CN107520512A - 一种自动攻牙机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动攻牙机，包括机架组件、输送带组件、导轨组件、机械手组件、攻牙机组件和控制箱组件；所述输送带组件安装在机架组件上；所述导轨组件安装在机架组件上，并与所述输送带组件连通；该机械手组件安装在所述导轨组件两侧；所述攻牙机组件架设在机械手组件的上方；所述控制箱组件用于控制机器攻牙。本发明的自动攻牙机，通过输送带组件将物料传送至导轨组件上，并通过机械手组件将物料按组夹持并传送到攻牙机组件正下方的导轨上，此时攻牙机组件对该组物料进行攻牙；接着机械手组件继续夹持下一组物料并将已攻牙的物料推出导轨，这样就实现了攻牙机的自动送料及连续对多个物料按组进行攻牙，自动化程度高，节省了人力。

Description

一种自动攻牙机

技术领域

本发明涉及攻牙机领域，尤其是涉及一种自动攻牙机。

背景技术

为满足现代化机械生产需要，经常对一些机件壳体、设备断面、螺母、法兰盘等各种零部件通孔或盲孔内侧加工出内螺纹孔，此加工过程称为攻牙。攻牙是机械生产过程中必不可少的一个步骤。用于攻牙的机器设备为攻牙机，也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等，广泛应用于机械行业多孔零部件的钻孔攻丝加工。

目前，大多数工厂的攻牙机均采用老式手动攻牙夹具，攻牙时需要手动将待攻牙工件放置到攻牙头下并固定，攻牙头对单个工件进行攻牙，攻牙效率较低，自动化程度低，作业人员劳动强度较高；且易发生漏攻牙的情况。随着工人工资不断提高，用工成本的改变，这种纯人工加工的方法越来越不适应生产的需求。

发明内容

基于此，本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种自动化强度高，易操作的自动攻牙机。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动攻牙机，包括机架组件、输送带组件、导轨组件、机械手组件、攻牙机组件和控制箱组件；所述输送带组件安装在机架组件上，用于传送待攻牙物料；所述导轨组件安装在机架组件上，用于承载待攻牙物料，并与所述输送带组件连通；所述机械手组件安装在所述导轨组件两侧；所述机械手组件包括多个依次排列的手指组件；所述手指组件设置有多个手指，用于夹持并传送待攻牙物料至所述攻牙机组件下方；所述攻牙机组件架设在机械手组件的上方，包括攻牙头组件；所述攻牙头组件上安装有多个丝攻，用于对物料进行攻牙；所述控制箱组件用于控制所述输送带组件、机械手组件和攻牙机组件之间相互协调做循环攻牙动作。

相对于现有技术，本发明的自动攻牙机，通过输送带组件将物料传送至导轨组件上，并通过机械手组件的手指组件将物料按组夹持并传送到攻牙机组件正下方的导轨上，此时攻牙机组件通过攻牙头组件上的丝攻对该组物料进行攻牙；接着机械手组件夹持下一组物料至攻牙机正下方的导轨上，并将已攻牙的物料推出导轨，攻牙机组件对下一组物料继续攻牙。这样就实现了攻牙机的自动送料及连续对多个物料按组进行攻牙，自动化程度高，节省了人力。

进一步地，所述自动攻牙机还包括分料组件；所述分料组件架设在输送带组件和机械手组件之间的导轨上方；所述分料组件包括固定柱、调节块、第一挡料气缸、第二挡料气缸和接近开关；所述调节块通过固定柱安装在所述导轨组件上方，且与所述导轨组件相互平行；所述第一挡料气缸安装在所述调节块上，且下方设置有一压头，用于将待攻牙物料压紧；所述第二挡料气缸以固定角度倾斜安装在调节块靠近机械手组件的一端；所述接近开关安装于第一挡料气缸和第二挡料气缸之间，用于控制所述第二挡料气缸将物料阻挡。该设置中的第一挡料气缸通过压头将不断传送的待攻牙物料压紧；接近开关感应机械手的靠近便控制第二挡料气缸松开，机械手将物料夹持并传送；第二挡料气缸继续阻挡不断传送的物料，以免造成堆砌。

进一步地，所述多个丝攻之间的间距固定；所述每组手指组件的手指间距均不相同，沿所述导轨组件送料方向从小到大依次排列，用于将待攻牙物料的间距逐步调整成与所述多个丝攻之间的间距相匹配。该设置用于将待攻牙物料按组逐步排列成固定间距，使之与多个丝攻之间的间距相匹配。

进一步地，所述机架组件四周还设置有防护栏组件，包括防护支架和多面防护面板；所述多面防护面板与防护支架相互契合安装在机架组件外侧，且靠近输送带组件一侧的防护面板上还设置有一进料口；所述输送带组件穿过进料口与所述导轨组件连通；所述靠近攻牙机组件一侧的防护面板上还设置有一出料口，用于已攻牙物料出料。该设置将机械手组件和攻牙机组件包围在机架组件内，防止作业人员在攻牙时误碰攻牙机发生意外。

进一步地，所述每面防护面板上均水平并排设置有两把手。该把手方便维修时将防护面板拉下，快速进行机器的维修。

进一步地，所述自动攻牙机还包括触摸屏组件；所述触摸屏组件竖立在机架组件上；所述触摸屏组件包括固定管、电箱和多色指示灯；所述电箱通过固定管竖立在机架组件上；所述电箱上设置有急停开关、旋钮和触摸屏；所述多色指示灯安装在电箱顶部。该设置用于对自动攻牙机的参数设置，显示攻牙机各种工作状态以及出现故障时的紧急关闭。

进一步地，所述攻牙机组件还包括左右导向块、左右滑块、前后滑块、前后调节块和丝杆；所述左右滑块固定在所述左右导向块上；所述前后滑块固定在所述前后调节块上，且与所述左右滑块连接；所述丝杆安装于所述前后滑块下方，用于带动所述左右滑块和前后滑块做左右或前后运动。该设置对攻牙机组件进行左右或前后调整，使攻牙更灵活更准确。

进一步地，所述导轨组件上还等间距并排设置有多个钕磁铁，用于将物料吸附固定。该设置防止传送及攻牙时物料抖动造成错误攻牙或漏攻牙。

进一步地，所述攻牙机组件的攻牙头为多轴攻牙头。该设置同时对多组物料进行攻牙，提高攻牙效率。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明所述自动攻牙机的立体图。

图2是本发明所述机架组件的结构示意图。

图3为本发明所述输送带组件的结构示意图。

图4为本发明所述导轨组件的结构示意图。

图5为本发明所述机械手组件的结构示意图。

图6为本发明所述机械手组件的俯视图。

图7为本发明所述手指组件的结构示意图。

图8为本发明所述攻牙机组件的结构示意图。

图9为本发明所述攻牙头组件的结构示意图。

图10为图9所示攻牙头组件的爆炸图。

图11为本发明所述分料组件的结构示意图。

图12为本发明所述分料组件的俯视图。

图13为本发明所述防护栏组件的结构示意图。

图14是本发明所述触摸屏组件的结构示意图。

图15是本发明所述攻牙头组件的传动轮系图。

图16是本发明所述攻牙头组件的传动轮系图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

请参阅图1，其是本发明所述自动攻牙机的立体图。该自动攻牙机包括机架组件1、输送带组件2、导轨组件3、机械手组件4、攻牙头组件5和控制箱组件6、分料组件7、防护栏组件8和触摸屏组件9；所述输送带组件2安装在机架组件1上，用于传送待攻牙物料；所述导轨组件3安装在机架组件上，用于承载待攻牙物料，并与所述输送带组件2连通；该机械手组件4安装在所述导轨组件3两侧，用于夹持并传送待攻牙物料至所述攻牙机组件下方；所述攻牙机组件5架设在机械手组件4的上方，用于对物料进行攻牙；所述控制箱组件6用于控制所述输送带组件2、机械手组件4和攻牙机组件5之间相互协调做循环攻牙动作；所述分料组件7架设在输送带组件2和机械手组件4之间的导轨上方；所述防护栏组件8设置在所述机架组件1的四周；所述触摸屏组件9竖立在所述机架组件1上。

在一种实施方式中，本发明的自动攻牙机可以不包括分料组件7、防护栏组件8和触摸屏组件9。

具体地，请参阅图2，图2为本发明所述机架组件的结构示意图。该机架组件1包括机脚11、机架12、气控组件固定板13、手滑阀14、过滤调压阀15、电磁阀组件16、油箱17；所述机架12通过机脚11放置在地板上；所述气控组件固定板13安装在所述机架12的内侧；所述手滑阀14、过滤调压阀15和电磁阀组件16依次安装在所述气控组件固定板13上；所述手滑阀14作为气缸气源的开关，用于控制气源流向各个分流阀的通断；所述过滤调压阀 15用于对输入端压力进行自动调节，使压力平稳输出以保证压力稳定；所述电磁阀组件16 带动各个部件做有序循环往复地机械运动，从而实现机器的自动化控制；所述油箱17安装于机架组件1的一角，用于收集攻牙油。

请参阅图3，图3为本发明所述输送带组件2的结构示意图。该输送带组件2包括输送带底板21、输送带立板22、加强立板23、轴承座固定块(图未示)、两主动轴轴承座24、主动轴25、两轴承(图未示)、主动皮带轮26、电机固定块(图未示)、齿轮减速电机27、联轴器28、支架导向块固定块(图未示)、两支架导向块29、多个从动轮轴固定块(图未示)、从动轮轴210、从动轮211、平皮带212、多个固定块(图未示)、斜导向块213和皮带导向块(图未示)；所述输送带底板21固定安装在机架组件1上；所述输送带立板22垂直安装在输送带底板21上；所述加强立板23垂直安装在输送带底板21上，且与所述输送带立板22 垂直；两主动轴轴承座24通过轴承座固定块安装在输送带立板22两侧，并呈相对设置；所述主动轴25和两轴承安装在两主动轴轴承座24上，且主动轴25位于两主动轴轴承座24之间；所述主动皮带轮26安装在主动轴25上；所述齿轮减速电机27通过电机固定块安装在加强立板23上；所述主动轴25和齿轮减速电机27之间通过联轴器28连接；所述支架导向块固定块安装于输送带立板22上；所述两支架导向块29安装于支架导向块固定块上，两者之间相对设置，且形成一间隙；所述从动轮轴210通过多个从动轮轴固定块安装于所述支架导向块固定块上；所述从动轮211安装于从动轮轴210上；所述平皮带212安装于主动轮25和从动轮211上，且位于两支架导向块29之间的间隙处；所述斜导向块213通过多个固定块安装在支架导向块靠近从动轮211的一端，并通过一皮带导向块与所述平皮带212连接。该设置用于从前一步工序机器的出料口将物料传送至攻牙机组件正下方的导轨上。

请参阅图4，图4为本发明所述导轨组件3的结构示意图。该导轨组件3包括沿送料方向依次排列第一导轨31、第二导轨32和第三导轨33。优选地，该导轨组件上还等间距并排设置有多个钕磁铁34，用于将物料牢固的吸附在导轨上，防止物料传送及攻牙时物料抖动造成错误攻牙。

在一种实施方式中，本发明的导轨组件3可以不设置多个钕磁铁34。

请同时参阅图5、图6和图7，其中图5为本发明所述机械手组件的结构示意图；图6为本发明所述机械手组件的俯视图；图7为本发明所述手指组件的结构示意图。该机械手组件 4安装在第三导轨33两侧，其包括底板41、两立板42、两条形固定块43、压块44、两手指组件固定块45、多个手指组件46、夹料气缸47、夹料气缸固定块48、丝杆49、T型接头410、送料气缸411、限位丝杆411、滑块412；所述底板41安装在机架组件1上；所述两立板42 垂直安装在底板41两端；所述两条形固定块43架设于两立板42上，且分别位于所述第三导轨33两侧，每个条形固定块43上还设置有多个压块44；所述两手指组件固定块45安装在两立板42上，并分别位于两条形固定块43的两侧；所述多个手指组件46通过两固定板414 安装于手指组件固定块45上；所述每个手指组件46还包括一调节块461、手指固定块462 和多个手指463；所述调节块461安装在所述两固定板414上；所述多个手指463通过多个手指固定块462安装在所述两固定板414上，且与所述调节块461固定连接；所述手指463 与手指463间具有一定间距；所述夹料气缸47通过夹料气缸固定块48安装在两立板42上；所述丝杆49在夹料气缸47推动下进行伸缩运动；所述送料气缸410安装于所述两立板42上，并通过一T型接头411和一滑块412与限位丝杆413连接；所述送料气缸410用于推动机械手组件4沿导轨组件3方向上往复运动。该机械手组件4通过夹料气缸47将导轨上的待攻牙物料按组进行夹持，通过送料气缸410将物料传送至攻牙机组件5正下方；当机械手组件4 松开时，攻牙机组件5将该组物料进行攻牙；之后机械手组件4对下组待攻牙物料进行夹持并运送至攻牙机组件5的正下方，攻牙机组件5继续对该组物料进行攻牙，从而实现了自动化连续攻牙。

优选地，所述每组手指组件46的手指间距均不相同，沿所述导轨组件2送料方向从小到大依次排列，用于将待攻牙物料的间距逐步调整成与所述多个丝攻之间的间距相匹配。具体地，所述每组手指组件46的手指间距沿导轨送料方向依次从小到大排列为19mm、19.35mm、 19.7mm和20mm。该设置将待攻牙物料逐步排列成间距为20mm。

请同时参阅图8、图9和图10，图8为本发明所述攻牙机组件的结构示意图；图9为本发明所述攻牙头组件的结构示意图；图10为图9所示攻牙头组件的爆炸图。该攻牙机组件5包括攻牙机51、攻牙油油箱52、攻牙油分配器53、上下限接近开关54、攻牙头定位销55、导向轴56、多个箱体57、联轴器58、黄油嘴59、管固定块510、胶管511、攻牙油管512、管压块513、多根攻牙轴514、丝攻夹头515、多个丝攻516、两轴承压板523、多个齿轮524、多个轴承525、主动轴526、从动轴527、压簧528。所述攻牙机51用于对物料进行攻牙；所述攻牙油油箱52安装于攻牙机51上方的支架上；所述攻牙油分配器53安装在攻牙油油箱 52旁，用于对攻牙油进行分配；所述上下限接近开关54用于检测攻牙机的上下运动并做一定控制；所述攻牙头定位销55用于攻牙头的定位固定；所述攻牙头组件通过联轴器58安装在攻牙机51下方的多个箱体57内；所述黄油嘴59设置在所述多个箱体57的外侧；所述管固定块510安装在箱体57的两侧面上；所述管固定块510的下端还设置有管压块513；攻牙油管512通过管压块513固定在所述管固定块510上；所述多根攻牙轴514安装在箱体57正下方，用于对物料进行攻牙；所述丝攻516通过丝攻夹头安装在攻牙轴514上；所述胶管511 连接与攻牙轴514和攻牙油管512之间，用于将攻牙油导入到攻牙轴514上，起到润滑作用；所述攻牙轴514通过两轴承压块523固定在所述箱体57内；所述主动轴526和从动轴527安装在所述轴承压块523上；所述主动轴526和从动轴527上均安装有多个齿轮524、多个轴承525和多个压簧528；多个齿轮524之间通过机械运动形成传动轮系，从而带动丝攻516 对待攻牙物料进行攻牙；所述多个丝攻516之间的间距是固定的。具体所述传动轮系请参阅图15和图16，图15和图16均是该攻牙头组件的传动轮系图。

优选地，该攻牙机组件5可左右调整或前后调整，其包括左右导向块517、左右滑块518、前后滑块519、前后调节块520和丝杆521；所述左右滑块518固定在所述左右导向块上517；所述前后滑块519固定在所述前后调节块520上，且与所述左右滑块518连接；所述丝杆521 安装于所述前后滑块519下方，用于带动所述左右滑块518和前后滑块519做左右及前后运动。

在一种实施方式中，本发明的攻牙机组件5可以不做左右调节或前后调节。

该控制箱组件6安装于所述机架组件1的内侧，用于控制所述输送带组件2、机械手组件4和攻牙机组件5之间相互协调做循环攻牙动作。

请同时参阅图11和图12，其中图11为本发明所述分料组件的结构示意图；图12为本发明所述分料组件的俯视图。该分料组件7架设在输送带组件2和机械手组件4之间的导轨上方；所述分料组件7包括固定柱71、调节块72、第一挡料气缸73、第二挡料气缸74和接近开关75；所述调节块72通过固定柱71安装在所述导轨组件2上方，且与所述导轨组件2相互平行；所述第一挡料气缸73安装在所述调节块72上，且下方设置有一压头731，用于将待攻牙物料压紧；所述第二挡料气缸74以固定角度倾斜安装在调节块72靠近机械手组件2 的一端；所述接近开关75安装于第一挡料气缸73和第二挡料气缸74之间，用于控制所述第二挡料气缸74将物料阻挡。该设置中的第一挡料气缸73通过压头731将不断传送的待攻牙物料压紧；接近开关75感应机械手组件4的靠近便控制第二挡料气缸74松开，机械手组件4将物料夹持并传送；第二挡料气缸74继续阻挡不断传送的物料，以免造成物料堆砌。

请参阅图13，图13为本发明所述防护栏组件的结构示意图。所述机架组件1四周还设置有防护栏组件8，包括防护支架81和多面防护面板82；所述防护支架81和多面防护面板82与相互契合安装在机架组件1外侧，且靠近输送带组件2一侧的防护面板82上还设置有一进料口821；所述输送带组件2穿过进料口821与所述导轨组件3连通；所述靠近攻牙机组件5一侧的防护面板82上还设置有一出料口822，用于已攻牙物料出料。该设置将机械手组件4和攻牙机组件5包围在机架组件1内，防止作业人员在攻牙时误碰攻牙机发生意外。优选地，所述每面防护面板上均水平并排设置有两把手83。该把手方便维修时将防护面板拉下，快速进行机器的维修。

在一种实施方式中，本发明的防护栏组件8可以不包括把手83。

请参阅图14，图14是本发明所述触摸屏组件的结构示意图。该触摸屏组件9包括固定管91、电箱92和多色指示灯93；所述电箱92通过固定管91竖立在机架组件1上；所述电箱92上设置有急停开关921、旋钮922和触摸屏923；所述多色指示灯93安装在所述电箱 92顶部。该设置用于对自动攻牙机进行参数设置及机器运转状态的显示，以及出现故障时的紧急关闭。

工作原理：输送带组件的斜导向块与前一工序的冲压冲床连接，将待攻牙物料传送至平皮带上，再传送至导轨组件上，分料组件对连续传送过来的物料进行挡料分料，避免物料堆砌；再通过机械手组件的手指组件对待攻牙物料按小组进行夹持并传送至攻牙机组件正下方导轨上，当机械手组件松开后攻牙机组件对多组物料进行同时攻牙，在物料的传送推动下已攻牙物料通过防护栏组件上的出料口出料。

相对于现有技术，本发明的自动攻牙机，通过输送带组件将待攻牙物料传送至导轨组件上，并通过机械手组件的手指组件将待攻牙物料按组夹持并传送到攻牙机组件正下方的导轨上，此时攻牙机组件通过攻牙头组件上的丝攻对该组多个待攻牙物料进行攻牙；接着机械手组件继续夹持下一组待攻牙物料至攻牙机正下方的导轨上，并将已攻牙的物料推出导轨，攻牙机组件继续对下一组多个物料进行攻牙。这样就实现了攻牙机的自动送料及连续对多个物料按组进行攻牙，自动化程度高，节省了人力。为保证物料有序传送，避免物料堆砌，还设置了分料组件；另外为保证安全作业，还在机架组件的外侧设置了防护栏组件，提高了安全性能。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (9)

1.一种自动攻牙机，其特征在于：包括机架组件、输送带组件、导轨组件、机械手组件、攻牙机组件和控制箱组件；

所述输送带组件安装在机架组件上，用于传送待攻牙物料；

所述导轨组件安装在机架组件上，用于承载待攻牙物料，并与所述输送带组件连通；

所述机械手组件安装在所述导轨组件两侧；所述机械手组件包括多个依次排列的手指组件；所述手指组件设置有多个手指，用于夹持并传送待攻牙物料至所述攻牙机组件下方；

所述攻牙机组件架设在机械手组件的上方，包括攻牙头组件；所述攻牙头组件上安装有多个丝攻，用于对物料进行攻牙；

所述控制箱组件用于控制所述输送带组件、机械手组件和攻牙机组件之间相互协调做循环攻牙动作。

2.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：所述自动攻牙机还包括分料组件；所述分料组件架设在输送带组件和机械手组件之间的导轨上方；所述分料组件包括固定柱、调节块、第一挡料气缸、第二挡料气缸和接近开关；所述调节块通过固定柱安装在所述导轨组件上方，且与所述导轨组件相互平行；所述第一挡料气缸安装在所述调节块上，且下方设置有一压头，用于将待攻牙物料压紧；所述第二挡料气缸以固定角度倾斜安装在调节块靠近机械手组件的一端；所述接近开关安装于第一挡料气缸和第二挡料气缸之间，用于控制所述第二挡料气缸将物料阻挡。

3.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：所述多个丝攻之间的间距固定；所述每组手指组件的手指间距均不相同，沿所述导轨组件送料方向从小到大依次排列，用于将待攻牙物料的间距逐步调整成与所述多个丝攻之间的间距相匹配。

4.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：所述机架组件四周还设置有防护栏组件，包括防护支架和多面防护面板；所述多面防护面板与防护支架相互契合安装在机架组件外侧，且靠近输送带组件一侧的防护面板上还设置有一进料口；所述输送带组件穿过进料口与所述导轨组件连通；所述靠近攻牙机组件一侧的防护面板上还设置有一出料口，用于已攻牙物料出料。

5.根据权利要求4所述的自动攻牙机，其特征在于：所述每面防护面板上均水平并排设置有两把手。

6.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：所述自动攻牙机还包括触摸屏组件；所述触摸屏组件竖立在机架组件上；所述触摸屏组件包括固定管、电箱和多色指示灯；所述电箱通过固定管竖立在机架组件上；所述电箱上设置有急停开关、旋钮和触摸屏；所述多色指示灯安装在电箱顶部。

7.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：所述攻牙机组件还包括左右导向块、左右滑块、前后滑块、前后调节块和丝杆；所述左右滑块固定在所述左右导向块上；所述前后滑块固定在所述前后调节块上，且与所述左右滑块连接；所述丝杆安装于所述前后滑块下方，用于带动所述左右滑块和前后滑块做左右或前后运动。

8.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：所述导轨组件上还等间距并排设置有多个钕磁铁，用于将物料吸附固定。

9.根据权利要求1-8所述的自动攻牙机，其特征在于：所述攻牙机组件的攻牙头为多轴攻牙头。