CN107517644A - 叶菜类蔬菜收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了叶菜类蔬菜收割机，属于农业机械领域。该装置包括切割装置、输送装置和传动装置；切割装置包括割刀和用于驱动所述割刀转动的第一驱动装置，所述割刀可转动地安装在所述机架上，输送装置包括一对竖直相对布置的前辊、水平布置的第一后辊、水平布置的第二后辊和一对传送带，传动装置包括用于驱动所述第一后辊和所述第二后辊转动的第二驱动装置，本发明结构简单，成本较低，便于操作，通过切割装置和输送装置，可以方便地将收割后的叶菜收集输送，收割过程完全实现自动化，省时省力；机器体积较小，使用方便，操作简单；该机器结构简单，成本低，可以收割同类叶菜类蔬菜，适用性强。

Description

叶菜类蔬菜收割机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及叶菜类蔬菜收割机。

背景技术

收割是蔬菜生产的重要环节，它不仅影响着产品的外观质量，而且对产品的成本和产品的运输有一定的影响，对于蔬菜的综合利用和经济效益提高至关重要。目前，收割蔬菜机械的应用已经比较多，由原来的手动收割发展到半自动收割，甚至发展到能够全自动收割等多种方式。

目前，市场上蔬菜收割机械的形式各种各样，但大多是手动，半自动，全自动的机械很少，目前全自动型机器也以大型机器为主，机械结构复杂，造价高，自动化程度相对较低，动力消耗大，使用不方便等问题，而且市面上存在的也主要是对茎杆类蔬菜的收割，对于叶类蔬菜收割机械较少。

因此，加强对蔬菜，尤其是叶菜类蔬菜等收割机械的研究是十分必要的。

发明内容

本发明提供叶菜类蔬菜收割机，可以解决背景技术中所指出的问题。

叶菜类蔬菜收割机，包括自行走的机架，该收割机还包括：

切割装置，其包括割刀和用于驱动所述割刀转动的第一驱动装置，所述割刀可转动地安装在所述机架上；

输送装置，其包括一对竖直相对布置的前辊、水平布置的第一后辊、水平布置的第二后辊和一对传送带，所述前辊、所述第一后辊和所述第二后辊均可转动地安装在所述机架上，一个传送带安装在任一所述前辊和所述第一后辊上，另一个传动带安装在另一前辊和所述第二后辊上，所述传送带由竖直传送方式转变为水平传送方式，一对所述传送带之间形成用于夹持叶菜的空隙；

传动装置，其包括用于驱动所述第一后辊和所述第二后辊转动的第二驱动装置。

更优地，该收割机还包括用于调节传送带之间间隙的惰轮，所述惰轮可调节地安装在所述机架上，所述惰轮抵靠在所述传动带上。

更优地，该收割机还包括扶持装置和用于驱动所述扶持装置的第三驱动装置，所述扶持装置包括可转动地安装在所述机架上的伞状的扶持器，所述扶持器位于所述收割机前端，所述扶持器直径较小的一端远离所述机架。

更优地，所述第三驱动装置通过软轴或气动马达与所述扶持器驱动连接。

更优地，所述扶持器包括转轴、关于所述转轴的轴心线均匀布置的若干个扶持杆，所述扶持杆的一端连接在所述转轴上、另一端通过连接环相连接，所述转轴可转动地安装在所述机架上。

更优地，所述扶持器还包括支撑板，所述扶持杆的中部连接在所述支撑板上，所述支撑板同轴安装在所述转轴上。

更优地，该收割机还包括调节装置，所述调节装置包括调节杆和调节螺母，所述机架包括底盘和行走轮，所述行走轮通过所述调节杆安装在所述底盘上，利用所述调节螺母调节收割机的抬头高度。

更优地，该收割机还包括收集装置，其包括可转动地安装在所述机架上的收集辊、安装在所述收集辊上的收集带和用于存放叶菜的收集箱，所述收集箱安装在所述机架的尾端。

更优地，所述收集箱一边铰接在所述机架上，所述收集箱与所述机架之间设置有角度调节器，所述角度调节器用于调节所述收集箱的角度。

更优地，该收割机还包括后拨装置，其包括第一驱动器、连接在所述第一驱动器上的第一连杆、第二驱动器、连接在所述第二驱动器上的第二连杆、两端分别铰接在所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端的第三连杆、用于驱动所述第一驱动器的第四驱动装置和后拨器，所述第一驱动器和所述第二驱动器传动连接，所述后拨器安装在所述第三连杆上。

本发明提供的叶菜类蔬菜收割机结构简单，成本较低，便于操作，通过切割装置和输送装置，可以方便地将收割后的叶菜收集输送：

(1)收割过程完全实现自动化，省时省力；

(2)机器体积较小，使用方便，操作简单；

(3)该机器结构简单，成本低，可以收割同类叶菜类蔬菜，适用性强。

附图说明

图1为本发明提供的叶菜类蔬菜收割机结构示意图一；

图2为本发明提供的叶菜类蔬菜收割机结构示意图二；

图3为本发明提供的叶菜类蔬菜收割机结构示意图三；

图4为图1中A处局部放大图；

图5为图1中切割装置的结构示意图；

图6为图1中扶持装置的结构示意图；

图7为图1中后拨装置的结构示意图一；

图8为图1中后拨装置的结构示意图二。

附图标记说明：

00-机架，10-扶持装置，11-扶持杆，12-转轴，13-连接环，14-支撑板，20-切割装置，21-传动轴，22-传动架，23-第一伞齿轮，24-花键套，25-割刀，30-前辊，31-第一后辊，32-第二后辊，34-第二驱动装置，35-惰轮，40-收集带，41-收集箱，50-调节杆，51-调节螺母，60-第四驱动装置，61-第一连杆，62-第二连杆，63-第三连杆，64-第一驱动器，65-第二驱动器，66-后拨器。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1至图8所示，本发明实施例提供的叶菜类蔬菜收割机，包括自行走的机架00，该收割机还包括：

切割装置20，其包括割刀25和用于驱动割刀25转动的第一驱动装置，割刀25可转动地安装在机架00上，如图5所示，第一驱动装置安装在机架00上并连接有传动轴21，割刀25上设置有花键套24，花键套24上设置有限位台，用于保持割刀25的位置，传动轴21和花键套24通过传动架22相连接，传动架22为壳体结构，传动轴21一端设置有第一伞齿轮23，传动架22内还设置有与第一伞齿轮23相啮合的第二伞齿轮，第二伞齿轮远离第一伞齿轮23的端面上设置有花键，花键套24与花键相配合，以传递动力；

输送装置，其包括一对竖直相对布置的前辊30、水平布置的第一后辊31、水平布置的第二后辊32和一对传送带，前辊30、第一后辊31和第二后辊32均可转动地安装在机架00的前部，并位于扶持装置10的后部，一个传送带安装在任一前辊30和第一后辊31上，另一个传动带安装在另一前辊30和第二后辊32上，使传送带由竖直传送方式转变为水平传送方式，一对传送带之间形成用于夹持叶菜的空隙；

传动装置，如图1所示，其包括用于驱动第一后辊31和第二后辊32转动的第二驱动装置34，第一后辊31穿过机架00连接第一链轮，第二后辊32穿过机架00连接第二链轮，第二驱动装置34穿过机架00驱动连接第三链轮，第一链轮、第二链轮和第三链轮通过链条相连接。

进一步地，该收割机还包括用于调节传送带之间间隙的惰轮35，惰轮35可调节地安装在机架00上，惰轮35抵靠在传动带上，惰轮35安装在传动带的两侧，用于进一步加强传送带由竖直传送转变为水平传动的过程，同时也可以调节惰轮35的位置以实现对传动带与传动带之间的间隙，以适应不同杆径的叶菜的收割，其调节方式采用旋紧螺母和调节块配合调节，惰轮35通过位于调节块内的调节轴利用旋紧螺母旋紧定位。

进一步地，该收割机还包括扶持装置10和用于驱动扶持装置10的第三驱动装置，扶持装置10包括可转动地安装在机架00上的伞状的扶持器，扶持器位于收割机前端，扶持器直径较小的一端远离机架00。

进一步地，第三驱动装置位于车架底部，其通过软轴或气动马达与扶持器驱动连接，软轴或气管可通过捆绑带固定在机架00上。

进一步地，扶持器包括转轴12、关于转轴12的轴心线均匀布置的若干个扶持杆11，扶持杆11的一端连接在转轴12上、另一端通过连接环13相连接，转轴12可转动地安装在机架00上。

进一步地，扶持器还包括支撑板14，扶持杆11的中部连接在支撑板14上，支撑板14同轴安装在转轴12上。

进一步地，该收割机还包括调节装置，如图4所示，机架00包括底盘和行走轮，行走轮通过调节杆50安装在底盘上，调节杆50铰接在机架00上，调节杆50上设置有调节螺母51，用于调节收割机的抬头高度。

进一步地，该收割机还包括收集装置，其包括可转动地安装在机架00上的收集辊、安装在收集辊上的收集带40和用于存放叶菜的收集箱41，收集箱41安装在机架00的尾端，收集带40和收集箱41部分重叠，以保证收割的叶菜可以落入收集箱41，收集带40的运动末端位于收集箱41上方，收集辊通过第二驱动装置34用链轮驱动。

进一步地，收集箱41一边铰接在机架00上，收集箱41与机架00之间设置有角度调节器，角度调节器用于调节收集箱41的角度，其调节方式与调节装置类似，不再赘述。

进一步地，如图7和图8所示，该收割机还包括后拨装置，其包括第一驱动器64、连接在第一驱动器64上的第一连杆61、第二驱动器65、连接在第二驱动器65上的第二连杆62、两端分别铰接在第一连杆61的一端和第二连杆62的一端的第三连杆63、用于驱动第一驱动器64的第四驱动装置60和后拨器66，第一驱动器64和第二驱动器65传动连接，后拨器66安装在第三连杆63上，第一驱动器64和第二驱动器65均为链轮，第四驱动装置60上也设置有链轮，通过链条传动连接。

上述动力源可为蓄电池、内燃机或其他动力类型，上述链条传动方式均可用皮带或齿轮传动替换。

工作时，扶持装置10转动，由于前端直径较小，后端直径较大，扶持器向相反的、超外侧旋转，叶菜会在扶持器的带动下立直，切割盘在第一驱动装置的带动下转动将叶菜从根部位置割断，割断后的叶菜倾倒顺着传动带向后方输送，由于传动带是由竖直传动扭转为水平传动，因此叶菜也会由竖直状态变味水平状态，利于收割后的叶菜的整齐摆放，叶菜随传动带运送至收集装置，进一步通过收集带40将叶菜运送至收集箱41内，落入收集箱41的叶菜通过后拨器66进一步摆放至收集箱41的末端，方式叶菜堆积，后拨装置的工作原理为，第一驱动装置带动第一连杆61，第二驱动器65带动第二连杆62，第三连杆63一端连接在第一连杆61上的较高处，另一端连接在第二连杆62上的较低处，当第一连杆61和第二连杆62呈圆周运行时，会带动第三连杆63呈整体圆周式的往复运动，从而带动后拨器66产生后拨动作。

本发明提供的叶菜类蔬菜收割机结构简单，成本较低，便于操作，通过切割装置和输送装置，可以方便地将收割后的叶菜收集输送：

(4)收割过程完全实现自动化，省时省力；

(5)机器体积较小，使用方便，操作简单；

(6)该机器结构简单，成本低，可以收割同类叶菜类蔬菜，适用性强。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.叶菜类蔬菜收割机，包括自行走的机架，其特征在于，该收割机还包括：

切割装置，其包括割刀和用于驱动所述割刀转动的第一驱动装置，所述割刀可转动地安装在所述机架上；

输送装置，其包括一对竖直相对布置的前辊、水平布置的第一后辊、水平布置的第二后辊和一对传送带，所述前辊、所述第一后辊和所述第二后辊均可转动地安装在所述机架上，一个传送带安装在一个所述前辊和所述第一后辊上，另一个传动带安装在另一前辊和所述第二后辊上，所述传送带由竖直传送方式转变为水平传送方式，一对所述传送带之间形成用于夹持叶菜的空隙；

传动装置，其包括用于驱动所述第一后辊和所述第二后辊转动的第二驱动装置。

2.如权利要求1所述的叶菜类蔬菜收割机，其特征在于，该收割机还包括用于调节传送带之间间隙的惰轮，所述惰轮可调节地安装在所述机架上，所述惰轮抵靠在所述传动带上。

3.如权利要求1所述的叶菜类蔬菜收割机，其特征在于，该收割机还包括扶持装置和用于驱动所述扶持装置的第三驱动装置，所述扶持装置包括可转动地安装在所述机架上的伞状的扶持器，所述扶持器位于所述收割机前端，所述扶持器直径较小的一端远离所述机架。

4.如权利要求3所述的叶菜类蔬菜收割机，其特征在于，所述第三驱动装置通过软轴或气动马达与所述扶持器驱动连接。

5.如权利要求3所述的叶菜类蔬菜收割机，其特征在于，所述扶持器包括转轴、关于所述转轴的轴心线均匀布置的若干个扶持杆，所述扶持杆的一端连接在所述转轴上、另一端通过连接环相连接，所述转轴可转动地安装在所述机架上。

6.如权利要求5所述的叶菜类蔬菜收割机，其特征在于，所述扶持器还包括支撑板，所述扶持杆的中部连接在所述支撑板上，所述支撑板同轴安装在所述转轴上。

7.如权利要求1所述的叶菜类蔬菜收割机，其特征在于，该收割机还包括调节装置，所述调节装置包括调节杆和调节螺母，所述机架包括底盘和行走轮，所述行走轮通过所述调节杆安装在所述底盘上，利用所述调节螺母调节收割机的抬头高度。

8.如权利要求1所述的叶菜类蔬菜收割机，其特征在于，该收割机还包括收集装置，其包括可转动地安装在所述机架上的收集辊、安装在所述收集辊上的收集带和用于存放叶菜的收集箱，所述收集箱安装在所述机架的尾端。

9.如权利要求8所述的叶菜类蔬菜收割机，其特征在于，所述收集箱一边铰接在所述机架上，所述收集箱与所述机架之间设置有角度调节器，所述角度调节器用于调节所述收集箱的角度。

10.如权利要求1所述的叶菜类蔬菜收割机，其特征在于，该收割机还包括后拨装置，其包括第一驱动器、连接在所述第一驱动器上的第一连杆、第二驱动器、连接在所述第二驱动器上的第二连杆、两端分别铰接在所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端的第三连杆、用于驱动所述第一驱动器的第四驱动装置和后拨器，所述第一驱动器和所述第二驱动器传动连接，所述后拨器安装在所述第三连杆上。