CN107518805A - 臀部擦拭臂以及使用了该擦拭臂的臀部擦拭装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种能够调整在擦拭时施加到臀部的压力的臀部擦拭装置及其所使用的臀部擦拭臂。本发明是通过用于用擦拭材料擦拭臀部的臀部擦拭装置1来控制动作的擦拭臂4，具备：臂部44、用于将擦拭材料对准臀部的擦头部41以及检测对准臀部时的力的力传感器42。力传感器42是应变计、称重传感器或半导体压力传感器。

Description

臀部擦拭臂以及使用了该擦拭臂的臀部擦拭装置

技术领域

本发明涉及用于擦拭臀部的臀部擦拭装置所使用的臀部擦拭臂，具体涉及一种能够以适当的压力擦拭臀部的臀部擦拭臂。

背景技术

以往，作为机械地擦拭臀部的水分和污物等的装置，已知有专利文献1～41所记载的装置。专利文献1～24所记载的装置是具有用于安装卫生纸的擦拭臂和驱动擦拭臂的擦拭臂驱动部、且将安装了卫生纸的擦拭臂的擦头部对准臀部来擦拭臀部的水分等的装置。专利文献29、40以及41所记载的臀部擦拭装置是使用与擦拭臂分别地被驱动的载纸导件而使卫生纸等擦拭材料移动到臀部下方，使擦拭臂的擦头部从该擦拭材料下方上升，将擦拭材料对准臀部，从而能够擦拭臀部的水分等的装置。

以往，专利文献6的段落[0570]中记载了也可以设定为能够根据使用者的指示来改变擦拭臂推按臀部的压力。此外，专利文献7的段落[0069]中记载了可以设置能够根据喜好来选择擦拭的压力的开关。

此外，专利文献29、40以及41中记载了也可以在擦头部(推按部)设置压力传感器来测量施加到臀部的压力并控制电机，但是专利文献29、40以及41并没有在本申请的优先权日之前公开，不构成现有技术。注意，专利文献29、40以及41中记载了只要是推按部以一定以上的压力推按臀部那样的情况，就能够通过上下用电机减轻推按来调整推按压力。此外，专利文献29、40以及41中记载了也可以使用安装于推按部的压力传感器来检测电机的扭矩。

先行技术文献

专利文献

专利文献1日本特开2009-061126号公报

专利文献2日本特开2009-263859号公报

专利文献3日本特开2011-062532号公报

专利文献4日本特开2011-143233号公报

专利文献5日本特开2011-144623号公报

专利文献6日本特开2011-200627号公报

专利文献7日本特开2012-172486号公报

专利文献8日本特开2014-064885号公报

专利文献9日本特开2014-094261号公报

专利文献10日本特开2014-113508号公报

专利文献11日本特开2014-131775号公报

专利文献12日本特开2014-132155号公报

专利文献13日本特开2014-207949号公报

专利文献14日本特开2014-233309号公报

专利文献15日本特开2015-006603号公报

专利文献16日本特开2015-062712号公报

专利文献17日本特开2015-062825号公报

专利文献18日本特开2015-104617号公报

专利文献19日本特开2015-192893号公报

专利文献20日本特开2016-028750号公报

专利文献21日本特开2016-028751号公报

专利文献22日本特开2016-034565号公报

专利文献23日本特开2016-040013号公报

专利文献24日本特开2016-041894号公报

专利文献25中国实用新型公告第2682113号说明书

专利文献26中国专利申请公开号第101368403号说明书

专利文献27国际公开2005/087067号

专利文献28德国发明专利第251031号说明书

专利文献29国际公开2016/152881号公报

专利文献30日本特开2016-104222号公报

专利文献31日本特开2016-179002号公报

专利文献32日本特开2016-179003号公报

专利文献33日本特开2016-214924号公报

专利文献34日本特开2016-202588号公报

专利文献35日本特开2016-221116号公报

专利文献36日本特开2017-006619号公报

专利文献37日本特开2017-006622号公报

专利文献38日本特开2017-008679号公报

专利文献39日本特开2017-008701号公报

专利文献40日本特开2017-006616号公报

专利文献41日本特开2017-006617号公报

发明内容

(发明要解决的问题)

这样，以往的臀部擦拭装置所使用的擦拭臂中，虽然提及了对臀部的推按压力的调整，但是基于什么样的机构或结构、原理、功能来进行对臀部的推按压力的调整的详细情况并未解释清楚。

特别是，臀部的下坠情况存在个人差异。例如，因骨盆小导致肛门处从便座大幅度下坠的人与肛门处于和便座位置高度相同的人相比，擦拭臂的被容许的上升高度会有差异。后者的情况相比于前者，需要使擦拭臂上升较高。另一方面，对于前者而言，在使擦拭臂上升到后者的高度时，擦拭臂会过度上推前者的臀部。擦拭臂对臀部过度地施加力时，肛门等阴部存在受伤的危险。此外，还具有对电机施加过度负载而导致电机受损的可能性。因此，在将臀部擦拭装置实用化时，擦拭臂进行擦拭时的推按压力的调整为不可或缺的功能。

因此，本发明的目的在于提供能够调整擦拭时施加到臀部的压力的臀部擦拭装置及该臀部擦拭装置中使用的臀部擦拭臂。

(解决问题的方案)

为了解决上述问题，本发明具有如下特征。本发明是一种臀部擦拭臂，通过利用擦拭材料擦拭臀部的臀部擦拭装置来控制动作，其特征在于，具备：臂部、用于将擦拭材料对准臀部的擦头部以及检测对准臀部时的力的力检测部。

优选地，力检测部具有应变计、称重传感器或半导体压力传感器。

优选地，安装了力检测部，在被对准臀部时，擦头部对力检测部施加力。

优选地，擦头部包括用于夹持擦拭材料的开闭部，力检测部安装于擦头部的开闭部。

优选地，力检测部安装于擦头部。

优选地，力检测部安装于臂部或者臂部的附近。

优选地，力检测部是安装于臂部的应变计，应变计通过检测臂部弯曲时的应变来检测力。

优选地，力检测部是安装于臂部的根基部分的称重传感器，称重传感器通过检测臂部弯曲时推压称重传感器的力来检测力。

本发明是具有上述任一项所述的臀部擦拭臂的臀部擦拭装置。

(发明的效果)

利用本发明，能够提供通过在臀部擦拭臂具备力检测部而能够控制将擦头部对准臀部的力、由此能够调整在擦拭时施加到臀部的压力的臀部擦拭装置以及它所使用的臀部擦拭臂。

通过使用应变计、称重传感器或半导体压力传感器作为力检测部，能够高精度地检测压力。

由于通过设定成使擦头部对力检测部施加压力而不会直接使力检测部接触到臀部，所以也可以在清洗擦头部时不清洗力检测部。因此，电气系统的防水变得容易。

通过在开闭部安装力检测部，在开闭式的擦头部中也能够实现力的控制。

在直接将力检测部安装到擦头部时，也能够实现压力的检测。

由于通过将力检测部安装于臂部或者臂部的附近，也可以不在擦头部安装力检测部，所以清洗擦头部等维护操作变得容易。

例如，通过在臂部安装应变计或在根基部安装称重传感器，不仅能够以简单的结构实现力的检测，而且擦头部的清洗等维护操作变得容易。

以下，参照附图对本发明的上述以及其它目的、特征、形态、效果进行进一步的详细说明。

附图说明

图1A是示出利用了载纸导件7的臀部擦拭装置1的功能性构成的框图。

图1B是示出在擦头部41使用了开闭部43时的臀部擦拭装置1的功能性构成的框图。

图2A是示出图1A所示的臀部擦拭装置1的大致的机构的俯视图。

图2B是示出图1B所示的臀部擦拭装置1的大致的机构的俯视图。

图3是示出便器11、便座12、温水清洗装置10及增高部13的关系的侧面图。

图4A是实施例1所涉及的擦拭臂4的俯视图。

图4B是图4A中的擦拭臂4的主视图。

图4C是示出图4B中的擦头部41的内部剖视图。

图5A是实施例2所涉及的擦拭臂4的斜视图。

图5B是将图5A中的擦头部41透明化而显示内部的擦拭臂4的斜视图。

图6是实施例3所涉及的擦拭臂4的擦头部41的剖视图。

图7A是示出在臂部44或它的附近安装了压力传感器42时的功能性构成的框图。

图7B是示出在臂部44或它的附近安装了压力传感器42时的功能性构成的框图。

图8A是在臂部44安装了应变计45作为力传感器42时的侧面图。

图8B是在臂部44安装了称重传感器46作为力传感器42时的侧面图。

图9是在臂部44设置了夹持部50时的擦拭臂4的侧面图。

图10是在臂部44设置了夹持部50时的另一擦拭臂4的侧面图。

具体实施方式

图1A是示出利用了载纸导件7的臀部擦拭装置1的功能性构成的框图。图2A是示出图1A所示的臀部擦拭装置1的大致的机构的俯视图。图3是示出便器11、便座12、温水清洗装置10以及增高部13的关系的侧面图。载纸导件7是专利文献40及41中提出的结构。具体地，载纸导件7具有能够伸缩的机构，例如，具有能够伸缩的两根轨7a和载置擦拭材料的板7b。载纸导件7能够通过载纸导件驱动部6从便座的左侧向右侧延伸，例如，将载纸导件7的下部做成齿条结构，用小齿轮和电机构成载纸导件驱动部6，通过电机使小齿轮旋转从而使齿条移动，由此能够使载纸导件7左右地伸缩。载置于载纸导件7的擦拭材料从便座的下方移动而露出到肛门下方。于是，如图2A所示，擦拭臂4的擦头部41从擦拭材料下方向上升起地移动而举起擦拭材料，并使其对准臀部而进行擦拭。如图3所示，擦拭臂4的擦头部41能够隔着设置于增高部13的间隙13a在便器侧露出。

注意，增高部13不是必须的，也可以增大便座12的厚度，在便座12设置间隙13a，使擦拭臂4从该间隙13a向便器侧露出。此外，也可以将便座12或者温水清洗装置10稍微加高，使擦拭臂4从通过该加高得到的便器11与便座12之间的间隙露出。

也就是说，本发明不限于使用增高部的情况。类似的，例如，也可以用于使用便座升降装置来产生便器与便座之间的间隙，从而使擦拭臂从该间隙向便器侧露出的结构。此外，也可以用于对便器开设穴而使擦拭臂从该穴向便器侧露出那样的结构。

图1A中，臀部擦拭装置1除了具备载纸导件7及载纸导件驱动部6之外，还具备：控制部2、擦拭臂驱动部3、擦拭臂4以及操作部5。擦拭臂4具备：擦头部41、力传感器42以及臂部44。在臂部44的前端安装与肛门附近的形状相吻合的擦头部41。根据使用者对操作部5的操作，控制部2控制载纸导件驱动部6的动作和擦拭臂驱动部3的动作。控制部2根据力传感器42检测到的力调整擦拭臂驱动部3的控制。擦拭臂驱动部3包括多个电机，能够使擦拭臂4前后、上下、或左右地移动。

用于使擦拭臂4移动的机构可以是各种各样，例如，如图2A所示，擦拭臂驱动部3包括：前后驱动用电机31、轨32、设置于能滑动地设置在轨上的台之上的左右旋转用电机33以及安装于左右旋转用电机33的上下用电机34。通过前后驱动用电机31旋转，台在轨32上滑动，从而能够使擦拭臂4前后地移动。擦拭臂4的根基部分安装于上下用电机34。在收纳时的原点位置，擦拭臂4配置成与轨32平行。在擦拭时，前后驱动用电机31旋转而使擦拭臂4向前方移动，然后，左右旋转用电机33旋转而使擦拭臂如图2A所示地向便器侧露出。然后，上下用电机34旋转而使擦拭臂4向斜上方倾斜，使擦头部41上升，从而使擦头部41隔着擦拭材料对准臀部来进行擦拭。擦拭结束时，上下用电机34使擦拭臂4向斜下方倾斜，使擦头部41下降而使擦拭材料下落。然后，擦拭臂驱动部3的各电机驱动而使擦拭臂4回复到原来的收纳位置。注意，载纸导件驱动部6在擦拭后使载纸导件7反向回复而收纳到原来的位置。

以上是利用了载纸导件7的臀部擦拭装置1的大致结构。接着，说明擦头部41具有夹持擦拭材料的结构的臀部擦拭装置1的大致结构。

图1B是示出在擦头部41使用了开闭部43时的臀部擦拭装置1的功能性构成的框图。图2B是示出图1B所示的臀部擦拭装置1的大致的机构的俯视图。注意，图1B及图2B的臀部擦拭装置1也沿用图3。

图1B中，臀部擦拭装置1具备：控制部2、擦拭臂驱动部3、擦拭臂4、操作部5、自动供纸控制部8、供纸部9。擦拭臂4具备：擦头部41、力传感器42、开闭部43以及臂部44。擦头部41具有根据擦拭臂驱动部3的控制来开闭的开闭部43。开闭部43的形状为与肛门附近的形状相吻合的形状。控制部2根据使用者对操作部5的操作，控制擦拭臂驱动部3的动作。此外，控制部2根据力传感器42检测到的力来调整擦拭臂驱动部3的控制。

擦拭臂驱动部3包括多个电机，能够使擦拭臂4前后、上下或左右地移动。擦拭臂驱动部3的大致的机构如图2B所示，与图2A所示的擦拭臂驱动部3的大致的机构相同，但是，擦拭臂驱动部3具有线牵引电机35这一点不同。

开闭部43用线与线牵引用电机35连结。开闭部43为通过线牵引用电机35拉紧或放松该线而进行开闭的结构。通过将擦拭材料载置在开闭部43上，关闭开闭部43，而将擦拭材料安装于擦头部41。

供纸部9是将擦拭材料自动地供给到擦头部41上的装置。例如，供纸部9是将卷状的卫生纸送出并折叠，按预定的长度切断的装置。注意，在使用具有厚度的擦拭材料时，不进行折叠，供纸部9按预定的长度切断而将擦拭材料供给到擦头部41上。供纸部9的控制通过自动供纸控制部8进行。自动供纸控制部8通过控制部2进行控制。在擦拭动作的指示通过操作部5进行时，控制部2对自动供纸控制部8指示供纸。与此对应地，自动供纸控制部8控制供纸部9的动作，制作成折叠并切断了的擦拭材料，并载置到擦头部41上。通过在擦头部41的开闭部43的开闭的间隙插入未图示的纸安装部，将擦拭材料插入到擦头部41。然后，关闭开闭部43而将擦拭材料安装到擦头部41。注意，作为供纸部9，不限于上述情况，也可以使用将预先切断的擦拭材料一张一张地载置到擦头部41上的装置。

在安装了擦拭材料后，如图2B所示，使擦拭臂4从收纳位置移动到露出位置而进行擦拭。在擦拭结束后，通过线牵引用电机35放松开闭部43的牵引。对于开闭部43，在常时打开的方向上安装有弹簧，所以如果放松线的牵引，则擦拭材料会很容易地从开闭部43离开。通过利用上下用电机34将擦拭臂4向下倾斜，擦拭材料落下，然后，擦拭臂4通过擦拭臂驱动部3而回复到原来的收纳位置。注意，开闭部43的结构可以是各种各样，不对本发明构成限定。

以上是用擦头部41夹持擦拭材料时的臀部擦拭装置1的机构的概略。

本发明既能够用于使用载纸导件7的臀部擦拭装置1，也能够用于用擦头部41夹持擦拭材料的臀部擦拭装置1。无论是哪种情况，都设为在擦拭臂4具备力传感器42。力传感器42检测在将擦头部41推按到臀部时的力，向控制部2发送与检测到的力相关的信号。控制部2接收来自力传感器42的信号，判断擦拭时所施加的力是否超过预定的力，是否在预定的力的范围内等，从而控制擦拭臂驱动部3的动作，以使擦头部41以适当的力对准臀部。

作为基于控制部2的控制方法，例如，在控制部2基于来自力传感器42的信号判断为超过了预定的力(擦拭的力过大)时，控制部2控制擦拭臂驱动部3而使擦头部42向下降低。此外，相反地，在控制部2基于来自力传感器42的信号判断为预定的力以下(擦拭的力过弱)时，控制部2控制擦拭臂驱动部3而使擦头部42向上上升。由此，在超过预定的力时，能够减小擦头部41的对准力，而使擦头部41以预定的范围内的力进行对准。控制方法不限于此，根据力传感器42检测到的力，控制部2控制擦拭臂驱动部3来调整擦拭臂4进行擦拭的力的大小。

作为力传感器42，例如，能够使用应变计、称重传感器、半导体压力传感器等，但不限于这些，只要是能够检测擦头部41推按的力，可以是任意的力传感器。注意，传感器这个用语并不造成对发明的范围的缩小解释，在本发明中，将能够检测力的装置统称为力检测部。

接着，以多个实施例说明如何具体地将力传感器42安装于擦拭臂4。

图4A是实施例1所涉及的擦拭臂4的俯视图。图4B是图4A中的擦拭臂4的主视图。图4C是示出图4B中的擦头部41的内部的剖视图。擦拭臂4的臂部44用容易弯曲的金属板或树脂板等形成。在臂部44的前端以成为T字形的方式安装旋转轴44a。旋转轴44a插入到设置于擦头部41的穴41a。由此，臂部44向上倾斜时，擦头部41旋转而保持水平，适当地对准在肛门附近。

在臂部44的前端安装力传感器42。来自力传感器42的配线42a穿过臂部44的内部而电气连接到控制部2。注意，力传感器42的电气系统适当进行防水加工即可。防水加工使得擦头部41的清洗成为可能。

在擦头部41的内部设置有突出部44b，突出部44b设置于与力传感器42接触的位置。在穴41a与旋转轴44a之间设置若干间隙。因此，在擦头部41对准臀部时，由突出部44b施加到力传感器42的力根据对准的力的强弱而进行增减。如果对准的力强，则由突出部44b施加到力传感器42的压力变强，所以控制部2能够辨别到擦头部41强力对准。另一方面，如果对准的力弱，则由突出部44b施加到力传感器42的压力变弱，所以控制部2能够意识到擦头部41弱力对准。

图5A是实施例2所涉及的擦拭臂4的斜视图。图5B是将图5A中的擦头部41透明化而看见内部的擦拭臂4的斜视图。在臂部44的前端安装有旋转轴44a，旋转轴44a可旋转地插入到穴41a。如图5B所示，在擦头部41的下部安装力传感器42。在图4A至图4C中，擦头部41整体相对于旋转轴44a设置若干间隙地安装，与此不同地，在图5A及图5B中，擦头部41的上部分41b(图5B中表示成透明部分的部分)相对于擦头部41的下部分41c(图5B中表示为不透明的部分)设置若干间隙而松弛地安装于擦头部41。然后，在擦头部41的上部分41b与下部分41c之间设置力传感器42。由此，在擦头部41对准了臀部时，上部分41b接触到力传感器42而能够检测到正在对准的力。于是，控制部2根据力传感器42检测到信号而控制擦拭臂驱动部3的动作，从而控制擦头部41对准臀部的力。

这样，通过如图4A至图4C以及图5A及图5B所示，以擦头部41能对力传感器42施加力的方式安装力传感器，能够检测到擦头部41被对准臀部时的力。

图6是实施例3所涉及的擦拭臂4的擦头部41的剖视图。图6中说明具有开闭部43的擦头部41的实施例。图6中，在擦头部41的上部设置有开闭部43a、43b。图面上右侧的开闭部43a为通过贯通臂部44的线43c而能够在图面上左右地滑动的结构。通过未图示的弹簧，开闭部43a总是在打开方向上被施加力。如果牵引线43c，则开闭部43a被拉向左侧的开闭部43b侧。由此，开闭部43能够夹持被载置于擦头部41的擦拭材料。如果线部43c的牵引松弛，则开闭部43a因弹簧而向图上右侧移动，所以擦拭材料的夹持被解除。此处，力传感器42被安装于开闭部43内的不滑动的一方的开闭部43b。例如，将称重传感器等用作力传感器而埋入到开闭部43b中，能够检测到擦头部41对准时的力。这样，通过将力传感器42安装于开闭部43，也能够检测到擦头部41被对准臀部时的力。

注意，除了利用线的牵引进行开闭部的开闭以外，也可以具备通过推拉杆或者使杆旋转而使开闭部开闭那样的机构。用电磁螺线管或直动式电机来推拉杆即可。这种情况下，在擦头部41内具备通过杆的推拉而使擦头旋转的齿轮等机构即可。可以使用电机来使杆旋转，该情况下，在擦头部41内具备将杆的旋转运动变换为开闭部的开闭运动的齿轮等机构即可。

注意，图6中使用了开闭部43，在不使用开闭部43的结构的情况下，也可以通过在擦头部41的上面埋入称重传感器等力传感器而在擦头部41安装力传感器来检测擦头部41被对准臀部时的力。

(变形例)

力检测部的设置场所并不限定于擦头部41内。也可以在臂部44或臂部44的附近设置力检测部，以下，说明这样的情况下的变形例。

图7A及图7B是示出在臂部44或其附近安装压力传感器42时的功能性构成的框图。此处，臂部44的附近是指，与臂部44没有接触，以能够在对臂部44施加力而发生弯曲等变形了时通过该变形检测出力的远近程度来配置压力传感器42。图7A及图7B与图1A及图1B的不同之处在于，将力传感器42显示在擦头部41外，除此以外，与图1A及图1B相同。如图7A及图7B所示，力传感器42也可以设置在擦头部41外，其设置场所没有特别限定。例如，既可以安装在臂部44，也可以从臂部44稍微离开地安装。以下，具体地例示进行说明。

图8A是在臂部44安装了应变计45作为力传感器42时的侧面图。图8A中，针对具有与图4B所示的部分同样功能的部分，标注同一附图标记并省略说明。图8A中，应变计45安装在臂部44。因此，擦头部41对准臀部时，臂部44与对准的压力相对应地变形。应变计45能够通过检测其形变来检测擦拭臂4对准臀部时的力。这样，通过在臂部44安装应变计45，也可以不在擦头部41配置电线，清洗擦头部41等的维护操作变得容易。

图8B是在臂部44安装称重传感器46作为力传感器42时的侧面图。图8B中，对于具有与图4B所示的部分同样的功能的部分，使用同一附图标记并省略说明。图8B中，称重传感器46安装在臂部44的附近。此处，在臂部44的根基部分固定称重传感器46，臂部44弯曲时，臂部44推按称重传感器46，称重传感器46能够检测其推按力，能够检测施加到臂部44的力。这样，通过在臂部44的根基安装称重传感器46，也可以不在擦头部41配置电气配线，清洗擦头部41等的维护操作变得容易。

因此，如图8A及图8B所示，力检测部也可以设置在臂部44或者其附近。

注意，将擦拭材料安装于擦拭臂的结构不限于利用开闭部43的结构。例如，擦头部41也可以不进行开闭，而在臂部44使用具有用于夹持擦拭材料的夹持部那样的擦拭臂。而且，对于这样的擦拭臂，在擦头部41具备力检测部或者在臂部44或其附近具备力检测部即可。以下，说明在臂部44设置夹持部时的结构的例子。

图9是在臂部44设置夹持部50时的擦拭臂4的侧面图。如图9的上图所示，将能够以轴51为中心地旋转的夹持部50安装在臂部44。而且，在轴51及根基侧的轴53安装滑轮、齿轮等，对它们设置定时带52。通过用未图示的电机等使轴53旋转，能够使夹持部50上下地揺动。如图9的下图所示，通过定时带52的旋转，下放夹持部50，由此，夹持部50能够夹持擦拭材料。在排纸时，使定时带52旋转而上抬夹持部50，通过根基侧的电机使擦拭臂4向下方倾斜或者反转而排出擦拭材料。对于如图9所示的擦拭臂4也是，通过在擦头部41、臂部44、或臂部44的附近设置力检测部，能够检测在擦拭臂4擦拭臀部时的力。

图10是在臂部44设置了夹持部50时的另一擦拭臂4的侧面图。图10中的上图所示，将能够以轴51为中心地旋转的夹持部50安装到臂部44。于是，通过用杆54推拉夹持部50的下部，能够使夹持部50上下地揺动。杆54的推拉可以使用根基部分的电磁螺线管或直动式电机等的杆驱动部55。通过牵拉杆54，能够下放夹持部50，通过推压杆54，能够提升夹持部50。排纸与图9的情况相同。这样，对于图10所示的擦拭臂4也是，通过在擦头部41、臂部44或臂部44的附近设置力检测部，能够检测擦拭臂4擦拭臀部时的力。

注意，在图9及图10中示出了使用称重传感器46的情况，既可以如图4B所示那样配置力传感器42，也可以如图8A所示那样配置应变计45，是自不必说的。

以上，在本发明实施方式中，由于在擦拭臂具备力传感器，能够控制将擦头部41对准臀部的力，所以可以提供能够调整在擦拭时施加到臀部的压力的臀部擦拭装置。

以上，详细地说明了本发明，但是上述的说明全部都只不过是本发明的例示而已，不对本发明的范围构成限定。在不脱离本发明的范围的情况下，能够进行各种改良或变形是自不必说的。本说明书所公开的发明的构成要件可以各自独立地单独构成发明。本发明也涵盖了以各种各样的组合方式对各构成要件进行组合而成的发明。

(产业上的可利用性)

本发明是臀部擦拭装置，能够在产业上利用。

(符号说明)

1 臀部擦拭装置

2 控制部

3 擦拭臂驱动部

31 前后驱动用电机

32 轨

33 左右旋转用电机

34 上下用电机

35 线牵引用电机

4 擦拭臂

41 擦头部

41a 穴

41b 擦头部的上部分

41c 擦头部的下部分

42 力传感器(力检测部)

42a 配线

43、43a、43b 开闭部

43c 线

44 臂部

44a 旋转轴

44b 突出部

45 应变计

46 称重传感器

5 操作部

50 夹持部

51、53 轴

52 定时带

54 杆

55 杆驱动部

6 载纸导件驱动部

7 载纸导件

7a 伸缩可能轨

7b 擦拭材料载置板

8 自动供纸控制部

9 供纸部

10 温水清洗装置

11 便器

12 便座

13 增高部

13a 间隙

Claims (9)

1.一种臀部擦拭臂，通过用于用擦拭材料来擦拭臀部的臀部擦拭装置来控制动作，其特征在于，具备：臂部、用于将所述擦拭材料对准所述臀部的擦头部、以及检测对准所述臀部时的力的力检测部。

2.根据权利要求1所述的臀部擦拭臂，其特征在于，

所述力检测部是应变计、称重传感器或半导体压力传感器。

3.根据权利要求1或2所述的臀部擦拭臂，其特征在于，

所述力检测部以在被对准所述臀部时所述擦头部对所述力检测部施加力的方式被安装。

4.根据权利要求1或2所述的臀部擦拭臂，其特征在于，

所述擦头部包含用于夹持所述擦拭材料的开闭部，所述力检测部被安装在所述擦头部的所述开闭部。

5.根据权利要求1或2所述的臀部擦拭臂，其特征在于，

所述力检测部被安装在所述擦头部。

6.根据权利要求1或2所述的臀部擦拭臂，其特征在于，

所述力检测部被安装在所述臂部或者所述臂部的附近。

7.根据权利要求1所述的臀部擦拭臂，其特征在于，

所述力检测部是被安装在所述臂部的应变计，

所述应变计通过检测所述臂部弯曲时的应变而检测所述力。

8.根据权利要求1所述的臀部擦拭臂，其特征在于，

所述力检测部是被安装在所述臂部的根基部分的称重传感器，所述称重传感器通过检测在所述臂部弯曲时推按所述称重传感器的力而检测所述力。

9.一种臀部擦拭装置，其特征在于，

具备根据权利要求1至8中任一项所述的臀部擦拭臂。