CN107521458B - 车辆后雨刮器和清洗器致动 - Google Patents

Abstract

提供了用于控制车辆后挡风玻璃的后雨刮器单元和后清洗器单元的方法、系统和车辆。根据一个实施例，除了后挡风玻璃、后清洗器单元和后挡风玻璃以外，车辆还包括控制系统。该控制系统包括检测单元和处理器。检测单元耦接至车辆上的单个输入设备。检测单元配置为检测用户对单个输入设备的接合。处理器耦接至检测单元。处理器配置为，基于检测的用户对单个输入设备的接合，至少促进对后雨刮器单元和后清洗器单元的自动控制。

Description

车辆后雨刮器和清洗器致动

技术领域

本发明大体上涉及车辆，更具体地，涉及关于车辆雨刮器和清洗器组件的方法和系统。

背景技术

当前，车辆通常含有用于车辆挡风玻璃的雨刮器和清洗器。然而，在某些情况下，例如，与后挡风玻璃有关的某些情况下，就雨刮器和清洗器功能而言，现有的雨刮器和清洗器控制可能并不是一直理想的。

因此，期望提供用于完善车辆后雨刮器和清洗器系统运行的技术。还期望提供使用这种技术的方法、系统和车辆。此外，从后面的详细描述和所附权利要求书并结合附图和前述技术领域和背景技术，本发明的其它期望特点和特征将是显而易见的。

发明内容

根据示例性实施例，提供了一种方法。该方法包括，通过设置在具有后挡风玻璃的车辆上的检测单元，检测用户对车辆上单个输入设备的接合；基于检测的用户对单个输入设备的接合，自动控制用于后挡风玻璃的后雨刮器单元和用于后挡风玻璃的后清洗器单元。

根据另一示例性实施例，提供了一种系统。该系统包括检测单元和处理器。检测单元耦接至车辆上的单个输入设备，该车辆具有后挡风玻璃、用于后挡风玻璃的后清洗器单元以及用于后挡风玻璃的后雨刮器单元。检测单元配置为检测用户对单个输入设备的接合。处理器耦接至检测单元。处理器配置为，基于用户对单个输入设备的接合的检测，至少促进后雨刮器单元和后清洗器单元的自动控制。

根据又一示例性实施例，提供了一种车辆。该车辆包括后挡风玻璃、用于后挡风玻璃的后清洗器单元、用于后挡风玻璃的后雨刮器单元以及控制系统。该控制系统包括检测单元和处理器。检测单元耦接至车辆上的单个输入设备。检测单元配置为检测用户对单个输入设备的接合。处理器耦接至检测单元。处理器配置为，基于检测的用户对单个输入设备的接合，至少促进对后雨刮器单元和后清洗器单元的自动控制。

附图说明

下面将结合以下附图描述本发明，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是根据示例性实施例的车辆的功能框图，该车辆包括后挡风玻璃、后挡风玻璃清洗器单元、后挡风玻璃雨刮器单元以及用于控制后清洗器和雨刮器单元的控制系统；

图2是根据示例性实施例图1中后挡风玻璃、后挡风玻璃清洗器单元、后挡风玻璃后雨刮器单元以及控制系统的示意图；

图3和图4是根据不同示例性实施例图1中控制系统的用户接口示意图，该控制系统配置为用于同时控制图1和图2中的后挡风玻璃清洗器单元和后挡风玻璃后雨刮器单元；以及

图5是根据示例性实施例的，控制车辆后挡风玻璃清洗器和雨刮器单元的过程的流程图，过程可结合图1中的车辆、以及图1至图4中的后挡风玻璃、后挡风玻璃清洗器单元、后挡风玻璃雨刮器单元、用户接口和控制系统实施。

具体实施方式

以下详细描述本质上仅仅是示例性的，不旨在限制本发明或本申请及其用途。此外，不旨在受到前述背景或以下详细描述中呈现的任何理论的束缚。

图1示出了根据示例性实施例的车辆100或汽车。车辆100可为多种不同类型汽车中的一种，例如，轿车、货车、卡车或运动型多用途车辆(SUV)；可以是两轮驱动(2WD)(即后轮驱动或前轮驱动)、四轮驱动(4WD)或全轮驱动(AWD)。

如下面更详细地描述的，车辆100包括后挡风玻璃102、用于后挡风玻璃102的雨刮器/清洗器系统104、用于雨刮器/清洗器系统104的控制系统106。也如下所述，雨刮器/清洗器系统104包括用于后挡风玻璃102的后清洗器系统108和后雨刮器系统110，后清洗器系统108和后雨刮器系统110被控制系统106同时控制(并且在一个实施例中基于用户对单个用户接口142的接合)，如下面关于对图2至图5的讨论进一步详细描述的。

在图1所示的实施例中，除了上述的挡风玻璃、雨刮器/清洗器系统104以及控制系统106，车辆100还包括底盘112、车身111、四个车轮116、电子系统118、动力系120、转向系统124、制动系统126以及一个或多个其它驾驶员输入系统128。车身111布置在底盘112上且基本上封闭了车辆100的其它部件。车身111和底盘112可共同形成车架。每个车轮116都在靠近车身111的相应角落处可旋转地耦接至底盘112。如图1所示，每个车轮116包括车轮组件，车轮组件包括轮胎、车轮和相关部件(并且为了本申请的目的，其统称为“车轮116”)。在各种实施例中，车辆100可以与图1所示的不同。例如，在某些实施例中，车轮116的数量可以变化。通过另外的示例，在各种其它可能的不同点中，车辆100在各种实施例中可以不具有转向系统，并且，例如可以通过差速制动转向。

在图1所示的示例性实施例中，动力系120包括含有发动机122的致动器组件。在各种其它实施例中，动力系120可以与图1所示和/或下面所述的不同(例如，在一些实施例中，动力系可以包括燃气内燃发动机122，而在其它实施例中，动力系120可以包括电动机，单个使用或者与一个或多个其它动力系部件结合，例如用于电动车辆、混合动力车辆等的动力系部件)。在图1所示的一个实施例中，致动器组件和动力系120安装在驱动车轮116的底盘112上。在一个实施例中，发动机122包括内燃发动机。在各种其它实施例中，取而代之或者除内燃发动机之外，发动机122可以包括一种或多种其它类型的发动机和/或电机，例如电动机/发电机。在某些实施例中，电子系统118包括发动机系统，发动机系统控制车辆100的发动机122和/或一个或多个其它系统。

再次参照图1，在一个实施例中，发动机122通过一个或多个驱动轴114耦接至车轮116中的至少几个。在一些实施例中，发动机122机械地耦接至变速器。在其它实施例中，作为替代，发动机122可以耦接至用于给机械地耦接至变速器的电动机供电的发电机。在某些其它实施例中(例如，电力车辆)，发动机和/或变速器可能不是必需的。

转向系统124安装在底盘112上，并且控制车轮116的转向。在一个实施例中，转向系统可以包括转向盘和转向柱(未示出)。在各种实施例中，转向盘接收来自车辆100驾驶员的输入，并且基于来自驾驶员的输入，转向柱通过驱动轴114使得车轮116产生期望的转向角。在某些实施例中，自控车辆可以在驾驶员不参与的情况下利用计算机产生的转向指令。

制动系统126安装在底盘112上并且为车辆100提供制动。制动系统126通过制动踏板(未示出)接收来自驾驶员的输入，并且通过制动单元提供适当的制动(未示出)。

其它的驾驶员输入系统128可以包括加速度输入系统，该加速度输入系统包括由驾驶员接合的加速器踏板，其中接合代表车辆100的期望速度或加速度。在其它可能的系统中，另一个驾驶员输入系统128还可以包括用于各种车辆设备和/或系统的各种其它输入，比如用于信息娱乐系统和/或一个或多个环境系统、照明单元等(未示出)。类似于上面关于车辆100的可能变化的讨论，在某些实施例中，计算机可取代驾驶员来指示转向、制动、暂停、加速和/或其它驾驶特征。

如图1所示以及如上所述，雨刮器/清洗器系统104包括上述的后清洗器系统108和后雨刮器系统110。为了方便示例，根据一个示例性实施例，图2也示出了关于后挡风玻璃和控制系统106的雨刮器/清洗器系统104。

参照图1和图2，在一个实施例中，后清洗器系统108包括泵130、喷嘴131和储液器132。储液器132装有清洗器流体。基于用户对用户接口142的接合，泵130为喷嘴131供给来自储液器132的清洗器流体。基于用户对用户接口142的接合，喷嘴131将清洗器流体喷洒到后挡风玻璃102的表面上。在一个实施例中，基于用户对用户接口142的接合，控制系统106的控制器150(例如，其处理器152，如图1所示)通过给泵130和喷嘴131提供指令来控制泵130和喷嘴131的运行。

进一步参照图1和图2，在一个实施例中，后雨刮器系统110包括一个或多个雨刮器叶片134和致动器136。一个或多个雨刮器叶片134沿着后挡风玻璃102的表面在一个或多个方向204上移动。一个或多个雨刮器叶片134的移动通过一个或多个致动器136来控制。在一个实施例中，基于用户对用户接口142的接合，控制系统106的控制器150(例如，其处理器152，如图1所示)通过给用于控制叶片134的致动器136提供指令来控制致动器136的运行。

在一个实施例中，控制系统106安装在底盘112上。如上所述，如结合对图2至图5的讨论更详细描述的，控制系统106为用于后挡风玻璃102的后清洗器系统108和后雨刮器系统110提供同时控制。

如图1所示，在一个实施例中，除一个或多个检测单元144和显示系统151外，控制系统106包括上述用户接口142和控制器150。尽管控制系统106的部件(包括用户接口142、检测单元144、控制器150和显示系统151)被描述为同一系统的一部分，可以理解，在某些实施例中，这些特征可以包括两个或更多系统。此外，在各种实施例中，控制系统106可以包括所有或部分各种其它的车辆设备和系统，和/或可以耦接至各种其它的车辆设备和系统，其中例如车辆100的雨刮器/清洗器系统104、致动器组件、电子系统118和/或一个或多个其它系统。

用户接口142从车辆100的用户处接收用户输入(例如车辆100的驾驶员)用于控制雨刮器/清洗器系统104。在各种实施例中，用户接口142包括让用户接合的单个设备以控制后清洗器系统108和后雨刮器系统110。在一个实施例中，用户接口包括单个按钮、单个开关、或类似设备来接收用户输入以运行并控制后清洗器系统108和后雨刮器系统110。另外，在一个实施例中，一个或多个检测单元144读取、检测和/或测定用户接口142的一个或多个特征，例如致动时间、接口142的接合和/或运行(例如，包括用户已经接合用户接口142的时长，和/或开关和/或用户接口142的其它部件的致动时间)。在某些实施例中检测单元144可以耦接至用户接口142。在某些实施例中，检测单元144可以是用户接口142的一部分。在某些实施例中，检测单元144可以是控制单元的一部分，和/或可以耦接至控制单元，例如控制系统106、电子系统118、另一电子控制单元和/或一个或多个其它系统。在某些实施例中，检测单元144包括一个或多个输入管脚或电路。在其它实施例中，在其它可能的变化中，检测单元144可以包括一个或多个传感器。

参考图3和图4，根据示例性实施例为图1和图2中的用户接口外观提供了两个示例。具体来说，根据示例性实施例，图3示出第一示例性用户接口300，图4示出第二示例性用户接口400。在示例性实施例中，第一和第二示例性用户接口400包括由用户接合的按钮或开关(这类接合通过图1中相应的检测单元144测定)。

如图3所示，第一示例性用户接口300包括

含有第一图像302和第二图像304的单个设备(例如单个按钮或开关)，以及第一描述306和第二描述308。第一图像302示出雨刮器叶片(例如对应于图1和图2的叶片134)，第二图像304示出类似的雨刮器叶片喷洒清洗器流体(例如，对应于通过图1和图2中的喷嘴131进行喷洒)。第一描述306包括一个或多个词语(例如，词语“按压”)，第二描述308包括一个或多个不同的词语(例如，词语“保持”)。可以理解，在某些实施例中确切的图像和/或描述可以变化。在某些实施例中，各种实施例的图像302、304和描述306、308中的每个都展示在同一设备上(例如在同一按钮或开关上)。然而，这在其它实施例中可以变化。申请人注意到两个不同开关的图像仅是示意性的，并且在不同实施例中，开关和/或其它设备的数量、类型和/或设计可以变化。

如图4所示，第二示例性用户接口400包括含有第一图像402和第二图像404的单个设备(例如，单个按钮或开关)，以及第一描述406和第二描述408。第一图像402示出雨刮器叶片(例如对应于图1和图2的叶片134)，第二图像404示出喷洒清洗器流体(例如，对应于通过图1和图2中的喷嘴131进行喷洒)。第一描述406包括一个或多个词语(例如，词语“按压”)，第二描述408包括一个或多个不同的词语(例如，词语“保持”)。可以理解，在某些实施例中确切的图像和/或描述可以变化。在某些实施例中，图像402、404和描述406、408中的每个都展示在同一设备上(例如在同一按钮或开关上)。然而，这在其它实施例中可以变化。申请人注意到两个不同开关的图像仅是示意性的，并且在不同实施例中，开关和/或其它设备的数量、类型和/或设计可以变化。

回到图1，控制系统106耦接至用户接口142、检测单元144以及显示系统151。控制系统106使用来自检测单元144(和/或来自用户接口142)的各种测定值和信息，并且基于测定的用户对用户接口142的接合，自动控制后清洗器系统108和后雨刮器系统110，例如根据下面结合图5的过程500进一步讨论的步骤。在某些实施例中，控制系统106以这种方式同时控制后清洗器系统108和后雨刮器系统110；然而，这在其它实施例中可以变化。

如图1所示，控制系统106包括计算机系统。在某些实施例中，控制系统106还可以包括用户接口142中的一个或多个、检测单元144中的一个或多个、一个或多个其它设备和/或系统、和/或其部件。此外，可以理解，控制系统106可以以其它方式不同于图1中所示的实施方例。例如，控制系统106可以耦接至，或可以另外使用一个或多个远程计算机系统和/或其它系统，例如车辆100的电子系统118和/或一个或多个其它系统。

在所示实施例中，控制系统106的计算机系统包括处理器152、存储器154、接口156、存储设备158和总线160。处理器152实现控制系统106的计算和控制功能，并且可以包括任何类型的处理器或多个处理器、诸如微处理器的单个集成电路、或任何适合数量的集成电路设备和/或电路板，来协同工作以完成处理单元的功能。在运行期间，一般在执行本文描述的过程时，例如下面结合图2至图5进一步描述的过程200时，处理器152执行包含在存储器154中的一个或多个程序162，并且同样地，控制控制系统106的一般运行以及控制系统106的计算机系统。

存储器154可以是任何类型的适合存储器。例如，存储器154可以包括各种类型的动态随机存取存储器(DRAM)，如SDRAM、各种类型的静态随机存取存储器(SRAM)、以及各种类型的非易失性存储器(PROM、EPROM和闪存)。在某些示例中，存储器154位于和/或共同位于和处理器152相同的计算机芯片上。在所示实施例中，存储器154存储上述程序162以及一个或多个存储值184。

总线160用于在控制系统106的计算机系统的各部件之间发送程序、数据、状态和其它信息或信号。接口156允许，例如系统驾驶员和/或另一计算机系统，与控制系统106的计算机系统通信，并且可以用任何适合的方法和装置实现。在一个实施例中，接口156从检测单元144获取各种数据。接口156可以包括一个或多个网络接口以与其它系统或部件进行通信。接口156也可以包括一个或多个网络接口以与技术人员和/或一个或多个存储接口进行通信，以连接到诸如存储设备158的存储装置。

存储设备158可以是任何适合类型的存储装置，包括诸如硬盘驱动器的直接存取存储设备、闪存系统、软盘驱动器和光盘驱动器。在一个示例性实施例中，存储设备158包括程序产品，存储器154可以从该程序产品接收到程序162，程序162执行本发明一个或多个过程的一个或多个实施例，例如下面结合图2至图5进一步描述的过程200的步骤(和其任何子过程)。在另一示例性实施例中，程序产品可以由存储器154和/或磁盘(例如磁盘186)直接存储和/或以其他方式存取，例如下文所述的。

总线160可以为任何连接计算机系统和部件的适合物理或逻辑方式。这包括但不限于直接硬接线连接、光纤、红外线和无线总线技术。在运行期间，程序162存储在存储器154中并且由处理器152执行。

可以理解，虽然在全功能计算机系统的上下文中描述了该示例性实施例，但是本领域技术人员应认识到，本发明的机制能够作为程序产品来分发，该程序产品具有一种或多种类型的、用于存储程序及其指令，并执行其分发的非瞬时计算机可读信号承载介质，例如承载有程序并且含有存储其中的计算机指令的非瞬时计算机可读介质，其中计算机指令用于引起计算机处理器(例如处理器152)执行并实现程序。这类程序产品可以为多种形式，并且不管用于执行分发的计算机可读信号承载介质的特定类型是什么，本发明同样适用。信号承载介质的例子包括：可记录介质，如软盘、硬盘、存储卡和光盘；以及传送介质，如数字和模拟通信链路。可以理解，在某些实施例中，也可以使用基于云的存储和/或其它技术。类似地，可以理解，控制系统106的计算机系统也可以以其他方式与图1所示的实施例不同。例如，控制系统106的计算机系统可以耦接至，或可以另外使用一个或多个远程计算机系统和/或其它系统。

显示系统151耦接至控制系统106，并且提供雨刮器/清洗器系统104的运行通知(例如，显示)。在一个实施例中，显示系统151包括显示屏幕，该显示屏幕在雨刮器/清洗器系统104运行时提供雨刮器/清洗器系统104的可视指示。在某些实施例中，显示系统151为雨刮器/清洗器系统104的运行提供单个指示。在某些实施例中，显示系统151为后清洗器系统108和后雨刮器系统110的运行提供分开的指示。在各种实施例中，显示系统151通过图1中处理器152向其提供的指令而受到控制。在某些实施例中，这可以变化。例如，在某些实施例中，在其它可能的变化中，显示可以仅包括放置在开关自身上的指示器。例如，在某些实施例中，在其它可能的变化中，指示器状态标记可以用于打开开关上的指示LED/灯，和/或其它类型的显示系统151。在一个实施例中，当后雨刮器单元处于致动状态或在致动状态后处于滴落模式时，通过处理器132提供的指令提供通知(例如，显示)。

图5是根据示例性实施例的，控制车辆后挡风玻璃清洗器和雨刮器单元的过程500的流程图。根据示例性实施例，过程500可结合图1中的车辆100、图1和图2中的后挡风玻璃102、图1和图2中的后清洗器系统108、图1和图2中的后雨刮器系统110、和图1至图4中的控制系统106与用户接口142实施。

如图5所示，过程500从步骤502开始。在步骤502期间，后雨刮器/清洗器系统处于初始状态，其中(i)后清洗器系统处于未致动状态(例如，未喷洒流体)，(ii)后雨刮器系统处于未致动状态(例如，雨刮器叶片未移动)，以及(iii)显示系统处于未致动状态(例如，没有雨刮器/清洗器系统正在运行的指示)。

执行读取、检测和/或监控用户对用于雨刮器/清洗器系统的用户接口的接合(步骤504)。在一个实施例中，图1中的检测单元144读取、检测和/或监控致动时间和/或用户对与用户接口142相关的一个或多个按钮、开关和/或其它设备(如图3或图4所示)的接合；然而，这在其它实施例中可以变化。另外，在一个实施例中，图1中的处理器152辅助这类读取、检测和/或监控。

就用户接合用户接口的持续时间做出确定(步骤506)。在一个实施例中，该确定是由图1中的处理器152利用来自图1中检测单元144的数据、就包括图1中用户接口142的单个设备(例如，图3或图4中的单个开关或按钮)的当前接合而做出。另外，在一个实施例中，该确定与用户接口当前的连续接合有关。在一个实施例中，该确定与用户接口的这类当前的连续接合是否大于一个或多个预定阈值有关。在一个实施例中，该确定包括就接合是否超过单个预定阈值做出的确定，例如“x”秒(在一个实施例中，其可以约等于一秒，或在其它实施例中可以约等于一个或多个其它值)。而在其它实施例中，可以使用多个阈值。例如，在一个实施例中，可以使用多达三个阈值(x,y,z)(或更多)。在一实施例中，在其它可能的变化中，“x”可以代表归于短按压标准下的致动(在本例中，x＝50ms)(例如，“x”可以代表“预定短按压阈值”)，“y”可以代表长按压下的致动(在本例中，y＝1s)(例如“y”可以包括“预定长按压阈值”)，并且“z”可以代表故障检测(例如，60秒的稳定致动后，开关被卡住)(例如，“z”可以包括“预定故障阈值”)。在各种实施例中，阈值的数量、类型和/或值可以变化。与上述示例类似，在某些实施例中，预定长按压阈值大于预定短按压阈值，并且预定故障阈值大于预定长按压阈值。

如果在步骤506中确定用户对用户接口的接合大于步骤506中的预定阈值(例如，代表对用户接口相对较长的按压和保持)，则过程进行到步骤508。在步骤508期间，后清洗器系统被致动，并且后雨刮器系统被设为滴落模式。在一个实施例中，基于通过图1的处理器152提供的指令，图1的后清洗器系统108在图1的后挡风玻璃102上通过图1的一个或多个喷嘴131喷洒清洗器流体。另外，在一个实施例中，基于图1的处理器152提供的指令，图1的后雨刮器系统110的叶片134通过致动器被致动并且沿着后挡风玻璃102移动。在一个实施例中，使用“滴落模式”运行后雨刮器系统110，例如包括从通过喷嘴的喷洒流体到雨刮器叶片移动的轻微延迟(例如一秒)。此外，在一个实施例中，图1的显示系统151在步骤508期间处于未致动状态(例如，在一个实施例中，没有指令通过图1的处理器152来提供雨刮器/清洗器系统104的运行指示，因为用户被认为会通过将流体喷洒到后挡风玻璃上而知道这一点)。在某些实施例中，这可以变化。例如，在某些实施例中，可以为例如游戏化、获取信息和/或其它目的给顾客提供信息(例如，在仪表板或信息娱乐屏幕上)。

在进行步骤508的同时，继续监控用户对用户接口的接合(步骤510)。与步骤504类似，在各种实施例中，监控通过图1的检测单元144实现，在某些实施例中有图1的处理器152的辅助。如果(例如处理器使用检测单元提供的数据)确定用户以连续方式继续接合用户接口(例如，单个按钮或开关)(步骤512)，那么只要用户继续接合用户接口，步骤508就继续进行。

一旦(例如处理器使用检测单元提供的数据)确定用户对用户接口的接合已经结束(例如，用户不在保持单个按钮或开关)(步骤514)，则过程回到步骤502。具体来说，后清洗器系统和后雨刮器系统都被禁用。在一个实施例中，基于通过图1的处理器152提供的指令，图1的后清洗器系统108不再在图1的后挡风玻璃102上喷洒清洗器流体，并且图1的后雨刮器系统110的叶片134不再通过致动器被致动并移动。另外，在一个实施例中，图1的显示系统151处于未致动状态。

回到步骤506，如果在步骤506中确定用户对用户接口的接合小于或等于步骤506中代表对用户接口的相对较短按压的一个或多个预定阈值，(例如，在一个实施例中，50毫秒；但是，在其它施例中，阈值的数量、类型和/或值可以变化)，则过程进行到步骤516。在步骤516中，后清洗器系统仍然处于未致动状态，而后雨刮器系统被致动。在一个实施例中，图1后清洗器系统108不在图1的后挡风玻璃102上喷洒清洗器流体。另外，在一个实施例中，基于图1的处理器152提供的指令，图1的后雨刮器系统110的叶片134通过致动器被致动并且沿着后挡风玻璃102移动。另外，在一个实施例中，使用“致动模式”运行后雨刮器系统110，在该模式下叶片134正以一个或多个可校准方式运行(如，当外面下雨时)，例如，包括诸如固定间歇后雨刮器致动、可变间歇后雨刮器致动、匀速后雨刮器致动的一个或多个不同的后雨刮器致动行为。此外，在一个实施例中，图1的显示系统151在步骤516期间被致动(例如，在一个实施例中，通过图1的处理器152给显示系统151提供指令，以提供雨刮器/清洗器系统104正在运行的可视指示)。

继续步骤516，直到检测到(步骤518)用户已再接合了用户接口。在一个实施例中，检测由图1的检测单元144执行。此外，一旦检测到用户接口的再接合，则在步骤518中继续监视用户接口的再接合(类似于步骤504)，并且就用户再接合用户接口的持续时间做出确定(步骤520)。与以上讨论类似，在一个实施例中，该确定是由图1中的处理器152利用来自图1中检测单元144的数据、就用户接口的当前接合而做出。另外，在一个实施例中，该确定与用户接口当前的连续再接合有关。在一个实施例中，该确定与用户接口的这类当前的连续接合是否大于一个或多个预定阈值有关。在一个实施例中，该确定包括就接合是否超过单个预定阈值做出的确定，例如“x”秒(在一个实施例中，其可以约等于一秒，或在其它实施例中可以约等于一个或多个其它值)。而在其它实施例中，可以使用多个阈值。例如，在一个实施例中，可以使用多达三个阈值(x,y,z)(或更多)。在一个实施例中，在其它可能的变化中，“x”可以代表归于短按压标准下的致动(在本例中，x＝50ms)，“y”可以代表长按压下的致动(在本例中，y＝1s)，并且“z”可以代表故障检测(例如，60秒的稳定致动后，开关被卡住)。在某些实施例中，步骤520的预定阈值等于步骤506的阈值。然而，这在其它实施例中可以变化。在各种实施例中，阈值的数量、类型和/或值可以变化。

如果在步骤506中确定用户对用户接口的接合小于或等于步骤520中预定阈值的一个或多个(例如，代表对用户接口相对较短的按压)，则过程进行到上述步骤502，在该步骤中，后清洗器系统、后雨刮器系统和显示系统中的每个都处于未致动状态。具体来说，在一个实施例中，在步骤502的重复过程中，后清洗器系统仍然处于未致动状态，而后雨刮器系统和显示系统被禁用(例如，在一个实施例中，基于处理器提供的指令，后雨刮器系统的雨刮器叶片移动结束，并且显示系统的可视指示结束)。

相反地，如果在步骤520中确定用户对用户接口的接合大于步骤520中预定阈值的一个或多个(例如，代表对用户接口相对较长的保持)，则作为替代，过程进行到步骤522。在步骤522期间，后清洗器系统被致动，后雨刮器系统仍然被致动(但是在一个实施例中，处于不同的模式下)，显示系统仍然指示后雨刮器处于致动状态(例如，在一个实施例中，基于通过图1的处理器152提供的指令，图1的后清洗器系统108通过图1的一个或多个喷嘴131在图1的后挡风玻璃102上喷洒清洗器流体。另外，在一个实施例中，基于图1的处理器152提供的指令，图1的后雨刮器系统110的叶片134仍然被致动，但是作为替代，其根据步骤508的“滴落”模式移动。另外，在一个实施例中，基于图1的处理器152提供的指令，在步骤522期间图1的显示系统151仍然处于致动状态。

在进行步骤522的同时，继续监控用户对用户接口的接合(步骤524)。与步骤504和510类似，在各种实施例中，监控通过图1的检测单元144实现，在某些实施例中有图1的处理器152的辅助。如果(例如处理器使用检测单元提供的数据)确定用户以连续方式继续接合用户接口(例如，按钮或开关)(步骤528)，那么只要用户继续接合用户接口，步骤522继续进行。

一旦(例如处理器使用检测单元提供的数据)确定用户对用户接口的接合已经结束(例如，用户不再保持按钮或开关)(步骤526)，则过程回到上述步骤516。具体来说，在一个实施例中，基于处理器提供的指令，后清洗器系统被禁用(从而流体不再在后挡风玻璃上喷洒)。另外，在一个实施例中，基于处理器提供的指令，后雨刮器系统仍然被致动，并且回到步骤516中的致动模式。此外，在一个实施例中，基于处理器提供的指令，显示系统151仍然被致动，并且继续提供雨刮器/清洗器系统正在运行的可视指示。

因此，如图5所示及如上所述的过程500的其它特征中，基于用户对单个用户输入设备(例如单个按钮或开关)的接合，后清洗器系统和后雨刮器系统被同时自动控制。另外，根据上述讨论并且如图5所示，处理器将用户通过短按压与长保持选择性地接合单个用户输入设备，以及结束和再初始化用户输入设备的这类接合用作实现自动控制后清洗器系统和后雨刮器系统的标准。此外，在一个实施例中，(i)如果接合时长大于预定故障阈值，则应用故障弱化策略(例如，通过在继续运行致动模式下的后雨刮器单元的同时，禁用后清洗器单元)；(ii)否则，如果接合时长大于预定长按压阈值并且小于预定故障阈值，后雨刮器单元在滴落擦拭模式下被致动，并且后清洗器单元被致动；(iii)否则，如果接合时长大于预定短按压阈值并且小于预定长按压阈值，后雨刮器单元在致动雨刮器模式下被致动。

因此，提供了控制车辆后清洗器和后雨刮器系统的方法、系统和车辆。在各种实施例中，就用户对单个用户接口设备(例如单个按钮或开关)的接合做出确定，用于彼此同时自动控制后清洗器和后雨刮器系统。

可以理解，所公开的方法，系统和车辆可以与图中所示和本文所描述的不同。例如，车辆100、控制系统106、后清洗器系统108、后雨刮器系统110、用户接口142和/或其各种部件可以与图1至图4所示以及结合其进行的描述不同。类似地，可以理解，过程500的某些步骤可以与图5所示和/或上文结合其进行的描述不同。类似地，可以理解，上述方法的某些步骤可以同时发生或者以不同于图5所示和/或上文结合其进行描述的顺序发生。

虽然在前述的详细描述中已经呈现了至少一个示例性实施例，但是应当理解，存在大量的变型。还应当理解，一个或多个示例性实施例仅是示例，并且不旨在以任何方式限制本发明的范围，适用性或配置。相反，前述的详细描述将为本领域技术人员提供实现一个或多个示例性实施例的便利指引。应当理解，在不脱离所附权利要求及其法定等同物范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

Claims (8)

1.一种用于控制车辆后挡风玻璃清洗器和雨刮器单元的方法，包括

通过设置在具有后挡风玻璃的车辆上的包括传感器的检测单元，检测用户对所述车辆上单个输入设备的接合，其中检测所述用户对所述单个输入设备的接合的步骤包括测定所述用户对所述单个输入设备的接合的第一时长；以及

基于所述用户对所述单个输入设备的接合的所述检测，通过处理器自动控制所述后挡风玻璃的后雨刮器单元和所述后挡风玻璃的后清洗器单元；

其中自动控制所述后挡风玻璃的后雨刮器单元和所述后挡风玻璃的后清洗器单元的步骤包括：

当所述用户对所述单个输入设备的接合的第一时长大于预定时间量阈值时，则：

致动所述后清洗器单元并保持所述后雨刮器单元处于滴落模式，只要所述用户保持对所述单个输入设备的接合；和

当所述用户在第一时长之后停止对所述单个输入设备的接合时，关闭所述后雨刮器单元和所述后清洗器单元；以及

当所述用户对所述单个输入设备的接合的第一时长小于预定时间量阈值时，则：

致动所述后雨刮器单元，但不致动所述后清洗器单元，并保持所述后雨刮器被致动；和

当所述用户接下来在所述接合的第一时长之后再次接合对所述单个输入设备的接合的第二时长，则：

当所述第二时长小于预定阈值时，关闭所述后雨刮器单元，并保持所述后清洗器单元关闭；和

当所述第二时长大于所述预定阈值时，将所述后雨刮器单元改变为滴落模式，并致动所述后清洗器单元，其中当所述后雨刮器单元处于所述滴落模式时，从通过所述后清洗器单元的流体喷射到所述后雨刮器单元的运动存在有延迟。

2.根据权利要求1所述的方法，其中

所述单个输入设备包括所述车辆上的单个按钮；并且所述方法包括：

通过所述传感器，检测所述用户对所述单个按钮的接合；以及

基于所述用户对所述单个按钮的接合的所述检测，自动控制所述后雨刮器单元和所述后清洗器单元。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

当所述后雨刮器单元处于致动状态时或在致动状态后处于滴落模式时，在显示屏幕上提供可视通知。

4.根据权利要求1所述的方法，其中自动控制所述后雨刮器单元和所述后清洗器单元的步骤包括：

当所述接合的所述第一时长大于预定故障阈值时，将所述后雨刮器单元、所述后清洗器单元、或者两者设为故障弱化模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，将所述后雨刮器单元、所述后清洗器单元、或者两者设为故障弱化模式的步骤包括，在继续运行所述后雨刮器单元的同时，禁用所述后清洗器单元。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，将所述后雨刮器单元、所述后清洗器单元、或者两者设为故障弱化模式的步骤包括，禁用所述后清洗器单元并且禁用所述后雨刮器单元。

7.一种用于控制车辆后挡风玻璃清洗器和雨刮器单元的系统，包括：

包括传感器的检测单元，耦接至车辆上的单个输入设备，所述车辆具有后挡风玻璃、用于所述后挡风玻璃的后清洗器单元以及用于所述后挡风玻璃的后雨刮器单元，所述检测单元配置为检测用户对所述单个输入设备的接合，其中所述传感器配置为测定所述用户对所述单个输入设备的接合的第一时长；以及

处理器，耦接至检测单元，所述处理器配置为，基于检测的所述用户对所述单个输入设备的接合，至少促进对所述后雨刮器单元和所述后清洗器单元的自动控制，其中所述处理器配置为至少部分地通过下述来控制所述后雨刮器单元和所述后清洗器单元：

当所述用户对所述单个输入设备的接合的第一时长大于预定时间量阈值时，则：

致动所述后清洗器单元并保持所述后雨刮器单元处于滴落模式，只要所述用户保持对所述单个输入设备的接合；和

当所述用户在第一时长之后停止对所述单个输入设备的接合时，关闭所述后雨刮器单元和所述后清洗器单元；以及

当所述用户对所述单个输入设备的接合的第一时长小于预定时间量阈值时，则：

致动所述后雨刮器单元，但不致动所述后清洗器单元，并保持所述后雨刮器单元被致动；和

当所述用户接下来在所述接合的第一时长之后再次接合对所述单个输入设备的接合的第二时长时，则：

当所述第二时长小于预定阈值时，关闭所述后雨刮器单元，并保持所述后清洗器单元关闭；和

当所述第二时长大于所述预定阈值时，将所述后雨刮器单元改变为滴落模式，并致动所述后清洗器单元，其中当所述后雨刮器单元处于所述滴落模式时，从通过所述后清洗器单元的流体喷射到所述后雨刮器单元的运动存在有延迟。

8.一种车辆，包括：

后挡风玻璃；

用于所述后挡风玻璃的后清洗器单元；

用于所述后挡风玻璃的后雨刮器单元；以及

控制系统，所述控制系统包括：

包括传感器的检测单元，其耦接至所述车辆上的单个输入设备，所述检测单元配置为检测用户对所述单个输入设备的接合，其中所述传感器配置为测定所述用户对所述单个输入设备的接合的第一时长；以及

处理器，其耦接至所述检测单元，所述处理器配置为，基于检测的所述用户对所述单个输入设备的接合，至少促进对所述后雨刮器单元和所述后清洗器单元的自动控制，其中所述处理器配置为至少部分地通过下述来控制所述后雨刮器单元和所述后清洗器单元：

当所述用户对所述单个输入设备的接合的第一时长大于预定时间量阈值时，则：

致动所述后清洗器单元并保持所述后雨刮器单元处于滴落模式，只要所述用户保持对所述单个输入设备的接合；和

当所述用户在第一时长之后停止对所述单个输入设备的接合时，关闭所述后雨刮器单元和所述后清洗器单元；以及

当所述用户对所述单个输入设备的接合的第一时长小于预定时间量阈值时，则：

致动所述后雨刮器单元，但不致动所述后清洗器单元，并保持所述后雨刮器单元被致动；和

当所述用户接下来在所述接合的第一时长之后再次接合对所述单个输入设备的接合的第二时长时，则：

当所述第二时长小于预定阈值时，关闭所述后雨刮器单元，并保持所述后清洗器单元关闭；和

当所述第二时长大于所述预定阈值时，将所述后雨刮器单元改变为滴落模式，并致动所述后清洗器单元，其中当所述后雨刮器单元处于所述滴落模式时，从通过所述后清洗器单元的流体喷射到所述后雨刮器单元的运动存在有延迟。

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