CN107525174A - 一种多联机空调系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种多联机空调系统及其控制方法，涉及空调器控制领域，能够通过水模块中的水系统对室外机组进行除霜，缩短除霜时间，提高除霜效率，除霜时室内温度波动小，舒适度高。本发明实施例提供一种多联机空调系统，包括压缩机，压缩机连接四通阀，所述四通阀连接室内机组，所述室内机组连接室外机组，所述室外机组连接四通阀，所述室内机组和所述室外机组中均设置有节流部件；所述多联机空调系统还包括水模块，所述水模块包括热交换器，所述热交换器上设有水流通管路和冷媒流通管路，所述冷媒流通管路分别与所述室外机组和四通阀连接，且所述冷媒流通管路和所述室外机组之间设置有节流部件。本发明实施例用于过多联机空调系统的运行。

Description

一种多联机空调系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调器控制领域，尤其涉及一种多联机空调系统及其控制方法。

背景技术

多联机中央空调是户用中央空调的一个类型，俗称“一拖多”，指的是一台室外机通过配管连接两台或两台以上室内机，室外侧采用风冷换热形式、室内侧采用直接蒸发换热形式的一次制冷剂空调系统。

参见图1所示，现有的多联机空调系统包括：压缩机3，所述压缩机连接四通阀4，所述四通阀4连接室内机组1、所述室内机组1连接室外机组2，所述室外机组2连接所述四通阀4，所述室内机组1和所述室外机组2中分别设有节流部件(室内机组1中的节流部件记为11，室外机组2中的节流部件记为21)，这样一来，通过冷媒在所述室内机组1和所述室外机组2之间循环流通实现制冷和制热。

具体的，在制热时，控制所述四通阀4换向，并控制压缩机3对冷媒进行压缩并将高温高压冷媒通过所述四通阀4输送到室内机组1进行放热，对室内进行制热，得到高压过冷液体，继而经过所述室内机组1和室外机组2中的节流部件得到气液混合物再进入室外机组2进行吸热，得到过热气体，再经过所述四通阀4回到所述压缩机3。在此过程中，在室外温度较低，空气湿度较大的情况下，室外机组2中的室外机换热器会结霜，随着霜层的增厚，系统制热效果会变差，能效比降低，不利于系统的正常运行，在现有技术中，通常采用风系统逆循环除霜，即通过四通阀4换向，利用压缩机3排出的热气对室外机组2中的室外机换热器进行制热化霜，而此时室内机组1中的风扇停止运转。在除霜期间，室内机组1中的风扇停止运转，空调系统的蒸发侧无法从外界吸热，一方面，室内长时间处于冷辐射的环境中，使得室内舒适度较差。另一方面，除霜所需的热量全部来自于压缩机的自身热量，除霜时间较长，能耗较大，大大缩短了压缩机的使用寿命。

发明内容

本发明实施例提供一种多联机空调系统及其控制方法，能够通过水模块中的水系统对室外机组进行除霜，缩短除霜时间，提高除霜效率，除霜时室内温度波动小，舒适度高。

第一方面，本发明实施例提供一种多联机空调系统，包括压缩机，所述压缩机连接四通阀，所述四通阀连接室内机组，所述室内机组连接室外机组，所述室外机组连接四通阀，所述室内机组和所述室外机组中均设置有节流部件；所述多联机空调系统还包括水模块，所述水模块包括热交换器，所述热交换器上设有水流通管路和冷媒流通管路，所述冷媒流通管路分别与所述室外机组和四通阀连接，且所述冷媒流通管路和所述室外机组之间设置有节流部件。

进一步地，所述热交换器为板式换热器。

进一步地，所述水流通管路的进水口与地暖的出水口连通，所述水流通管路的出水口与所述地暖的进水口连通。

进一步地，所述水流通管路的进水口处设置有温度检测器。

进一步地，所述室内机组包括至少两个室内机，且所述室内机并联连通，每一个所述室内机中均设有节流部件。

第二方面，本发明实施例提供一种多联机空调系统的控制方法，应用于如上所述的多联机空调系统，包括：

接收第一指令，所述第一指令用于指示所述多联机空调系统的运行模式；

控制所述多联机空调系统按照所述第一指令指示的运行模式运行，所述运行模式包括制冷模式、制热模式和除霜模式。

进一步地，若所述运行模式为制冷模式，则所述控制所述多联机空调系统按照所述第一指令指示的运行模式运行；具体包括：

控制所述水模块中的节流部件关闭，所述四通阀换向；

控制压缩机对冷媒进行压缩之后排出冷媒，所述冷媒通过所述四通阀进入室外机组放热，得到高压过冷液体，继而经过所述室外机组和室内机组中的节流部件得到气液混合物再进入室内机组吸热，得到过热气体，再经过所述四通阀到达所述压缩机；或者，

控制所述室内机组中的节流部件关闭，所述四通阀换向；

控制压缩机对冷媒进行压缩之后排出冷媒，所述冷媒通过所述四通阀进入室外机组放热，得到高压过冷液体，继而经过所述室外机组和水模块中的节流部件得到气液混合物再进入水模块吸热，得到过热气体，再经过所述四通阀到达所述压缩机；或者，

控制所述四通阀换向；

控制压缩机对冷媒进行压缩之后排出冷媒，所述冷媒通过所述四通阀进入室外机组放热，得到高压过冷液体，继而经过所述室外机组、室内机组和所述水模块中的节流部件得到气液混合物再进入室内机组和水模块吸热，得到过热气体，再经过所述四通阀到达所述压缩机。

进一步地，若所述运行模式为制热模式，则所述控制所述多联机空调系统按照所述第一指令指示的运行模式运行；具体包括：

控制所述室内机组中的节流部件关闭，所述四通阀换向；

控制压缩机对冷媒进行压缩之后排出冷媒，所述冷媒通过所述四通阀进入所述水模块放热，得到高压过冷液体，继而经过所述水模块和室外机组中的节流部件得到气液混合物再进入室外机吸热，得到过热气体，再经过所述四通阀到达所述压缩机；或者，

控制所述水模块中的节流部件关闭，所述四通阀换向；

控制压缩机对冷媒进行压缩之后排出冷媒，所述冷媒通过所述四通阀进入所述室内机组放热，得到高压过冷液体，继而经过所述室内机组和室外机组中的节流部件得到气液混合物再进入室外机吸热，得到过热气体，再经过所述四通阀到达所述压缩机；或者，

控制所述四通阀换向；

控制压缩机对冷媒进行压缩之后排出冷媒，所述冷媒通过所述四通阀进入所述室内机组和所述水模块放热，得到高压过冷液体，继而经过所述室内机组、所述水模块和室外机组中的节流部件得到气液混合物再进入室外机吸热，得到过热气体，再经过所述四通阀到达所述压缩机。

进一步地，所述水模块的进水口处设置有温度检测器；

若所述运行模式为除霜模式，则所述控制所述多联机空调系统按照所述第一指令指示的运行模式运行；具体包括：

控制所述温度检测器对所述水模块进水口处的温度进行检测，并接收所述温度检测器检测的温度；

若所述温度检测器检测到的温度大于等于第一预设值，则，

控制所述室内机组中的节流部件关闭，所述四通阀换向；

控制压缩机对冷媒进行压缩之后排出冷媒，所述冷媒通过所述四通阀进入室外机组放热，对所述室外机组进行除霜，得到高压过冷液体，继而经过所述室外机组和水模块中的节流部件得到气液混合物再进入水模块吸热，得到过热气体，再经过所述四通阀到达所述压缩机。

进一步地，若所述温度检测器检测到的温度小于第二预设值，则，

控制所述水模块中的节流部件关闭，所述室内机组中的节流部件开启；

控制对所述室外机进行除霜后得到的高压过冷液体经过所述室外机组和室内机组中的节流部件得到气液混合物再进入室内机组吸热，得到过热气体，再经过所述四通阀达到所述压缩机。

本发明实施例提供一种多联机空调系统及其控制方法，通过增设所述水模块，并将所述水模块通过所述冷媒流通管路分别与室外机组和四通阀连接，所述水模块相当于通过水系统进行换热的室内机，当所述多联机空调系统进行制热运行时，所述室内机组对室内进行风系统制热，而所述水模块能够通过水系统进行制热，而在制热过程中，随着室外机换热器上不断结霜，当需要对所述室外机组进行化霜时，通过控制所述四通阀换向，对所述室外机组进行制热除霜，而此时系统的蒸发侧可以从水模块中进行吸热，能够充分利用水模块中制热所产生的能量，与现有技术中仅通过压缩机自身的热量进行除霜相比，能够缩短除霜时间，另一方面，通过利用水的能量进行除霜，避免了现有技术中室内机组处于冷辐射的环境中，使得室内温度波动较小，舒适度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的一种多联机空调系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种多联机空调系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种多联机空调系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的再一种多联机空调系统的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种多联机空调系统的控制方法的流程示意图；

室内机组-1；室外机组-2；压缩机-3；四通阀-4；室内机组中的节流部件-11；室外机组中的节流部件-21；水模块-5；热交换器-51；水流通管路-52；冷媒流通管路-53；水模块中的节流部件-54；地暖-6；温度检测器-7；电加热装置-8；油分离器-9；气液分离器-10。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一方面，本发明实施例提供一种多联机空调系统，参见图2，包括压缩机3，所述压缩机连接四通阀4，所述四通阀4连接室内机组1，所述室内机组1连接室外机组2，所述室外机组2连接四通阀4，所述室内机组1和所述室外机组2中均设置有节流部件(室内机组1中的节流部件记为11，室外机组2中的节流部件记为21)；所述多联机空调系统还包括水模块5，所述水模块5包括热交换器51，所述热交换器51上设有水流通管路52和冷媒流通管路53，所述冷媒流通管路53分别与所述室外机组2和四通阀4连接，且所述冷媒流通管路53和所述室外机组2之间设置有节流部件54。

本发明实施例提供一种多联机空调系统，通过增设所述水模块6，并将所述水模块5通过冷媒流通管路53分别与所述室外机组2和所述四通阀4连接，并在所述冷媒流通管路53和所述室外机组2之间设置有节流部件54，所述水模块5相当于通过水系统进行换热的室内机，当所述多联机空调系统进行制热运行时，所述室内机组1对室内进行风系统制热，而所述水模块5能够通过水系统进行制热，而在制热过程中，随着室外机换热器上不断结霜，当需要对所述室外机组2进行化霜时，通过控制所述四通阀4换向，对所述室外机组2进行制热除霜，而此时系统的蒸发侧可以从水模块5中进行吸热，能够充分利用水模块5中制热所产生的能量，与现有技术中仅通过压缩机3自身的热量进行除霜相比，能够缩短除霜时间，另一方面，通过利用水的能量进行除霜，避免了现有技术中室内机组1处于冷辐射的环境中，使得室内温度波动较小，舒适度较高。

其中，对所述热交换器的具体结构不做限定。

本发明的一实施例中，所述热交换器51为板式换热器。板式换热器是由一系列具有一定波纹形状的金属片叠装而成的一种新型高效换热器。各种板片之间形成薄矩形通道，通过板片进行热量交换。板式换热器是液-液、液-汽进行热交换的理想设备。它具有换热效率高、热损失小、结构紧凑轻巧、占地面积小、安装清洗方便、应用广泛、使用寿命长等特点。

其中，在实际应用中，所述水模块5中的水可以用于生活用水。示例性的，在冬季，通过所述多联机空调系统进行制热时，控制所述四通阀4换向，使得所述四通阀4的D端和E端相通，C端和S端相通，控制压缩机3对冷媒进行压缩之后排出高温高压冷媒，高温高压冷媒通过所述四通阀的D端和E端进入所述室内机组1和所述水模块5放热，得到高压过冷液体，继而经过所述室内机组1、水模块5和室外机组2中的节流部件得到气液混合物再进入室外机组2吸热，得到过热气体，再经过所述四通阀4的C端和S端回到所述压缩机3，如此不断循环以对所述室内机组1和所述水模块5进行制热，而同时，水模块5的水流通管路52中通入水，与所述冷媒流通管路53中流过的冷媒进行热交换，能够对所述水流通管路52中流通的水进行加热，这时，能够获得热水用于洗漱；相反的，在夏季，通过所述多联机空调系统进行制冷时，同样能够对所述水流通管路52中流通的水进行制冷，从而能够获得冷水用于洗漱，从而能够提升用户体验。

本发明的一实施例中，参见图3，所述水流通管路52的出水口与地暖6的进水口连通，所述水流通管路52的进水口与所述地暖6的出水口连通。通过将所述水模块5中的水用于地暖6用水，实现了空调系统和地暖6二合一的功能，这样，夏季可以仅采用室内机组1进行制冷，冬季可以采用水模块5进行地暖供暖，也可以采用室内机组1进行制热供暖，还可以采用室内机组1和所述水模块5同时供暖。而基于本多联机空调系统的多种制热模式，相应的，除霜也具有多种方式，示例性的，可以采用室内机组1的风系统逆循环进行除霜，也可以采用水模块5的水系统逆循环进行除霜，而采用水模块5的水系统逆循环进行除霜的情况下，利用了水模块5制热时传输给水的能量，避免风系统逆循环除霜使得室内温度波动较大，舒适度降低的缺陷。

优选的，所述水流通管路52的进水口处设置有温度检测器7。通过在所述水流通管路52的进水口处设置温度检测器7，在除霜时，可以根据所述温度检测器7检测的水模块5中水的温度，来确定采用哪种方式进行除霜，示例性的，当所述水模块5中水的温度较高，则可以通过所述水模块5的水系统逆循环进行除霜，而当所述水模块5中水的温度较低，则采用室内机组1的风系统逆循环进行除霜，这样，能够避免水模块6温度过低而发生冻结，保证水模块5中水的正常循环。

进一步优选的，所述水模块5还可以包括电加热装置8，所述电加热装置8用于对所述水模块5中的水进行加热。这样，还能够根据实际情况对水模块5中的水进行辅助加热，避免水模块5中的水发生冻结。

本发明的又一实施例中，参见图2，所述室内机组1包括至少两个室内机12，且所述室内机12并联连通，每一个所述室内机12中均设有所述节流部件11。采用该结构，在除霜时，还可以将部分室内机12的节流部件11关闭，部分室内机12的节流部件11开启，在所述水模块5中的水温较低时，通过部分室内机12的风系统逆循环进行除霜。

其中，对所述室内机组1中的节流部件11和所述室外机组2中的节流部件21不做限定，所述室内机组1中的节流部件11和所述室外机组2中的节流部件21可以为电磁阀，也可以为电子膨胀阀，均能够用于对冷媒进行节流和截止。

本发明的一实施例中，所述室内机组1中的节流部件11和所述室外机组2中的节流部件21均为电子膨胀阀，在控制其运作时能够减小噪音。

进一步地，参见图4，所述压缩机3的排气口和所述四通阀4之间还可以设有油分离器9，其作用是将压缩机3排出的高压蒸汽中的润滑油进行分离，以保证装置安全高效地运行。所述压缩机3的回气口和所述四通阀4之间可以设有气液分离器10，所述气液分离器10用于对吸收热量后的气液混合物进行气液分离，使得压缩机3可吸入气液分离后的冷媒。

另一方面，本发明实施例提供一种多联机空调系统的控制方法，应用于如上所述的多联机空调系统，参见图5，包括：

01)接收第一指令，所述第一指令用于指示所述多联机空调系统的运行模式；

这里第一指令的发出可以是用户通过遥控设备向多联机空调系统中的控制器发出的，也可以是用户直接在控制器中操作的，该控制器可控制多联机空调系统中各部件按照指令运行，还可以是多联机空调系统制热运行一段时间后，系统通过判定运行时间、冷媒液管温度等发出的，如指示所述多联机空调系统以除霜模式运行。

其中，所述运行模式包括制冷模式、制热模式和除霜模式。

02)控制所述多联机空调系统按照所述第一指令指示的运行模式运行。

若所述运行模式为制冷模式，则所述控制所述多联机空调系统按照所述第一指令指示的运行模式运行；包括三种可能的实现方式：

第一种可能的实现方式：

控制所述水模块中的节流部件关闭，所述四通阀换向；

控制压缩机对冷媒进行压缩之后排出冷媒，所述冷媒通过所述四通阀进入室外机组放热，得到高压过冷液体，继而经过所述室外机组和室内机组中的节流部件得到气液混合物再进入室内机组吸热，得到过热气体，再经过所述四通阀到达所述压缩机。

示例性的，在此以图4为例对制冷模式进行说明，当所述运行模式为制冷模式时，首先控制器可控制所述四通阀4的D端和C端相通，E端和S端相通，控制所述水模块5中的节流部件54关闭，而后控制压缩机3排出高温高压的冷媒到油分离器9，油分离器9将压缩机3排出的高压蒸汽中的润滑油进行分离，经过油分离器9处理后的冷媒通过四通阀4的D端与C端进入与C端连接的室外机组2，高温高压的冷媒会在室外机组2中放热，得到冷媒液体，该冷媒液体再经过与室外机组2中的节流部件21和所述室内机组1的节流部件11进行节流降压，得到低温低压的气液混合物，气液混合物再进入室内机组1中吸收热量，对室内进行制冷，而后，吸收热量后的气液混合物进入所述四通阀的E端，由于E端与S端相通，S端与气液分离器10连接，因此，这部分吸收热量后的气液混合物就会回收至气液分离器10进行气液分离，使得压缩机3可吸入气液分离后的冷媒，达到制冷循环；在此过程中，将水模块5中的节流部件54关闭，仅通过所述室内机组1进行制冷，就能够达到制冷效果。

第二种可能的实现方式：

控制所述室内机组中的节流部件关闭，所述四通阀换向；

控制压缩机对冷媒进行压缩之后排出冷媒，所述冷媒通过所述四通阀进入室外机组放热，得到高压过冷液体，继而经过所述室外机组和水模块中的节流部件得到气液混合物再进入水模块吸热，得到过热气体，再经过所述四通阀到达所述压缩机。

示例性的，在此以图4为例对制冷模式进行说明，当所述运行模式为制冷模式时，首先控制器可控制所述四通阀4的D端和C端相通，E端和S端相通，控制所述室内机组1中的节流部件11关闭，而后控制压缩机3排出高温高压的冷媒到油分离器9，油分离器9将压缩机3排出的高压蒸汽中的润滑油进行分离，经过油分离器9处理后的冷媒通过四通阀4的D端与C端进入与C端连接的室外机组2，高温高压的冷媒会在室外机组2中放热，得到冷媒液体，该冷媒液体再经过与室外机组2中的节流部件21和所述水模块5的节流部件54进行节流降压，得到低温低压的气液混合物，气液混合物再进入水模块5中吸收热量，而后，吸收热量后的气液混合物进入所述四通阀的E端，由于E端与S端相通，S端与气液分离器10连接，因此，这部分吸收热量后的气液混合物就会回收至气液分离器10进行气液分离，使得压缩机3可吸入气液分离后的冷媒，达到制冷循环；在此过程中，将室内机组1中的节流部件11关闭，仅通过所述水模块5进行制冷，这里，当所述水模块5与地暖6连接时，也同样能达到一定的制冷效果，而当所述水模块5用于生活用水时，可以为用户提供洗漱用冷水，提高用户体验。

第三种可能的实现方式：

控制所述四通阀换向；

控制压缩机对冷媒进行压缩之后排出冷媒，所述冷媒通过所述四通阀进入室外机组放热，得到高压过冷液体，继而经过所述室外机组、室内机组和所述水模块中的节流部件得到气液混合物再进入室内机组和水模块吸热，得到过热气体，再经过所述四通阀到达所述压缩机。

示例性的，在此以图4为例对制冷模式进行说明，当所述运行模式为制冷模式时，首先控制器可控制所述四通阀4的D端和C端相通，E端和S端相通，而后控制压缩机3排出高温高压的冷媒到油分离器9，油分离器9将压缩机3排出的高压蒸汽中的润滑油进行分离，经过油分离器9处理后的冷媒通过四通阀4的D端与C端进入与C端连接的室外机组2，高温高压的冷媒会在室外机组2中放热，得到冷媒液体，该冷媒液体再经过与室外机组2中的节流部件21、所述室内机组1中的节流部件11和所述水模块5的节流部件54进行节流降压，得到低温低压的气液混合物，气液混合物再进入所述室内机组1和水模块5中吸收热量，而后，吸收热量后的气液混合物进入所述四通阀的E端，由于E端与S端相通，S端与气液分离器10连接，因此，这部分吸收热量后的气液混合物就会回收至气液分离器10进行气液分离，使得压缩机3可吸入气液分离后的冷媒，达到制冷循环；在此过程中，通过室内机组1和水模块5进行制冷，可以通过所述室内机组1对室内进行制冷，通过水模块5为用户提供洗漱用冷水，以满足用户需求。

若所述运行模式为制热模式，则所述控制所述多联机空调系统按照所述第一指令指示的运行模式运行；包括三种可能的实现方式。

第一种可能的实现方式：

控制所述室内机组中的节流部件关闭，所述四通阀换向；

控制压缩机对冷媒进行压缩之后排出冷媒，所述冷媒通过所述四通阀进入所述水模块放热，得到高压过冷液体，继而经过所述水模块和室外机组中的节流部件得到气液混合物再进入室外机组吸热，得到过热气体，再经过所述四通阀到达所述压缩机。

示例性的，在此以图4为例对制热模式进行说明，当所述运行模式为制热模式时，首先控制器可控制所述四通阀4的D端和E端相通，C端和S端相通，控制所述室内机组1中的节流部件11关闭，而后控制压缩机3排出高温高压的冷媒到油分离器9，油分离器将压缩机3排出的高压蒸汽中的润滑油进行分离，经过油分离器9处理后的冷媒通过四通阀4的D端与E端进入与E端连接的水模块5，高温高压的冷媒会在水模块5中放热，对水模块5中流通的水进行制热，得到冷媒液体，该冷媒液体再经过所述水模块5的节流部件54和室外机组2中的节流部件21进行节流降压，得到低温低压的气液混合物，气液混合物再进入室外机组2中吸收热量，而后，吸收热量后的气液混合物进入所述四通阀的C端，由于C端与S端相通，S端与气液分离器10连接，因此，这部分吸收热量后的气液混合物就会回收至气液分离器10进行气液分离，使得压缩机3可吸入气液分离后的冷媒，达到制热循环；在此过程中，将所述室内机组1中的节流部件11关闭，仅通过水模块5进行制热，当所述水模块5与地暖6连接时，可以通过地暖6进行供暖。

第二种可能的实现方式：

控制所述水模块中的节流部件关闭，所述四通阀换向；

控制压缩机对冷媒进行压缩之后排出冷媒，所述冷媒通过所述四通阀进入所述室内机组放热，得到高压过冷液体，继而经过所述室内机组和室外机组中的节流部件得到气液混合物再进入室外机组吸热，得到过热气体，再经过所述四通阀到达所述压缩机。

示例性的，在此以图为例对制热模式进行说明，当所述运行模式为制热模式时，首先控制器可控制所述四通阀4的D端和E端相通，C端和S端相通，控制所述水模块5中的节流部件54关闭，而后控制压缩机3排出高温高压的冷媒到油分离器9，油分离器9将压缩机3排出的高压蒸汽中的润滑油进行分离，经过油分离器9处理后的冷媒通过四通阀4的D端与E端进入与E端连接的室内机组1，高温高压的冷媒会在室内机组1中放热，对室内进行制热，得到冷媒液体，该冷媒液体再经过所述室内机组1的节流部件11和室外机组2中的节流部件21进行节流降压，得到低温低压的气液混合物，气液混合物再进入室外机组2中吸收热量，而后，吸收热量后的气液混合物进入所述四通阀的C端，由于C端与S端相通，S端与气液分离器10连接，因此，这部分吸收热量后的气液混合物就会回收至气液分离器10进行气液分离，使得压缩机3可吸入气液分离后的冷媒，达到制热循环；在此过程中，将所述水模块5中的节流部件54关闭，仅通过室内机组1进行制热，就能够达到制热效果。

第三种可能的实现方式：

控制所述四通阀换向；

控制压缩机对冷媒进行压缩之后排出冷媒，所述冷媒通过所述四通阀进入所述室内机组和所述水模块放热，得到高压过冷液体，继而经过所述室内机组、所述水模块和室外机组中的节流部件得到气液混合物再进入室外机组吸热，得到过热气体，再经过所述四通阀到达所述压缩机。

示例性的，在此以图为例对制热模式进行说明，当所述运行模式为制热模式时，首先控制器可控制所述四通阀4的D端和E端相通，C端和S端相通，而后控制压缩机3排出高温高压的冷媒到油分离器9，油分离器将压缩机3排出的高压蒸汽中的润滑油进行分离，经过油分离器9处理后的冷媒通过四通阀4的D端与E端进入与E端连接的室内机组1和水模块5，高温高压的冷媒会在室内机组1和水模块5中放热，通过室内机组1的风系统对室内进行制热，并对水模块5中的水系统进行制热，得到冷媒液体，该冷媒液体再经过所述室内机组1的节流部件11和室外机组2中的节流部件21进行节流降压，得到低温低压的气液混合物，气液混合物再进入室外机组2中吸收热量，而后，吸收热量后的气液混合物进入所述四通阀的C端，由于C端与S端相通，S端与气液分离器10连接，因此，这部分吸收热量后的气液混合物就会回收至气液分离器10进行气液分离，使得压缩机3可吸入气液分离后的冷媒，达到制热循环；在此过程中，通过室内机组1的风系统对室内进行制热，并对水模块5中的水系统进行制热，所述水模块5可以与地暖6连接，实现空调系统和地暖二合一的功能，所述水模块5中的水也可用于生活洗漱用水，能够提高用户体验，提高制热效果。

需要说明的是，由于所述多联机空调系统可以通过上述三种可能的实现方式进行制热，因此，当所述运行模式为除霜模式时，除霜模式也可以有多种运行方式。

示例性的，在此以图4为例对除霜模式中通过水模块5除霜进行详细说明，当所述运行模式为除霜模式时，首先控制器可控制所述四通阀4的D端和C端相通，E端和S端相通，控制所述室内机组1的节流部件11关闭，而后控制压缩机3排出高温高压的冷媒到油分离器9，油分离器9将压缩机3排出的高压蒸汽中的润滑油进行分离，经过油分离器9处理后的冷媒通过四通阀4的D端与C端进入与C端连接的室外机组2，高温高压的冷媒会在室外机组2中放热，对所述室外机组2进行制热除霜，得到冷媒液体，该冷媒液体再经过水模块5中的节流部件52和所述室外机组2的节流部件21进行节流降压，得到低温低压的气液混合物，气液混合物再进入水模块5中吸收热量，而后，吸收热量后的气液混合物进入所述四通阀的E端，由于E端与S端相通，S端与气液分离器10连接，因此，这部分吸收热量后的气液混合物就会回收至气液分离器10进行气液分离，使得压缩机3可吸入气液分离后的冷媒，达到除霜循环；在此过程中，将室内机组1中的节流部件11关闭，通过所述水模块5对所述室外机组2进行除霜，能够避免室内机组1长时间冷辐射而使得室内温度波动较大的情况发生，提高室内舒适度，同时，还能够充分利用水模块5中的水的能量，提高能效。

需要说明的是，在实际应用中，由于冬季供暖需求，例如将所述水模块5中的水用于地暖6供热时，所述水模块5中的水在地暖6中循环后温度较低，若还利用所述水模块5中的水系统对室外机组2进行除霜，从所述水模块5中抽取热量，则容易造成水模块5中水的冻结，造成不必要的麻烦。

本发明的一实施例中，所述水模块的进水口处设置有温度检测器；若所述运行模式为除霜模式，则所述控制所述多联机空调系统按照所述第一指令指示的运行模式运行；具体包括：

控制所述温度检测器对所述水模块进水口处的温度进行检测，并接收所述温度检测器检测的温度；

若所述温度检测器检测到的温度大于等于第一预设值，则，

控制所述室内机组中的节流部件关闭，所述四通阀换向；

控制压缩机对冷媒进行压缩之后排出冷媒，所述冷媒通过所述四通阀进入室外机组放热，对所述室外机组进行除霜，得到高压过冷液体，继而经过所述室外机组和水模块中的节流部件得到气液混合物再进入水模块吸热，得到过热气体，再经过所述四通阀到达所述压缩机。

在本发明实施例中，在检测到所述水模块进水口的温度大于等于一定值时，才通过所述水模块对所述室外机组进行除霜，能够利用水模块中水所携带的能量，避免室内机组冷辐射所造成的室内温度波动较大的现象发生，提高室内舒适度，并能够避免水模块中水温过低而发生冻结。

本发明的又一实施例中，若所述温度检测器检测到的温度小于第二预设值，则，

控制所述水模块中的节流部件关闭，所述室内机组中的节流部件开启；

控制对所述室外机组进行除霜后得到的高压过冷液体经过所述室外机组和室内机组中的节流部件得到气液混合物再进入室内机组吸热，得到过热气体，再经过所述四通阀到达所述压缩机。

随着水模块对所述室外机组的除霜，或者，随着所述水模块中水循环供热，在所述温度检测器检测到的温度小于一定值时，停止水模块的除霜运行，通过室内机组中风系统逆循环进行除霜，能够及时停止水模块除霜运行，避免水模块中水温过低而造成冻结。

当然，在实际应用中，也可以根据实际需要控制部分室内机和所述水模块一起对所述室外机组进行除霜，这时，可以选择性地关闭部分室内机中的节流部件，以对所述室外机组进行除霜的同时，避免所述水模块中的水发生冻结。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种多联机空调系统，包括压缩机，所述压缩机连接四通阀，所述四通阀连接室内机组，所述室内机组连接室外机组，所述室外机组连接四通阀，所述室内机组和所述室外机组中均设置有节流部件；其特征在于，

所述多联机空调系统还包括水模块，所述水模块包括热交换器，所述热交换器上设有水流通管路和冷媒流通管路，所述冷媒流通管路分别与所述室外机组和四通阀连接，且所述冷媒流通管路和所述室外机组之间设置有节流部件。

2.根据权利要求1所述的多联机空调系统，其特征在于，

所述热交换器为板式换热器。

3.根据权利要求1所述的多联机空调系统，其特征在于，

所述水流通管路的进水口与地暖的出水口连通，所述水模块的出水口与所述地暖的进水口连通。

4.根据权利要求1所述的多联机空调系统，其特征在于，

所述水流通管路的进水口处设置有温度检测器。

5.根据权利要求1所述的多联机空调系统，其特征在于，

所述室内机组包括至少两个室内机，且所述室内机并联连通，每一个所述室内机中均设有节流部件。

6.一种多联机空调系统的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一项所述的多联机空调系统，包括：

接收第一指令，所述第一指令用于指示所述多联机空调系统的运行模式；

控制所述多联机空调系统按照所述第一指令指示的运行模式运行，所述运行模式包括制冷模式、制热模式和除霜模式。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，

若所述运行模式为制冷模式，则所述控制所述多联机空调系统按照所述第一指令指示的运行模式运行；具体包括：

控制所述水模块中的节流部件关闭，所述四通阀换向；

控制压缩机对冷媒进行压缩之后排出冷媒，所述冷媒通过所述四通阀进入室外机组放热，得到高压过冷液体，继而经过所述室外机组和室内机组中的节流部件得到气液混合物再进入室内机组吸热，得到过热气体，再经过所述四通阀到达所述压缩机；或者，

控制所述室内机组中的节流部件关闭，所述四通阀换向；

控制压缩机对冷媒进行压缩之后排出冷媒，所述冷媒通过所述四通阀进入室外机组放热，得到高压过冷液体，继而经过所述室外机组和水模块中的节流部件得到气液混合物再进入水模块吸热，得到过热气体，再经过所述四通阀到达所述压缩机；或者，

控制所述四通阀换向；

控制压缩机对冷媒进行压缩之后排出冷媒，所述冷媒通过所述四通阀进入室外机组放热，得到高压过冷液体，继而经过所述室外机组、室内机组和所述水模块中的节流部件得到气液混合物再进入室内机组和水模块吸热，得到过热气体，再经过所述四通阀到达所述压缩机。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，

若所述运行模式为制热模式，则所述控制所述多联机空调系统按照所述第一指令指示的运行模式运行；具体包括：

控制所述室内机组中的节流部件关闭，所述四通阀换向；

控制压缩机对冷媒进行压缩之后排出冷媒，所述冷媒通过所述四通阀进入所述水模块放热，得到高压过冷液体，继而经过所述水模块和室外机组中的节流部件得到气液混合物再进入室外机吸热，得到过热气体，再经过所述四通阀到达所述压缩机；或者，

控制所述水模块中的节流部件关闭，所述四通阀换向；

控制压缩机对冷媒进行压缩之后排出冷媒，所述冷媒通过所述四通阀进入所述室内机组放热，得到高压过冷液体，继而经过所述室内机组和室外机组中的节流部件得到气液混合物再进入室外机吸热，得到过热气体，再经过所述四通阀到达所述压缩机；或者，

控制所述四通阀换向；

控制压缩机对冷媒进行压缩之后排出冷媒，所述冷媒通过所述四通阀进入所述室内机组和所述水模块放热，得到高压过冷液体，继而经过所述室内机组、所述水模块和室外机组中的节流部件得到气液混合物再进入室外机吸热，得到过热气体，再经过所述四通阀到达所述压缩机。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，

所述水模块的进水口处设置有温度检测器；

若所述运行模式为除霜模式，则所述控制所述多联机空调系统按照所述第一指令指示的运行模式运行；具体包括：

控制所述温度检测器对所述水模块进水口处的温度进行检测，并接收所述温度检测器检测的温度；

若所述温度检测器检测到的温度大于等于第一预设值，则，

控制所述室内机组中的节流部件关闭，所述四通阀换向；

控制压缩机对冷媒进行压缩之后排出冷媒，所述冷媒通过所述四通阀进入室外机组放热，对所述室外机组进行除霜，得到高压过冷液体，继而经过所述室外机组和水模块中的节流部件得到气液混合物再进入水模块吸热，得到过热气体，再经过所述四通阀到达所述压缩机。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，

若所述温度检测器检测到的温度小于第二预设值，则，

控制所述水模块中的节流部件关闭，所述室内机组中的节流部件开启；

控制对所述室外机进行除霜后得到的高压过冷液体经过所述室外机组和室内机组中的节流部件得到气液混合物再进入室内机组吸热，得到过热气体，再经过所述四通阀达到所述压缩机。