CN107511812A - 一种用于对液压缸进行拆装的机械手装置 - Google Patents

一种用于对液压缸进行拆装的机械手装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于对液压缸进行拆装的机械手装置，包括：主旋转支架；大梁支架，所述大梁支架的一端固定在所述主旋转支架的侧面，所述大梁支架能够在所述主旋转支架的作用下在水平方向转动，且所述大梁支架的高度可调节；副旋转支架，固定在所述大梁支架的另一端，且所述副旋转支架的高度可调节；托盘，固定在所述副旋转支架上，用于存放液压缸。本发明解决了现有技术中在对液压缸进行拆装过程中，存在安全风险高、拆装时间长，存放液压缸不方便的技术问题，实现了降低安全风险，减少拆装时间，便于存放液压缸的技术效果。

Description

一种用于对液压缸进行拆装的机械手装置
技术领域
本发明涉及冶金连铸设备技术领域，尤其涉及一种用于对液压缸进行拆装的机械手装置。
背景技术
在板坯连铸生产过程中，在更换中间包时，需要对中间包上的液压缸(即：浸入式水口快换液压缸)进行拆卸和安装。但是，该液压缸重量较大，每个液压缸重量约为40千克，且离地面高度约为1.1米。目前，在拆装过程中存在三个问题：
一是安全风险高，工人在拆装时，容易把持不牢导致液压缸掉落，这可能造成人身伤害，同时，浇铸完毕的液压缸本体温度较高，容易对岗位工人造成烫伤；
二是拆装时间长，每安装一个液压缸至少需要20分钟，每拆卸一个液压缸至少需要10分钟，这会影响到浇铸准备时间；
三是存放液压缸不方便，由于作业空间狭小，液压缸存放过程中容易造成设备损坏。
发明内容
本申请实施例通过提供一种用于对液压缸进行拆装的机械手装置，解决了现有技术中在对液压缸进行拆装过程中，存在安全风险高、拆装时间长，存放液压缸不方便的技术问题，实现了降低安全风险，减少拆装时间，便于存放液压缸的技术效果。
本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：
一种用于对液压缸进行拆装的机械手装置，包括：
主旋转支架；
大梁支架，所述大梁支架的一端固定在所述主旋转支架的侧面，所述大梁支架能够在所述主旋转支架的作用下在水平方向转动，且所述大梁支架的高度可调节；
副旋转支架，固定在所述大梁支架的另一端，且所述副旋转支架的高度可调节；
托盘，固定在所述副旋转支架上，用于存放液压缸。
优选地，所述用于对液压缸进行拆装的机械手装置，还包括：
支杆，设置在所述大梁支架内，用于支撑所述大梁支架。
优选地，所述用于对液压缸进行拆装的机械手装置，还包括：
主升降装置，固定在所述大梁支架的一端，且套在所述主旋转支架外侧，所述主升降装置用于调节所述大梁支架的高度。
优选地，所述用于对液压缸进行拆装的机械手装置，还包括：
挡块，固定在所述主旋转支架下端，且位于所述主升降装置下方，用于对所述主升降装置进行限位，从而防止所述主升降装置从所述主旋转支架上脱落。
优选地，所述用于对液压缸进行拆装的机械手装置，还包括：
副升降装置，固定在所述大梁支架的另一端，且套在所述副旋转支架外侧，所述副旋转支架与所述副升降装置通过螺纹连接，通过旋转所述副旋转支架可以调节所述副旋转支架的高度。
优选地，所述用于对液压缸进行拆装的机械手装置，还包括：
旋转手柄，固定在所述副旋转支架下方，通过摇动所述旋转手柄可以使所述副旋转支架旋转，从而调节所述副旋转支架的高度。
优选地，所述用于对液压缸进行拆装的机械手装置，还包括：
凹凸垫片，设置在所述托盘上，所述凹凸垫片与所述液压缸的尺寸相匹配，以使得所述液压缸能够稳定置于所述托盘上。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
在本申请实施例中，公开了一种用于对液压缸进行拆装的机械手装置，包括：主旋转支架，所述主旋转支架能够旋转；大梁支架，所述大梁支架的一端固定在所述主旋转支架的侧面，所述大梁支架能够在所述主旋转支架的作用下在水平方向旋转，且所述大梁支架的高度可调节；副旋转支架，固定在所述大梁支架的另一端，且所述副旋转支架的高度可调节；托盘，固定在所述副旋转支架上，用于存放液压缸。所以，解决了现有技术中在对液压缸进行拆装过程中，存在安全风险高、拆装时间长，存放液压缸不方便的技术问题，实现了降低安全风险，减少拆装时间，便于存放液压缸的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中一种用于对液压缸进行拆装的机械手装置的结构图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种用于对液压缸进行拆装的机械手装置，解决了现有技术中在对液压缸进行拆装过程中，存在作业风险高、拆装时间长，存放液压缸不方便的技术问题，实现了降低安全风险，减少拆装时间，便于存放的技术效果。
本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
一种用于对液压缸进行拆装的机械手装置，包括：主旋转支架；大梁支架，所述大梁支架的一端固定在所述主旋转支架的侧面，所述大梁支架能够在所述主旋转支架的作用下在水平方向转动，且所述大梁支架的高度可调节；副旋转支架，固定在所述大梁支架的另一端，且所述副旋转支架的高度可调节；托盘，固定在所述副旋转支架上，用于存放液压缸。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一
如图1所示，本实施例提供了一种用于对液压缸进行拆装的机械手装置，包括：
主旋转支架101，主旋转支架101能够旋转；
大梁支架104，大梁支架104的一端固定在主旋转支架101的侧面，大梁支架104能够在主旋转支架101的作用下在水平方向转动，且大梁支架104的高度可调节；
副旋转支架107，固定在大梁支架的另一端，且副旋转支架107的高度可调节；
托盘106，固定在副旋转支架107上，用于存放液压缸。
在具体实施过程中，本用于对液压缸进行拆装的机械手装置，主要是针对浸入式水口快换液压缸设计，目的是方便对浸入式水口快换液压缸进行拆卸和安装。
在具体实施过程中，主旋转支架101可以由一根M39-4的螺杆制成。
进一步，所述用于对液压缸进行拆装的机械手装置，还包括：
主升降装置102，固定在大梁支架104的一端，且套在主旋转支架101外侧，主升降装置102用于调节大梁支架104的高度。
在具体实施过程中，在主旋转支架101上设置有主升降装置102，主升降装置102具体为两个M39的螺母，与主旋转支架101(即：M39-4的螺杆)相匹配，这两个螺母焊接在大梁支架104的一端，且套在主旋转支架101上，这两个螺母之间的距离为410mm。其中，通过旋转主旋转支架101(或主升降装置102)即可调节大梁支架104的高度。
在具体实施过程中，大梁支架104与主旋转支架101近似构成一个直角三角形，主升降装置102(即：两个M39的螺母)作为大梁支架104的支撑部分，大梁支架104的水平杆为直径25.6mm的实心钢杆，长度为970.5mm，大梁支架104的斜杆材质与水平杆相同，长度为991.22mm。
在具体实施过程中，主旋转支架101(即：M39-4的螺杆)与主升降装置102(即：两个M39的螺母)要保证配合良好，以免影响机构旋转。
进一步，所述用于对液压缸进行拆装的机械手装置，还包括：
支杆105，设置在大梁支架104内，用于支撑大梁支架104。
在具体实施过程中，在大梁支架104的水平杆和斜杆之间设置有一支杆105，支杆105为直径10mm的实心钢杆，用于支撑大梁支架104，从而使得支架104的结构更加稳定。其中，大梁支架104可承受本机械手装置本身的重量以及液压缸的重量。
进一步，所述用于对液压缸进行拆装的机械手装置，还包括：
挡块103，固定在主旋转支架101下端，且位于主升降装置102下方，用于对主升降装置102进行限位，从而防止主升降装置102从主旋转支架101上脱落。
在具体实施过程中，挡块103可以为一直径为100mm的圆形物体。
进一步，所述用于对液压缸进行拆装的机械手装置，还包括：
副升降装置108，固定在大梁支架104的另一端，且套在副旋转支架107外侧，副旋转支架107与副升降装置108通过螺纹连接，通过旋转副旋转支架107可以调节副旋转支架107的高度。
在具体实施过程中，在大梁支架104和副升降装置108之间焊接有一水平副支架110，水平副支架110是大梁支架104的延伸部分，长度为120mm，高度为100mm，水平副支架110主要作用是匹配安装副旋转支架107。
在具体实施过程中，副旋转支架107也是由一根M39-4的螺杆制成，总长度为212.8mm。副升降装置108也是由两个M39的螺母制成，这两个M39的螺母之间的距离为96.8mm。
在具体实施过程中，副旋转支架107(即：M39-4的螺杆)与副升降装置108(即：两个M39的螺母)要保证配合良好，以免影响机构旋转。
在具体实施过程中，旋转副支架杆107及副升降装置108主要是用于调节托盘106的高度，以便于在操作当中，能够准确地将托盘106调整到液压缸的安装位置附近，便于实现液压缸的拆装。
进一步，所述用于对液压缸进行拆装的机械手装置，还包括：
旋转手柄109，通过焊接方式固定在副旋转支架107下方，通过摇动旋转手柄109可以使副旋转支架107旋转，从而调节副旋转支架107的高度，进而调节托盘106的高度。
进一步，所述用于对液压缸进行拆装的机械手装置，还包括：
凹凸垫片，设置在托盘109上，凹凸垫片与液压缸的尺寸相匹配，以使得液压缸能够稳定置于托盘109上。
在具体实施过程中，托盘106用于存放拆下来的(或即将被安装的)液压缸，托盘106的主体为5mm厚度的钢板，总长度为310mm，托盘106上设置于有凹凸垫片，其中，凹下部位长度为60mm，主要是匹配液压缸底部尺寸。托盘106与副旋转支架107之间采用一个M39螺母连接，可实现托盘106的360度转动。且托盘106一端设置有100mm高度的挡板，该挡板用于防止液压缸从托盘106上掉落。
在具体实施过程中，副旋转支架107的下方设有旋转手柄109，两者通过焊接方式连接。旋转手柄109的长度为200mm，高度为150mm，操作工通过摇动手柄109即可实现托盘106的升降。
在具体实施过程中，在制造托盘106时，要保证尺寸精度，以免影响油缸拆卸功能。
在具体实施过程中，在安装托盘106过程中，要保证托盘106可以旋转灵活。
在实际使用过程中，首先，主旋转支架101安装在中包车一侧(安装前要要实际测量安装位置与油缸的距离，以免影响正常使用)，注意与液压缸的安装位置相匹配；其次，通过主升降装置102将托盘106旋转到液压缸下方；再次，转动旋转手柄109来调节副旋转支架杆107的高度，从而将托盘106的高度调整到液压缸下方的合适位置，并且，可以旋转托盘106实现与液压缸的方向的匹配；再次，在摘下液压缸后，将液压缸稳妥放置在托盘106上；最后，通过转动旋转手柄109将液压缸转离液压缸的安装位，并通过推动大梁支架104将液压缸移动出去并储存。
本用于对液压缸进行拆装的机械手装置，充分利用液压缸结构进行设计，可以根据现场实际情况，调整高度及旋转半径，在拆卸、安装液压缸时，将托盘106与快换液压缸进行配合，便于将液压缸从中间包上拆卸、存放，并可用于下一个中间包的安装。
本用于对液压缸进行拆装的机械手装置，在进行选材时，应考虑现场环境温度，以免受热变形，影响使用寿命。
本用于对液压缸进行拆装的机械手装置，主要优点有：
(1)安全省力。通过本装置可以实现液压缸的拆装和存放，不用人工搬运，降低了安全风险。
(2)节约时间。通过本装置进行液压缸的安装和拆卸时，大大缩短了拆装时间。
(3)便于存放液压缸。狭小的空间下，可通过本装置存放液压缸，避免了液压缸设备损坏。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
在本申请实施例中，公开了一种用于对液压缸进行拆装的机械手装置，包括：主旋转支架；大梁支架，所述大梁支架的一端固定在所述主旋转支架的侧面，所述大梁支架能够在所述主旋转支架的作用下在水平方向转动，且所述大梁支架的高度可调节；副旋转支架，固定在所述大梁支架的另一端，且所述副旋转支架的高度可调节；托盘，固定在所述副旋转支架上，用于存放液压缸。所以，解决了现有技术中在对液压缸进行拆装过程中，存在安全风险高、拆装时间长，存放液压缸不方便的技术问题，实现了降低安全风险，减少拆装时间，便于存放液压缸的技术效果。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种用于对液压缸进行拆装的机械手装置，其特征在于，包括：
主旋转支架；
大梁支架，所述大梁支架的一端固定在所述主旋转支架的侧面，所述大梁支架能够在所述主旋转支架的作用下在水平方向转动，且所述大梁支架的高度可调节；
副旋转支架，固定在所述大梁支架的另一端，且所述副旋转支架的高度可调节；
托盘，固定在所述副旋转支架上，用于存放液压缸。
2.如权利要求1所述的用于对液压缸进行拆装的机械手装置，其特征在于，所述用于对液压缸进行拆装的机械手装置，还包括：
支杆，设置在所述大梁支架内，用于支撑所述大梁支架。
3.如权利要求1所述的用于对液压缸进行拆装的机械手装置，其特征在于，所述用于对液压缸进行拆装的机械手装置，还包括：
主升降装置，固定在所述大梁支架的一端，且套在所述主旋转支架外侧，所述主升降装置用于调节所述大梁支架的高度。
4.如权利要求3所述的用于对液压缸进行拆装的机械手装置，其特征在于，所述用于对液压缸进行拆装的机械手装置，还包括：
挡块，固定在所述主旋转支架下端，且位于所述主升降装置下方，用于对所述主升降装置进行限位，从而防止所述主升降装置从所述主旋转支架上脱落。
5.如权利要求1所述的用于对液压缸进行拆装的机械手装置，其特征在于，所述用于对液压缸进行拆装的机械手装置，还包括：
副升降装置，固定在所述大梁支架的另一端，且套在所述副旋转支架外侧，所述副旋转支架与所述副升降装置通过螺纹连接，通过旋转所述副旋转支架可以调节所述副旋转支架的高度。
6.如权利要求5所述的用于对液压缸进行拆装的机械手装置，其特征在于，所述用于对液压缸进行拆装的机械手装置，还包括：
旋转手柄，固定在所述副旋转支架下方，通过摇动所述旋转手柄可以使所述副旋转支架旋转，从而调节所述副旋转支架的高度。
7.如权利要求1～6任一所述的用于对液压缸进行拆装的机械手装置，其特征在于，所述用于对液压缸进行拆装的机械手装置，还包括：
凹凸垫片，设置在所述托盘上，所述凹凸垫片与所述液压缸的尺寸相匹配，以使得所述液压缸能够稳定置于所述托盘上。
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