CN107525640B - 一种履带销耳铰接刚度的简易快速测试方法 - Google Patents

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    • G01M5/0075—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by means of external apparatus, e.g. test benches or portable test systems

Abstract

本发明涉及一种履带销耳铰接刚度的测试装置及方法，涉及高速履带车辆工程技术领域。本发明的方案中用端连器、端连器螺栓、连接销将履带销中心延长，并能传递扭矩将扭矩作用于履带销，可直接测量出作用于履带销的扭矩，用另外的端连器与履带销连接后形成一个平面，在平面上放置角度测量仪，可直接测量履带销耳在扭矩的作用下旋转后与此平面的夹角，利用所测量的作用在履带销上的扭矩及所测得的对应的角度计算履带销耳铰接刚度，该方案能够实现履带销耳铰接刚度的简易快速测量，且测量精度高。

Description

一种履带销耳铰接刚度的简易快速测试方法
技术领域
本发明涉及高速履带车辆工程技术领域，具体涉及一种履带销耳铰接刚度的测试装置及方法。
背景技术
高速履带车辆履带板采用挂胶履带，按履带板的结构型式，可分为单销式和双销式，销耳挂胶可提高履带板的使用寿命和效率，减少噪音。
双销履带板每块履带板有两根履带销，相邻履带板的两根履带销通过端连器、端连器螺栓连接起来。每根履带销的一端都铣有一个平面，带斜面的螺栓与履带销端部的平面配合。带橡胶衬套的履带销按一定的相对位置压入履带板的销耳孔内，装配后，履带板在自由状态下有一个预扭角(见附图1)。
履带销耳在受力过程中同时要受到拉伸力造成的挤压变形和横向扭力造成的挤压变形，以及铰链扭转时产生的回弹力(见附图2)。这些变形都涉及到橡胶材料，由于其滞后效应，都会产生功率消耗。在整车履带推进装置功率损耗计算及动力学仿真计算中，对履带除了要求提供几何外形、质量、转动惯量外，还要求提供履带的刚度和阻尼特性。因此需要测试其铰接刚度，用于计算和仿真。
目前测试履带销耳铰接刚度的试验台大多将两块连接好的履带板一块固定，用电机带动另一块履带板翻转的方法测试，试验台需要翻转台架，且需要功率较大的电机带动，测试结构复杂且测试结果受履带和翻转装置的重量影响较大。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何简易快速测量履带销耳的铰接刚度的装置及方法。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种履带销耳铰接刚度的测试装置，包括三个端连器2、三个端连器螺栓3、第一连接销4、第二连接销5、扭矩测试仪6和角度测试仪7；第二连接销5的一端连接所述两个端连器中的外侧端连器2，第二连接销5的另一端连接扭矩测试仪6的一端，两个端连器螺栓3分别将两个端连器2夹紧，扭矩测试仪6的另一端连接一扳手8；履带销的另一端连接第三个端连器2，第三个端连器螺栓3将第三个端连器2夹紧，第三个端连器2与履带销连接后形成一个平面，平面上放置所述角度测试仪7。
本发明还提供了一种利用所述的装置进行履带销耳铰接刚度测试的方法，包括以下步骤：
将被测试件履带板1用压紧装置固定后，选取履带板1上的一根履带销进行测试，将所选履带销的一端用两个端连器2并列连接，然后用第一连接销4将这两个端连器2连接，用第二连接销5的一端连接所述两个端连器中的外侧端连器2，用第二连接销5的另一端连接扭矩测试仪6的一端，然后用两个端连器螺栓3分别将两个端连器2夹紧，将扭矩测试仪6的另一端连接一扳手8；将履带销的另一端用第三个端连器2连接，用第三个端连器螺栓3将第三个端连器2夹紧，第三个端连器2与履带销连接后形成一个平面，在平面上放置角度测试仪7，以此平面位置为基准，测量履带销耳在扭矩的作用下旋转后与此平面的夹角，即履带销扭转的角度；读取扭矩测试仪6的读数作为作用在履带销上的扭矩，利用所测量的作用在履带销上的扭矩及所测得的对应的履带销扭转的角度计算履带销耳铰接刚度。
优选地，将履带销扭转1°所需的扭矩作为所述履带销耳铰接刚度。
(三)有益效果
本发明的方案中用端连器、端连器螺栓、连接销将履带销中心延长，并能传递扭矩将扭矩作用于履带销，可直接测量出作用于履带销的扭矩，用另外的端连器与履带销连接后形成一个平面，在平面上放置角度测量仪，可直接测量履带销耳在扭矩的作用下旋转后与此平面的夹角，利用所测量的作用在履带销上的扭矩及所测得的对应的角度计算履带销耳铰接刚度，该方案能够实现履带销耳铰接刚度的简易快速测量，且测量精度高。
附图说明
图1为双销履带板连接示意图；
图2为双销橡胶金属铰链履带销耳受力图；
图3为本发明的装置及其测量刚度时的俯视剖视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图3所示，本发明提供了一种履带销耳铰接刚度的测试装置，包括三个端连器2、三个端连器螺栓3、第一连接销4、第二连接销5、扭矩测试仪6和角度测试仪7；第二连接销5的一端连接所述两个端连器中的外侧端连器2，第二连接销5的另一端连接扭矩测试仪6的一端，两个端连器螺栓3分别将两个端连器2夹紧，扭矩测试仪6的另一端连接一扳手8；履带销的另一端连接第三个端连器2，第三个端连器螺栓3将第三个端连器2夹紧，第三个端连器2与履带销连接后形成一个平面，平面上放置所述角度测试仪7。
本发明还提供了一种利用所述的装置进行履带销耳铰接刚度测试的方法，包括以下步骤：
将被测试件履带板1用压紧装置固定后，选取履带板1上的一根履带销进行测试，将所选履带销的一端用两个端连器2并列连接，然后用第一连接销4将这两个端连器2连接，用第二连接销5的一端连接所述两个端连器中的外侧端连器2，用第二连接销5的另一端连接扭矩测试仪6的一端，然后用两个端连器螺栓3分别将两个端连器2夹紧，将扭矩测试仪6的另一端连接一扳手8；将履带销的另一端用第三个端连器2连接，用第三个端连器螺栓3将第三个端连器2夹紧，第三个端连器2与履带销连接后形成一个平面，在平面上放置角度测试仪7，以此平面位置为基准，测量履带销耳在扭矩的作用下旋转后与此平面的夹角，即履带销扭转的角度；读取扭矩测试仪6的读数作为作用在履带销上的扭矩，利用所测量的作用在履带销上的扭矩及所测得的对应的履带销扭转的角度计算履带销耳铰接刚度。将履带销扭转1°所需的扭矩作为所述履带销耳铰接刚度。
可以看出，本发明的方案中用端连器、端连器螺栓、连接销将履带销中心延长，并能传递扭矩将扭矩作用于履带销，可直接测量出作用于履带销的扭矩，用另外的端连器与履带销连接后形成一个平面，在平面上放置角度测量仪，可直接测量履带销耳在扭矩的作用下旋转后与此平面的夹角，利用所测量的作用在履带销上的扭矩及所测得的对应的角度计算履带销耳铰接刚度，该方案能够实现履带销耳铰接刚度的简易快速测量，且测量精度高。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种履带销耳铰接刚度的测试装置，其特征在于，包括三个端连器(2)、三个端连器螺栓(3)、第一连接销(4)、第二连接销(5)、扭矩测试仪(6)和角度测试仪(7)；第二连接销(5)的一端连接两个端连器中的外侧端连器(2)，第二连接销(5)的另一端连接扭矩测试仪(6)的一端，两个端连器螺栓(3)分别将两个端连器(2)夹紧，扭矩测试仪(6)的另一端连接一扳手(8)；履带销的另一端连接第三个端连器(2)，第三个端连器螺栓(3)将第三个端连器(2)夹紧，第三个端连器(2)与履带销连接后形成一个平面，平面上放置所述角度测试仪(7)，从而实现用两个端连器(2)、端连器螺栓、连接销将履带销中心延长，并能传递扭矩将扭矩作用于履带销，可直接测量出作用于履带销的扭矩，用另外的第三个端连器(2)与履带销连接后形成一个平面，在平面上放置角度测量仪，可直接测量履带销耳在扭矩的作用下旋转后与此平面的夹角，并可利用所测量的作用在履带销上的扭矩及所测得的对应的角度计算履带销耳铰接刚度。
2.一种利用权利要求1所述的装置进行履带销耳铰接刚度测试的方法，其特征在于，包括以下步骤：
将被测试件履带板(1)用压紧装置固定后，选取履带板1上的一根履带销进行测试，将所选履带销的一端用两个端连器(2)并列连接，然后用第一连接销(4)将这两个端连器(2)连接，用第二连接销(5)的一端连接所述两个端连器中的外侧端连器(2)，用第二连接销(5)的另一端连接扭矩测试仪(6)的一端，然后用两个端连器螺栓(3)分别将两个端连器(2)夹紧，将扭矩测试仪(6)的另一端连接一扳手(8)；将履带销的另一端用第三个端连器(2)连接，用第三个端连器螺栓(3)将第三个端连器(2)夹紧，第三个端连器(2)与履带销连接后形成一个平面，在平面上放置角度测试仪(7)，以此平面位置为基准，测量履带销耳在扭矩的作用下旋转后与此平面的夹角，即履带销扭转的角度；读取扭矩测试仪(6)的读数作为作用在履带销上的扭矩，利用所测量的作用在履带销上的扭矩及所测得的对应的履带销扭转的角度计算履带销耳铰接刚度。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将履带销扭转1°所需的扭矩作为所述履带销耳铰接刚度。
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