CN107520142A - 一种篮球充气检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种篮球充气检测装置,通过第一称重台对篮球进行批量称重,已判断该批次篮球是否有不合格品,有,则通过第二称重台对该批次篮球进行逐一称重,已筛选不合格品,控制成品下料。如此,通过第一称重台的批量筛选,保证了篮球品质检测的效率;通过第二称重台的筛选,实现了对篮球的精确筛选检测,控制了篮球不合格品的数量,防止成品错误筛选造成的成本浪费。

Description

一种篮球充气检测装置
技术领域
本发明涉及篮球检测技术领域,尤其涉及一种篮球充气检测装置。
背景技术
气密性对于篮球的品质具有不可估量的影响。目前,篮球的气密性检测,都是通过气嘴充气进行观察,且多是人工充气观察,效率低,而且一旦工人消极怠工,便很难保证检测工作的精确,从而,难以控制输出篮球的品质。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了一种篮球充气检测装置。
本发明提出的一种篮球充气检测装置,包括:水池、第一称重机构、过渡仓、第二称重机构、
水池用于填充液体淹没待检测篮球;
第一称重机构包括第一称重台,第一称重台上设有底部倾斜设置的装载框,装载框与底部底端相接的侧壁上下移动的安装在与该侧壁相邻的两面侧壁上;
水池与第一称重台之间设有沥水通道,沥水通道倾斜设置,其低端位于装载框上方,沥水通道上铺设有吸水层;水池与沥水通道之间安装有用于将水池内篮球转移到沥水通道高端的第一机械手;
装载框低端抵靠有水平设置的下料台,下料台一侧连通过渡仓;下料台上设有水平转动的挡板,挡板第一状态下,拦截在装载框与过渡仓之间;挡板第二状态下,装载框和过渡仓之间通过下料台形成通道;
过渡仓与第二称重台之间设有第二机械手,第二机械手用于转移过渡仓内的篮球到第二称重台上称重;第二称重台上设有根据称重结果控制下料的下料机构。
优选的,第二称重台上设有翻转运动的托盘作为下料机构,第二称重台通过托盘的翻转方向控制下料。
优选的,包括成品池和废品池,成品池安装在下料台下方,挡板第一状态下,成品池和装载框之间通过下料台形成通道;第二称重台与成品池之间安装有输送通道,废品池安装在托盘下方并与输送通道位于托盘相对的两侧,托盘翻转轨迹经过输送通道和废品池。
优选的,还包括控制模块,控制模块内设有第一阈值和第二阈值,工作状态下,控制模块用于根据第一称重台称量值与第一阈值的比较结果控制挡板工作,用于根据第二称重台的称量值与第二阈值的比较结果控制托盘翻转方向。
本发明提出的一种篮球充气检测装置,通过第一称重台对篮球进行批量称重,已判断该批次篮球是否有不合格品,有,则通过第二称重台对该批次篮球进行逐一称重,已筛选不合格品,控制成品下料。如此,通过第一称重台的批量筛选,保证了篮球品质检测的效率;通过第二称重台的筛选,实现了对篮球的精确筛选检测,控制了篮球不合格品的数量,防止成品错误筛选造成的成本浪费。
本发明中,对于篮球的筛选实现了自动化和智能化,有利于提高篮球生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种篮球充气检测装置结构图。
具体实施方式
参照图1,本发明提出的一种篮球充气检测装置,包括:水池1、第一称重机构、过渡仓、第二称重机构、成品池和废品池。
水池1用于填充液体淹没待检测篮球。如此,将待检测篮球倒入水池后,液体会浸入有缝隙篮球即气密性不合格的篮球的内部,从而增加篮球重量。
第一称重机构包括第一称重台2,第一称重台2上设有底部倾斜设置的装载框3,装载框3与底部底端相接的侧壁上下移动的安装在与该侧壁相邻的两面侧壁上,可上下移动的侧壁作为栏门。如此,当装载框3中装有篮球时,通过栏门上移,装载框3内的篮球便可沿着倾斜设置的底部滚出,实现了装载框的自动下料。
水池1与第一称重台2之间设有沥水通道4,沥水通道4倾斜设置,其低端位于装载框3上方,沥水通道4上铺设有吸水层。水池1与沥水通道4之间安装有用于将水池1内篮球转移到沥水通道4高端的第一机械手11。如此,通过第一机械手11将水池1内的篮球转移到沥水通道4上后,篮球沿着沥水通道4滚入装载框3,而篮球在滚动过程中,其表面的液体被吸水层吸附,可减少篮球称重时的误差因素。
装载框3低端抵靠有水平设置的下料台5,如此,篮球从装载框中滚出后经过下料台。下料台5一侧连通过渡仓7。下料台5上设有水平转动的挡板6,挡板6第一状态下,拦截在装载框3与过渡仓7之间,此时可避免下料台5上的篮球进入过渡仓7。挡板第二状态下,装载框3和过渡仓7之间通过下料台5形成通道,即装载框3内的篮球在栏门开启时沿着装载框底部滚到下料台上后,再滚入过渡仓7中。具体的,过渡仓可设置在下料台下方,也可在过渡仓和下料台之间设置传递篮球的通道。
具体的,本实施方式中成品池安装在下料台5下方,挡板6第一状态下,成品池和装载框3之间通过下料台5形成通道。如此,通过控制挡板6,可使得装载框下料时,篮球自动进入成品池聚集。本实施方式中,挡板的工作状态根据第一称重台的称重进行调整。具体的,可通过第一称重台计量装载框内装载的篮球的总重并与装载框内篮球的理论重量假设所有篮球均合格时篮球总重进行对比,根据对比结果判断该批次称重的篮球内是否有不合格篮球,并根据判断结果控制挡板6状态。
过渡仓7与第二称重台8之间设有第二机械手9,第二机械手9用于转移过渡仓7内的篮球到第二称重台8上称重。第二称重台8上设有根据称重结果控制下料的下料机构。具体的,第二称重台8上设有翻转运动的托盘10作为下料机构,第二称重台8通过托盘10的翻转方向控制下料。本实施方式中,第二称重台8与成品池之间安装有输送通道,废品池安装在托盘10下方并与输送通道位于托盘10相对的两侧,托盘10翻转轨迹经过输送通道和废品池。本实施方式中,第二称重台8用于对过渡仓7传递过来的篮球逐一称重,并根据重量判断篮球是否合格,然后,将合格的篮球和不合格的篮球分开下料,以便区分。
具体的,本实施方式提供的篮球充气检测装置,还包括控制模块,控制模块内设有第一阈值和第二阈值,工作状态下,控制模块用于根据第一称重台2称量值与第一阈值的比较结果控制挡板6工作,用于根据第二称重台8的称量值与第二阈值的比较结果控制托盘10翻转方向。具体的,第一称重台2每一批次称重的篮球个数恒定,篮球个数由第一机械手11控制,当第一称重台2的称重值大于第一阈值,则说明该批次篮球有气密性不合格的产品,控制模块控制挡板6切换到第二状态,该批次篮球在装载框栏门打开后通过下料台进入过渡仓;反之,当第一称重台2的称重值等于第一阈值,则说明该批次篮球气密性均合格,控制模块控制挡板6切换到第一状态,该批次篮球在装载框栏门打开后通过下料台进入成品池。同理,第二称重台8通过第二机械手9的运输对过渡仓7中的篮球逐一称重并与第二阈值比较,当篮球重量等于第二阈值,控制托盘10朝向成品池翻转下料;反之,当篮球重量大于第二阈值,控制托盘10朝向废品池翻转下料。以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种篮球充气检测装置,其特征在于,包括:水池(1)、第一称重机构、过渡仓、第二称重机构、
水池(1)用于填充液体淹没待检测篮球;
第一称重机构包括第一称重台(2),第一称重台(2)上设有底部倾斜设置的装载框(3),装载框(3)与底部底端相接的侧壁上下移动的安装在与该侧壁相邻的两面侧壁上;
水池(1)与第一称重台(2)之间设有沥水通道(4),沥水通道(4)倾斜设置,其低端位于装载框(3)上方,沥水通道(4)上铺设有吸水层;水池(1)与沥水通道(4)之间安装有用于将水池(1)内篮球转移到沥水通道(4)高端的第一机械手(11);
装载框(3)低端抵靠有水平设置的下料台(5),下料台(5)一侧连通过渡仓(7);下料台(5)上设有水平转动的挡板(6),挡板(6)第一状态下,拦截在装载框(3)与过渡仓(7)之间;挡板第二状态下,装载框(3)和过渡仓(7)之间通过下料台(5)形成通道;
过渡仓(7)与第二称重台(8)之间设有第二机械手(9),第二机械手(9)用于转移过渡仓(7)内的篮球到第二称重台(8)上称重;第二称重台(8)上设有根据称重结果控制下料的下料机构。
2.如权利要求1所述的篮球充气检测装置,其特征在于,第二称重台(8)上设有翻转运动的托盘(10)作为下料机构,第二称重台(8)通过托盘(10)的翻转方向控制下料。
3.如权利要求1所述的篮球充气检测装置,其特征在于,包括成品池和废品池,成品池安装在下料台(5)下方,挡板(6)第一状态下,成品池和装载框(3)之间通过下料台(5)形成通道;第二称重台(8)与成品池之间安装有输送通道,废品池安装在托盘(10)下方并与输送通道位于托盘(10)相对的两侧,托盘(10)翻转轨迹经过输送通道和废品池。
4.如权利要求1或2或3所述的篮球充气检测装置,其特征在于,还包括控制模块,控制模块内设有第一阈值和第二阈值,工作状态下,控制模块用于根据第一称重台(2)称量值与第一阈值的比较结果控制挡板(6)工作,用于根据第二称重台(8)的称量值与第二阈值的比较结果控制托盘(10)翻转方向。
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