CN107511657A - 一种自动组装的玻璃片组装元件输送装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动组装的玻璃片组装元件输送装配系统，包括玻璃片，还包括玻璃片输送单元，包括玻璃片振动组件和玻璃片输送机构；玻璃片检测单元，包括玻璃片检测组件和玻璃片推送组件；玻璃片筛选单元，还包括水平旋转组件、竖直翻转组件和下压组件。本发明的有益效果：本发明提供的一种自动组装的玻璃片组装元件输送装配系统，一是通过设有的玻璃片检测单元，能够检测玻璃片的正反面；二是通过设有的玻璃片筛选单元，能够对检测过后的玻璃片进行调整，调整为符合要求状态下的玻璃片，之后进入工作平台，从而进入下一组装子系统中进行下一步的组装，提高生产效率。

Description

一种自动组装的玻璃片组装元件输送装配系统

技术领域

本发明涉及自动组装的技术领域，尤其涉及一种自动组装的玻璃片组装元件输送装配系统。

背景技术

近年来随着科学技术的发展，防爆数字温度计是测温仪器类型的其中之一，根据所用测温物质的不同和测温范围的不同，有煤油温度计、酒精温度计、水银温度计、气体温度计、电阻温度计、温差电偶温度计、辐射温度计和光测温度计、双金属温度计等，数字温度计可以准确的判断和测量温度，以数字显示，而非指针或水银显示，故称数字温度计或数字温度表，其适合无法提供外电源的野外或恶劣环境下全天候采集和通讯，满足腐蚀性、冲击性、震动等场所温度显示，满足实验室和工业现场高精度采集需求，替代传统指针温度表，可做标准温度表。而防爆数字温度计产品防爆外壳是采用高强度的铝合金外壳压铸而成，内部采用进口高精度、低温漂、超低功耗集成电路和超大液晶显示屏,使温度显示更直观,更清晰.五位数码显示使测量显示精度更高，一般市场上的防爆数字温度计包括前外壳、玻璃片、内部电子元件以及后外壳，而在生产过程中存在生产的效率低下，需要花费大量人工以及时间来完成整个完整组装的的问题。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有自动组装的玻璃片组装元件输送装配系统存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种自动组装的玻璃片组装元件输送装配系统，能够在玻璃片自动组装系统中对玻璃片的状态进行自动的检测，通过自动筛选单元的筛选作用调整为符合状态的后落入工作平台，从而进入下一个组装子系统中。

本发明的有益效果：本发明提供的一种自动组装的玻璃片组装元件输送装配系统，一是通过设有的玻璃片检测单元，能够检测玻璃片的正反面；二是通过设有的玻璃片筛选单元，能够对检测过后的玻璃片进行调整，调整为符合要求状态下的玻璃片，之后进入工作平台，从而进入下一组装子系统中进行下一步的组装，提高生产效率；三是通过输送组件中的第一推料板将物料推出去，通过第一推料板上的第一齿条和第一齿轮及第二齿轮之间产生的联动，让物料下落，实现了一个工位完成两个工序的作用。装配装置中的下料组件使物料在下料时更加稳定，提高产品的合格率，并且通过自动化的完成装配，提高了工作效率，节省了时间成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1所示为本发明第一种实施例所述自动组装的玻璃片组装元件输送装配系统中玻璃片组装的整体结构示意图；

图2所示为本发明第一种实施例所述自动组装的玻璃片组装元件输送装配系统中玻璃片的整体结构示意图；

图3所示为本发明第二种实施例所述自动组装的玻璃片组装元件输送装配系统中玻璃片输送机构的结构示意图；

图4所示为本发明第二种实施例所述自动组装的玻璃片组装元件输送装配系统中玻璃片推送组件的结构示意图；

图5所示为本发明第三种实施例所述自动组装的玻璃片组装元件输送装配系统中检测组件的结构示意图；

图6所示为图5的剖视图；

图7所示为本发明第四种实施例所述自动组装的玻璃片组装元件输送装配系统中玻璃片筛选单元的整体结构示意图；

图8所示为本发明第四种实施例所述自动组装的玻璃片组装元件输送装配系统中玻璃片筛选单元的局部放大结构示意图；

图9为本发明输送组件另一种实施方式中的整体结构示意图；

图10为本发明输送组件另一种实施方式中的整体结构左视示意图及局部放大示意图；

图11为本发明输送组件另一种实施方式中的所述第一推料板的整体结构示意图及局部放大示意图；

图12为本发明输送组件另一种实施方式中所述第一传送件的整体结构示意图及局部放大示意图；

图13为本发明输送组件另一种实施方式中所述第一传送件的整体结构主视示意图；

图14为本发明输送组件一种实施方式中的所述第一推料板的整体结构示意图及局部放大示意图；

图15为本发明输送组件一种实施方式中的所述第一推送件的整体结构示意图及局部放大示意图；

图16为本发明装配装置一种实施方式中的所述下料组件的整体结构示意图；

图17为本发明装配装置一种实施方式中的整体结构示意图；

图18为本发明应用于自动组装系统的整体应用结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1：

如图1～2所示为本发明第一种实施例所述自动组装的玻璃片组装元件输送装配系统中玻璃片组装的整体结构示意图，为了对玻璃片X进行自动检测识别，且对不符合要求的进行调整，在本实施例中，玻璃片X为由玻璃制成的圆饼形状的透明片，在透明片的上表面两侧上贴有一层不透明的膜，且透明片的中间位置不贴该膜，形成一个方形的显示模块，该显示模块能够显示防爆数字温度计测量的温度，因此能够通过贴有的不透明膜对其进行检测，区分其正反面；且该子系统还包括玻璃片输送单元300、玻璃片检测单元400以及玻璃片筛选单元500，玻璃片输送单元300将玻璃片X输送至玻璃片检测单元400进行检测后推送至玻璃片筛选单元500中，通过在玻璃片筛选单元500中进行竖直方向上的翻转，从而调整其为符合要求状态下的玻璃片X，在通过水平上的旋转将其输送至工作平台上，此处的工作平台为具有若干工位的旋转台，进入下一组装子系统中，具体的，玻璃片输送单元300还包括玻璃片振动组件301和玻璃片输送机构302，玻璃片振动组件301在本实施例中为振动筒，将其内的玻璃片X通过振动的方式输送至玻璃片输送机构302上；而玻璃片输送机构302与玻璃片检测单元400相对接，玻璃片检测单元400还包括玻璃片检测组件401和玻璃片推送组件402，玻璃片推送组件402将停留在输送机构302上的玻璃片推送至玻璃片检测组件401中进行正反面的检测，检测组件401与玻璃片筛选单元500对接，当检测组件401将玻璃片X检测完成后再次由玻璃片推送组件402将其推入玻璃片筛选单元500中进行翻转调整；玻璃片筛选单元500还包括水平旋转组件501、竖直翻转组件502和下压组件503，水平旋转组件501围绕转盘中心旋转，且竖直翻转组件502以转盘中心为中心对称设置于水平旋转组件501的两端；玻璃片推送组件将检测完成后的玻璃片X推送至竖直翻转组件502中，通过竖直翻转组件502的翻转筛选得到符合要求状态下的玻璃片X；水平旋转组件501的旋转将竖直翻转组件502带至工作平台上方，下压组件503将玻璃片X下压掉落至工作平台上，在此检测的过程中，若检测出符合要求，则竖直翻转组件502不翻转，水平旋转组件501发生水平方向的旋转，若检测出不符合要求，则竖直翻转组件502先发生翻转，将玻璃片X翻转后，水平旋转组件501发生水平方向的旋转，将调整后的玻璃片X带至工作平台上方掉落。

实施例2：

如图3～4所示为本发明第二种实施例所述自动组装的玻璃片组装元件输送装配系统的结构示意图，为了将玻璃片输送机构302的玻璃片X限位后，准确的推入玻璃片检测单元400中，在本实施例中与第一种实施例不同之处在于：玻璃片输送机构302还包括玻璃片输送轨道302a、限位板302b以及推送开口302c以及，玻璃片推送组件402还包括第一玻璃片推送组件402a和第二玻璃片推送组件402b，具体的，玻璃片X为由玻璃制成的圆饼形状的透明片，在透明片的上表面两侧上贴有一层不透明的膜，且透明片的中间位置不贴该膜，形成一个方形的显示模块，该显示模块能够显示防爆数字温度计测量的温度，因此能够通过贴有的不透明膜对其进行检测，区分其正反面；且该子系统还包括玻璃片输送单元300、玻璃片检测单元400以及玻璃片筛选单元500，玻璃片输送单元300将玻璃片X输送至玻璃片检测单元400进行检测后推送至玻璃片筛选单元500中，通过在玻璃片筛选单元500中进行竖直方向上的翻转，从而调整其为符合要求状态下的玻璃片X，在通过水平上的旋转将其输送至工作平台上，进入下一组装子系统中，具体的，玻璃片输送单元300还包括玻璃片振动组件301和玻璃片输送机构302，玻璃片振动组件301在本实施例中为振动筒，将其内的玻璃片X通过振动的方式输送至玻璃片输送机构302上；在本实施例中，其中：玻璃片输送机构302还包括玻璃片输送轨道302a、限位板302b以及推送开口302c，进一步，玻璃片输送轨道302a起始端与玻璃片振动组件301连接，且其末端设置有限位板302b，对玻璃片输送轨道302a输送的玻璃片X限位在限位板302b处的位置，并且玻璃片输送轨道302a末端两侧的轨道侧壁上设置有与限位板302b垂直的推送开口302c，该推送开口302c的大小与玻璃片X圆形片的直径大小相同，玻璃片X能够被玻璃片推送组件402由推送开口302c推入玻璃片检测单元400中进行检测；推送开口302c与玻璃片检测单元400相对接，玻璃片检测单元400还包括玻璃片检测组件401和玻璃片推送组件402，玻璃片推送组件402将停留在输送机构302上的玻璃片推送至玻璃片检测组件401中进行正反面的检测，检测组件401与玻璃片筛选单元500对接，当检测组件401将玻璃片X检测完成后再次由玻璃片推送组件402将其推入玻璃片筛选单元500中进行翻转调整；再进一步，在本实施例中还有一个与第一种实施例不同之处：玻璃片推送组件402还包括第一玻璃片推送组件402a和第二玻璃片推送组件402b，第一玻璃片推送组件402a将输送到限位板302b处的玻璃片X推送置至检测组件401中进行检测，第二玻璃片推送组件402b将检测组件401中完成检测后的玻璃片X推出；且第一玻璃片推送组件402a还包括设置于推送开口302c处的第一玻璃片推送板402a-1，该第一玻璃片推送板402a-1从推送开口302c的一端进入，将位于限位板302b处的玻璃片X通过推送开口302c的另一端推出，而推送开口302c的另一端对接玻璃片检测单元400，以及与第一玻璃片推送板402a-1相连接的第一玻璃片驱动装置402a-2；第二玻璃片推送组件402b还包括设置于所述检测组件401上方的第二玻璃片推送板402b-1以及与第二玻璃片推送板402b-1相连接的第二玻璃片驱动装置402b-2，且第一玻璃片驱动装置402a-2与第二玻璃片驱动装置402b-2在本实施例中为动力装置，优选气缸；玻璃片筛选单元500还包括水平旋转组件501、竖直翻转组件502和下压组件503，水平旋转组件501围绕转盘中心旋转，且竖直翻转组件502以转盘中心为中心对称设置于水平旋转组件501的两端；玻璃片推送组件将检测完成后的玻璃片X推送至竖直翻转组件502中，通过竖直翻转组件502的翻转筛选得到符合要求状态下的玻璃片X；水平旋转组件501的旋转将竖直翻转组件502带至工作平台上方，下压组件503将玻璃片X下压掉落至工作平台上，在此检测的过程中，若检测出符合要求，则竖直翻转组件502不翻转，水平旋转组件501发生水平方向的旋转，若检测出不符合要求，则竖直翻转组件502先发生翻转，将玻璃片X翻转后，水平旋转组件501发生水平方向的旋转，将调整后的玻璃片X带至工作平台上方掉落。

实施例3：

如图5～6所示为本发明第三种实施例所述自动组装的玻璃片组装元件输送装配系统的结构示意图，为了更加准确的检测出玻璃片X的正反面，在本实施例中与第二种实施例不同之处在于：检测组件401还包括弧形弯道403、光源件404以及光感应组件405，具体的，玻璃片X为由玻璃制成的圆饼形状的透明片，在透明片的上表面两侧上贴有一层不透明的膜，且透明片的中间位置不贴该膜，形成一个方形的显示模块，该显示模块能够显示防爆数字温度计测量的温度，因此能够通过贴有的不透明膜对其进行检测，区分其正反面；且该子系统还包括玻璃片输送单元300、玻璃片检测单元400以及玻璃片筛选单元500，玻璃片输送单元300将玻璃片X输送至玻璃片检测单元400进行检测后推送至玻璃片筛选单元500中，通过在玻璃片筛选单元500中进行竖直方向上的翻转，从而调整其为符合要求状态下的玻璃片X，在通过水平上的旋转将其输送至工作平台上，进入下一组装子系统中，具体的，玻璃片输送单元300还包括玻璃片振动组件301和玻璃片输送机构302，玻璃片振动组件301在本实施例中为振动筒，将其内的玻璃片X通过振动的方式输送至玻璃片输送机构302上；在本实施例中，其中：玻璃片输送机构302还包括玻璃片输送轨道302a、限位板302b以及推送开口302c，进一步，玻璃片输送轨道302a起始端与玻璃片振动组件301连接，且其末端设置有限位板302b，对玻璃片输送轨道302a输送的玻璃片X限位在限位板302b处的位置，并且玻璃片输送轨道302a末端两侧的轨道侧壁上设置有与限位板302b垂直的推送开口302c，该推送开口302c的大小与玻璃片X圆形片的直径大小相同，玻璃片X能够被玻璃片推送组件402由推送开口302c推入玻璃片检测单元400中进行检测；推送开口302c与玻璃片检测单元400相对接，玻璃片检测单元400还包括玻璃片检测组件401和玻璃片推送组件402，玻璃片推送组件402将停留在输送机构302上的玻璃片推送至玻璃片检测组件401中进行正反面的检测，检测组件401与玻璃片筛选单元500对接，当检测组件401将玻璃片X检测完成后再次由玻璃片推送组件402将其推入玻璃片筛选单元500中进行翻转调整；玻璃片推送组件402还包括第一玻璃片推送组件402a和第二玻璃片推送组件402b，第一玻璃片推送组件402a将输送到限位板302b处的玻璃片X推送置至检测组件401中进行检测，第二玻璃片推送组件402b将检测组件401中完成检测后的玻璃片X推出；且第一玻璃片推送组件402a还包括设置于推送开口302c处的第一玻璃片推送板402a-1，该第一玻璃片推送板402a-1从推送开口302c的一端进入，将位于限位板302b处的玻璃片X通过推送开口302c的另一端推出，而推送开口302c的另一端对接玻璃片检测单元400，以及与第一玻璃片推送板402a-1相连接的第一玻璃片驱动装置402a-2；第二玻璃片推送组件402b还包括设置于所述检测组件401上方的第二玻璃片推送板402b-1以及与第二玻璃片推送板402b-1相连接的第二玻璃片驱动装置402b-2，且第一玻璃片驱动装置402a-2与第二玻璃片驱动装置402b-2在本实施例中为动力装置，优选气缸；在本实施例中，

其中：检测组件401还包括弧形弯道403、光源件404以及光感应组件405，玻璃片检测组件401为方体结构，其设置于推送开口302c的一侧，且玻璃片检测组件401靠近推送开口302c的侧面上设置有检测入口401a，该检测入口401a与推送开口302c对接，玻璃片X能够由推送开口302c进入检测入口401a中，且沿检测入口401a向方体结构内平行的挖出一通道401b，通道401b的通道宽度与玻璃片X的直径对应，对玻璃片X具有导向输送的作用，通道401b延伸至相邻的侧面上设置检测出口401c，且玻璃片检测组件401的上表面设置有与通道401b连通的滑槽401d，滑槽401d的一端与第二玻璃片推送板402b-1对接，且第二玻璃片推送板402b-1被第二玻璃片驱动装置402b-2驱动后能够在滑槽401d内滑动，而通道401b与滑槽401d连通，第二玻璃片推送板402b-1与玻璃片X抵触，从而推动玻璃片X在通道401b的滑动；通道402内还设置有弧形弯道403，此弧形弯道403的弧度与玻璃片X的圆弧相等，因此玻璃片X被第一玻璃片推送板402a-1推动至通道401b内后，停留在弧形弯道403，其因为弧度相等，与其边缘贴合，而弧形弯道403的上方有沿其弧度方向且平行设置若干光源件404，该光源件404同样具有与弧形弯道403同样的弧度，形成的覆盖面为玻璃片X的圆面积的四分之一，因玻璃片X的任一四分之一出都会包含有不透明的膜，因此当玻璃片X位于若干光源件404的下方时，若干光源件404都能照射到玻璃片X的四分之一面积上，且靠近所述光源件404相邻的两侧面上设置光感应组件405，若当玻璃片X为贴有不透明膜面朝上时，就会有光源件404照射的光无法穿透，而设置于两侧光感应组件405就不会感应到光源，若若当玻璃片X为贴有不透明膜面朝下时，光源件404照射的光将全部穿透，就不会有光感应组件405检测不到光源，从而通过此种方式检测玻璃片X的状态，检测判定完后第二玻璃片推送板402b-1将玻璃片X推送至玻璃片筛选单元500中；玻璃片筛选单元500还包括水平旋转组件501、竖直翻转组件502和下压组件503，水平旋转组件501围绕转盘中心旋转，且竖直翻转组件502以转盘中心为中心对称设置于水平旋转组件501的两端；玻璃片推送组件将检测完成后的玻璃片X推送至竖直翻转组件502中，通过竖直翻转组件502的翻转筛选得到符合要求状态下的玻璃片X；水平旋转组件501的旋转将竖直翻转组件502带至工作平台上方，下压组件503将玻璃片X下压掉落至工作平台上，在此检测的过程中，若检测出符合要求，则竖直翻转组件502不翻转，水平旋转组件501发生水平方向的旋转，若检测出不符合要求，则竖直翻转组件502先发生翻转，将玻璃片X翻转后，水平旋转组件501发生水平方向的旋转，将调整后的玻璃片X带至工作平台上方掉落。

实施例4：

如图7～8所示为本发明第四种实施例所述自动组装的玻璃片组装元件输送装配系统的结构示意图，为了对判定过后不符合要求的玻璃片X进行翻转，在本实施例中与第三种实施例不同之处在于：水平旋转组件501还包括水平转盘501a以及延伸部501b；竖直翻转组件502还包括翻转台502a；下压组件503还包括柱体结构的下压块503a，具体的，玻璃片X为由玻璃制成的圆饼形状的透明片，在透明片的上表面两侧上贴有一层不透明的膜，且透明片的中间位置不贴该膜，形成一个方形的显示模块，该显示模块能够显示防爆数字温度计测量的温度，因此能够通过贴有的不透明膜对其进行检测，区分其正反面；且该子系统还包括玻璃片输送单元300、玻璃片检测单元400以及玻璃片筛选单元500，玻璃片输送单元300将玻璃片X输送至玻璃片检测单元400进行检测后推送至玻璃片筛选单元500中，通过在玻璃片筛选单元500中进行竖直方向上的翻转，从而调整其为符合要求状态下的玻璃片X，在通过水平上的旋转将其输送至工作平台上，进入下一组装子系统中，具体的，玻璃片输送单元300还包括玻璃片振动组件301和玻璃片输送机构302，玻璃片振动组件301在本实施例中为振动筒，将其内的玻璃片X通过振动的方式输送至玻璃片输送机构302上；在本实施例中，其中：玻璃片输送机构302还包括玻璃片输送轨道302a、限位板302b以及推送开口302c，进一步，玻璃片输送轨道302a起始端与玻璃片振动组件301连接，且其末端设置有限位板302b，对玻璃片输送轨道302a输送的玻璃片X限位在限位板302b处的位置，并且玻璃片输送轨道302a末端两侧的轨道侧壁上设置有与限位板302b垂直的推送开口302c，该推送开口302c的大小与玻璃片X圆形片的直径大小相同，玻璃片X能够被玻璃片推送组件402由推送开口302c推入玻璃片检测单元400中进行检测；推送开口302c与玻璃片检测单元400相对接，玻璃片检测单元400还包括玻璃片检测组件401和玻璃片推送组件402，玻璃片推送组件402将停留在输送机构302上的玻璃片推送至玻璃片检测组件401中进行正反面的检测，检测组件401与玻璃片筛选单元500对接，当检测组件401将玻璃片X检测完成后再次由玻璃片推送组件402将其推入玻璃片筛选单元500中进行翻转调整；玻璃片推送组件402还包括第一玻璃片推送组件402a和第二玻璃片推送组件402b，第一玻璃片推送组件402a将输送到限位板302b处的玻璃片X推送置至检测组件401中进行检测，第二玻璃片推送组件402b将检测组件401中完成检测后的玻璃片X推出；且第一玻璃片推送组件402a还包括设置于推送开口302c处的第一玻璃片推送板402a-1，该第一玻璃片推送板402a-1从推送开口302c的一端进入，将位于限位板302b处的玻璃片X通过推送开口302c的另一端推出，而推送开口302c的另一端对接玻璃片检测单元400，以及与第一玻璃片推送板402a-1相连接的第一玻璃片驱动装置402a-2；第二玻璃片推送组件402b还包括设置于所述检测组件401上方的第二玻璃片推送板402b-1以及与第二玻璃片推送板402b-1相连接的第二玻璃片驱动装置402b-2，且第一玻璃片驱动装置402a-2与第二玻璃片驱动装置402b-2在本实施例中为动力装置，优选气缸；检测组件401还包括弧形弯道403、光源件404以及光感应组件405，玻璃片检测组件401为方体结构，其设置于推送开口302c的一侧，且玻璃片检测组件401靠近推送开口302c的侧面上设置有检测入口401a，该检测入口401a与推送开口302c对接，玻璃片X能够由推送开口302c进入检测入口401a中，且沿检测入口401a向方体结构内平行的挖出一通道401b，通道401b的通道宽度与玻璃片X的直径对应，对玻璃片X具有导向输送的作用，通道401b延伸至相邻的侧面上设置检测出口401c，且玻璃片检测组件401的上表面设置有与通道401b连通的滑槽401d，滑槽401d的一端与第二玻璃片推送板402b-1对接，且第二玻璃片推送板402b-1被第二玻璃片驱动装置402b-2驱动后能够在滑槽401d内滑动，而通道401b与滑槽401d连通，第二玻璃片推送板402b-1与玻璃片X抵触，从而推动玻璃片X在通道401b的滑动；通道402内还设置有弧形弯道403，此弧形弯道403的弧度与玻璃片X的圆弧相等，因此玻璃片X被第一玻璃片推送板402a-1推动至通道401b内后，停留在弧形弯道403，其因为弧度相等，与其边缘贴合，而弧形弯道403的上方有沿其弧度方向且平行设置若干光源件404，该光源件404同样具有与弧形弯道403同样的弧度，形成的覆盖面为玻璃片X的圆面积的四分之一，因玻璃片X的任一四分之一出都会包含有不透明的膜，因此当玻璃片X位于若干光源件404的下方时，若干光源件404都能照射到玻璃片X的四分之一面积上，且靠近所述光源件404相邻的两侧面上设置光感应组件405，若当玻璃片X为贴有不透明膜面朝上时，就会有光源件404照射的光无法穿透，而设置于两侧光感应组件405就不会感应到光源，若若当玻璃片X为贴有不透明膜面朝下时，光源件404照射的光将全部穿透，就不会有光感应组件405检测不到光源，从而通过此种方式检测玻璃片X的状态，检测判定完后第二玻璃片推送板402b-1将玻璃片X推送至玻璃片筛选单元500中；玻璃片筛选单元500还包括水平旋转组件501、竖直翻转组件502和下压组件503，水平旋转组件501围绕转盘中心旋转，且竖直翻转组件502以转盘中心为中心对称设置于水平旋转组件501的两端；玻璃片推送组件将检测完成后的玻璃片X推送至竖直翻转组件502中，通过竖直翻转组件502的翻转筛选得到符合要求状态下的玻璃片X；水平旋转组件501的旋转将竖直翻转组件502带至工作平台上方，下压组件503将玻璃片X下压掉落至工作平台上，在此检测的过程中，若检测出符合要求，则竖直翻转组件502不翻转，水平旋转组件501发生水平方向的旋转，若检测出不符合要求，则竖直翻转组件502先发生翻转，将玻璃片X翻转后，水平旋转组件501发生水平方向的旋转，将调整后的玻璃片X带至工作平台上方掉落；在本实施例中，

其中：水平旋转组件501还包括水平转盘501a以及延伸部501b，水平转盘501a的转盘中心设置有第三玻璃片驱动装置501a-1驱动其的旋转，延伸部501b设置于水平转盘501a相对的侧面上，且关于转盘中心呈中心对称设置，第三玻璃片驱动装置501a-1驱动水平转盘501a转动时，延伸部501b发生同步的旋转，且竖直翻转组件502还包括翻转台502a，其与延伸部501b连接，延伸部501b上设置有第四玻璃片驱动装置501b-1，此实施例中，第三玻璃片驱动装置501a-1以及第四玻璃片驱动装置501b-1优选电机，翻转台502a与第四玻璃片驱动装置501b-1的电机转轴连接，第四玻璃片驱动装置501b-1驱动翻转台502a在竖直方向上翻转，当检测出不符合规格的玻璃片X时，将其进行竖直方向的翻转；而翻转台502a与检测出口401c相对的侧面上设置有第二入口502a-1，当玻璃片X完成检测后被第二玻璃片推送板402b-1由检测出口401c推入至第二入口502a-1中，且翻转台502a的中间设置有玻璃片掉落口502a-2，第二入口502a-1与玻璃片掉落口502a-2连通，玻璃片掉落口502a-2上表面与第二入口502a-1连通处还设置有推板开口502a-4，推板开口502a-4与第二玻璃片推送板402b-1对应，将玻璃片X推入玻璃片掉落口502a-2中被夹持，因此推送至第二入口502a-1的玻璃片X会落入玻璃片掉落口502a-2中，本实施例中玻璃片掉落口502a-2的开口边缘上还设置弹性夹持件502a-3，该弹性夹持件502a-3优选橡胶材料制成，其将玻璃片X夹持在玻璃片掉落口502a-2中，不让其掉下，从而在驱动水平转盘501a的转动，将玻璃片X水平旋转至工作平台的上方，由下压组件503将其下压掉落，而下压组件503还包括柱体结构的下压块503a，该下压块503a与第五玻璃片驱动装置503b连接，其驱动下压块503a向下运动至玻璃片掉落口502a-2中，这时下压块503a下压玻璃片X，由于其受到压力，夹持玻璃片X边缘设置的弹性夹持件502a-3就会发生形变，从而将玻璃片X下压掉落工作平台的工位上。

参照图9～图13，为本发明输送组件600提供的第一个实施例，参照图9，该实施例中其主体包括第一推送件610和第一传送件620，所述第一推送件610包括第一推料板611，第一推料板611上包括第一齿条611a，且第一齿条611a为正斜齿，即齿条的倾斜方向朝右。

参照图10～12，第一传送件620包括置物件621和传动件622，传动件622包括第一齿轮622a和第二齿轮622b，且第一齿轮622a和第二齿轮622b相互垂直，即两个齿轮的旋转方向垂直，例如，一个是水平方向旋转，另一个是沿着垂直方向旋转。参照图12，第一齿轮622a通过连接杆与置物件621相接，并与置物件621相互平行，第二齿轮622b设置在置物件621上，与置物件621的主动轮相连接，第一齿轮622a和第二齿轮622b相互啮合，实现联动。其中，第一齿轮622a和第一齿条611a相啮合，优选的，参照图11，第一推料板611设置为“U”型，当第一齿轮622a和第一齿条611a相互作用时，因为第一推料板611中间为空的，所以第一齿轮622a和第一齿条611a啮合作用时，第一推料板611具有弹性性能，增强了第一推料板611的使用寿命。第一推料板611向置物件621方向运动时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，实现第一传送件620的传送。

在本实施例中，参照图12和图13，传动件622还包括从动件622e和传送带622c，且传送带622c上设有挡板622d。从动轮622e包括第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2，且第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2均为齿轮，并相互啮合。当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动。传送带622c包括第一传送带622c-1和第二传送带622c-2，当第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2分别驱动第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动时，因为是齿轮啮合产生的联动，所以第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动的方向相反。挡板622d包括第一挡板622d-1和第二挡板622d-2，每相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2在一个平面上，第一挡板622d-1设置在第一传送带622c-1，第二挡板622d-2设置在第二传送带622c-2，因为第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动方向相反，所以原先在第一传送带622c-1上的第一挡板622d-1，和与之相邻的第二传送带622c-2上的第二挡板622d-2在运动后，两者仍然相邻且在一个平面上。在相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2之间放置物料，若第一传送带622c-1的第一个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第一个第二挡板622d-2之间形成的为第一容纳空间M，第一传送带622c-1的第二个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第二个第二挡板622d-2之间形成的为第二容纳空间N，在本实施例中，第一容纳空间M为空的，即不放置物料。

参照图11，在本实施例中，第一齿条611a为正斜齿，且第一齿条611a在第一推料板611做功的距离等于第一传送带622c-1上两个相邻的第一挡板622d-1之间的距离，或者等于第二传送带622c-2上两个相邻的第二挡板622d-2之间的距离。这里所说的“做功”是指，第一齿条611a和第一齿轮622a相啮合，若第一齿条611a和第一齿轮622a不相互啮合时，第一齿条611a就不作功。所以，当第一推料板611往置物件621方向推送时，第一齿条611a和第一齿轮622a相啮合，开始做功，此时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，实现第一传送件620的传送，此时第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置。当物料从第二容纳空间N的位置下落到第一容纳空间M时，第一齿条611a在第一推料板611完成做功，让其完成做功所采取的方式，可以设置第一推料板611带有第一齿条611a的齿条长度，也可以通过设置第一推料板611上带有第一齿条611a一端的长度，其他实施方式不一一具体说明，但均在本发明的保护范围内。继续推动第一推料板611，此时第一推料板611上的第一齿条611a与第一齿轮622a不做功，即两者不再啮合且不产生联动，故推进第一推料板611，将现放置于第一容纳空间M中的物料推送出去。接着第一推料板611向置物件621所在的相反方向运动，将第一推料板611拉出来，因为在本实施例中第一齿条611a为正斜齿，所以反向运动时，第一齿条611a与第一齿轮622a不啮合，因此也不产生联动。再次推送时，依次如此。在本实施例中，通过推动第一推料板611让第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置后，继续向前推送，将物料从第二容纳空间N中推出去后，再将第一推料板611往远离置物件621方向运动，此时因为第一齿条611a为正斜齿，此时第一齿条611a和第一齿轮622a之间仍然不会啮合且不产生联动。

参照图14，为本发明输送组件600的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：第一齿条611a为反斜齿，即齿向朝左。具体实施方案为：当第一推料板611向置物件621所在方向运动时，由于第一齿条611a为反斜齿，故第一齿条611a不带动第一齿轮622a运动，第一推料板611径直往前推送，直至将物料推送出去后，再让第一推料板611向远离置物件621方向运动，因为第一齿条611a为反斜齿，所以此时第一推料板611上的第一齿条611a和第一齿轮622a进行啮合，从而产生联动。第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，此时第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置。所以在本实施例中，第一推料板611往前推送时，推出物料。第一推料板611往后拉时，上一层空间往下降，实现物料的下移。

参照图15，为本发明输送组件600的第三个实施例，该实施例不同于第一个或第二个实施例的是，该实施例中，第一推送件610包括第一驱动件613，第一驱动件613的一端设有第三齿轮613a，第一推料板611还包括第二齿条611b，第二齿条611b与第三齿轮613a相配合。通过第一驱动件613驱动第三齿轮613a旋转，第三齿轮613a与第二齿条611b啮合，使得第一推料板611往前推送，继而第一齿条611a也随之运动。若第一齿条611a为正斜齿(齿条的齿向朝右)，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置。并继续推送第一推料板611，需要说明的是，此时第一齿条611a不再和第一齿轮622a相互啮合，故推送第一推料板611时，只是推送物料，不实现物料下降的功能。将物料从第二容纳空间N中推出去后，再将第一推料板611往远离置物件621方向运动，此时第一齿条611a和第一齿轮622a之间仍然不会啮合且不产生联动，第一推料板611回到初始状态位置。若第一齿条611a为反斜齿(齿条的齿向朝左)，第一推料板611往前推送时，第一齿条611a和第一齿轮622a不啮合，故在此次运动中，只做推出物料的动作。第一推料板611往后拉时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置，实现物料的下移。

参照图16和图17，本发明还提供了一种装配装置，该装置的主体包括输送组件600和下料组件700，参照图9～15，输送组件600包括第一推送件610和第一传送件620，第一推送件610包括第一推料板611，第一推料板611上包括第一齿条611a。第一传送件620包括置物件621和传动件622，传动件622包括第一齿轮622a和第二齿轮622b。第一齿轮622a通过连接杆与置物件621相接，并与置物件621相互平行，第二齿轮622b设置在置物件621上，与置物件621的主动轮相连接，第一齿轮622a和第二齿轮622b相互啮合，实现联动。第一推料板611向置物件621所在方向运动时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，实现第一传送件620的传送。传动件622还包括从动件622e和传送带622c，且传送带622c上设有挡板622d。从动轮622e包括第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2，且第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2均为齿轮，并相互啮合。当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动。传送带622c包括第一传送带622c-1和第二传送带622c-2，当第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2分别驱动第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动时，因为是齿轮啮合产生的联动，所以第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动的方向相反。挡板622d包括第一挡板622d-1和第二挡板622d-2，第一挡板622d-1和第二挡板622d-2在一个平面上，第一挡板622d-1设置在第一传送带622c-1，第二挡板622d-2设置在第二传送带622c-2，因为第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动方向相反，所以原先在第一传送带622c-1上的第一挡板622d-1，和与之相邻的第二传送带622c-2上的第二挡板622d-2在运动后，两者仍然相邻且在一个平面上。在相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2之间放置物料，若第一传送带622c-1的第一个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第一个第二挡板622d-2之间形成的为第一容纳空间M，第一传送带622c-1的第二个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第二个第二挡板622d-2之间形成的为第二容纳空间N。若第一齿条611a为正斜齿(齿条的齿向朝右)，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置。并继续推送第一推料板611，需要说明的是，此时第一齿条611a不再和第一齿轮622a相互啮合，故推送第一推料板611时，只是推送物料，不实现物料下降的功能。将物料从第二容纳空间N中推出去后，再将第一推料板611往远离置物件621方向运动，此时第一齿条611a和第一齿轮622a之间仍然不会啮合且不产生联动，第一推料板611回到初始状态位置。若第一齿条611a为反斜齿(齿条的齿向朝左)，第一推料板611往前推送时，第一齿条611a和第一齿轮622a不啮合，故在此次运动中，只做推出物料的动作。第一推料板611往后拉时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置，实现物料的下移。

参照图16，下料组件700包括第一孔704，物料通过第一推料板611推送到下料组件700的第一孔704处，物料从第一孔704处掉落。但如果在物料推送至第一孔704处时，直接让物料下落的话，会造成下落的不稳定，或者物料卡在第一孔704处。

较佳的，下料组件700还包括移动件701，移动件701包括第一移动板701a和第二移动板701b，且下料组件700上设有第四槽702和第五槽703，第四槽702和第五槽703均设置在下料组件700上，且第四槽702保证第一移动板701a在第一孔704上方来回张合，第五槽703保证第二移动板701b在第一孔704上方来回张合。

较佳的，第一移动板701a的末端设有第四齿轮701a-1，第二移动板701b的末端设有第五齿轮701b-1，且第四齿轮701a-1和第五齿轮701b-1相互啮合。第四齿轮701a-1的上方第二驱动701a-1’，通过第二驱动701a-1’驱动第四齿轮701a-1旋转，并带动第五齿轮701b-1。

优选的，装配装置还包括第一旋转件800，第一旋转件800上设有多个工位，每个工位上均放置输送组件600，从而节省工人搬运的时间，在图17中仅示意出5个工位，但不仅限于5个，其与数量不一一举例说明，但均在本发明的保护范围内。

图18为将本发明技术方案应用于仪表各部件自动组装系统的整体应用结构示意图。在一个实施方式中，所述的仪表(以防爆温度计为例进行详细说明)先通过组装仪表前外壳装置的工位，将仪表前外壳装配到防爆温度计上，旋转工作平台至装配装置工位处，参照图中的玻璃片输送单元300、玻璃片检测单元400以及玻璃片筛选单元500，将仪表玻璃片进行组装；参照图中的输送组件600、下料组件700以及第一旋转件800，装入电子元器件后，再次旋转工作平台，旋转至其它工位上，装配好后盖，最后旋转至成品装盒子装置的工位上，将做好的成品仪表装入盒子中。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种自动组装的玻璃片组装元件输送装配系统，其特征在于：包括，

玻璃片输送单元(300)，包括玻璃片振动组件(301)和玻璃片输送机构(302)，所述玻璃片振动组件(301)将其内的玻璃片(X)振动至所述玻璃片输送机构(302)上；

玻璃片检测单元(400)，与所述玻璃片输送机构(302)连接，包括玻璃片检测组件(401)和玻璃片推送组件(402)，将来自所述玻璃片输送机构(302)的所述玻璃片(X)推送至所述玻璃片检测组件(401)中进行正反面检测；

玻璃片筛选单元(500)，与所述玻璃片检测单元(400)连接，还包括水平旋转组件(501)、竖直翻转组件(502)和下压组件(503)，所述水平旋转组件(501)围绕转盘中心旋转，且所述竖直翻转组件(502)以所述转盘中心为中心对称设置于所述水平旋转组件(501)的两端；所述玻璃片推送组件(402)将检测完成后的所述玻璃片(X)推送至所述竖直翻转组件(502)中，通过所述竖直翻转组件(502)的翻转筛选得到符合要求状态下的所述玻璃片(X)；所述水平旋转组件(501)的旋转将所述竖直翻转组件(502)带至工作平台上方，所述下压组件(503)将所述玻璃片(X)下压掉落至所述工作平台上；

输送组件(600)，所述输送组件(600)包括第一推送件(610)，所述第一推送件(610)包括第一推料板(611)，所述第一推料板(611)包括第一齿条(611a)，且所述第一齿条(611a)为斜齿；

第一传送件(620)，所述第一传送件(620)包括置物件(621)和传动件(622)，所述传动件(622)包括第一齿轮(622a)和第二齿轮(622b)，且两个齿轮相互垂直且相互啮合，所述第一齿轮(622a)与所述第一齿条(611a)相啮合，所述第二齿轮(622b)与所述置物件(621)的主动轮相连接；

其中，所述第一推料板(611)运动时，所述第一齿条(611a)驱动所述第一齿轮(622a)运动，所述第一齿轮(622a)驱动所述第二齿轮(622b)运动，所述第二齿轮(622b)带动主动轮，实现第一传送件(620)的传送。

2.如权利要求1所述的自动组装的玻璃片组装元件输送装配系统，其特征在于：所述玻璃片输送机构(302)还包括玻璃片输送轨道(302a)，所述玻璃片输送轨道(302a)起始端与所述玻璃片振动组件(301)连接，且其末端设置有限位板(302b)，所述玻璃片输送轨道(302a)末端两侧的轨道侧壁上设置有与所述限位板(302b)垂直的推送开口(302c)。

3.如权利要求2所述的自动组装的玻璃片组装元件输送装配系统，其特征在于：所述玻璃片推送组件(402)包括第一玻璃片推送组件(402a)和第二玻璃片推送组件(402b)，所述第一玻璃片推送组件(402a)将输送到所述限位板(302b)处的所述玻璃片(X)推送置至所述检测组件(401)中进行检测，所述第二玻璃片推送组件(402b)将所述检测组件(401)中完成检测后的所述玻璃片(X)推出；

且所述第一玻璃片推送组件(402a)还包括设置于所述推送开口(302c)处的第一玻璃片推送板(402a-1)以及与所述第一玻璃片推送板(402a-1)相连接的第一玻璃片驱动装置(402a-2)；所述第二玻璃片推送组件(402b)还包括设置于所述检测组件(401)上方的第二玻璃片推送板(402b-1)以及与所述第二玻璃片推送板(402b-1)相连接的第二玻璃片驱动装置(402b-2)。

4.如权利要求2或3所述的自动组装的玻璃片组装元件输送装配系统，其特征在于：所述玻璃片检测组件(401)为方体结构，其设置于所述推送开口(302c)的一侧，且所述玻璃片检测组件(401)靠近所述推送开口(302c)的侧面上设置有检测入口(401a)，沿所述检测入口(401a)向方体结构内平行的挖出通道(401b)，所述通道(401b)延伸至相邻的侧面上设置检测出口(401c)，且所述玻璃片检测组件(401)的上表面设置有与所述通道(401b)连通的滑槽(401d)，所述第二玻璃片推送板(402b-1)被所述第二玻璃片驱动装置(402b-2)驱动后在所述滑槽(401d)内滑动。

5.如权利要求4所述的自动组装的玻璃片组装元件输送装配系统，其特征在于：所述通道(402)内还设置有弧形弯道(403)，所述弧形弯道(403)的上方有沿其弧度方向且平行设置光源件(404)，且靠近所述光源件(404)相邻的两侧面上设置光感应组件(405)，检测所述玻璃片(X)的状态。

6.如权利要求5所述的自动组装的玻璃片组装元件输送装配系统，其特征在于：所述水平旋转组件(501)还包括水平转盘(501a)以及延伸部(501b)，所述水平转盘(501a)的转盘中心设置有第三玻璃片驱动装置(501a-1)驱动其的旋转，所述延伸部(501b)设置于所述水平转盘(501a)相对的侧面上，且关于所述转盘中心呈中心对称设置。

7.如权利要求6所述的自动组装的玻璃片组装元件输送装配系统，其特征在于：所述竖直翻转组件(502)还包括翻转台(502a)，其与所述延伸部(501b) 连接，且所述延伸部(501b)上设置有第四玻璃片驱动装置(501b-1)，所述第四玻璃片驱动装置(501b-1)驱动所述翻转台(502a)在竖直方向上旋转。

8.如权利要求7所述的自动组装的玻璃片组装元件输送装配系统，其特征在于：所述翻转台(502a)与所述检测出口(401c)相对的侧面上设置有第二入口(502a-1)；所述翻转台(502a)的中间设置有玻璃片掉落口(502a-2)，所述第二入口(502a-1)与所述玻璃片掉落口(502a-2)连通，且所述玻璃片掉落口(502a-2)的开口边缘上还设置弹性夹持件(502a-3)，所述弹性夹持件(502a-3)将所述玻璃片(X)夹持在所述玻璃片掉落口(502a-2)中。

9.如权利要求8所述的自动组装的玻璃片组装元件输送装配系统，其特征在于：所述玻璃片掉落口(502a-2)上表面与所述第二入口(502a-1)连通处还设置有推板开口(502a-4)，所述推板开口(502a-4)与所述第二玻璃片推送板(402b-1)对应，将所述玻璃片(X)推入所述玻璃片掉落口(502a-2)中被夹持。

10.如权利要求8或9所述的自动组装的玻璃片组装元件输送装配系统，其特征在于：所述下压组件(503)还包括柱体结构的下压块(503a)，所述下压块(503a)与第五玻璃片驱动装置(503b)连接，其驱动所述下压块(503a)向下运动至所述玻璃片掉落口(502a-2)中，将所述玻璃片(X)下压掉落工作平台的工位上。