CN107520872B - 自动蒜末切割机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动蒜末切割机,包括基座,基座上转动连接有圆盘,基座上设有用于驱动圆盘转动的电机;圆盘通过第一铰接点转动连接有第一连杆,圆盘通过第二铰接点转动连接有第二连杆,第一铰接点、第二铰接点两者到圆盘轴线的距离相等,第一铰接点、第二铰接点绕圆盘圆周方向间隔分布。通过在同一个圆盘上同时设置上下两组曲柄滑块机构来分别实现刀筒的纵向滑动、刀片的横向滑动,进而将大蒜切割成蒜末;并且,刀筒的纵向滑动与刀片的横向滑动没有运动干涉问题,提高了整个装置传动的稳定性,提供一种切割效率更高且自动化水平更高的自动蒜末切割机。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动蒜末切割机。
背景技术
在我们日常生活中经常会食用大蒜,或者将大蒜作为佐料添加到菜肴当中,比如说:蒜泥扇贝、蒜泥生蚝、蒜泥茄子等等。所谓的蒜泥就要将大蒜切成一颗颗细小的形状,也叫作蒜末。在大型的餐饮场所对于蒜末的需求量极大,厨师们每天必备的工作就是将大量的大蒜切成蒜末以备烹饪时可以使用。由于大蒜体积较小,跟一个大拇指大小差不多,厨师们在切割过程中操作起来不是很方便,而且一个个切割大蒜的效率也比较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,克服现有的技术缺陷,提供一种切割效率更高且自动化水平更高的自动蒜末切割机。
本发明的技术解决方案是,提供一种具有以下结构的自动蒜末切割机:包括基座,基座上转动连接有圆盘,基座上设有用于驱动圆盘转动的电机;圆盘通过第一铰接点转动连接有第一连杆,圆盘通过第二铰接点转动连接有第二连杆,第一铰接点、第二铰接点两者到圆盘轴线的距离相等,第一铰接点、第二铰接点绕圆盘圆周方向间隔分布;基座上下两侧分别滑动连接有相互平行的上滑块和下滑块,上滑块与第一连杆转动连接,下滑块与第二连杆转动连接;基座上设有料筒,基座上滑动连接有沿竖直方向进出料筒的纵向切割装置,纵向切割装置与上滑块之间设有用于带动纵向切割装置升降的驱动组件,基座上设有用于清理纵向切割装置的清理装置;基座上滑动连接有横向切割装置,下滑块上滑动连接有用于推动横向切割装置穿过料筒侧壁与纵向切割装置的挡台,横向切割装置通过水平设置的横杆与挡台抵紧或脱开;下滑块沿竖直方向设置供挡台下端部滑动的方孔,挡台上设有抵紧块,抵紧块与下滑块之间设有第一压簧,下滑块上设有用于与抵紧块抵紧或脱开的弯折板,且挡台上端设有供横杆端部穿过的开口槽,基座在挡台滑动轨迹上设有用于与挡台上端部抵紧或脱离的三角块;横杆与基座之间设有限位装置,基座上设有用于对横向切割装置进行导向的导向杆,导向杆上套接有用于推动横向切割装置复位的第二压簧。
作为本发明的一种优选,纵向切割装置是指,料筒内滑动连接有形状与料筒相配的刀筒,刀筒沿竖直方向设有多个上下贯通的导料孔,多个导料孔均匀分布在刀筒上,每个导料孔下端边缘处经过倒角处理形成刀刃;刀筒两侧均设有供横向切割装置穿过的第一滑槽,第一滑槽贯穿刀筒的两侧壁,第一滑槽有多个,多个第一滑槽沿刀筒竖直方向等间距排列;料筒上与第一滑槽对应的两侧壁上设有多个供横向切割装置穿过的第二滑槽;当刀筒下端抵靠在料筒底部时,刀筒上的第一滑槽与料筒上的第二滑槽一一对应,横向切割装置穿过第二滑槽和第一滑槽。
作为本发明的一种优选,纵向切割装置与上滑块之间设有驱动组件是指,上滑块下表面设有推块,推块上设有相互连接的斜台和平台,基座上设有竖块,竖块通过燕尾槽滑动连接有支架,支架沿竖直方向滑动,支架上端转动连接有用于依次与斜台、平台滚动连接的上滚轮;支架与基座之间设有拉紧上滚轮始终滚动连接在推块上的拉簧,拉簧一端与基座转动连接,另一端与支架转动连接;支架上设有供刀筒穿过的通孔,刀筒外壁与支架上通孔内壁固定连接。
作为本发明的一种改进,基座上设有用于清理纵向切割装置的清理装置是指,基座在刀筒正上方设有落料块,落料块上朝向刀筒一侧设有多根导料棒,落料块上的导料棒与刀筒上的导料孔一一对应,且导料棒插接在导料孔内,导料棒形状与导料孔形状相配。
作为本发明的一种改进,横向切割装置是指,横杆上靠近料筒一端设有刀架,刀架上设有多个相互平行的刀片,多个刀片沿水平方向等间距分布在刀架上,刀架上的刀片与料筒侧壁上的第二滑槽一一对应设置。
作为本发明的一种改进,横杆与基座之间设有限位装置,基座上设有限位块,横杆上设有用于与限位块抵紧或脱开的凸块,凸块与刀片分别位于刀架两侧。
作为本发明的一种改进,刀架上设有供导向杆穿过的导向孔,导向杆上远离凸块一端设有环形凸起,第二压簧一端与刀架侧壁抵紧,另一端与环形凸起抵紧;导向杆与横杆相互平行设置,第二压簧与限位块分别位于刀架两侧。
作为本发明的一种改进,下滑块上设有用于容置挡台和第一压簧的台阶孔,台阶孔与方孔连通,第一压簧一端与抵紧块下表面抵紧,另一端与台阶孔上的台阶面抵紧;弯折板下端与台阶孔上的台阶面固定连接,弯折板上端的弯折处与抵紧块上表面抵紧或脱开;挡台两侧对称设有弯折板、抵紧块、和第一压簧;开口槽由挡台上端的第一方块与第二方块构成,第一方块与第二方块间隔分布在挡台上端部,第一方块与第二方块之间的间隙形成开口槽,第一方块、第二方块两者与三角块接触传动,且第一方块、第二方块上用于与三角块上斜面抵紧一端设有倒圆角。
作为本发明的一种改进,当抵紧块与弯折板抵紧时,横杆低于开口槽的槽底位置;三角块高于横杆设置在基座上;横杆上靠近挡台一侧转动连接有下滚轮,下滚轮与挡台上位于开口槽正下方的区域滚动连接。
作为本发明的一种改进,基座上设有上导向块,上滑块通过燕尾槽滑动连接在上导向块上;基座上设有下导向块,下滑块通过燕尾槽滑动连接在下导向块上。
采用以上结构后,本发明一种自动蒜末切割机与现有技术相比,本发明将所需切割的大蒜分批次倒入到料筒中,通过圆盘周转以同时带动第一连杆和第二连杆摆动,第一连杆先带动上滑块移动以带动刀筒下降进入到料筒内对大蒜进行切割,将料筒内的大蒜切成条状;随后,第二连杆会带动下滑块移动以带动刀片依次穿过料筒上的第二滑槽和刀筒上的第一滑槽,从而将料筒内条状的大蒜切割成颗粒状,进而完成蒜末的切割工作;而在下滑台通过挡台推动刀片切割大蒜过程中,挡台上端部会被三角块的斜面推动而下降,即挡台上的开口槽在下降,直到横杆上的下滚轮进入到开口槽内之后,横杆就会受第二压簧的作用而复位,即横杆上的刀片可以快速从料筒上第二滑槽与刀筒上第一滑槽内拔出,进而消除后续刀片对刀筒复位的约束。整个装置传动稳定,可以通过刀筒与刀片的切割将大蒜切成蒜泥,而且可以实现连续切割,只需要将大蒜倒入料筒内就可以完成自动切粒。综上所述,本发明提供一种切割效率更高且自动化水平更高的自动蒜末切割机。
附图说明
图1为本发明自动蒜末切割机的示意图。
图2为下滑块向左滑动至极限位置时的状态图。
图3为刀筒下端刀刃抵靠在料筒底部,且下滑块上挡台右上角与三角块接触时的状态图。
图4为挡台被三角块推动至最低点,横杆穿过开口槽,刀片从刀筒和料筒内拔出的状态图。
图5为刀筒的结构示意图。
图6为刀筒另一角度的结构示意图。
图7为落料块与导料棒的结构示意图。
图8为挡台的结构示意图。
图9为挡台另一角度的结构示意图。
图中所示:1、基座,2、圆盘,3、第一连杆,4、第二连杆,5、第一铰接点,6、第二铰接点,7、上滑块,8、下滑块,9、挡台,10、横杆,11、方孔,12、第一压簧,13、第二压簧,14、三角块,15、料筒,16、开口槽,17、抵紧块,18、导向杆,19、弯折板,20、刀筒,21、导料孔,22、第一滑槽,23、第二滑槽,24、推块,24.1、斜台,24.2、平台,25、竖块,26、支架,27、上滚轮,28、拉簧,29、落料块,30、导料棒,31、刀架,32、刀片,33、限位块,34、凸块,35、环形凸起,36、第一方块,37、第二方块,38、下滚轮,39、上导向块,40、下导向块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图所示,本发明自动蒜末切割机包括基座1,基座1上转动连接有圆盘2,基座1上设有用于驱动圆盘2转动的电机;圆盘2通过第一铰接点5转动连接有第一连杆3,圆盘2通过第二铰接点6转动连接有第二连杆4,第一铰接点5、第二铰接点6两者到圆盘2轴线的距离相等,第一铰接点5、第二铰接点6绕圆盘2圆周方向间隔分布;基座1上下两侧分别滑动连接有相互平行的上滑块7和下滑块8,上滑块7与第一连杆3转动连接,下滑块8与第二连杆4转动连接;基座1上设有料筒15,基座1上滑动连接有沿竖直方向进出料筒15的纵向切割装置,纵向切割装置与上滑块7之间设有用于带动纵向切割装置升降的驱动组件,基座1上设有用于清理纵向切割装置的清理装置;基座1上滑动连接有横向切割装置,下滑块8上滑动连接有用于推动横向切割装置穿过料筒15侧壁与纵向切割装置的挡台9,横向切割装置通过水平设置的横杆10与挡台9抵紧或脱开;下滑块8沿竖直方向设置供挡台9下端部滑动的方孔11,挡台9上设有抵紧块17,抵紧块17与下滑块8之间设有第一压簧12,下滑块8上设有用于与抵紧块17抵紧或脱开的弯折板19,且挡台9上端设有供横杆10端部穿过的开口槽16,基座1在挡台9滑动轨迹上设有用于与挡台9上端部抵紧或脱离的三角块14,所述的三角块14是指三棱柱结构,三棱柱的斜面与挡台9限位;横杆10与基座1之间设有限位装置,基座1上设有用于对横向切割装置进行导向的导向杆18,导向杆18上套接有用于推动横向切割装置复位的第二压簧13。
纵向切割装置是指,料筒15内滑动连接有形状与料筒15相配的刀筒20,刀筒20沿竖直方向设有多个上下贯通的导料孔21,多个导料孔21均匀分布在刀筒20上,每个导料孔21下端边缘处经过倒角处理形成刀刃;刀筒20两侧均设有供横向切割装置穿过的第一滑槽22,第一滑槽22贯穿刀筒20的两侧壁,第一滑槽22有多个,多个第一滑槽22沿刀筒20竖直方向等间距排列,如图5和6所示;料筒15上与第一滑槽22对应的两侧壁上设有多个供横向切割装置穿过的第二滑槽23;当刀筒20下端抵靠在料筒15底部时,刀筒20上的第一滑槽22与料筒15上的第二滑槽23一一对应,横向切割装置穿过第二滑槽23和第一滑槽22。
纵向切割装置与上滑块7之间设有驱动组件是指,上滑块7下表面设有推块24,推块24上设有相互连接的斜台24.1和平台24.2,基座1上设有竖块25,竖块25通过燕尾槽滑动连接有支架26,支架26沿竖直方向滑动,支架26上端转动连接有用于依次与斜台24.1、平台24.2滚动连接的上滚轮27;支架26与基座1之间设有拉紧上滚轮27始终滚动连接在推块24上的拉簧28,拉簧28一端与基座1转动连接,另一端与支架26转动连接;支架26上设有供刀筒20穿过的通孔,刀筒20外壁与支架26上通孔内壁固定连接。
基座1上设有用于清理纵向切割装置的清理装置是指,基座1在刀筒20正上方设有落料块29,落料块29上朝向刀筒20一侧设有多根导料棒30,落料块29上的导料棒30与刀筒20上的导料孔21一一对应,且导料棒30插接在导料孔21内,导料棒30形状与导料孔21形状相配。
横向切割装置是指,横杆10上靠近料筒15一端设有刀架31,刀架31上设有多个相互平行的刀片32,多个刀片32沿水平方向等间距分布在刀架31上,刀架31上的刀片32与料筒15侧壁上的第二滑槽23一一对应设置。
横杆10与基座1之间设有限位装置,基座1上设有限位块33,横杆10上设有用于与限位块33抵紧或脱开的凸块34,凸块34与刀片32分别位于刀架31两侧。
刀架31上设有供导向杆18穿过的导向孔,导向杆18上远离凸块34一端设有环形凸起35,第二压簧13一端与刀架31侧壁抵紧,另一端与环形凸起35抵紧;导向杆18与横杆10相互平行设置,第二压簧13与限位块33分别位于刀架31两侧。
下滑块8上设有用于容置挡台9和第一压簧12的台阶孔,台阶孔与方孔11连通,第一压簧12一端与抵紧块17下表面抵紧,另一端与台阶孔上的台阶面抵紧;弯折板19下端与台阶孔上的台阶面固定连接,弯折板19上端的弯折处与抵紧块17上表面抵紧或脱开;挡台9两侧对称设有弯折板19、抵紧块17、和第一压簧12;开口槽16由挡台9上端的第一方块36与第二方块37构成,第一方块36与第二方块37间隔分布在挡台9上端部,第一方块36与第二方块37之间的间隙形成开口槽16,第一方块36、第二方块37两者与三角块14接触传动,且第一方块36、第二方块37上用于与三角块14上斜面抵紧一端设有倒圆角,如图8和9所示。
当抵紧块17与弯折板19抵紧时,横杆10低于开口槽16的槽底位置;三角块14高于横杆10设置在基座1上;横杆10上靠近挡台9一侧转动连接有下滚轮38,下滚轮38与挡台9上位于开口槽16正下方的区域滚动连接。
基座1上设有上导向块39,上滑块7通过燕尾槽滑动连接在上导向块39上;基座1上设有下导向块40,下滑块8通过燕尾槽滑动连接在下导向块40上。
工作原理:如图所示,从图1状态开始,将大蒜倒入料筒15内,圆盘2作顺时针转动,圆盘2会通过第一铰接点5来推动第一连杆3转动,第一连杆3会推动上滑块7向右进给,上滑块7下端推块24上的斜台24.1区域会推动支架26下降,支架26上的刀筒20会沿竖直方向快速进入到料筒15内,刀筒20从导料棒30内逐渐拔出,刀筒20下端刀刃会将料筒15内大蒜进行切割,切割成条状;与此同时,圆盘2通过第二铰接点6带动第二连杆4转动,第二连杆4拉动下滑块8向左走一段距离,直到图2状态,第二连杆4穿过圆盘2的圆心,即曲柄滑块结构中曲柄与连杆共线时,下滑块8向左运动到极限位置,接下去随着第二连杆4的转动下滑块8要开始向右进给;
接下去,圆盘2继续转动,第一连杆3继续推动上滑块7向右滑动,直到刀筒20下端的刀刃抵靠在料筒15上的底部;并且,此时支架26上的上滚轮27开始与推块24上的平台24.2区域滚动,即支架26就保持这个高度不会发生竖直方向的位移;第二连杆4转动开始推动刀架31上的刀片32向料筒15靠近,并且刀片32会依次穿过料筒15左侧壁上第二滑槽23、刀筒20上的第一滑槽22、料筒15右侧壁上第二滑槽23,从而将料筒15内条状的大蒜切割成颗粒状;并且,在下滑块8向右移动过程中,下滑块8上的挡台9会与三角块14接触,挡台9右上角受到三角块14斜面的限位而逐渐下降,即从图3到图4的状态转变,一旦挡台9上开口槽16底部低于横杆10左端的下滚轮,横杆10就会受到第二压簧13的作用而向左复位,直到横杆10上凸块34抵靠在基座1上限位块35为止,并且横杆10右端的刀片32也会从料筒15和刀筒20内拔出;即使下滑块8继续向右滑动,但是横杆10和刀片32都已经保持静止;
最后,圆盘2转动带动上滑块7向左复位,拉簧28带动支架26上升以使得支架26上端的上滚轮27始终与推块24抵紧,并且也可以将刀筒20从料筒15内拔出,而在刀筒20上升过程中,导料棒30可以将残留在导料孔21内的大蒜推出,直到刀筒20完全从料筒15退出,操作人员就可以将料筒15内的蒜末取出;也就是说,本发明通过在同一个圆盘2上同时设置上下两组曲柄滑块机构来分别实现刀筒20的纵向滑动、刀片32的横向滑动,进而将大蒜切割成蒜末;并且,刀筒20的纵向滑动与刀片32的横向滑动没有运动干涉问题,提高了整个装置传动的稳定性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内,所作的任何修改、等同替换及改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动蒜末切割机,它包括基座(1),其特征在于:基座(1)上转动连接有圆盘(2),基座(1)上设有用于驱动圆盘(2)转动的电机;圆盘(2)通过第一铰接点(5)转动连接有第一连杆(3),圆盘(2)通过第二铰接点(6)转动连接有第二连杆(4),第一铰接点(5)、第二铰接点(6)两者到圆盘(2)轴线的距离相等,第一铰接点(5)、第二铰接点(6)绕圆盘(2)圆周方向间隔分布;基座(1)上下两侧分别滑动连接有相互平行的上滑块(7)和下滑块(8),上滑块(7)与第一连杆(3)转动连接,下滑块(8)与第二连杆(4)转动连接;基座(1)上设有料筒(15),基座(1)上滑动连接有沿竖直方向进出料筒(15)的纵向切割装置,纵向切割装置与上滑块(7)之间设有用于带动纵向切割装置升降的驱动组件,基座(1)上设有用于清理纵向切割装置的清理装置;基座(1)上滑动连接有横向切割装置,下滑块(8)上滑动连接有用于推动横向切割装置穿过料筒(15)侧壁与纵向切割装置的挡台(9),横向切割装置通过水平设置的横杆(10)与挡台(9)抵紧或脱开;下滑块(8)沿竖直方向设置供挡台(9)下端部滑动的方孔(11),挡台(9)上设有抵紧块(17),抵紧块(17)与下滑块(8)之间设有第一压簧(12),下滑块(8)上设有用于与抵紧块(17)抵紧或脱开的弯折板(19),且挡台(9)上端设有供横杆(10)端部穿过的开口槽(16),基座(1)在挡台(9)滑动轨迹上设有用于与挡台(9)上端部抵紧或脱离的三角块(14);横杆(10)与基座(1)之间设有限位装置,基座(1)上设有用于对横向切割装置进行导向的导向杆(18),导向杆(18)上套接有用于推动横向切割装置复位的第二压簧(13)。
2.根据权利要求1所述的自动蒜末切割机,其特征在于:纵向切割装置是指,料筒(15)内滑动连接有形状与料筒(15)相配的刀筒(20),刀筒(20)沿竖直方向设有多个上下贯通的导料孔(21),多个导料孔(21)均匀分布在刀筒(20)上,每个导料孔(21)下端边缘处经过倒角处理形成刀刃;刀筒(20)两侧均设有供横向切割装置穿过的第一滑槽(22),第一滑槽(22)贯穿刀筒(20)的两侧壁,第一滑槽(22)有多个,多个第一滑槽(22)沿刀筒(20)竖直方向等间距排列;料筒(15)上与第一滑槽(22)对应的两侧壁上设有多个供横向切割装置穿过的第二滑槽(23);当刀筒(20)下端抵靠在料筒(15)底部时,刀筒(20)上的第一滑槽(22)与料筒(15)上的第二滑槽(23)一一对应,横向切割装置穿过第二滑槽(23)和第一滑槽(22)。
3.根据权利要求2所述的自动蒜末切割机,其特征在于:纵向切割装置与上滑块(7)之间设有驱动组件是指,上滑块(7)下表面设有推块(24),推块(24)上设有相互连接的斜台(24.1)和平台(24.2),基座(1)上设有竖块(25),竖块(25)通过燕尾槽滑动连接有支架(26),支架(26)沿竖直方向滑动,支架(26)上端转动连接有用于依次与斜台(24.1)、平台(24.2)滚动连接的上滚轮(27);支架(26)与基座(1)之间设有用于拉紧上滚轮(27)以使得上滚轮(27)始终滚动连接在推块(24)上的拉簧(28),拉簧(28)一端与基座(1)转动连接,另一端与支架(26)转动连接;支架(26)上设有供刀筒(20)穿过的通孔,刀筒(20)外壁与支架(26)上通孔内壁固定连接。
4.根据权利要求2所述的自动蒜末切割机,其特征在于:基座(1)上设有用于清理纵向切割装置的清理装置是指,基座(1)在刀筒(20)正上方设有落料块(29),落料块(29)上朝向刀筒(20)一侧设有多根导料棒(30),落料块(29)上的导料棒(30)与刀筒(20)上的导料孔(21)一一对应,且导料棒(30)插接在导料孔(21)内,导料棒(30)形状与导料孔(21)形状相配。
5.根据权利要求2所述的自动蒜末切割机,其特征在于:横向切割装置是指,横杆(10)上靠近料筒(15)一端设有刀架(31),刀架(31)上设有多个相互平行的刀片(32),多个刀片(32)沿水平方向等间距分布在刀架(31)上,刀架(31)上的刀片(32)与料筒(15)侧壁上的第二滑槽(23)一一对应设置。
6.根据权利要求5所述的自动蒜末切割机,其特征在于:横杆(10)与基座(1)之间设有限位装置,基座(1)上设有限位块(33),横杆(10)上设有用于与限位块(33)抵紧或脱开的凸块(34),凸块(34)与刀片(32)分别位于刀架(31)两侧。
7.根据权利要求6所述的自动蒜末切割机,其特征在于:刀架(31)上设有供导向杆(18)穿过的导向孔,导向杆(18)上远离凸块(34)一端设有环形凸起(35),第二压簧(13)一端与刀架(31)侧壁抵紧,另一端与环形凸起(35)抵紧;导向杆(18)与横杆(10)相互平行设置,第二压簧(13)与限位块(33)分别位于刀架(31)两侧。
8.根据权利要求5所述的自动蒜末切割机,其特征在于:下滑块(8)上设有用于容置挡台(9)和第一压簧(12)的台阶孔,台阶孔与方孔(11)连通,第一压簧(12)一端与抵紧块(17)下表面抵紧,另一端与台阶孔上的台阶面抵紧;弯折板(19)下端与台阶孔上的台阶面固定连接,弯折板(19)上端的弯折处与抵紧块(17)上表面抵紧或脱开;挡台(9)两侧对称设有弯折板(19)、抵紧块(17)、和第一压簧(12);开口槽(16)由挡台(9)上端的第一方块(36)与第二方块(37)构成,第一方块(36)与第二方块(37)间隔分布在挡台(9)上端部,第一方块(36)与第二方块(37)之间的间隙形成开口槽(16),第一方块(36)、第二方块(37)两者与三角块(14)接触传动,且第一方块(36)、第二方块(37)上用于与三角块(14)上斜面抵紧一端设有倒圆角。
9.根据权利要求8所述的自动蒜末切割机,其特征在于:当抵紧块(17)与弯折板(19)抵紧时,横杆(10)低于开口槽(16)的槽底位置;三角块(14)高于横杆(10)设置在基座(1)上;横杆(10)上靠近挡台(9)一侧转动连接有下滚轮(38),下滚轮(38)与挡台(9)上位于开口槽(16)正下方的区域滚动连接。
10.根据权利要求1所述的自动蒜末切割机,其特征在于:基座(1)上设有上导向块(39),上滑块(7)通过燕尾槽滑动连接在上导向块(39)上;基座(1)上设有下导向块(40),下滑块(8)通过燕尾槽滑动连接在下导向块(40)上。
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