CN108453322B - 一种攻牙主机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种攻牙主机，所述攻牙主机包括机架，工作平台，所述工作平台固定在机架上，所述工作平台设有传送机构，所述传送机构设有XY搬送机构与传送轨道，所述传送轨道依次划分为产品输入区，产品工作区，产品检测清洁区，在工作平台外加装防溅罩，本发明所提出的新的攻牙主机价格低，由多个机构组成，既能加工，同时能清洁产品表面，检测产品质量，操作简单，工人要求低，减少了人力资源成本，工作期间工件切换容易，整台攻牙主机可以通过多个机构互相拆装，更换机构简单，大大减轻了维护成本，在加工平台上，设计成可封闭式加工，避免了加工期间油雾四溅，污染环境，同时将加工油作进一步回收过滤，更环保。

Description

一种攻牙主机

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种攻牙主机。

背景技术

在机械加工领域，对工件进行攻牙加工，都是人工操作对其进行加工，当工件数量多，人工操作容易疏忽遗漏，效率低，同时人力资源成本高。

而且传统攻牙机价格高，功能过于单一，切换工件不方便，维护成本高，并且加工为开放式，加工期间油雾四溅，即浪费加工油，又不环保，对零件进行攻牙后，需要额外的人力资源对其进行质检，延长了工时。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种成本低，功能多且加工快速又环保的攻牙主机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种攻牙主机，包括机架，工作平台，所述工作平台固定在供料机机架上，所述工作平台设有传送机构，所述传送机构设有XY搬送机构与传送轨道，传送轨道负责规划工件行走路线，XY搬送机构负责将工件在传送轨道上运行，所述传送轨道依次划分为产品输入区，产品工作区，产品检测清洁区，所述产品输入区设有工件分离机构和检堵机构，工件分离机构和检堵机构固定在工作平台上，所述产品工作区设有压紧机构，过滤机构和攻牙机，所述压紧机构固定在工作平台上，攻牙机固定在机架上，过滤机构与攻牙机相连，所述产品检测清洁区设有喷洗机构和测量机构，喷洗机构和测量机构固定在工作平台上，所述产品检测清洁区的输出端设有回收处理机构和回收处理箱，所述回收处理机构和回收处理箱固定在机架上，回收处理箱负责回收在测量机构中检测为不合格品的工件，由XY搬送机构推到回收处理箱中，合格品将从回收处理机构回到出口滤油箱中，等待工人取走。

进一步，所述工作平台设有包围工作平台的防溅罩，防溅罩设有侧方透视板和盖板，所述盖板为透明，防止攻牙机工作时油雾四溅，污染工作环境，同时透视板和透明的盖板能更好地观察到加工的情况，所述机架设有电箱与出口滤油箱，所述电箱负责给整台攻牙主机供电，所述出口滤油箱与回收处理机构相连，在回收处理机构中接收完成的工件，当存满完成的工件，再移走，所述机架底部设有攻牙机调整脚，负责调整机架高度，能按实际需要进行调节，所述机架中间设有废料排放管道，所述废料排放管道负责接收攻牙机加工时产生的残渣废料，通过排放管道排出。

进一步，所述工件分离机构包括摆动治具，摆动气缸，其中所述摆动治具通过摆动治具连接块连接到摆动气缸，所述摆动气缸由摆动气缸固定座固定在机架上，摆动治具设有摆动限位支架，所述摆动治具设有接收工件的工件槽,工件槽负责接收工件进入，由摆动气缸带动摆动治具，经过摆动限位支架筛选一个个工件，更有条理，再由XY搬送机构搬送到传送轨道，进行检堵，所述工件槽与滑道机构相连，整个过程简单快捷，而且工件不会堆积在一起，条理清晰，提高加工效率。

进一步，所述检堵机构包括检测轴，检堵气缸，检测固定板和近接开关，所述检测固定板设有限位座，轴承和近接固定板，所述限位座通过弹簧与轴承相连，所述轴承连接检测轴，所述检测固定板通过检堵气缸连接板与检堵气缸相连，所述检堵气缸通过检堵气缸固定座固定在机架上，所述近接开关固定在近接固定板上，由检堵气缸带动检测固定板，从而带动检测轴对工件进行检查，当检测轴受堵塞物阻力，不随气缸向下运动，即检测轴与其它零件发生相对位移，直到近接开关感应到检测轴的凸台，至此判断为工件堵塞，检堵机构气缸立刻复位，整台装置待所有工位完成本位工作后复位，停止工作并报警，待工件清理好再人工重新启动。

进一步，所述压紧机构包括压紧组件，连接组件和压紧气缸，所述压紧组件通过连接组件与压紧气缸相连，所述压紧气缸通过压紧气缸固定板固定在机架上，所述压紧组件包括底板，固定组件与移动组件，所述固定组件与移动组件固定在底板上，所述底板固定在工作平台上，所述底部设有夹取气缸固定座，气爪和废料出口，所述废料出口连通废料排放管道，所述固定组件包括顶块固定块和顶块，所述顶块固定在顶块固定块上，所述顶块设有顶块辅助块，所述移动组件包括压紧滑槽座，压紧滑块和压板，所述压紧滑槽座，压紧滑块和压板依次相连，由压紧滑块固定在压紧滑槽座上，再由压板压紧压紧滑块，在压紧滑块滑动时，压板也能牢固地压着压紧滑块，使其不移位，所述压紧滑槽座固定在底部上，所述压紧滑块设有压紧治具，所述压紧治具与顶块相配合，由压紧治具与顶块同时夹紧工件，使工件进行加工时不会移位，从而使工件加工有偏差，能大大提高工件的合格率。

进一步，所述连接组件包括摆臂，摆臂固定座，所述摆臂一端设有摆臂转轴，所述摆臂转轴与摆臂固定座相连，所述摆臂固定座与压紧滑槽座相连，所述摆臂固定座至少一个，所述压紧气缸设有压紧气缸接头，所述摆臂另一端与压紧气缸接头相连，所述摆臂设有压紧螺丝，压紧螺丝对着压紧滑块，由压紧气缸推动带动摆臂运动，再由压紧螺丝推着压紧滑块向顶块运动，从而将工件压紧，整个过程简单，有效率，不会让工件在加工期间偏移从而影响合格率。

进一步，所述喷洗机构依次设有第一喷洗组，第二喷洗组和第三喷洗组，其中第一喷洗组，第二喷洗组和第三喷洗组依次排列固定在机架上，所述第一喷洗组设有第一组气缸，喷气轴，第一组喷气罩，所述喷气轴通过喷气轴固定套与第一组气缸相连，所述第一组气缸通过第一组连接板连接第一组气缸固定座，所述第一组气缸固定座固定在工作平台上，所述第一组喷气罩包围喷气轴，所述第二喷洗组设有第二组气缸，喷气块，喷气导杆，第二组喷气罩，所述喷气块通过喷气连接板分别与喷气导杆和第二组气缸相连，所述喷气导杆和第二组气缸通过第二组连接板连接第二组气缸固定座，所述第二组气缸固定座固定在工作平台上，第二组喷气罩包围喷气块，所述第三喷洗组设有第三组气缸，喷头，第三组喷气罩，所述喷头通过节流阀与第三组气缸相连，所述第三组气缸通过第三组连接板与第三组气缸固定座相连，所述第三组气缸固定座固定在工作平台上，所述第三组喷气罩包围喷头，第一组喷气罩，第二组喷气罩和第三组喷气罩分别设有第一组挡板，第二组挡板，第三组挡板，所述第一组挡板，第二组挡板，第三组挡板均为透明挡板。

其中喷气轴，喷气块和喷头分别对工件进行喷洗，能将工件中残留的废料去除，使工件更加干净，同时第一组喷气罩，第二组喷气罩和第三组喷气罩能避免废料在喷洗其他四溅散开，污染整个工作平台，能保持工作平台整洁。

进一步，所述测量机构设有测量定位组件和测量顶块组件，所述测量顶块组件设有测量顶块，所述测量顶块通过测量顶块固定块固定在工作平台上，所述测量定位组件设有定位块与定位气缸，所述定位块通过定位块连接座与定位气缸相连，所述定位气缸通过定位气缸固定座固定在工作平台上，所述定位气缸设有螺纹连接块，螺纹连接块通过螺杆连接螺纹连接板，螺纹连接板固定在喷洗机构的第三组气缸固定座之上，螺纹连接块设有螺纹调整板，所述测量机构设有传感器，所述传感器通过螺纹固定板连接螺纹调整板上，所述传感器设有外置包围。

其中定位气缸推动定位块，测量顶块和定位块将工件固定夹紧，通过传感器测量工件是否有攻牙，测量机构的螺纹连接板固定在喷洗机构的第三组气缸固定座之上。

进一步，所述回收处理机构设有回收气缸，滑座组件，摆动组件和回收气缸固定座，所述回收气缸通过摆动组件连接滑座组件，所述回收气缸通过回收气缸安装座连接回收气缸固定座，所述回收气缸固定座固定在机架上，所述摆动组件设有摆动连接板，所述滑座组件设有滑座和滑座固定板，所述滑座与滑座固定板相连。

其中回收气缸带动摆动组件，从而带动滑座组件运动，滑座组件负责将工件从传送轨道中接收至出口滤油箱，滑座水平倾斜至工件能在自身重力下自行滑落，接收更加方便快捷，更加便利，同时提高了工作效率。

进一步，所述XY搬送机构包括X轴部件，Y轴部件和搬送板，所述X轴部件与Y轴部件相连，所述搬送板与Y轴部件相连，所述X轴部件包括X轴滑座，X轴移动板和X轴气缸，所述X轴气缸通过X轴接头与X轴滑座相连，所述X轴气缸设有X轴气缸固定座固定在工作平台上，所述X轴滑座依次设有X轴滑轨与X轴滑块，所述X轴滑块与X轴移动板相连，所述X轴移动板设有上移动滑块和上移动滑轨，Y轴部件包括Y轴移动板，Y轴气缸，Y轴气缸连接块，所述Y轴移动板固定在上移动滑块上，所述Y轴气缸连接块固定连接在Y轴移动板上，所述Y轴气缸通过Y轴气缸固定板固定在X轴移动板上，所述Y轴气缸通过Y轴接头与Y轴气缸连接块相连，所述搬送板通过Y轴垫高板与Y轴移动板相连，所述X轴部件、Y轴部件至少一组，所述搬送板设有工件搬送口，所述工件搬送口至少一个，所述工件搬送口大于等于工件直径，通过X轴部件和Y轴部件，搬送板能进行前后左右移动，由搬送板对工件在传送轨道上进行搬送，进一步提高了生产效率，更加智能，更加方便。

进一步，所述过滤机构设有油箱和过滤箱，所述油箱与过滤箱相连，所述油箱设有油箱盖，所述油箱盖设有油泵，所述油箱盖至少一个，所述过滤箱设有滤盘和过滤盒，所述过滤盒设有过滤盒滤板和盒盖，所述盒盖设有把手，所述盖板透明，所述过滤盘设有滤板，过滤机构与攻牙机相连，负责提供加工需要的润滑油，同时过滤机构能将润滑油进行过滤，能重复使用，更加环保，也能减少生产成本。

进一步，所述出口滤油箱设有成品接口和支架，所述支架与机架相连接，所述成品接口与回收处理机构相连，在出口滤油箱顶部与侧边设有顶盖，挡板，所述顶盖，挡板设有把手，所述顶盖透明，由出口滤油箱负责收集成品，将完成的工件一一收集在一起，当箱满后，能取走，挡板能拉开，将工件取走，顶盖透明能从外边观察出来滤油箱内的情况，知道什么时候满，方便工人取走工件。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

(1)本发明所提出的攻牙主机由多个机构组成，不单单只具备加工功能，同时具备产品分流，产品运输，产品检测，产品清洁等多个功能，实现了集合多功能于一身的攻牙机。

(2)同时本发明所加入的多个机构结构简单，多个机构之间能互相拆装，大大降低了攻牙机的成本，当出现故障或需要维护时，能快速检测出问题所在，而且更换机构简单，大大减轻了维护检测的成本。

(3)由于本发明加入的多个机构，使工件在加工期间更加智能，同时整台攻牙机操作简单，工人要求低，减少了人力资源成本。

(4)由全机械代替人工加工，能大大提高工作效率，而且加入了测量机构，进一步对产品进行检测，能确保工件的合格率。

(5)而且本发明一改传统的加工方式，设计成可封闭式加工，避免了加工期间油雾四溅，污染环境，同时将加工油作进一步回收过滤，整台机更环保，也降低了生产的成本。

附图说明

图1为攻牙机轴视图。

图2-3为工件分离机构结构示意图。

图4为检堵机构结构示意图。

图5为压紧机构结构示意图；

图6为喷洗机构结构示意图；

图7为测量机构结构示意图；

图8为XY搬送机构结构示意图；

图9-13XY搬送机构搬送流程示意图；

图14为回收处理机构结构示意图；

图15-16为回收处理机构回收流程图；

图17为过滤机构结构示意图；

图18为出口滤油箱；

图19为防溅罩；

图20为机架内部结构示意图。

图中：1机架，2工作平台，3XY搬送机构，4传送轨道，5工件分离机构，6检堵机构，7压紧机构，8过滤机构，9攻牙机，10喷洗机构，11测量机构，12回收处理机构，13回收处理箱，14电箱，15攻牙机调整脚，16废料排放管道，17出口滤油箱，18透明板，19摆动治具,20摆动气缸，21摆动治具连接块，22摆动气缸固定座，23摆动限位支架，24工件槽，25检测轴，26检堵气缸，27检测固定板，28近接开关，29限位座，30轴承，31近接固定板，32检堵气缸连接板，33压紧气缸，34底板，35夹取块，36气爪，37废料出口，38顶块固定块，39顶块，40顶块辅助块，41压紧滑槽座，42压紧滑块，43压板，44压紧治具，45摆臂，46摆臂固定座，47摆臂转轴，48第一组气缸，49第一组喷气罩，50喷气轴固定套，51第一组气缸固定座，52第一组连接板，53第二组气缸，54喷气块，55喷气导杆，56第二组喷气罩，57喷气连接板，58第二组气缸固定座，59第二组连接板,60第三组气缸，61喷头，62第三组喷气罩，63节流阀，64第三组气缸固定座，65第三组连接板，66定位气缸，67定位气缸固定座，68定位块连接座，69定位块，70测量顶块，71测量顶块固定块，72螺纹固定板，73螺纹连接板，74螺纹连接块，75螺纹调整板，76外罩，77传感器，78螺杆，79搬送板，80X轴滑座，81X轴移动板，82 X轴气缸，83 X轴气缸固定座，84 X轴接头，85 X轴气缸连接块，86 Y轴移动板，87 Y轴气缸，88 Y轴气缸连接块，89Y轴气缸固定板，90Y轴接头，91 Y轴垫高板，92X轴滑轨，93X轴滑块，94上移动滑轨，95上移动滑块，96回收气缸，97回收气缸安装座，98回收气缸接头，99滑座，100滑座固定板，101摆动安装座，102摆动连接板，103摆动轴，104油箱，105过滤盒，106箱体，107支架，108成品接口，109防溅罩，110透视板，111盖板,112检堵弹簧，113检堵气缸固定座，114压紧螺丝，115压紧气缸接头，116压紧气缸固定板，117喷气轴，118直线轴承，119第一组喷气罩板，120第二组喷气罩板，121第三组喷气罩板，122回收气缸固定座，123油箱盖，124油泵，125滤盘，126滤板，127过滤盒滤板，128盒盖，129顶盖，130挡板。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

实施例1

其中攻牙主机，如图1所示，所述攻牙主机包括机架1，工作平台2，所述工作平台2固定在机架1上，工作平台2设有传送机构，传送机构包括XY搬送机构3与传送轨道4，传送轨道4在工作平台2中间，传送轨道4负责规划工件行走路线，XY搬送机构3在传送轨道4侧边，XY搬送机构4负责将工件在传送轨道上运行。

其中传送轨道4依次划分为产品输入区，产品工作区，产品检测清洁区，所述产品输入区设有工件分离机构5和检堵机构6，如图1所示，工件分离机构5和检堵机构固定6在工作平台上，工件从工件分离机构5中进入，经过一个个分离后，由XY搬送机构3搬送到传送轨道4上，由检堵机构6检测是否堵塞，没有堵塞就由XY搬送机构3搬送到压紧机构7的位置。

产品工作区设有压紧机构7，过滤机构8和攻牙机9，如图1所示，所述压紧机构7固定在工作平台2上，攻牙机3固定在机架1上，过滤机构8与攻牙机9相连，过滤机构8设在机架1旁，为攻牙机9提供润滑油，经过检堵机构6检测后的工件，由XY搬送机构3搬送到压紧机构7的位置，压紧机构7将工件压紧，再给攻牙机9进行攻牙，在机架的机身中间设有透明板18，能通过透明板18观察机身内部的情况，透明板能自由拆装，在机身内藏有污垢或需要在内部对各机构作调整时，可以拆开透明板18，对机架内部作调整。

产品检测清洁区设有喷洗机构10和测量机构11，如图1所示，喷洗机构10和测量机构11固定在工作平台上，在产品检测清洁区的输出端设有回收处理机构12和回收处理箱13，所述回收处理机构12和回收处理箱13固定在机架上，回收处理箱13在传送轨道4的末端，回收处理箱13负责回收在测量机构11中检测为不合格品的工件，由XY搬送机构3推到回收处理箱13中，合格品将从回收处理机构12回到出口滤油箱17中，等待工人取走。

其中工件分离机构包括摆动治具19，摆动气缸20，摆动治具连接块21，摆动气缸固定座22，如图2-3所示，其中摆动治具19通过摆动治具连接块21连接到摆动气缸20，摆动气缸20由摆动气缸固定座22固定在机架1上，摆动治具19侧边设有摆动限位支架23，在摆动治具19边沿设有接收工件的工件槽24,工件分离机构5与滑道机构132相连，工件槽24负责接收工件进入，工件卡在工件槽24的位置，摆动气缸20旋转180度，带动摆动治具连接块21从而带动摆动治具19转动，工件旋转至传送轨道4入口，而摆动限位支架23能将后面的工件阻挡掉，每次工件槽只能带走一个工件，从而达到工件分离效果，其中所用的摆动气缸20为CKD摆动气缸。

工件在经过工件分离机构5后，由XY搬送机构3将工件沿着传送轨道4传送到检堵机构6的位置，其中检堵机构6包括检测轴25，检堵气缸固定座113，检堵气缸26，检测固定板27，近接开关28和检堵气缸连接板32，如图4所示，检测固定板27设有限位座29，轴承30和近接固定板31，限位座29通过检堵弹簧112与轴承30相连，轴承30连接检测轴25，检测固定板27通过检堵气缸连接板32与检堵气缸26相连，检堵气缸26通过检堵气缸固定座113固定在机架1上，近接开关28固定在近接固定板31上，由检堵气缸26带动检测固定板27，从而带动检测轴25对工件进行检查，当检测轴25受堵塞物阻力，不随气缸向下运动，即检测轴25与其它零件发生相对位移，直到近接开关28感应到检测轴25的凸台，至此判断为工件堵塞，检堵气缸26立刻复位，整台装置待所有工位完成本位工作后复位，停止工作并报警，待工件清理好再人工重新启动，没有堵塞的工件，再由XY搬送机构3将工件沿着传送轨道4传送到压紧机构7的位置，其中所用的检堵气缸26为SMC标准气缸，所用的检堵弹簧112为MISUMI压缩弹簧，所用的近接开关28为M12欧姆龙近接开关。

其中压紧机构包括压紧气缸33，底板34，夹取块35，气爪36，废料出口37，顶块固定块38，顶块39，顶块辅助块40，压紧滑槽座41，压紧螺丝114，压紧滑块42，压板43，压紧治具44，摆臂45，摆臂固定座46，摆臂转轴47，压紧气缸固定板115和压紧气缸接头116，如5图所示，摆臂固定座46与压紧滑槽座41相连，压紧气缸33通过压紧气缸固定板115固定在机架1上，所用的压紧气缸33为SMC标准气缸，其中压紧气缸33设有压紧气缸接头116，所用的压紧气缸接头116为SMC气缸Y型双双肘接头，摆臂45一端与压紧气缸接头116相连，摆臂45另一端穿过摆臂转轴47连接摆臂固定座46，摆臂固定座46与压紧滑槽座41相连，所用的摆臂固定座46共两个，压紧滑块42固定在压紧滑槽座41中间，压板43压着压紧滑块42，压板42与压紧滑槽座41通过螺丝连接，压紧螺丝114固定在摆臂45与摆臂固定座46连接一端的端口，所用的压紧螺丝114为高强度细牙六角螺母，压紧螺丝114正对着压紧滑块42一端，在压紧滑块42的另一端装有压紧治具44。

其中压紧滑槽座41装在底板34上，顶块固定块38装在底板34上，压紧滑槽座41和顶块固定块38位置相对应，中间镂空，负责夹紧工件，顶块39固定在顶块固定块38上，在顶块39的末端装有顶块辅助块40，顶块辅助块40用于进一步加强反作用力，使工件压得更紧，顶块39与压紧滑块42位置相匹配，在工件压紧的位置下方为废料出口37，在压紧机构7夹紧工件后，攻牙机9从上方对工件进行攻牙加工时，废料掉到下面的废料出口37，从废料排放管道排走，在废料出口37旁设有夹取块35和气爪36，夹取块35共设有两个，气爪36为SMC气爪，所用的压紧气缸33为SMC标准气缸，整个压紧机构通过压紧气缸33伸出，带动摆臂45，以摆臂固定座46为支点，向顶块39方向运动，压紧螺丝114固定在摆臂45上同时向顶块39方向运动，压向压紧滑块42，使压紧滑块42向顶块39运动，压紧治具44固定在压紧滑块42上，同时压向顶块39，在压紧滑块42滑动时，压板43也能牢固地压着压紧滑块42，使其不移位，压紧机构7的底板34与机架1的工作平台2固定在一起，压紧气缸固定板115与机架1固定在一起，压紧气缸固定板115在机架1的底部，气爪36通过夹取气缸固定座固定，便于调节夹取高度，由于攻牙时，会产生一条长又螺旋的铁屑废料，当攻牙到下限位时，气爪36夹紧夹住铁屑，攻牙机的丝锥上升回复后，XY搬送机构3把工件搬送到下一工位，此时气爪36打开复位，铁屑废料掉到废料出口。

其中整台攻牙主机所用的攻牙机9为将军牌攻牙机，攻牙机9加装在机架1上，与过滤机构8相连，攻牙机9的攻牙刀对准压紧机构7压紧工件的位置。

其中喷洗机构10包括三个喷洗组，包括第一喷洗组，第二喷洗组和第三喷洗组，三个喷洗组从产品工作区往产品检测清洁区依次排列，其中第一喷洗组包括第一组气缸48，喷气轴117，第一组喷气罩49，喷气轴固定套50，第一组气缸固定座51，第一组连接板52，如图6所示，喷气轴117通过喷气轴固定套50与第一组气缸48相连，第一组气缸48通过第一组连接板52连接第一组气缸固定座51，第一组气缸固定座51固定在工作平台2上，第一组喷气罩49包围喷气轴117，第一组气缸48为SMC气缸。

第二喷洗组包括第二组气缸53，喷气块54，喷气导杆55，第二组喷气罩56，喷气连接板57，第二组气缸固定座58，第二组连接板59，如图6所示，喷气块54通过喷气连接板57分别与喷气导杆55和第二组气缸53相连，喷气导杆55和第二组气缸53通过第二组连接板59连接第二组气缸固定座58，喷气导杆55通过直线轴承118与第二组连接板59相连，第二组气缸固定座58固定在工作平台2上，第二组喷气罩56包围喷气块54，所用的第二组气缸53为SMC气缸。

第三喷洗组包括第三组气缸60，喷头61，第三组喷气罩62，节流阀63，第三组气缸固定座64，第三组连接板65，如图6所示，喷头61通过节流阀63与第三组气缸60相连，第三组气缸60通过第三组连接板65与第三组气缸固定座64相连，第三组气缸固定座64固定在工作平台2上，第三组喷气罩62包围喷头61，所用的第三组气缸60为SMC标准，节流阀63为SMC节流阀，喷头61为MISUMI旋转喷头，第一组喷气罩49，第二组喷气罩56和第三组喷气罩62分别设有第一组喷气罩板119，第二组喷气罩板120和第三组喷气罩板121，所述第一组喷气罩板119，第二组喷气罩板120和第三组喷气罩板121均为透明挡板。

其中喷洗机构10对工件进行喷洗，能将工件中残留的废料去除，使工件更加干净，同时第一组喷气罩49，第二组喷气罩56和第三组喷气罩62能避免废料在喷洗其他四溅散开，污染整个工作平台，能保持工作平台整洁。

再进一步，测量机构11包括定位气缸66，定位气缸固定座67，定位块连接座68，定位块69，测量顶块70，测量顶块固定块71，螺纹固定板72，螺纹连接板73，螺纹连接块74，螺纹调整板75，外罩76，传感器77，螺杆78，如图7所示，测量顶块70通过测量顶块固定块71固定在工作平台2上，定位块69通过定位块连接座68与定位气缸66相连，定位气缸66通过定位气缸固定座67固定在工作平台2上，定位气缸66设有螺纹连接块74，螺纹连接块74通过螺杆78连接螺纹连接板73，螺纹连接板73固定在喷洗机构的第三组气缸固定座64之上，螺纹连接块74连接螺纹调整板75，测量机构11设有传感器77，所用的传感器77为基恩士激光传感器，所用的定位气缸66为SMC双联气缸，基恩士激光传感器固定在螺纹固定板72上，螺纹固定板72与螺纹调整板75相连，外罩76包围着传感器77。

其中定位气缸66推动定位块69，测量顶块70和定位块69将工件固定夹紧，再由通过传感器77测量工件是否有攻牙，如有攻牙，反光值会比较大，若无攻牙，反光值会比较小。

XY搬送机构包括搬送板79，X轴滑座80，81X轴移动板，82X轴气缸，83X轴气缸固定座，84X轴接头，85X轴气缸连接块，86Y轴移动板，87Y轴气缸，88Y轴气缸连接块，89Y轴气缸固定板，90Y轴接头，91Y轴垫高板，92X轴滑轨，93X轴滑块，94上移动滑轨和95上移动滑块，如图8所示，X轴气缸82通过X轴接头84与X轴滑座80相连，X轴气缸82装有X轴气缸固定座83固定在工作平台2上，X轴滑座80上方连接X轴滑轨92，X轴滑轨92上方连接X轴滑块93，X轴滑块93与X轴移动板相连81，上移动滑块95和上移动滑轨94固定在X轴移动板81上，上移动滑块95固定在上移动滑轨94上，其中X轴滑座80、X轴滑轨92、X轴滑块93、上移动滑块95和上移动滑轨94分别设有两个，X轴气缸82设有一个，X轴气缸固定座83设有两个，两个X轴气缸固定座83分别在X轴气缸82两旁，Y轴移动板86固定在上移动滑块95上，Y轴气缸连接块88固定连接在Y轴移动板86上，Y轴气缸87通过Y轴气缸固定板89固定在X轴移动板81上，Y轴气缸87通过Y轴接头90与Y轴气缸连接块88相连，搬送板79通过Y轴垫高板91与Y轴移动板86相连，搬送板79设有工件搬送口，工件搬送口共设有七个，工件搬送口口径宽度大于工件直径3-5mm，其中Y轴移动板86、Y轴气缸87、Y轴气缸连接块88、Y轴气缸固定板89、Y轴接头90和Y轴垫高板91均设有两个，其中X轴气缸82和Y轴气缸87均使用SMC气缸，X轴接头84和Y轴接头90均使用SMC浮动接头。

其中XY搬送机构3搬送过程如图9-13所示，工件最初由工件分离机构5通过工件支撑板和XY搬送机构3进入下工位，X轴气缸82和Y轴气缸87都在原点，然后X轴气缸82在原点，Y轴气缸87伸出，将工件搬送口对准工件，将工件装进工件搬送口，然后Y轴气缸87保持伸出状态，X轴气缸82伸出，把工件带进下一工位，进行检堵，然后X轴气缸82保持伸出状态，Y轴气缸87缩回原点，搬送板79退出传送轨4道，工件搬送口离开工件，再到Y轴气缸87保持在原点，X轴气缸82缩回原点，接着重复上述步骤进行搬送，再搬送下一个工件时，第一个工件搬送口再从工件分离机构处搬送工件，而第二个工件搬送口将前一个工件从检堵机构处搬送到压紧机构，进行加工，如此类推一直循环搬送工件，通过XY搬送机构3搬送，搬送板79能进行前后左右移动，由搬送板79对工件在传送轨道4上进行搬送，进一步提高了生产效率，更加智能，更加方便。

回收处理机构12包括回收气缸96，回收气缸固定座122，回收气缸安装座97，回收气缸接头98，滑座99，滑座固定板100，摆动安装座101，摆动连接板102和摆动轴103，如图14所示，所述回收气缸96通过回收气缸安装座97连接回收气缸固定座122，所述回收气缸固定座122固定在机架1上，回收气缸接头98连接摆动轴103，摆动轴103连接摆动连接板102，摆动连接板102连接滑座固定板100，滑座固定板100连接滑座99，所用的滑座99共两个，由回收气缸96带动滑座固定板100，从而带动滑座99运动，两个滑座99中间形成工件下滑的通道，负责将工件从传送轨道4中接收至出口滤油箱，滑座99水平倾斜至工件能在自身重力下自行滑落，接收更加方便快捷，更加便利，同时提高了工作效率，所用的回收气缸96为SMC标准气缸，所用的回收气缸固定座122为SMC气缸安装座，所用的回收气缸接头98为AirTAC鱼眼接头。

当测量机构11检测到工件没有攻牙的时候，回收处理机构12在原点位置不动作，XY搬送机构把工件从测量机构推到下面的回收处理箱13，当测量机构11检测到工件有攻牙的时候，回收处理机构12从原点位置降下，XY搬送机构3把工件从测量机构11推到回收处理机构12，工件在重力作用下经回收处理机构12的左右两个滑座99滑出，最后到出口滤油箱17，如图15-16所示

其中过滤机构设有油箱104和过滤箱105，如图17所示，所述油箱105与过滤箱105相连，油箱104顶部设有油箱盖123，油箱盖123设有油泵124，油箱盖123至少一个，过滤箱105设有滤盘125和过滤盒，过滤盒顶部过滤盒滤板127和盒盖128，其中盒盖128设有把手，盖板为透明材质，滤盘125设有滤板126，过滤机构8与攻牙机9相连，负责提供加工需要的润滑油，同时过滤机构8能将润滑油进行两次过滤，能重复使用，更加环保，也能减少生产成本。

出口滤油箱17包括箱体106和支架107，如图18所示，支架107和箱体106相连接，可以通过螺丝或焊接方式固定连接，支架107与机架1相连接，可以通过螺丝或焊接方式固定连接，箱体106靠近机架边设有成品接口108，成品接口108与回收处理机构12的滑座99配合，滑座99一端进入成品接口处，在出口滤油箱17顶部与侧边分别设有顶盖129，挡板130，顶盖129和挡板130均设有把手，顶盖为透明材质，由出口滤油箱17负责收集成品，将完成的工件一一收集在一起，当箱满后，能取走，挡板130能拉开，将工件取走，顶盖128透明能从外边观察出来滤油箱内的情况，知道什么时候满了，方便工人取走工件。

其中工作平台2设有包围工作平台2的防溅罩109，防溅罩109侧方设有透视板110和盖板111，其中盖板111为透明材质，防溅罩109能防止攻牙机工作时油雾四溅，污染工作环境，同时透视板110和透明的盖板111能更好地观察到加工的情况，如图19所示，在机架的机身侧板设有电箱14，电箱14负责给整台攻牙主机供电，在机架1底部设有攻牙机调整脚15，负责调整机架1高度，能按实际需要进行调节，机架1中间设有废料排放管道16，如图20所示，废料排放管道16上方为废料出口37，废料排放管道16负责接收攻牙机加工时产生的残渣废料，通过废料排放管道16排出。

攻牙主机的工作流程：

1.工件经过工件分离机构的摆动治具，把堆积的工件1个1个分离出来，供下一工位工作；

2.XY搬送机构通过气缸带动搬送板，把在工件分离机构分离出来的工件搬送到检堵机构；

3.检堵机构通过气缸驱动检测轴和欧姆龙近接开关向下运动，如工件有堵塞，检测轴会在堵塞物上停留，欧姆龙近接开关会继续向下，直到感应到检测轴的法兰端，设备报警并停止运作，当工件没有堵塞，XY搬送机构把工件搬送到压紧机构；

4.压紧机构通过气缸驱动摆杆和压紧螺丝，利用杠杆原理提升4倍压紧力，压紧螺丝压向压紧滑块、压紧治具，最后压紧工件；

5.攻牙机开始攻牙，滤油机构给整个攻牙过程提供攻牙油，防溅罩的作用是防止油气扩散，能避免浪费和污染工作环境；

6.攻牙完成后，XY搬送机构把攻完牙的工件搬送到喷洗机构，喷洗机构第一步工件内吹气，第二步工件外吹气，第三步工件内旋转吹气；

7.XY搬送机构把喷洗机构清洁完的工件搬送到测量机构，测量机构是利用激光传感器，对工件攻牙部位的照射反光度来检测，有攻牙的工件其反光量大，传感器接收的光就比较多，反之，没有攻牙的工件其反光量小，传感器接收的光就比较少；

8.当工件为攻牙为合格品，回收处理机构气缸伸出，滑座摆动下降，XY搬送机构把工件推到回收处理机构，工件经回收处理机构滑落到出口滤油箱；

当工件无攻牙为不合格品，回收处理机构气缸缩回，驱动两个滑座摆动上升，XY搬送机构把工件推到机架及工作面板上的回收处理箱，完成一轮工件生产。

Claims (5)

1.一种攻牙主机，其特征在于，所述攻牙主机包括机架，工作平台，所述工作平台固定在机架上，所述工作平台设有传送机构，所述传送机构设有XY搬送机构与传送轨道，所述传送轨道依次划分为产品输入区，产品工作区，产品检测清洁区，所述产品输入区设有工件分离机构和检堵机构，工件分离机构和检堵机构固定在工作平台上，所述产品工作区设有压紧机构，过滤机构和攻牙机，所述压紧机构固定在工作平台上，攻牙机固定在机架上，过滤机构与攻牙机相连，所述产品检测清洁区设有喷洗机构和测量机构，喷洗机构和测量机构固定在工作平台上，所述产品检测清洁区的输出端设有回收处理机构和回收处理箱，所述回收处理机构和回收处理箱固定在机架上，所述工作平台设有包围工作平台的防溅罩，防溅罩设有侧方透视板和盖板，所述盖板为透明，所述机架设有电箱与出口滤油箱，所述出口滤油箱与回收处理机构相连，所述机架底部设有调整脚，所述机架中间设有废料排放管道；

所述工件分离机构包括摆动治具，摆动气缸，其中所述摆动治具通过摆动治具连接块连接到摆动气缸，所述摆动气缸由摆动气缸固定座固定在机架上，摆动治具设有摆动限位支架，所述摆动治具设有接收工件的工件槽，所述工件槽与滑道机构相连；

所述检堵机构包括检测轴，检堵气缸检测固定板和近接开关，所述检测固定板设有限位座，轴承和近接固定板，所述限位座通过检堵弹簧与轴承相连，所述轴承连接检测轴，所述检测固定板通过检堵气缸连接板与检堵气缸相连，所述检堵气缸通过检堵气缸固定座固定在机架上，所述近接开关固定在近接固定板上；

所述压紧机构包括压紧组件，连接组件和压紧气缸，所述压紧组件通过连接组件与压紧气缸相连，所述压紧气缸通过压紧气缸固定板固定连接在机架上，所述压紧组件包括底板，固定组件与移动组件，所述固定组件与移动组件固定在底板上，所述底板固定在工作平台上，所述底板设有夹取块，气爪和废料出口，所述固定组件包括顶块固定块和顶块，所述顶块固定在顶块固定块上，所述顶块设有顶块辅助块，所述移动组件包括压紧滑槽座，压紧滑块和压板，所述压紧滑槽座，压紧滑块和压板依次相连，所述压紧滑槽座固定在底板上，所述压紧滑块设有压紧治具，所述压紧治具与顶块相配合，所述连接组件包括摆臂，摆臂固定座，所述摆臂一端通过摆臂转轴与摆臂固定座相连，所述摆臂固定座与压紧滑槽座相连，所述摆臂固定座至少一个，所述摆臂另一端与压紧气缸相连，所述摆臂设有压紧螺丝；

所述喷洗机构依次设有第一喷洗组，第二喷洗组和第三喷洗组，所述第一喷洗组设有第一组气缸，喷气轴，第一组喷气罩，所述喷气轴通过喷气轴固定套与第一组气缸相连，所述第一组气缸通过第一组连接板连接第一组气缸固定座，所述第一组气缸固定座固定在工作平台上，所述第一组喷气罩包围喷气轴，所述第二喷洗组设有第二组气缸，喷气块，喷气导杆，第二组喷气罩，所述喷气块通过喷气连接板分别与喷气导杆和第二组气缸相连，所述喷气导杆和第二组气缸通过第二组连接板连接第二组气缸固定座，所述第二组气缸固定座固定在工作平台上，第二组喷气罩包围喷气块，所述第三喷洗组设有第三组气缸，喷头，第三组喷气罩，所述喷头通过节流阀与第三组气缸相连，所述第三组气缸通过第三组连接板与第三组气缸固定座相连，所述第三组气缸固定座固定在工作平台上，所述第三组喷气罩包围喷头，所述第一组喷气罩，第二组喷气罩和第三组喷气罩分别设有挡板，所述挡板均为透明挡板；

所述测量机构设有测量定位组件和测量顶块组件，所述测量顶块组件设有测量顶块，所述测量顶块通过测量顶块固定块固定在工作平台上，所述测量定位组件设有定位块与定位气缸，所述定位块通过定位块连接座与定位气缸相连，所述定位气缸通过定位气缸固定座固定在工作平台上，所述定位气缸设有螺纹连接块，所述螺纹连接块连接螺纹固定板，所述螺纹连接块设有螺纹调整块，所述测量机构设有传感器，所述传感器通过螺纹固定板与螺纹调整块连接，所述传感器设有外置包围。

2.根据权利要求1所述攻牙主机，其特征在于，所述回收处理机构设有回收气缸，滑座组件，摆动组件和回收气缸固定座，所述回收气缸通过摆动组件连接滑座组件，所述回收气缸通过回收气缸安装座连接回收气缸固定座，所述回收气缸固定座固定在机架上，所述摆动组件设有摆动连接板，所述滑座组件设有滑座和滑座固定板，所述滑座与滑座固定板相连，所述滑座水平倾斜至工件在自身重力下能自由滑落。

3.根据权利要求1所述攻牙主机，其特征在于，所述XY搬送机构包括X轴部件，Y轴部件和搬送板，所述X轴部件与Y轴部件相连，所述搬送板与Y轴部件相连，所述X轴部件包括X轴滑座，X轴移动板和X轴气缸，所述X轴气缸通过X轴接头与X轴滑座相连，所述X轴气缸设有气缸固定座固定在工作平台上，所述X轴滑座依次设有X轴滑轨与X轴滑块，所述X轴滑块与X轴移动板相连，所述X轴移动板设有上移动滑块和上移动滑轨，Y轴部件包括Y轴移动板，Y轴气缸，Y轴气缸连接块，所述Y轴移动板固定在上移动滑块上，所述Y轴气缸连接块固定连接在Y轴移动板上，所述Y轴气缸通过Y轴气缸固定板固定在X轴移动板上，所述Y轴气缸通过Y轴接头与Y轴气缸连接块相连，所述搬送板通过Y轴垫高板与Y轴移动板相连，所述X轴部件、Y轴部件至少一组，所述搬送板设有工件搬送口，所述工件搬送口至少一个。

4.根据权利要求1所述攻牙主机，其特征在于，所述过滤机构设有油箱和过滤箱，所述油箱与过滤箱相连，所述油箱设有油箱盖，所述油箱盖设有油泵，所述油箱盖至少一个，所述过滤箱设有滤盘和过滤盒，所述过滤盒设有过滤盒滤板和盒盖，所述盒盖设有把手，所述盒盖透明，所述滤盘设有滤板。

5.根据权利要求1所述攻牙主机，其特征在于，所述出口滤油箱设有成品接口和支架，所述支架与机架相连接，所述成品接口与回收处理机构相连，在出口滤油箱顶部与侧边设有顶盖，挡板，所述顶滑落。