CN107509155B - 一种阵列麦克风的校正方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种阵列麦克风的校正方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种阵列麦克风的校正方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取设定连续组数的同一时刻下各麦克风所对应的语音采样幅值组；根据获取的所述语音采样幅值组确定各麦克风对应的幅度特征值；根据各所述幅度特征值确认获取的所述语音采样幅值组是否合格；若确认合格，则根据各所述幅度特征值确定各麦克风对应的幅度校正系数。本发明提供的方法可以避免在阵列麦克风的生产过程中对阵列麦克风进行幅度校正，实现在阵列麦克风的使用过程中获取各麦克风对应的语音幅度校正系数，提高了阵列麦克风的生产效率。

Description

一种阵列麦克风的校正方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及阵列麦克风应用技术，尤其涉及一种阵列麦克风的校正方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
阵列麦克风(array microphone)为包含多个麦克风的装置，其广泛应用于语音增强等技术领域。
由于采用了空间滤波技术，阵列麦克风的语音增强效果往往优于单麦克风，但这是以阵列麦克风中各麦克风之间的特性为高度一致性为前提的。其中，保证阵列麦克风中各麦克风之间的幅度一致性是非常重要的，即若将阵列麦克风中的各麦克风放置于相同的位置，并采集同一语音信号，则各麦克风输出的电信号应具有相同的幅度。
目前保证阵列麦克风中各麦克风之间的幅度一致性的方法主要为，在阵列麦克风的生产过程中，使用标准语音信号对标准麦克风进行测试，获取标准麦克风输出的电信号的幅度，然后将阵列麦克风中各麦克风分别放置于标准麦克风所在位置，并使用同一标准语音信号对各麦克风进行测试，获取各麦克风输出的电信号的幅度，进而根据标准麦克风输出的电信号的幅度对各麦克风输出的电信号的幅度进行校正，获取各麦克风的幅度校正系数，并将各幅度校正系数写入至阵列麦克风系统中。
然而，上述方法中，需在阵列麦克风的生产过程中对阵列麦克风进行幅度校正，且校正过程繁琐，导致阵列麦克风的生产效率低。
发明内容
本发明提供一种阵列麦克风的校正方法、装置、设备及存储介质，以实现在阵列麦克风的使用过程中，获取各麦克风对应的幅度校正系数，进而提高阵列麦克风的生产效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种阵列麦克风的校正方法，该方法包括：
获取设定连续组数的同一时刻下各麦克风所对应的语音采样幅值组；
根据获取的所述语音采样幅值组确定各麦克风对应的幅度特征值；
根据各所述幅度特征值确认获取的所述语音采样幅值组是否合格；
若确认合格，则根据各所述幅度特征值确定各麦克风对应的幅度校正系数。
第二方面，本发明实施例还提供了一种阵列麦克风的校正装置，该装置包括：
语音采样幅值组获取模块，用于获取设定连续组数的同一时刻下各麦克风所对应的语音采样幅值组；
幅度特征值确定模块，用于根据获取的所述语音采样幅值组确定各麦克风对应的幅度特征值；
合格确认模块，用于根据各所述幅度特征值确认获取的所述语音采样幅值组是否合格；
幅度校正系数确认模块，用于若确认合格，则根据各所述幅度特征值确定各麦克风对应的幅度校正系数。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例提供的一种阵列麦克风的校正方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的一种阵列麦克风的校正方法。
本发明通过获取设定连续组数的同一时刻下各麦克风所对应的语音采样幅值组；根据获取的语音采样幅值组确定各麦克风对应的幅度特征值；根据各幅度特征值确认获取的语音采样幅值组是否合格；若确认合格，则根据各幅度特征值确定各麦克风对应的幅度校正系数，解决了在阵列麦克风的生产过程中对阵列麦克风进行幅度校正导致阵列麦克风的生产效率低的问题，实现在阵列麦克风的使用过程中获取各麦克风对应的语音幅度校正系数，提高了阵列麦克风的生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种阵列麦克风的校正方法的流程图；
图2是本发明实施例一中的一种阵列麦克风的校正方法的流程图；
图3是本发明实施例二中的一种阵列麦克风的校正装置的结构示意图；
图4是本发明实施例三中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种阵列麦克风的校正方法的流程图，本实施例可适用于需对阵列麦克风进行校正的情况，该方法可以由阵列麦克风的校正装置来执行，该装置可由软件和\或硬件组成。本实施例提供的方法具体包括如下步骤：
步骤110、获取设定连续组数的同一时刻下各麦克风所对应的语音采样幅值组。
具体的，在阵列麦克风的使用过程中，阵列麦克风中的每个麦克风均实时采集语音信号，并将采集到的语音信号转换为相应的电信号进行输出，则通过设定采样频率f对各个麦克风输出的电信号进行同步采样，每隔设定时间1/f均可获取同一时刻下各麦克风的语音采样信号，进而获取同一时刻下各麦克风的语音采样幅值，并将同一时刻下各麦克风的语音采样幅值确定为一组语音采样幅值组。由此，每隔设定时间1/f可获取到一组同一时刻下各麦克风所对应的语音采样幅值组。
本实施例中以阵列麦克风中包括麦克风A、麦克风B、麦克风C以及麦克风D四个麦克风为例进行说明，若设定采样频率f为48千赫兹，则每隔1/48000秒可获取到同一时刻麦克风A、麦克风B、麦克风C以及麦克风D分别对应的语音采样幅值IA、IB、IC和ID，即每隔1/48000秒可获取一组语音采样幅值组[IA，IB，IC，ID]。
本实施例中对于设定连续组数不进行限定。示例性的，设定连续组数可为10、20或30。
步骤120、根据获取的语音采样幅值组确定各麦克风对应的幅度特征值。
示例性的，每个麦克风对应的幅度特征值可分别为获取的设定连续组数的语音采样幅值组中该麦克风对应的语音采样幅值之间的幅值绝对值的平均值或均方根值。
以设定连续组数为4为例，若获取的4组采样幅值组分别为[IA1，IB1，IC1，ID1]、[IA2，IB2，IC2，ID2]、[IA3，IB3，IC3，ID3]、[IA4，IB4，IC4，ID4]，其中IAi为麦克风A对应的语音采样幅值，IBi为麦克风B对应的语音采样幅值，ICi为麦克风C对应的语音采样幅值，IDi为麦克风D对应的语音采样幅值，i＝1，2，3，4，则麦克风A对应的幅度特征值M1、麦克风B对应的幅度特征值M2、麦克风C对应的幅度特征值M3和麦克风D对应的幅度特征值M4可分别为
Figure GDA0002399350450000051
Figure GDA0002399350450000052
和
Figure GDA0002399350450000053
或者可分别为
Figure GDA0002399350450000054
Figure GDA0002399350450000055
和
Figure GDA0002399350450000056
步骤130、根据各幅度特征值确认获取的语音采样幅值组是否合格；若确认合格，则执行步骤140；若确认不合格，则重新获取设定连续组数的同一时刻下各麦克风所对应的语音采样幅值组。
需要说明的是，由于在阵列麦克风的使用过程中，当阵列麦克风中各麦克风之间的距离远小于语音信号源与阵列麦克风之间的距离时，可近似认为各麦克风在相同位置采集同一语音信号，此时，各麦克风输出的电信号应一致，则可使用此时获取的采样幅值组对阵列麦克风进行幅度校正，但当语音信号源与阵列麦克风之间的距离和阵列麦克风中各麦克风之间的距离相近时，则认为各麦克风在不同位置采集同一语音信号，则无法使用此时获取的采样幅值组对阵列麦克风进行幅度校正，因此，需通过预设方法对获取的语音采样幅值组进行筛选，以确定获取的语音采样幅值组是否合格，进而保证幅度校正的准确性。
示例性的，在获取各麦克风对应的幅度特征值之后，可计算各幅度特征值之间的平均值
Figure GDA0002399350450000061
以及方差
Figure GDA0002399350450000062
或者标准差
Figure GDA0002399350450000063
并计算方差σ2与平均值
Figure GDA0002399350450000064
之间的商
Figure GDA0002399350450000065
或者计算标准差σ与平均值
Figure GDA0002399350450000066
之间的商
Figure GDA0002399350450000067
如果N小于设定值，则认为当前获取的4组语音采样幅值组为在阵列麦克风中各麦克风之间的距离远小于语音信号源与阵列麦克风之间的距离的情况下获取的，确定获取的该4组语音采样幅值组合格，否则，确定获取的该4组语音采样幅值组不合格。
其中，设定值可根据实验结果进行设定。如可使得语音信号源与阵列麦克风之间的距离远大于阵列麦克风中各麦克风之间的距离，并获取此时对应的N值，将获取的此时的N值作为设定值，或者可多次使得语音信号源与阵列麦克风之间的距离远大于阵列麦克风中各麦克风之间的距离，并分别获取多次情况下对应的N值，将多次获取的N值的平均值或者多次获取的N值中的最大N值作为设定值。
步骤140、根据各幅度特征值确定各麦克风对应的幅度校正系数。
如果确认获取的设定连续组数的语音采样幅值组合格，则根据各幅度特征值确定各麦克风对应的幅度校正系数，进而实现对阵列麦克风的幅度校正。
示例性的，在确认获取的设定连续组数的语音采样幅值组合格后，针对每一个麦克风，可将该麦克风对应的幅度校正系数确定为各幅度特征值中的最大幅度特征值、最小幅度特征值或者各幅度特征值之间的平均值与该麦克风的幅度特征值之间的商。
如若在麦克风A对应的幅度特征值M1、麦克风B对应的幅度特征值M2、麦克风C对应的幅度特征值M3以及麦克风D对应的幅度特征值M4中，M1为最大幅度特征值，M4为最小幅度特征值，则麦克风A对应的幅度校正系数PA、麦克风B对应的幅度校正系数PB、麦克风C对应的幅度校正系数PC以及麦克风D对应的幅度校正系数PD可分别为
Figure GDA0002399350450000071
以及
Figure GDA0002399350450000072
或者可分别为
Figure GDA0002399350450000073
以及
Figure GDA0002399350450000074
又或者可分别为
Figure GDA0002399350450000075
以及
Figure GDA0002399350450000076
由此，实现在阵列麦克风的使用过程中，通过获取的设定连续组数的同一时刻各麦克风对应的语音采样幅值组确定各麦克风对应的幅度校正系数，校正过程简单，避免了在阵列麦克风的生产过程中获取各麦克风对应的幅度校正系数，进而提高了阵列麦克风的生产效率。
优选的，在确认获取的设定连续组数的语音采样幅值组不合格后，则可重新获取设定连续组数的同一时刻下各麦克风所对应的语音采样幅值组，如可将当前时刻开始连续获取的设定连续组数的语音采样幅值组，作为重新获取的设定连续组数的同一时刻下各麦克风所对应的语音采样幅值组，或者可将本次获取的设定连续组数的语音采样幅值组之后的设定连续组数的语音采样幅值组作为重新获取的设定连续组数的同一时刻下各麦克风所对应的语音采样幅值组，并对重新获取的语音采样幅值组进行相同方式的处理。
可选的，获取各个麦克风对应的幅度校正系数后，保存各个麦克风的幅度校正系数。
优选的，在每次获取各个麦克风对应的幅度校正系数后，可重新获取设定连续组数的同一时刻下各麦克风所对应的语音采样幅值组，并对重新获取的采样幅值组进行相同方式的处理，进而根据实时获取的设定连续组数的语音采样幅值组确定各麦克风对应的幅度校正系数，实现实时对阵列麦克风进行幅度校正，提高幅度校正的准确性。
优选的，当每隔设定时间1/f获取到一组语音采样幅值组之后，则分别实时将语音采样幅值组中每一个麦克风对应的语音采样幅值对应与当前最新保存的该麦克风对应的幅度校正系数相乘，并将相乘结果作为该麦克风对应的语音采样幅值的校正结果输出，从而将校正后的语音采样幅值用于阵列麦克风的固定波束形成。
优选的，各个麦克风对应的幅度校正系数的初始值可均为1。
本实施例通过获取设定连续组数的同一时刻下各麦克风所对应的语音采样幅值组；根据获取的语音采样幅值组确定各麦克风对应的幅度特征值；根据各幅度特征值确认获取的语音采样幅值组是否合格；若确认合格，则根据各幅度特征值确定各麦克风对应的幅度校正系数，解决了在阵列麦克风的生产过程中对阵列麦克风进行幅度校正导致阵列麦克风的生产效率低的问题，实现在阵列麦克风的使用过程中获取各麦克风对应的语音幅度校正系数，提高了阵列麦克风的生产效率。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种阵列麦克风的校正方法的流程图，本实施例为在上述实施例的基础上进行进一步优化。本实施例提供的方法具体包括如下步骤：
步骤210、获取设定连续组数的同一时刻下各麦克风所对应的语音采样幅值组。
步骤220、将获取的语音采样幅值组中每一个麦克风所对应的语音采样幅值之间的幅值绝对值的平均值或均方根值确定为该麦克风对应的幅度特征值。
本实施例中以阵列麦克风中包括麦克风A、麦克风B、麦克风C以及麦克风D四个麦克风，设定连续组数为4为例进行说明。若获取的4组采样幅值组分别为[IA1，IB1，IC1，ID1]、[IA2，IB2，IC2，ID2]、[IA3，IB3，IC3，ID3]、[IA4，IB4，IC4，ID4]，其中IAi为麦克风A对应的语音采样幅值，IBi为麦克风B对应的语音采样幅值，ICi为麦克风C对应的语音采样幅值，IDi为麦克风D对应的语音采样幅值，i＝1，2，3，4，则麦克风A对应的幅度特征值M1、麦克风B对应的幅度特征值M2、麦克风C对应的幅度特征值M3和麦克风D对应的幅度特征值M4可分别为
Figure GDA0002399350450000091
和
Figure GDA0002399350450000092
或者可分别为
Figure GDA0002399350450000093
Figure GDA0002399350450000094
和
Figure GDA0002399350450000095
步骤230、确认各幅度特征值是否均达到第二设定值；若是，则执行步骤240；若否，则重新获取设定连续组数的同一时刻下各麦克风所对应的语音采样幅值组。
优选的，在获取各麦克风对应的幅度特征值后，则确认各幅度特征值是否均达到第二设定值，如果确认各幅度特征值均达到第二设定值，则继续执行步骤240，如果确认各幅度特征值未均达到第二设定值，则确定获取的设定连续组数的语音采样幅值组所对应的语音信号源为噪声，重新获取设定连续组数的同一时刻下各麦克风所对应的语音采样幅值组，从而实现进一步对获取的设定连续组数的语音采样幅值组过滤，提高幅度校正的准确性。
其中，第二设定值可通过实验结果进行设定。如可通过多次将语音信号源设置为不同的噪声，并在语音信号源为不同噪声的情况下，获取各麦克风对应的幅度特征值，将获取的所有幅度特征值中最大幅度特征值作为第二设定值或者将获取的所有幅度特征值中高于最大幅度特征值设定阈值的值作为第二设定值。
步骤240、计算各幅度特征值之间的方差或者标准差，以及各幅度特征值之间的平均值。
步骤250、确认方差或者标准差除以平均值的商是否小于第一设定值，若是，则执行步骤260；若否，则重新获取设定连续组数的同一时刻下各麦克风所对应的语音采样幅值组。
如果确认各幅度特征值均达到第二设定值，则计算各幅度特征值之间的方差或者标准差，以及各幅度特征值之间的平均值，并确认方差或者标准差除以平均值的商是否小于第一设定值以再次对获取的设定连续组数的语音采样幅值组过滤，如果确认小于第一设定值，则继续根据获取的采样幅值组确定各麦克风对应的幅度校正系数，保证获取的设定连续组数的语音采样幅值组为在语音信号源与阵列麦克风之间的距离远大于阵列麦克风中各麦克风之间的距离的情况下获取的，提高幅度校正的准确性，如果确认不小于第一设定值，则重新获取设定连续组数的同一时刻下各麦克风所对应的语音采样幅值组。
如获取麦克风A对应的幅度特征值M1、麦克风B对应的幅度特征值M2、麦克风C对应的幅度特征值M3和麦克风D对应的幅度特征值M4之间的平均值
Figure GDA0002399350450000111
以及方差
Figure GDA0002399350450000112
或者标准差
Figure GDA0002399350450000113
并计算
Figure GDA0002399350450000114
或者
Figure GDA0002399350450000115
确认N是否小于第一设定值。
步骤260、针对每一个麦克风，计算最大幅度特征值、最小幅度特征值或者各幅度特征值之间的平均值与麦克风的幅度特征值之间的商，计算商与第一比例系数之间的第一乘积以及麦克风对应的前一幅度校正系数与第二比例系数之间的第二乘积，将第一乘积与第二乘积的和作为麦克风对应的幅度校正系数。
在确认方差或者标准差除以平均值的商是否小于第一设定值后，则可针对每一个麦克风，计算最大幅度特征值、最小幅度特征值或各幅度特征值之间的平均值与该麦克风的幅度特征值之间的商，并计算商与第一比例系数之间的第一乘积以及该麦克风对应的前一幅度校正系数与第二比例系数之间的第二乘积，将第一乘积与第二乘积的和作为该麦克风对应的幅度校正系数。
其中，第一比例系数与第二比例系数之和为1。
示例性的，第一比例系数可为0.9，第二比例系数可为0.1。
如若确定N大于第一设定值，且在幅度特征值M1、幅度特征值M2、幅度特征值M3以及幅度特征值M4中，M1为最大幅度特征值，M4为最小幅度特征值，则可分别获取商P′A、P′B、P′C、和P′D，其中P′A、P′B、P′C、和P′D可分别为
Figure GDA0002399350450000116
Figure GDA0002399350450000117
和
Figure GDA0002399350450000118
或者可分别为
Figure GDA0002399350450000119
和
Figure GDA00023993504500001110
又或者可分别为
Figure GDA00023993504500001111
和
Figure GDA00023993504500001112
若麦克风A对应的前一幅度校正系数为P″A、麦克风B对应的前一幅度校正系数为P″B、麦克风C对应的前一幅度校正系数为P″C以及麦克风D对应的幅度校正系数为P″D，其中每个麦克风对应的前一幅度校正系数为前一次获取的该麦克风的幅度校正系数，则可将PA＝0.9P′A+0.1P″A确定为此次获取的麦克风A的幅度校正系数，将PB＝0.9P＇B+0.1P″B确定为此次获取的麦克风B的幅度校正系数，将PC＝0.9P′C+0.1P″C确定为此次获取的麦克风C的幅度校正系数，将PD＝0.9P′D+0.1P″D确定为此次获取的麦克风D的幅度校正系数。
由此实现，针对每一个麦克风，根据前一次获取的该麦克风的幅度校正系数对本次获取的最大幅度特征值、最小幅度特征值或者各幅度特征值之间的平均值与该麦克风的幅度特征值之间的商进行平滑处理，并将处理结果作为此次获取的该麦克风的幅度校正系数。
步骤270、保存各麦克风对应的幅度校正系数，并重新获取设定连续组数的同一时刻下各麦克风所对应的语音采样幅值组。
在获取此次各麦克对应的幅度校正系数之后，保存此次各麦克风对应的幅度校正系数，并重新获取设定连续组数的同一时刻下各麦克风所对应的语音采样幅值组，以对重新获取的语音采样幅值组进行处理，进而根据实时获取的设定连续组数的语音采样幅值组确定各麦克风对应的幅度校正系数。
优选的，各个麦克风对应的幅度校正系数的初始值可均为1。
优选的，当每隔设定时间1/f获取到一组语音采样幅值组之后，则分别实时将语音采样幅值组每一个各麦克风对应的语音采样幅值分别对应与当前最新保存的该麦克风对应的幅度校正系数相乘，并将相乘结果作为该麦克风的语音采样幅值的校正结果输出，从而将校正后的语音采样幅值用于阵列麦克风的固定波束形成。
本实施例通过确认各幅度特征值均达到第二设定值，对获取的设定连续组数的同一时刻下各麦克风所对应的语音采样幅值组进行进一步确认，避免语音采样幅值组对应的语音信号源为噪声，提高幅度校正的准确性；通过针对每一个麦克风，计算最大幅度特征值、最小幅度特征值或者各幅度特征值之间的平均值与麦克风的幅度特征值之间的商，计算商与第一比例系数之间的第一乘积以及麦克风对应的前一幅度校正系数与第二比例系数之间的第二乘积，将第一乘积与第二乘积的和作为麦克风对应的幅度校正系数，实现对各麦克风对应的幅度校正系数进行平滑处理，以更好地对阵列麦克风进行幅度校正。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种阵列麦克风的校正装置的结构示意图。该装置可由软件和\或硬件组成。本实施例提供的装置包括：
语音采样幅值组获取模块310，用于获取设定连续组数的同一时刻下各麦克风所对应的语音采样幅值组；
幅度特征值确定模块320，用于根据获取的所述语音采样幅值组确定各麦克风对应的幅度特征值；
合格确认模块330，用于根据各所述幅度特征值确认获取的所述语音采样幅值组是否合格；
幅度校正系数确认模块340，用于若确认合格，则根据各所述幅度特征值确定各麦克风对应的幅度校正系数。
本实施例通过语音采样幅值组获取模块获取设定连续组数的同一时刻下各麦克风所对应的语音采样幅值组；幅度特征值确定模块根据获取的语音采样幅值组确定各麦克风对应的幅度特征值；合格确认模块根据各幅度特征值确认获取的语音采样幅值组是否合格；幅度校正系数确认模块若确认合格，则根据各所述幅度特征值确定各麦克风对应的幅度校正系数，解决了在阵列麦克风的生产过程中对阵列麦克风进行幅度校正导致阵列麦克风的生产效率低的问题，实现在阵列麦克风的使用过程中获取各麦克风对应的幅度校正系数，进而提高了阵列麦克风的生产效率。
上述方案中，可选的是，所述幅度特征值确定模块具体用于：
将获取的所述语音采样幅值组中每一个麦克风所对应的语音采样幅值之间的幅值绝对值的平均值或均方根值确定为该麦克风对应的幅度特征值。
上述方案中，可选的是，所述合格确认模块包括：
计算单元，用于计算各所述幅度特征值之间的方差或者标准差，以及各所述幅度特征值之间的平均值；
合格确认单元，用于若确认所述方差或者所述标准差除以所述平均值的商小于第一设定值，则确认获取的所述语音采样幅值组合格，否则，确认获取的所述语音采样幅值组不合格。
上述方案中，可选的是，还包括：
幅度校正系数保存模块，用于保存所述各麦克风对应的幅度校正系数。
上述方案中，可选的是，还包括：
第一重新获取模块，用于在根据各所述幅度特征值确定各麦克风对应的幅度校正系数之后，重新获取设定连续组数的同一时刻下各麦克风所对应的语音采样幅值组。
所述幅度校正系数确定模块，具体用于：
针对每一个麦克风，计算最大幅度特征值、最小幅度特征值或者各所述幅度特征值之间的平均值与所述麦克风的幅度特征值之间的商；计算所述商与第一比例系数之间的第一乘积以及所述麦克风对应的前一幅度校正系数与第二比例系数之间的第二乘积；将所述第一乘积与所述第二乘积的和作为所述麦克风对应的幅度校正系数。
上述方案中，可选的是，还包括：
第二设定值确认模块，确认各所述幅度特征值均达到第二设定值。
上述方案中，可选的是，还包括：
第二重新获取模块，用于若确认获取的所述语音采样幅值组不合格，则返回执行重新获取设定连续组数的同一时刻下各麦克风所对应的语音采样幅值组。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备包括处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440；电子设备中处理器410的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器410为例；电子设备中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明任意实施例中的阵列麦克风的校正方法对应的程序指令/模块(例如，阵列麦克风的校正装置中的语音采样幅值组获取模块310、幅度特征值确定模块320、合格确认模块330和幅度校正系数确认模块340)。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的用于电子设备的操作。
存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的阵列麦克风的校正方法。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明任意实施例所述的方法。
值得注意的是，上述阵列麦克风的校正装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
上述装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种阵列麦克风的校正方法，其特征在于，包括：
获取设定连续组数的同一时刻下各麦克风所对应的语音采样幅值组；
根据获取的所述语音采样幅值组确定各麦克风对应的幅度特征值；
根据各所述幅度特征值确认获取的所述语音采样幅值组是否合格；
若确认合格，则根据各所述幅度特征值确定各麦克风对应的幅度校正系数；
所述根据各所述幅度特征值确认获取的所述语音采样幅值组是否合格，包括：
计算各所述幅度特征值之间的方差或者标准差，以及各所述幅度特征值之间的平均值；
若确认所述方差或者所述标准差除以所述平均值的商小于第一设定值，则确认获取的所述语音采样幅值组合格，否则，确认获取的所述语音采样幅值组不合格。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的所述语音采样幅值组确定各麦克风对应的幅度特征值，具体为：
将获取的所述语音采样幅值组中每一个麦克风所对应的语音采样幅值之间的幅值绝对值的平均值或均方根值确定为该麦克风对应的幅度特征值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据各所述幅度特征值确定各麦克风对应的幅度校正系数之后，还包括：
保存所述各麦克风对应的幅度校正系数。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述根据各所述幅度特征值确定各麦克风对应的幅度校正系数之后，还包括：
重新获取设定连续组数的同一时刻下各麦克风所对应的语音采样幅值组；
所述根据各所述幅度特征值确定各麦克风对应的幅度校正系数，包括：
针对每一个麦克风，计算最大幅度特征值、最小幅度特征值或者各所述幅度特征值之间的平均值与所述麦克风的幅度特征值之间的商；
计算所述商与第一比例系数之间的第一乘积以及所述麦克风对应的前一幅度校正系数与第二比例系数之间的第二乘积；
将所述第一乘积与所述第二乘积的和作为所述麦克风对应的幅度校正系数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据各所述幅度特征值确认获取的所述语音采样幅值组是否合格之前，还包括：
确认各所述幅度特征值均达到第二设定值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据各所述幅度特征值确认获取的所述语音采样幅值组是否合格之后，还包括：
若确认获取的所述语音采样幅值组不合格，则重新获取设定连续组数的同一时刻下各麦克风所对应的语音采样幅值组。
7.一种阵列麦克风的校正装置，其特征在于，包括：
语音采样幅值组获取模块，用于获取设定连续组数的同一时刻下各麦克风所对应的语音采样幅值组；
幅度特征值确定模块，用于根据获取的所述语音采样幅值组确定各麦克风对应的幅度特征值；
合格确认模块，用于根据各所述幅度特征值确认获取的所述语音采样幅值组是否合格；
幅度校正系数确认模块，用于若确认合格，则根据各所述幅度特征值确定各麦克风对应的幅度校正系数；
所述合格确认模块包括：
计算单元，用于计算各所述幅度特征值之间的方差或者标准差，以及各所述幅度特征值之间的平均值；
合格确认单元，用于若确认所述方差或者所述标准差除以所述平均值的商小于第一设定值，则确认获取的所述语音采样幅值组合格，否则，确认获取的所述语音采样幅值组不合格。
8.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6任一所述的阵列麦克风的校正方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一所述的阵列麦克风的校正方法。
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