CN107512603A - 金属片料带供料机构 - Google Patents

Abstract

本发明为金属片料带供料机构，包括料带盘、与所述料带盘对应设置用于驱动所述料带盘转动的料带盘转动电机、以及与所述料带盘对应设置的用于输送纸带的活动横杆，金属片料带与纸带一并通过卷入存储于料带盘，使每一圈金属料带间通过纸带间隔；进行金属片料带供料时，所述料带盘电机带动所述料带盘转动进行金属片料带上送料，同时通过所述料带盘带动所述活动横杆进行纸带的收料。本发明能够保证金属片料带的正常供料及间隔纸带的有序收回。

Description

金属片料带供料机构

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体是一种金属片料带供料机构。

背景技术

电子烟是新型的香烟替代品，又名电子香烟，主要用于戒烟和替代香烟。它有着与香烟一样的外观、与香烟近似的味道，甚至比一般香烟的口味要多出很多，也像香烟一样能吸出烟、吸出味道跟感觉来。

电子烟的构造包括：由钢管、支架、金属片组装而成的中部装配体、和中部装配体对应组装的发热丝和透明壳、和中部装配体对应组装的橡胶垫、黑壳、以及彩壳和泡棉；

金属片料带在供料时卷烟料盘上，卷入及供料时容易彼此划伤。

因此，有必要提供一种金属片料带供料机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种金属片料带供料机构。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种金属片料带供料机构，包括料带盘、与所述料带盘对应设置用于驱动所述料带盘转动的料带盘转动电机、以及与所述料带盘对应设置的用于输送纸带的活动横杆，金属片料带与纸带一并通过卷入存储于料带盘，使每一圈金属料带间通过纸带间隔；进行金属片料带供料时，所述料带盘电机带动所述料带盘转动进行金属片料带上送料，同时通过所述料带盘带动所述活动横杆进行纸带的收料。

进一步的，所述料带盘转动电机设置于料带盘供料架上。

进一步的，所述料带盘供料架上设置有活动调节滑轴，所述活动横杆设置于所述活动调节滑轴上。

进一步的，所述活动横杆设置于所述活动调节滑轴上设置的滑动调节块上。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；图2是金属片料带供料机构的结构示意图之一；图3是金属片料带供料机构的结构示意图之二；图4是金属片料带输送机构的机构示意图之一；图5是金属片料带输送机构的机构示意图之二；图6是金属片折弯机构的结构示意图之一；图7是金属片折弯机构的结构示意图之二；图8是视觉检测照明机构的结构示意图之一；图9是视觉检测照明机构的结构示意图之二；图10是不良品排出机构的结构示意图；图11是橡胶产品防粘振动盘的结构示意图；图12是多料带同时收取机构的结构示意图；图13是泡棉上料旋转机构的结构示意图；图14是多个产品同时旋转机构的结构示意图；图15是彩壳放料机构的结构示意图之一；图16是彩壳放料机构的结构示意图之二；

图中数字表示：

100载具循环平台a，101中部装配体组装组件，102发热丝组装组件，103透明壳组装组件，104金属片折弯机构；

200载具循环平台b，201电阻测试组件，202橡胶垫组装组件，203黑壳组装组件，204彩壳组装组件，205泡棉组装机，206包装机；

1金属片料带供料机构，11料带盘，12料带盘转动电机，13活动横杆，14料带盘供料架，15调节滑轴，16滑动调节块；

2金属片料带输送机构，21金属片料带输送滑道，22弹簧压块，23平行推动件，24推动滑槽，25定位针驱动件，26定位针；

3下压驱动件，31冲压模块，32冲压定位模块，33卡槽，34折弯载具，35冲压块，36冲针，37限位导柱，38冲压缓冲件；

4视觉检测照明机构，41照明安装架，42检测滑块模组，43检测安装架，44工业相机，45照明模块，46避让缺口；

5不良品排出机构，51排出驱动件a，52排出驱动件b，53夹爪组件，54可返修产品料框，55不可返修产品料框，56排出安装架；

6橡胶产品防粘振动盘，61振动盘机，62振动盘盘体，63振动输送轨道，64出料口，65防粘黏模块；

7多料带同时收取机构，71收取安装板，72收取安装架，73收取驱动件，74收取驱动模块，75料带收取转动轴，76从动轮，77收料料带盘；

8泡棉上料旋转机构，81棉上料平移模块，82泡棉上料转动驱动件，83泡棉抓取安装板，84泡棉抓取吸盘；

9多个产品同时旋转机构，91旋转安装架，92产品载具旋转驱动件，93产品载具旋转驱动板，94旋转载具组件转轴，95旋转载具组件驱动轮，96需转动产品载具；

10彩壳放料机构，1001彩壳进料槽，1002彩壳进料槽板，1003抵持驱动件，1004下顶针，1005连杆，1006上顶针，1007中部转动件，1008下顶针导向轴，1009下顶针导向块。

具体实施方式

实施例：

请参阅图1至图16，本实施例展示一种电子烟的自动装配方法，其利用电子烟的自动装配产线进行电子烟的自动化装配；

电子烟自动化装配生产线包括对应设置的载具循环平台a100和载具循环平台b200、依次设置均相配合使用的且均与载具循环平台a100相互配合使用的用于组装中部装配体的中部装配体组装组件101、发热丝组装组件102、透明壳组装组件103、金属片折弯机构104、依次设置均相配合使用的且均与载具循环平台b200相配合使用的电阻测试组件201、橡胶垫组装组件202、黑壳组装组件203、彩壳组装组件204、泡棉组装机205、以及包装机206；

载具循环平台a100和载具循环平台b200上均设置有载具，且载具循环平台a100和载具循环平台b上端分别设置有与载具相配合使用的CDD检测组件。

电子烟的自动装配具体步骤为：

1）进行中部装配体的组装，具体包括对钢管、支架、金属片，并检测其装配效果；

2）抓取装配后的中部装配体到达载具，并检测载具上的各工位上料状况，具体为是否具有缺料工位及缺料工位分布；

3）根据步骤2）检测，利用发热丝组装组件102对应无缺料工位进行发热丝组装；

4）根据步骤2）检测，利用透明壳组装组件103对应无缺料工位进行透明壳组装；

5）根据步骤2）检测，利用金属片折弯组件104对应无缺料工位进行金属片折弯；

6）根据步骤2）检测，检测载具循环平台a100上的组装状况；

7）抓取载具循环平台a100组装后装配体到达载具循环平台b200上的载具上；

8）根据步骤2）检测，利用电阻测试组件201进行发热丝电阻测试；

9）根据步骤2）检测，利用橡胶垫组装组件202进行橡胶垫组装；

10）根据步骤2）检测，利用黑壳组装组件203进行黑壳组装；

11）根据步骤2）检测，利用彩壳组装组件204进行彩壳组装；

12）根据步骤2）检测，利用泡棉组装机205进行泡棉组件；

13）进行数量计量后包装；

14）步骤1）-13）中包含多个检测步骤，检测可有CDD检测或者电子检测等形式，且设置不良品排出机构进行检测不良品的排出。

中部装配体组装组件101包括对应设置的且均相配合使用的金属片料带供料机构1和金属片料带输送机构2；

金属片料带供料机构1包括料带盘11、与料带盘11对应设置用于驱动料带盘11转动的料带盘转动电机12、以及与料带盘11对应设置的用于输送纸带的活动横杆13，金属片料带与纸带一并通过卷入存储于料带盘，使每一圈金属料带间通过纸带间隔；进行金属片料带供料时，料带盘电机12带动料带盘11转动进行金属片料带上送料，同时通过料带盘11带动活动横杆13进行纸带的收料；

料带盘转动电机12设置于料带盘供料架14上；

料带盘供料架14上设置有活动调节滑轴15，活动横杆13设置于活动调节滑轴15上；

活动横杆13设置于活动调节滑轴15上设置的滑动调节块16上；

金属片料带输送机构2包括金属片料带输送滑道21、与金属片料带输送滑道21相配合使用的弹簧压块22、设置于金属片料带输送滑道21下方的由气缸构成的平行推动件23、与平行推动件23连接的定位针组件；

弹簧压块22和金属片料带输送滑道21上设置有与定位针组件相配合使用的推动滑槽24；

定位针组件包括由气缸构成的定位针驱动件25、连接于定位针驱动件25的定位针26；

金属片料带在金属片料带输送滑道21内通过弹簧压块22压持不会产生晃动，定位针组件驱动，其包括的定位针26插入金属片料带的进料圆孔，后通过平行推动件23进行送料。

金属片折弯机构104包括由气缸构成的下压驱动件3、连接于下压驱动件3的冲压模块31、设置于冲压模块31下方的上端设置有卡槽33的冲压定位模块32、以及设置于冲压定位模块32下端的折弯载具34；

卡槽内33设置有折弯斜坡；

冲压模块31包括冲压块35、设置于冲压块35上的冲针36；

冲压定位模块32下端设置有与折弯载具34相配合使用的限位导柱37；

冲压定位模块32上设置有抵触冲压模块31的由弹簧构成的冲压缓冲件38；

进行折弯冲压时，下压驱动件3驱动，冲压定位模块32下降，折弯铁片进入卡槽33并产生微斜角，通过限位导柱37，冲压定位模块32停止下降，冲压模块31继续下降，进行铁片折弯的冲压成型。

CDD检测组件包括视觉检测照明机构4；

视觉检测照明机构4包括设置于照明安装架41上的检测滑块模组42、连接于检测滑块模组模组42的检测安装架43、设置于检测安装架43上的工业相机44、设置于工业相机44下方的检测安装架43上的照明模块45；

照明模块45包括照明灯罩和设置于照明灯罩内的照明光源；

照明灯罩45由圆顶式照明灯罩构成；

照明灯罩45上设置有用于避免撞击产品的避让缺口46。

载具循环平台b200上设置有与CDD检测组件相配合使用的不良品排出机构5；

不良品排出机构5包括排出驱动件a51和连接于排出驱动件a51的排出驱动件b52，排出驱动件b52连接于夹爪组件53，夹爪组件53下方设置有可返修产品料框54和不可返修产品料框55；

排出驱动件a51和排出驱动件b52均由气缸构成；

排出驱动件b52固定设置于排出安装架56，排出驱动件a51可滑动设置于排出安装架56上；

夹爪组件54包括夹爪气缸以及连接于夹爪气动的夹爪；

排出驱动件a51和排出驱动件b52形成双行程式驱动，在经由检测后，通过判定是否为可返修产品进行单行程和双行程的选定，进而将产品抓取至可返修产品料框54或不可返修产品料框55。

橡胶垫组装组件202包括橡胶产品防粘振动盘6；

橡胶产品防粘振动盘6包括振动盘机61、设置于振动盘机61上的振动盘盘体62，振动盘盘体62内部设置有振动输送轨道63和出料口64，且振动盘盘体62底部设置有防止橡胶产品粘黏的防粘黏模块65；

防粘黏模块65由设置于振动盘盘体底部的振动纹构成；

防粘黏模块65由设置于振动盘盘体底部通过镭射而成的镭射花纹构成。

泡棉组装机205包括多料带同时收取机构7和泡棉上料旋转机构8；

多料带同时收取机构7包括收取安装板71、设置于收取安装板71上的收取按照架72、设置于收取安装架72上的由电机构成的收取驱动件73、连接于收取驱动件73的收取驱动模块74、以及设置于收取安装板71上的与收取驱动模块74相配合使用的料带收取组件；

收取驱动模块74由带轮构成；

料带收取组件包括可转动设置于收取安装板71上的料带收取转动轴75、设置于与收取驱动模块74对应端的料带收取转动轴75上的从动轮76、以及设置于料带收取转动轴75另一端的收料料带盘77；

泡棉上料旋转机构8包括泡棉上料平移模块81、设置于泡棉上料平移模块81上的泡棉上料转动驱动件82、设置于泡棉上料转动驱动82件上的泡棉抓取模块；

棉上料平移模块81由平移线性模组构成；

泡棉上料转动驱动件82由旋转气缸构成；

泡棉抓取模块包括设置于泡棉上料转动驱动件上的泡棉抓取安装板83、设置于泡棉抓取安装板83上的泡棉抓取吸盘84。

泡棉组装机205对应设置有多个产品同时旋转机构9；

多个产品同时旋转机构9包括旋转安装架91、设置于旋转安装架91上的产品载具旋转驱动件92、连接于产品载具旋转驱动件92的产品载具旋转驱动板93、以及设置于旋转安装架91上的与产品载具旋转驱动板93相对应的若干装载有需旋转的产品的产品旋转载具组件；

产品载具旋转驱动板93由齿条构成；

产品载具旋转驱动件92由气缸构成；

产品旋转载具组件包括可转动设置于旋转安装架91上的旋转载具组件转轴94、设置于与产品载具旋转驱动板93对应端的旋转载具组件转轴94上的由齿轮构成的旋转载具组件驱动轮95、设置于旋转载具组件转轴94另一端的需转动产品载具96。

彩壳组装组件204包括彩壳放料机构10；

彩壳放料机构10包括开设有彩壳进料槽1001的彩壳进料槽板1002、与彩壳进料槽板1002相对应设置的与彩壳进料槽1001相配合使用的抵持模块；

抵持模块包括抵持驱动件1003、连接于抵持驱动件1003的与彩壳进料槽1001相配合使用的下顶针1004、一端连接于抵持驱动1003件的连杆1005、以及连接于连杆1005另一端的上顶针1006；

连杆1005中部设置有用于支持其转动的中部转动件1007；

下顶针1007连接有下顶针导向轴1008，下顶针导向轴1008可收缩设置于下顶针导向块1009上；

抵持驱动件1003由气缸构成。

本发明能够自动化、智能化的进行电子烟的自动化组装，组装效率高且组装产品质量好。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种金属片料带供料机构,其特征在于:包括料带盘、与所述料带盘对应设置用于驱动所述料带盘转动的料带盘转动电机、以及与所述料带盘对应设置的用于输送纸带的活动横杆，金属片料带与纸带一并通过卷入存储于料带盘，使每一圈金属料带间通过纸带间隔；进行金属片料带供料时，所述料带盘电机带动所述料带盘转动进行金属片料带上送料，同时通过所述料带盘带动所述活动横杆进行纸带的收料。

2.根据权利要求1所述的一种金属片料带供料机构,其特征在于:所述料带盘转动电机设置于料带盘供料架上。

3.根据权利要求2所述的一种金属片料带供料机构,其特征在于:所述料带盘供料架上设置有活动调节滑轴，所述活动横杆设置于所述活动调节滑轴上。

4.根据权利要求3所述的一种金属片料带供料机构,其特征在于:所述活动横杆设置于所述活动调节滑轴上设置的滑动调节块上。