜固定连接在支座本体是经由联结件来把手动控制柜和支座本体固联的，所 述联结件包含用于嵌接的罩体、用于嵌接的片状体、中心线间保持距离的圆 柱体，而用于嵌接的片状体上存在一对从当间位置伸展至一头的沟路，该一 对沟路把用于嵌接的片状体分离为第一边部突起、当间的突起以及第二边部突起，而第一边部突起、当间的突起以及第二边部突起的一头具有纵截面为 底端用弧形条联结的两个竖直条构成的弯曲部，这样的一对沟路都是两节架 构，沟路一头的横向跨度要长于沟路另一头的横向跨度，当间的突起的一头 的横向跨度要比当间的突起的另一头的横向跨度要小，当间的突起的一头与 当间的突起的另一头间具有与水平面保持有锐角夹角的联结部，此类架构要 比以前的三节架构使用起来更佳，然而依然伴随着架构不简单、安装不便利 的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种地铁系统的控制器的测试装置和方 法，有效避免了现有技术中PLC控制柜不具有避免闪电的电击和防燃的功能、 架构不简单、安装不便利的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种地铁系统的控制器的测试 装置和方法的解决方案，具体如下：

一种地铁系统的控制器的测试装置，包括控制生成系统20；

所述控制生成系统20包括PLC控制柜23和手动控制柜22，所述PLC 控制柜23中设置有PLC控制模块231、工控机模块232、网络接口模块233 和串口通信接口模块234，所述工控机模块232设置在长方体状的盒体中， 所述长方体状的盒体为铝合金材料，所述长方体状的盒体的顶壁上和所述长 方体状的盒体的底壁上分别焊接着长方体状顶板和长方体状底板，所述长方 体状顶板的左端和所述长方体顶板的右端分别处在所述盒体的左边壁的左边 和所述盒体的右边壁的右边，所述长方体状底板的左端和所述长方体底板的 右端分别处在所述盒体的左边壁的左边和所述盒体的右边壁的右边，而所述 PLC控制柜23包括柜体1T、支撑所述顶板的第一支撑片2T、支撑所述底板 的第二支撑片3T、设置在第二长方体状定位片的顶壁的导轨4T、第一长方体 状定位片5T、第二长方体状定位片7T、排气扇8T与接闪器9T，所述第二长 方体状定位片7T熔接于所述柜体1T里面的上部，所述接闪器9T设置于所述 第二长方体状定位片7T的顶壁，所述排气扇8T经由铆钉连接于所述第二长 方体状定位片7T的底壁，另外所述排气扇8T与所述柜体1T的内壁相接触， 所述支撑所述顶板的第一支撑片2T熔接于所述柜体1T的内壁上并且位于所 述排气扇8T的更低位置，而所述第一长方体状定位片5T熔接于所述柜体1T 里面的下部，所述支撑所述底板的第二支撑片3T熔接于所述第一长方体状定 位片5T的顶壁的两头，所述支撑所述顶板的第一支撑片2T的顶壁与所述支 撑所述底板的第二支撑片3T的顶壁分别用来支撑所述顶板和所述底板，所述导轨4T熔接于所述第一长方体状定位片5T的顶壁，而所述长方体状的盒体 的底壁设置有滚轮，所述滚轮位于所述导轨4T中，所述第一长方体状定位片5T的底壁上设置着接地装置6T，所述接闪器9T经由接地引下线与接地装置 6T相连；

所述手动控制柜连接在固定在地面的支座本体上，手动控制柜与支座本 体连接的结构为手动控制柜固定连接在支座本体上，所述手动控制柜为长方 体状，所述支座本体为长方体状；

所述手动控制柜固定连接在支座本体是经由联结件来把手动控制柜和支 座本体固联的，所述联结件包含一体化连接在所述手动控制柜下端的壁面的 联结片T20与一体化连接于所述支座本体顶壁上的联结罩T10，所述联结罩 T10与所述联结片T20相嵌接，所述联结罩T10为T型状，所述一体化连接 在所述手动控制柜下端的壁面上的联结片T20与一体化连接于所述支座本体 顶壁上的联结罩T10的各个头部里面均各自具有槽道，所述槽道里均各自设 置着嵌接件T30，所述联结罩T10上设置着突起片T12，所述联结片T20设 置着槽路T23，所述槽路T23同所述突起片T12相嵌接，所述嵌接件T30用 来联结水平棒；

所述嵌接件T30形成一个同所述水平棒相结合的长方体状的嵌接槽，另 外所述长方体状的嵌接槽的一边固联于所述联结片T20里的边壁上，所述嵌 接槽的其它几边都固联于所述联结罩T10里的边壁上；

所述联结件的各个头部上各自设置着联结筒T40，用来稳定与所述水平 棒的联结；

所述联结罩T10上设置着限位槽T11，所述联结片T20设置着所述限位 杆T21，所述限位杆T21同所述限位槽T11相嵌接，用来限位联结所述联结 片T20与所述联结罩T10的所在之处；

所述联结罩T10上开有多个孔洞T22；

所述联结片T20上同所述限位槽T11相应的所在之处开有丝孔T24，所 述联结片T20经由透过丝孔T24的丝杠同所述限位槽T11相联结。

所述水平棒的壁面厚度小于所述联结件的壁面厚度，然而所述水平棒的 端面直径同所述联结件的端面直径相同。

所述联结件的横截面为圆柱状结构。

所述联结罩T10上的突起片T12的两头朝外伸展，所述联结片T20上的 槽路T23的两头朝里收缩。

所述柜体1T包括柜壁11T、排气隔板12T、第一贯通腔13T以及第二贯 通腔14T，所述柜壁11T的边壁上设有所述第一贯通腔13T，所述第一贯通腔 13T面向所述排气扇8T的出口，所述第一贯通腔13T的外端设有排气隔板 12T，在所述柜壁11T的边壁上设有所述第二贯通腔14T，所述述第二贯通腔 14T位于所述第一贯通腔13T的更低位置。

所述支撑所述顶板的第一支撑片2T为直角折尺状，所述支撑所述顶板的 第一支撑片2T的个数为一对，该一对所述支撑所述顶板的第一支撑片2T各 自熔接于所述柜体1T里面的两个边壁上，所述支撑所述底板的第二支撑片 3T为门状结构，所述支撑所述底板的第二支撑片3T的个数为一对，所述支 撑所述底板的第二支撑片3T各自熔接于所述第一长方体状定位片5T的顶壁 的两头。

所述排气隔板12T与第一贯通腔13T的外端之间保持有与外部大气环境 相通的腔道，所述第二贯通腔14T为与水平面保持着大于0的夹角的通道结 构，所述柜壁11T的两边壁上各自设有大于八个的所述第二贯通腔14T。

所述地铁系统的控制器的测试装置的方法，具体如下：

通过PC端测试软件25，专用测试装置可开展的测试包括以下三种：

1)对功率模块进行静态测试：对某一相的上臂或下臂的单个IGBT进行 饱和电流测试，测试IGBT的相应特性；

2)对牵引模块进行逆变测试：向牵引逆变器功率模块输出连续PWM波 形，控制IGBT开关，测试牵引变流器单元41带载情况下的IGBT的连续工 作状态；

3)对制动模块进行斩波测试：向牵引逆变器功率模块输出连续PWM波 形，控制IGBT开关，测试PIM2模块带载情况下的IGBT的连续工作状态；

所述接闪器9T与接地装置6T于闪电电击之际把柜体上的闪电脉冲引入 地面；

启动排气扇，使得所述柜体1T上的第一贯通腔13T以及第二贯通腔14T 能够让柜体里的热气流流出柜体。

本发明的有益效果为：

所述柜壁11T能进一步让所述工控机模块232与长方体状的盒体防止外 部潮气和雨水的侵蚀，进一步确定所述工控机模块232的运行正常。另外经 过所述排气扇8T、第一贯通腔13T以及第二贯通腔14T确保了柜体中的所述 工控机模块232运行时产生的热气的排出，防止柜体里的温度继续增大；所 述接闪器9T与接地装置6T能够于闪电电击之际把柜体上的闪电脉冲引入地 面，防止工作人员被闪电电击，并能确保所述工控机模块232的可靠运行。 手动控制柜固定连接在支座本体的联结件架构不复杂，联结牢固性能好，装 配也便利。所述联结罩T10上的突起片T12的两头朝外伸展，所述联结片T20 上的槽路T23的两头朝里收缩，让所述联结片T20同所述联结罩T10结合更 牢靠。

附图说明

图1是本发明的地铁系统的控制器的测试装置的系统构成总图。

图2是本发地铁系统的控制器的测试装置的电源生成系统组成图。

图3是本发明地铁系统的控制器的测试装置的控制生成系统组成图。

图4是本发明柜体的结构示意图。

图5是本发明柜体的应用示意图。

图6是为本发明联结件的三维结构示意图。

图7是本发明联结件的三维示意图。

图8是本发明联结件的结构示意图；

图9是本发明联结件的散件结构示意图；

图10是本发明另一种联结件的结构示意图；

图11是本发明另一种联结件的结构示意图；

图12是本发明另一种联结件的部分结构示意图；

图13是本发明另一种联结件的其他部分的结构示意图；

图14是本发明联结件的散件平面结构示意图；

图15是本发明又一种联结件的结构示意图；

图16是本发明又一种联结件的剖面示意图；

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明做进一步地说明。

如图1-图16所示，地铁系统的控制器的测试装置，包括电源生 成系统10、控制生成系统20和负载生成系统30三部分，其被测对 象为组成牵引逆变控制器40的牵引变流器单元41和辅助变流器单元；

所述电源生成系统10由保护控制柜11、调压器柜12、整流电源柜13 和隔离开关柜14组成。在进行牵引逆变控制器功能测试和故障检测过程中， 电源生成系统0能够根据牵引变流器单元41和辅助变流器单元42的功率测 试需要生成相应的电源供电方案，使得外部电源接入测试装置后，经调压器 调节成0～850V的交流电压，通过整流电源柜进行三相全桥整流成0～ 2000V的直流电源。保护控制柜对电源进行保护和控制，隔离开关柜作为试验用电源最后一级投入与切除，同时提供安全放电功能。

所述控制生成系统20包括手动控制屏21、手动控制柜22、PLC控制 柜23，变流器控制逻辑适配器24及PC端测试控制软件25组成。其中， 手动控制屏21包括电源控制屏211、投切控制屏212、负载控制屏213和 测量控制屏214；手动控制柜22包括220V交流单相隔离输出221、110V 直流双路隔离输出222、24V直流双路隔离输出223和15V直流双路隔离输 出224；所述PLC控制柜23中设置有PLC控制模块231、工控机模块232、 网络接口模块233和串口通信接口模块234，所述工控机模块232设置在 长方体状的盒体中，所述长方体状的盒体为铝合金材料，所述长方体状的盒 体的顶壁上和所述长方体状的盒体的底壁上分别焊接着长方体状顶板和长方 体状底板，所述长方体状顶板的左端和所述长方体顶板的右端分别处在所述 盒体的左边壁的左边和所述盒体的右边壁的右边，所述长方体状底板的左端和所述长方体底板的右端分别处在所述盒体的左边壁的左边和所述盒体的右 边壁的右边，而所述PLC控制柜23包括柜体1T、支撑所述顶板的第一支撑 片2T、支撑所述底板的第二支撑片3T、设置在第二长方体状定位片的顶壁的 导轨4T、第一长方体状定位片5T、第二长方体状定位片7T、排气扇8T与接 闪器9T，所述第二长方体状定位片7T熔接于所述柜体1T里面的上部，增设 所述第二长方体状定位片7T能便利于接闪器9T的装配，同步地把工控机模块232全部分隔，有利于所述柜体1T里面区域的应用，让所述工控机模块 232运行无碍。所述接闪器9T设置于所述第二长方体状定位片7T的顶壁， 防止所述工控机模块232遭到闪电的电击而构成毁损，所述排气扇8T经由 铆钉连接于所述第二长方体状定位片7T的底壁，另外所述排气扇8T与所述 柜体1T的内壁相接触，所述排气扇8T能够去除处于运行状态的所述工控机 模块232产生并传导到所述长方体状的盒体上的热量，确保所述工控机模块 232能够正常运行，所述支撑所述顶板的第一支撑片2T熔接于所述柜体1T 的内壁上并且位于所述排气扇8T的更低位置，而所述第一长方体状定位片 5T熔接于所述柜体1T里面的下部，所述第一长方体状定位片5T能够防止所 述工控机模块232于下方出现湿度高的潮气的侵袭，能够进一步确认所述工 控机模块232的运行正常。所述支撑所述底板的第二支撑片3T熔接于所述 第一长方体状定位片5T的顶壁的两头，所述支撑所述顶板的第一支撑片2T 的顶壁与所述支撑所述底板的第二支撑片3T的顶壁分别用来支撑所述顶板 和所述底板，让柜体中的所述工控机模块232进一步牢固；所述导轨4T熔 接于所述第一长方体状定位片5T的顶壁，而所述长方体状的盒体的底壁设置 有滚轮，所述滚轮位于所述导轨4T中，这样所述导轨的架构，能够让所述长 方体状的盒体来回移动，使得所述工控机模块232能够运动来便于维护，所 述第一长方体状定位片5T的底壁上设置着接地装置6T，所述接闪器9T经由

接地引下线与接地装置6T相连。所述接地装置6T能够于闪电电击之际 把柜体上的闪电脉冲引入地面，防止工作人员被闪电电击，并能确保所述工 控机模块232的可靠运行；

所述手动控制柜连接在固定在地面的支座本体上，手动控制柜与支座本 体连接的结构为手动控制柜固定连接在支座本体上，所述手动控制柜为长方 体状，所述支座本体为长方体状；

所述手动控制柜固定连接在支座本体是经由联结件来把手动控制柜和支 座本体固联的，所述联结件包含一体化连接在所述手动控制柜下端的壁面的 联结片T20与一体化连接于所述支座本体顶壁上的联结罩T10，所述联结罩 T10与所述联结片T20相嵌接，所述联结罩T10为T型状，所述一体化连接 在所述手动控制柜下端的壁面上的联结片T20与一体化连接于所述支座本体 顶壁上的联结罩T10的各个头部里面均各自具有槽道，所述槽道里均各自设 置着嵌接件T30，所述联结罩T10上设置着突起片T12，所述联结片T20设 置着槽路T23，所述槽路T23同所述突起片T12相嵌接，所述嵌接件T30用 来联结水平棒；

所述嵌接件T30形成一个同所述水平棒相结合的长方体状的嵌接槽，另 外所述长方体状的嵌接槽的一边固联于所述联结片T20里的边壁上，所述嵌 接槽的其它几边都固联于所述联结罩T10里的边壁上；

所述联结件的各个头部上各自设置着联结筒T40，用来稳定与所述水平 棒的联结；

所述联结罩T10上设置着限位槽T11，所述联结片T20设置着所述限位 杆T21，所述限位杆T21同所述限位槽T11相嵌接，用来限位联结所述联结 片T20与所述联结罩T10的所在之处；

所述联结罩T10上开有多个孔洞T22；

所述联结片T20上同所述限位槽T11相应的所在之处开有丝孔T24，所 述联结片T20经由透过丝孔T24的丝杠同所述限位槽T11相联结。

所述水平棒的壁面厚度小于所述联结件的壁面厚度，然而所述水平棒的 端面直径同所述联结件的端面直径相同。

所述联结件的横截面为圆柱状结构。

所述联结罩T10上的突起片T12的两头朝外伸展，所述联结片T20上的 槽路T23的两头朝里收缩，让所述联结片T20同所述联结罩T10结合更牢靠。

所述水平棒的壁面厚度小于所述联结件的壁面厚度，然而所述水平棒的 端面直径同所述联结件的端面直径相同。

所述联结件的横截面为圆柱状结构。

所述柜体1T包括柜壁11T、排气隔板12T、第一贯通腔13T以及第二贯 通腔14T，所述柜壁11T的边壁上设有所述第一贯通腔13T，所述第一贯通腔 13T面向所述排气扇8T的出口，所述第一贯通腔13T的外端设有排气隔板 12T，在所述柜壁11T的边壁上设有所述第二贯通腔14T，所述述第二贯通腔 14T位于所述第一贯通腔13T的更低位置。所述柜体1T上的第一贯通腔13T 以及第二贯通腔14T能够让柜体里的气体流动，改善柜体中热气的排出，所述柜壁11T能进一步让所述工控机模块232与长方体状的盒体防止外部潮气 和雨水的侵蚀，进一步确定所述工控机模块232的运行正常。

所述支撑所述顶板的第一支撑片2T为直角折尺状，所述支撑所述顶板的 第一支撑片2T的个数为一对，该一对所述支撑所述顶板的第一支撑片2T各 自熔接于所述柜体1T里面的两个边壁上，所述支撑所述底板的第二支撑片 3T为门状结构，所述支撑所述底板的第二支撑片3T的个数为一对，所述支 撑所述底板的第二支撑片3T各自熔接于所述第一长方体状定位片5T的顶壁 的两头。

所述排气隔板12T与第一贯通腔13T的外端之间保持有与外部大气环境 相通的腔道，所述第二贯通腔14T为与水平面保持着大于0的夹角的通道结 构，所述柜壁11T的两边壁上各自设有大于八个的所述第二贯通腔14T。添 设所述第二贯通腔14T的个数，能让柜体中的热气排出，防止了所述工控机 模块232运行时产生的热气闭塞而无法排出，让所述工控机模块232运行效 能低下。

控制生成系统20能够根据牵引逆变器功能测试和故障检测的要求，产 生相应的测试控制逻辑和反馈信号检测，并进行测试检测结果的逻辑判断。 专用测试装置提供自动和手动两种控制方式，PLC负责自动控制，手动控制 柜和手动控制屏负责手动控制。

所述负载生成系统30由中间接触器模块31、制动电阻负载32、牵引 电机负载33、蓄电池负载34及辅逆电阻负载35组成。牵引电机负载33 模拟牵引逆变器的电机负载，可作为牵引变流器单元41轻载出力试验的负 载；辅逆电阻负载35模拟辅助变流器单元42的电阻负载，可作为辅助变流 器交流轻载出力测试的负载；制动电阻负载32作为牵引逆变器再生制动功能 测试的负载；蓄电池负载34除可测试辅助变流器交流轻载出力外，还可作为中间接触器控制使用；中间接触器模块31提供相应的控制功能。

所述地铁系统的控制器的测试装置的方法，具体如下：

通过PC端测试软件25，专用测试装置可开展的测试包括以下三种：

1)对功率模块进行静态测试：对某一相的上臂或下臂的单个IGBT进行 饱和电流测试，测试IGBT的相应特性；

2)对牵引模块进行逆变测试：向牵引逆变器功率模块输出连续PWM波 形，控制IGBT开关，测试牵引变流器单元41带载情况下的IGBT的连续工 作状态；

3)对制动模块进行斩波测试：向牵引逆变器功率模块输出连续PWM波 形，控制IGBT开关，测试PIM2模块带载情况下的IGBT的连续工作状态；

所述接闪器9T与接地装置6T于闪电电击之际把柜体上的闪电脉冲引入 地面；

启动排气扇，使得所述柜体1T上的第一贯通腔13T以及第二贯通腔14T 能够让柜体里的热气流流出柜体。

本发明的有益效果为：

所述柜壁11T能进一步让所述工控机模块232与长方体状的盒体防止外 部潮气和雨水的侵蚀，进一步确定所述工控机模块232的运行正常。另外经 过所述排气扇8T、第一贯通腔13T以及第二贯通腔14T确保了柜体中的所述 工控机模块232运行时产生的热气的排出，防止柜体里的温度继续增大；所 述接闪器9T与接地装置6T能够于闪电电击之际把柜体上的闪电脉冲引入地 面，防止工作人员被闪电电击，并能确保所述工控机模块232的可靠运行。 手动控制柜固定连接在支座本体的联结件架构不复杂，联结牢固性能好，装 配也便利。所述联结罩T10上的突起片T12的两头朝外伸展，所述联结片T20 上的槽路T23的两头朝里收缩，让所述联结片T20同所述联结罩T10结合更 牢靠。

以上以附图说明的方式对本发明作了描述，本领域的技术人员应当理解， 本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的情况下，可以做 出各种变化、改变和替换。

Claims (8)

1.一种地铁系统的控制器的测试装置，其特征在于，包括控制生成系统；

所述控制生成系统包括PLC控制柜，所述PLC控制柜中设置有PLC控制模块、工控机模块、网络接口模块和串口通信接口模块，所述工控机模块设置在长方体状的盒体中，所述长方体状的盒体为铝合金材料，所述长方体状的盒体的顶壁上和所述长方体状的盒体的底壁上分别焊接着长方体状顶板和长方体状底板，所述长方体状顶板的左端和所述长方体顶板的右端分别处在所述盒体的左边壁的左边和所述盒体的右边壁的右边，所述长方体状底板的左端和所述长方体底板的右端分别处在所述盒体的左边壁的左边和所述盒体的右边壁的右边，而所述PLC控制柜包括柜体、支撑所述顶板的第一支撑片、支撑所述底板的第二支撑片、设置在第二长方体状定位片的顶壁的导轨、第一长方体状定位片、第二长方体状定位片、排气扇8T与接闪器，所述第二长方体状定位片熔接于所述柜体里面的上部，所述接闪器设置于所述第二长方体状定位片的顶壁，所述排气扇经由铆钉连接于所述第二长方体状定位片的底壁，另外所述排气扇与所述柜体的内壁相接触，所述支撑所述顶板的第一支撑片熔接于所述柜体的内壁上并且位于所述排气扇的更低位置，而所述第一长方体状定位片熔接于所述柜体里面的下部，所述支撑所述底板的第二支撑片熔接于所述第一长方体状定位片的顶壁的两头，所述支撑所述顶板的第一支撑片的顶壁与所述支撑所述底板的第二支撑片的顶壁分别用来支撑所述顶板和所述底板，所述导轨熔接于所述第一长方体状定位片的顶壁，而所述长方体状的盒体的底壁设置有滚轮，所述滚轮位于所述导轨中，所述第一长方体状定位片的底壁上设置着接地装置，所述接闪器经由接地引下线与接地装置相连；

所述手动控制柜连接在固定在地面的支座本体上，手动控制柜与支座本体连接的结构为手动控制柜固定连接在支座本体上，所述手动控制柜为长方体状，所述支座本体为长方体状；

所述手动控制柜固定连接在支座本体是经由联结件来把手动控制柜和支座本体固联的，所述联结件包含一体化连接在所述手动控制柜下端的壁面的联结片与一体化连接于所述支座本体顶壁上的联结罩，所述联结罩与所述联结片相嵌接，所述联结罩为T型状，所述一体化连接在所述手动控制柜下端的壁面上的联结片与一体化连接于所述支座本体顶壁上的联结罩的各个头部里面均各自具有槽道，所述槽道里均各自设置着嵌接件，所述联结罩上设置着突起片，所述联结片设置着槽路，所述槽路同所述突起片相嵌接，所述嵌接件用来联结水平棒；

所述嵌接件形成一个同所述水平棒相结合的长方体状的嵌接槽，另外所述长方体状的嵌接槽的一边固联于所述联结片里的边壁上，所述嵌接槽的其它几边都固联于所述联结罩里的边壁上；

所述嵌接件形成一个同所述水平棒相结合的长方体状的嵌接槽，另外所述长方体状的嵌接槽的一边固联于所述联结片里的边壁上，所述嵌接槽的其它几边都固联于所述联结罩里的边壁上；

所述联结件的各个头部上各自设置着联结筒，用来稳定与所述水平棒的联结；

所述联结罩上设置着限位槽，所述联结片设置着所述限位杆，所述限位杆同所述限位槽相嵌接，用来限位联结所述联结片与所述联结罩的所在之处；

所述联结罩上开有多个孔洞；

所述联结片上同所述限位槽相应的所在之处开有丝孔，所述联结片经由透过丝孔的丝杠同所述限位槽相联结。

2.根据权利要求1所述的地铁系统的控制器的测试装置，其特征在于，所述柜体包括柜壁、排气隔板、第一贯通腔以及第二贯通腔，所述柜壁的边壁上设有所述第一贯通腔，所述第一贯通腔面向所述排气扇的出口，所述第一贯通腔的外端设有排气隔板，在所述柜壁的边壁上设有所述第二贯通腔，所述述第二贯通腔位于所述第一贯通腔的更低位置。

3.根据权利要求1所述的地铁系统的控制器的测试装置，其特征在于，所述支撑所述顶板的第一支撑片为直角折尺状，所述支撑所述顶板的第一支撑片的个数为一对，该一对所述支撑所述顶板的第一支撑片各自熔接于所述柜体里面的两个边壁上，所述支撑所述底板的第二支撑片为门状结构，所述支撑所述底板的第二支撑片的个数为一对，所述支撑所述底板的第二支撑片各自熔接于所述第一长方体状定位片的顶壁的两头。

4.根据权利要求2所述的地铁系统的控制器的测试装置，其特征在于，所述排气隔板与第一贯通腔的外端之间保持有与外部大气环境相通的腔道，所述第二贯通腔为与水平面保持着大于0的夹角的通道结构，所述柜壁的两边壁上各自设有大于八个的所述第二贯通腔。

5.根据权利要求2所述的地铁系统的控制器的测试装置的方法，具体如下：

通过PC端测试软件，专用测试装置可开展的测试包括以下三种：

1)对功率模块进行静态测试：对某一相的上臂或下臂的单个IGBT进行饱和电流测试，测试IGBT的相应特性；

2)对牵引模块进行逆变测试：向牵引逆变器功率模块输出连续PWM波形，控制IGBT开关，测试牵引变流器单元带载情况下的IGBT的连续工作状态；

3)对制动模块进行斩波测试：向牵引逆变器功率模块输出连续PWM波形，控制IGBT开关，测试PIM2模块带载情况下的IGBT的连续工作状态；

所述接闪器与接地装置于闪电电击之际把柜体上的闪电脉冲引入地面；

启动排气扇，使得所述柜体上的第一贯通腔以及第二贯通腔能够让柜体里的热气流流出柜体。

6.根据权利要求5所述的地铁系统的控制器的测试装置的方法，其特征在于，所述水平棒的壁面厚度小于所述联结件的壁面厚度，然而所述水平棒的端面直径同所述联结件的端面直径相同。

7.根据权利要求5所述的地铁系统的控制器的测试装置的方法，所述联结件的横截面为圆柱状结构。

8.根据权利要求5所述的地铁系统的控制器的测试装置的方法，其特征在于，所述联结罩上的突起片的两头朝外伸展，所述联结片上的槽路的两头朝里收缩。