CN107508454A - 变流器柜体级并联方法及系统 - Google Patents

变流器柜体级并联方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供的变流器柜体级并联方法及系统，在现有变流器硬件结构的基础上，通过采用软件控制实现主从柜变流器的并联运行，主从柜变流器通过光纤连接实现载波信号同步，同时主从柜变流器通过CAN总线与可编程逻辑控制器PLC连接实现实时的数据通信。PLC向MGC发送运行控制指令获取MGC当前的运行参数，若MGC运行参数中的运行状态为故障停止，则PLC向SGC发送运行指令，用于指示SGC单独运行，并且停止接收MGC的同步信号指令。本发明提供的方法及系统，不仅提高了并联系统的利用率，而且有效抑制了并联系统的环流。

Description

变流器柜体级并联方法及系统
技术领域
本发明涉及变流器领域，尤其涉及一种变流器柜体级并联方法及系统。
背景技术
目前交-直-交型变流器已经广泛应用于机车牵引、风力发电等领域，随着各领域系统容量的不断增大，单柜变流器的容量已经不能满足实际需求，采用大容量功率器件成本又太高，因此为了提高系统的容量，通常采用双柜或者多柜变流器并联运行。
其中，现有的双柜变流器并联多为硬件并联方案，该方案通过更改硬件结构才能满足双柜变流器的并联需求，图1为本发明现有技术的双柜变流器并联的结构示意图，如图1所示，双柜变流器包括主从柜机侧变流器和网侧变流器，其中机侧PWM脉冲信号由主柜机侧变流器生成，主从柜机侧变流器共用一个PWM脉冲信号并且共直流母线，主从柜机侧变流器分别经过各自均流电抗连接同一负载电机M。
然而，上述双柜变流器并联方案具有一定的局限性，主从柜机侧变流器的线路阻抗值不一致或者PWM脉冲信号不同步等因素会导致电流在主从柜变流器之间流动，产生环流，环流会引起输出电流畸变，使负载不平衡，影响整个系统的性能。进一步的，当主柜机侧变流器故障或者直流母线故障时，从柜机侧变流器也将无法正常运行，降低整个系统的利用率。
发明内容
本发明提供一种变流器柜体级并联方法及系统，用于提高系统性能和利用率。
第一方面，本发明提供一种变流器柜体级并联方法，应用于变流器柜体级并联系统，所述变流器柜体级并联系统包括主柜变流器、从柜变流器和可编程逻辑控制器PLC，所述主柜变流器包括主柜机侧变流器MGC、主柜网侧变流器MLC，所述从柜变流器包括从柜机侧变流器SGC、从柜网侧变流器SLC，其中，
所述主柜变流器与所述从柜变流器通过光纤连接，所述主柜变流器与所述从柜变流器同步运行；
所述主柜变流器与所述从柜变流器分别通过CAN总线与所述PLC连接，所述MGC向所述SGC发送同步信号指令，所述同步信号指令用于指示所述SGC与所述MGC同步电流指令值和角度值，所述方法包括：
所述PLC向所述MGC发送运行控制指令；
所述PLC接收所述MGC发送的运行参数，所述运行参数包括所述MGC的运行状态、所述MGC的母线电压值、电流值；
所述PLC根据所述MGC的运行参数判断所述MGC是否出现故障，若出现故障，则所述PLC向所述SGC发送运行指令，所述运行指令用于指示所述SGC停止接收所述MGC的同步信号指令，所述SGC单独运行。
可选的，所述MGC的运行状态包括：正常运行、故障停止、故障复位。
可选的，所述PLC向所述SGC发送运行指令之后，所述方法还包括：
所述PLC接收所述MGC发送的请求连接指令，所述请求连接指令用于指示所述MGC的所述运行状态为故障复位；
所述PLC根据所述MGC的所述运行状态向所述SGC发送并联运行指令，所述并联运行指令用于指示所述SGC接收所述MGC的同步信号指令。
第二方面，本发明提供一种变流器柜体级并联方法，应用于变流器柜体级并联系统，所述变流器柜体级并联系统包括主柜变流器、从柜变流器和可编程逻辑控制器PLC，所述主柜变流器包括主柜机侧变流器MGC、主柜网侧变流器MLC，所述从柜变流器包括从柜机侧变流器SGC、从柜网侧变流器SLC，其中，
所述主柜变流器与所述从柜变流器通过光纤连接，所述主柜变流器与所述从柜变流器同步运行；
所述主柜变流器与所述从柜变流器分别通过CAN总线与所述PLC连接，所述MGC向所述SGC发送同步信号指令，所述同步信号指令用于指示所述SGC与所述MGC同步电流指令值和角度值，所述方法包括：
所述MGC接收所述PLC发送的的运行控制指令；
所述MGC根据所述运行控制指令获取所述MGC的运行参数，所述运行参数包括所述MGC的运行状态、所述MGC的母线电压值、电流值；
所述MGC向所述PLC发送所述MGC的运行参数，同时向所述SGC发送同步信号指令，所述同步信号指令用于指示所述SGC与所述MGC同步所述电流指令值和所述角度值。
可选的，所述MGC的运行状态包括：正常运行、故障停止、故障复位。
第三方面，本发明提供一种变流器柜体级并联方法，应用于变流器柜体级并联系统，所述变流器柜体级并联系统包括主柜变流器、从柜变流器和可编程逻辑控制器PLC，所述主柜变流器包括主柜机侧变流器MGC、主柜网侧变流器MLC，所述从柜变流器包括从柜机侧变流器SGC、从柜网侧变流器SLC，其中，
所述主柜变流器与所述从柜变流器通过光纤连接，所述主柜变流器与所述从柜变流器同步运行；
所述主柜变流器与所述从柜变流器分别通过CAN总线与所述PLC连接，所述MGC向所述SGC发送同步信号指令，所述同步信号指令用于指示所述SGC与所述MGC同步电流指令值和角度值，所述方法包括：
所述SGC接收所述PLC发送的运行控制指令；
所述SGC根据所述运行控制指令获取所述SGC的运行参数，所述运行参数包括所述SGC的运行状态、所述SGC的母线电压值、电流值；
所述SGC向所述PLC发送所述SGC的运行参数，同时接收所述MGC发送的同步信号指令，所述同步信号指令用于指示所述SGC与所述MGC同步所述电流指令值和所述角度值；
若所述MGC出现故障，所述SGC接收所述PLC发送的运行指令，所述运行指令用于指示所述SGC停止接收所述MGC的同步信号指令，所述SGC单独运行。
可选的，所述SGC的运行状态包括：正常运行、故障停止、故障复位。
可选的，所述SGC接收所述PLC发送的运行指令之后，所述方法还包括：
所述SGC接收所述PLC发送的并联运行指令，所述并联运行指令用于指示所述SGC接收所述MGC的同步信号指令。
第四方面，本发明提供一种变流器柜体级并联系统，包括：主柜变流器、从柜变流器和可编程逻辑控制器PLC，所述主柜变流器包括主柜机侧变流器MGC、主柜网侧变流器MLC，所述从柜变流器包括从柜机侧变流器SGC、从柜网侧变流器SLC；
所述PLC用于执行上述任一实施例所述的方法；
所述MGC用于执行上述任一实施例所述的方法；
所述SGC用于执行上述任一实施例所述的方法。
本发明提供的变流器柜体级并联方法及系统，在现有变流器硬件结构的基础上，通过采用软件控制实现主从柜变流器的并联运行，主从柜变流器通过光纤连接实现载波信号同步，同时主从柜变流器通过CAN总线与可编程逻辑控制器PLC连接实现实时的数据通信。PLC通过向MGC发送运行控制指令获取MGC当前的运行参数，若MGC运行参数中的运行状态为故障停止，则PLC向SGC发送运行指令，用于指示SGC单独运行，并且停止接收MGC的同步信号指令。本发明提供的方法及系统，不仅提高了并联系统的利用率，而且有效抑制了并联系统的环流。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明现有技术的双柜变流器并联的结构示意图；
图2为本发明提供的变流器柜体级并联系统的结构示意图；
图3为本发明提供的变流器柜体级并联系统的通信连接示意图；
图4为本发明提供的变流器柜体级并联方法实施例一的流程示意图；
图5为本发明提供的变流器柜体级并联方法实施例二的流程示意图；
图6为本发明提供的变流器柜体级并联方法实施例三的流程示意图；
图7为本发明提供的变流器柜体级并联方法实施例四的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的变流器柜体级并联方法，应用于变流器柜体级并联系统，图2为本发明提供的变流器柜体级并联系统的结构示意图，如图2所示，变流器柜体级并联系统包括主柜变流器(MC，Master Converter)、从柜变流器(SC，Slave Converter)和可编程逻辑控制器PLC。其中，主柜变流器包括主柜机侧变流器(MGC，Master GeneratorConverter)、主柜网侧变流器(MLC，Master Line Converter)；从柜变流器包括从柜机侧变流器(SGC，Slave Generator Converter)、从柜网侧变流器(SLC，Slave Line Converter)。上述网侧变流器即四象限整流器，机侧变流器即逆变器。
下面对本实施例变流器柜体级并联系统的连接关系作简要说明，如图2所示，主柜变流器与从柜变流器通过光纤连接，主柜变流器与从柜变流器同步运行。其中，主柜变流器中的MGC与MLC通过光纤连接；从柜变流器中的SGC与SLC通过光纤连接。并联的主柜变流器与从柜变流器通过光纤连接实现载波信号同步，从而实现主柜变流器与从柜变流器输出的PWM脉冲一致，抑制并联运行状态下系统的环流。
另外，主柜变流器与从柜变流器分别通过CAN总线与PLC连接，MGC向SGC发送同步信号指令，同步信号指令用于指示SGC与MGC同步电流指令值和角度值。图3为本发明提供的变流器柜体级并联系统的通信连接示意图，如图3所示，CAN总线分为CAN1和CAN2，其中，各变流器通过CAN1与PLC连接，实现各变流器与PLC之间实时的数据通信，同时各变流器之间也通过CAN1连接。对于MGC与SGC，两者之间除了CAN1之外，还有一条高速通信线路CAN2，CAN2专门用于MGC向SGC传输同步信号指令，实现共电流、共角度指令控制，进而抑制系统环流。
在上述各变流器通信连接关系的基础上，本发明实施例采用软件控制来实现主从柜变流器的并联，对已经批量生产的产品不需要根据并联需求而重新进行硬件设计，主从柜变流器间是相互独立的，提高整个系统的灵活性。需要指出的是，软件控制的执行主体为各变流器内部的数字信号处理器即DSP，控制算法和逻辑都是基于该芯片来实现的，PLC负责下发指令等，各变流器接收PLC发送的指令，在各自控制芯片DSP中进行具体计算，并通过CAN总线发送指令对应的参数值，各变流器之间通过CAN总线实现与PLC进行数据通信，具体实施过程见下述实施例。
下面以具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。以下各具体实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图4为本发明提供的变流器柜体级并联方法实施例一的流程示意图，该方法的执行主体为可编程逻辑控制器PLC，发送和接收的指令或数据是通过CAN1进行传输的，如图4所示，本实施例的方法包括：
步骤101、PLC向MGC发送运行控制指令。
其中，PLC发送的运行控制指令包括：运行指令、运行参数获取指令、母线电压指令、转矩百分比指令。运行指令用于指示变流器的运行模式(单独运行或者并联运行)，运行参数获取指令用于获取变流器的运行状态参数，母线电压指令用于电压闭环控制的电压给定，转矩百分比指令用于计算电流闭环控制的电流给定值。上述运行控制指令并不限定于以上几种指令，还包括PLC用于控制变流器的的其他控制指令，此处不作限定。
本实施例提供的变流器柜体级并联系统中，PLC定期向包括MGC在内的各变流器发送运行控制指令，该指令中的运行参数获取指令用于实时获取各变流器的运行参数，便于PLC对包括MGC在内的各变流器进行独立控制。
步骤102、PLC接收MGC发送的运行参数。
其中，运行参数包括MGC的运行状态、MGC的母线电压值、电流值。
MGC的运行状态包括正常运行、故障停止、故障复位。其中，故障复位状态是指在MGC故障清除之后，MGC主动向PLC发送其运行状态信息，用于指示PLC可以将MGC加入到并联系统中，实现主从柜变流器的并联运行。
MGC的电流指令值是在MGC接收到PLC发送的转矩百分比指令后，MGC根据获取的转矩百分比以及MGC额定转矩对应的电流值，计算当前MGC的电流给定值；
MGC的角度值是MGC内部的控制芯片DSP根据当前与MGC输出端连接的电机转速计算矢量控制的坐标变换所需的角度值。目前大部分电机控制采用矢量控制，需要将三相静止ABC坐标系变换为两相dq旋转坐标系，坐标变换时需要用到这个角度，该角度是d轴相对于A轴的夹角。
综上所述，PLC在接收到MGC发送的运行参数之后，综合各变流器的数据参数，对各变流器进行独立控制。
步骤103、PLC根据MGC的运行参数判断MGC是否出现故障，若出现故障，则PLC向SGC发送运行指令。
其中，运行指令用于指示SGC停止接收MGC的同步信号指令，SGC单独运行。
本实施例中，当PLC接收到的MGC的运行状态信息为故障停止时，说明MGC在并联系统中不起作用，此时PLC根据该故障信息向SGC发送运行指令，用于指示SGC单独运行，并且停止接收来自MGC的同步信号指令。
需要指出的是，为了有效抑制并联系统内的环流，在MGC正常运行状态下，MGC在每个通信周期内会向SGC发送同步信号指令，用于保证二者的运行参数值一致。为了减少延时，增加一个CAN通信CAN2，通信周期为一个开关周期，通过对通信时序进行优化调整，保证MGC在一个开关周期内完成电流指令值和角度值的计算并将数据发送给SGC，同时在同一周期内完成MGC和SGC中寄存器的数据装载，使二者指令电流值和角度值实时同步。其中，MGC和SGC分别有一个电流闭环控制器，实现实际电流跟随指令电流的控制，这样就可以得到类似现有技术中共用一个PMW脉冲的效果，使PWM脉冲同步，达到有效抑制系统环流的效果。
本实施例提供的变流器柜体级并联方法，在现有变流器硬件结构的基础上，通过采用软件控制实现主从柜变流器的并联运行，主从柜变流器通过光纤连接实现载波信号同步，同时主从柜变流器通过CAN总线与可编程逻辑控制器PLC连接实现实时的数据通信。PLC向MGC发送运行控制指令获取MGC当前的运行参数，若MGC运行参数中的运行状态为故障停止，则PLC向SGC发送运行指令，用于指示SGC单独运行，并且停止接收MGC的同步信号指令。本实施例提供的方法，不仅提高了并联系统的利用率，而且有效抑制了并联系统的环流。
在上述实施例的基础上，如何实现系统由从柜单独运行模式转换为主从柜变流器并联运行模式，下述实施例给出详细说明。
图5为本发明提供的变流器柜体级并联方法实施例二的流程示意图，该方法的执行主体为可编程逻辑控制器PLC，如图6所示，在实施例一的基础上，PLC向SGC发送运行指令之后，本实施例的方法还包括：
步骤201、PLC接收MGC发送的请求连接指令，该请求连接指令用于指示MGC的运行状态为故障复位。
在上述实施例一中，MGC由于自身故障无法正常运行时，PLC执行控制指令指示SGC单独运行，确保并联系统的正常运行。当MGC自身故障复位可以正常运行时，PLC接收到MGC主动发送的请求连接指令，该请求连接指令用于指示MGC的运行状态为故障复位，PLC根据请求连接指示将系统运行模式恢复为并联运行模式。
步骤202、PLC根据MGC的运行状态向SGC发送并联运行指令。
其中，并联运行指令用于指示SGC接收MGC的同步信号指令。
PLC根据MGC发送的运行状态，向SGC发送并联运行指令，用于指示SGC结束单独运行模式，开始接收MGC发送的同步信号指令，以实现与MGC电流指令值与角度值的同步，抑制并联系统的环流。
本实施例提供的变流器柜体级并联方法，用于系统中MGC故障复位时，PLC根据接收到的MGC发送的请求连接指令，向SGC发送并联运行指令，本实施例的方法实现系统由单独运行模式转换为并联运行模式，提高整个系统的利用率。
图6为本发明提供的变流器柜体级并联方法实施例三的流程示意图，该方法的执行主体为主柜机侧变流器MGC，如图6所示，本实施例的方法包括：
步骤301、MGC接收PLC发送的的运行控制指令。
本实施例提供的变流器柜体级并联系统中，MGC定期接收PLC发送的运行控制指令，该指令中的运行参数获取指令用于获取MGC的运行参数。运行参数包括运行状态、母线电压值、电流值，但并不限定于上述几种参数，各参数的具体功能同实施例一，此处不再赘述。
步骤302、MGC根据运行控制指令获取MGC的运行参数。
其中，运行参数包括MGC的运行状态、MGC的母线电压值、电流值。
同样的，MGC的运行状态包括：正常运行、故障停止、故障复位。故障复位状态的功能参见实施例一，此处不再赘述。
具体的，MGC根据PLC发送的运行控制指令，检测自身运行状态、母线电压值、电流值。随后MGC通过CAN1总线将与运行参数获取指令对应的运行参数数据发送给PLC。实现PLC对MGC的实时控制。类似的，其他各变流器MLC、SGC、SLC的检测计算原理同MGC，此处不再赘述。
需要指出的是，MLC和SLC根据PLC发送的母线电压指令和实际检测的电压值，通过电压闭环控制实现母线电压平稳。光纤传输的载波同步信号和上述电压闭环控制相结合实现MLC和SLC母线电压实时同步，得到类似现有技术中共直流母线方案相同的母线电压，确保输出电流正常。否则，系统机侧MGC和SGC会因为母线电压不一致引起PWM脉冲不同步，进而导致输出电流中有很大的环流。
步骤303、MGC向PLC发送MGC的运行参数，同时向SGC发送同步信号指令。
其中，同步信号指令用于指示SGC与MGC同步电流指令值和角度值。
为了抑制系统环流，MGC需要向SGC发送同步信号指令，其中，
同步信号指令包括电流指令和角度，电流指令用于指示SGC与MGC的电流值实时同步，角度用于指示SGC与MGC的角度值实时同步。通过上述同步信号指令，实现在同一开关周期内MGC和SGC的电流值和角度值一致，从而达到有效抑制系统环流的效果。
图7为本发明提供的变流器柜体级并联方法实施例四的流程示意图，该方法的执行主体为从柜机侧变流器SGC，如图7所示，本实施例的方法包括：
步骤401、SGC接收PLC发送的运行控制指令。
PLC发送的运行控制指令同实施例一，此处不再赘述。
步骤402、SGC根据运行控制指令获取SGC的运行参数。
其中，运行参数包括SGC的运行状态、SGC的母线电压值、电流值。
具体的，SGC根据PLC发送的运行控制指令，分别检测自身运行状态、母线电压值、电流值。SGC将上述检测数据通过CAN1总线将与运行参数获取指令对应的运行参数数据发送给PLC。实现PLC对SGC的实时控制。
另外，SGC的运行状态包括：正常运行、故障停止、故障复位。
在系统并联运行模式下，若SGC突然出现故障，同MGC，SGC向PLC发送SGC故障停止的状态信息，PLC接收到SGC当前运行状态信息之后，本实施例的方法还包括：
PLC向MGC发送停止同步指令，该停止同步指令用于指示MGC停止向SGC发送同步信号指令，MGC单独运行，以提高系统利用率。
同样的，当SGC故障复位后，同MGC，SGC会主动向PLC发送请求连接指令，该请求连接指令用于指示SGC的运行状态为故障复位，PLC根据请求连接指令将系统模式恢复为并联运行模式。
步骤403、SGC向PLC发送SGC的运行参数，同时接收MGC发送的同步信号指令。
其中，同步信号指令用于指示SGC与MGC同步电流指令值和角度值。
若MGC出现故障，SGC接收PLC发送的运行指令，运行指令用于指示SGC停止接收MGC的同步信号指令，SGC单独运行。
在系统双柜并联运行模式下，SGC根据PLC发送的运行控制指令，获取SGC的运行参数，同样的，该运行参数包括SGC的运行状态、SGC的母线电压值、SGC的电流值，用于PLC实时监控SGC的运行情况。
在同一开关周期内，与SGC并联运行的MGC向SGC发送同步信号指令，该指令包括电流指令和角度指令，用于两者实时同步运行，从而抑制系统环流。
当MGC出现故障时，SGC接收PLC发送的运行指令，该运行指令用于指示SGC停止接收MGC的同步信号指令，进入独立运行状态。主柜变流器故障不会影响到从柜变流器的正常运行，提高了系统的利用率。
在上述实施例的基础上，如何实现系统由从柜单独运行模式转换为主从柜变流器并联运行模式，下述实施例给出详细说明。
本实施例方法的执行主体为从柜机侧变流器SGC，在实施例四的基础上，SGC接收PLC发送的运行指令之后，本实施例的方法还包括：
SGC接收PLC发送的并联运行指令，并联运行指令用于指示SGC接收MGC的同步信号指令。具体过程和技术效果参见实施例二，此处不再赘述。
本发明提供的变流器柜体级并联系统，包括：主柜变流器MC、从柜变流器SC和可编程逻辑控制器PLC，主柜变流器包括主柜机侧变流器MGC、主柜网侧变流器MLC，从柜变流器包括从柜机侧变流器SGC、从柜网侧变流器SLC。
以上各变流器之间的连接关系以及各变流器与PLC的之间连接关系参见方法侧实施例，此处不再赘述。
上述PLC、MGC、SGC的实现原理和技术效果与对应方法侧实施例类似，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、SRAM、DRAM、FLASH、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种变流器柜体级并联方法，其特征在于，应用于变流器柜体级并联系统，所述变流器柜体级并联系统包括主柜变流器、从柜变流器和可编程逻辑控制器PLC，所述主柜变流器包括主柜机侧变流器MGC、主柜网侧变流器MLC，所述从柜变流器包括从柜机侧变流器SGC、从柜网侧变流器SLC，其中，
所述主柜变流器与所述从柜变流器通过光纤连接，所述主柜变流器与所述从柜变流器同步运行；
所述主柜变流器与所述从柜变流器分别通过CAN总线与所述PLC连接，所述MGC向所述SGC发送同步信号指令，所述同步信号指令用于指示所述SGC与所述MGC同步电流指令值和角度值，所述方法包括：
所述PLC向所述MGC发送运行控制指令；
所述PLC接收所述MGC发送的运行参数，所述运行参数包括所述MGC的运行状态、所述MGC的母线电压值、电流值；
所述PLC根据所述MGC的运行参数判断所述MGC是否出现故障，若出现故障，则所述PLC向所述SGC发送运行指令，所述运行指令用于指示所述SGC停止接收所述MGC的同步信号指令，所述SGC单独运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述MGC的运行状态包括：正常运行、故障停止、故障复位。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述PLC向所述SGC发送运行指令之后，所述方法还包括：
所述PLC接收所述MGC发送的请求连接指令，所述请求连接指令用于指示所述MGC的所述运行状态为故障复位；
所述PLC根据所述MGC的所述运行状态向所述SGC发送并联运行指令，所述并联运行指令用于指示所述SGC接收所述MGC的同步信号指令。
4.一种变流器柜体级并联方法，其特征在于，应用于变流器柜体级并联系统，所述变流器柜体级并联系统包括主柜变流器、从柜变流器和可编程逻辑控制器PLC，所述主柜变流器包括主柜机侧变流器MGC、主柜网侧变流器MLC，所述从柜变流器包括从柜机侧变流器SGC、从柜网侧变流器SLC，其中，
所述主柜变流器与所述从柜变流器通过光纤连接，所述主柜变流器与所述从柜变流器同步运行；
所述主柜变流器与所述从柜变流器分别通过CAN总线与所述PLC连接，所述MGC向所述SGC发送同步信号指令，所述同步信号指令用于指示所述SGC与所述MGC同步电流指令值和角度值，所述方法包括：
所述MGC接收所述PLC发送的的运行控制指令；
所述MGC根据所述运行控制指令获取所述MGC的运行参数，所述运行参数包括所述MGC的运行状态、所述MGC的母线电压值、电流值；
所述MGC向所述PLC发送所述MGC的运行参数，同时向所述SGC发送同步信号指令，所述同步信号指令用于指示所述SGC与所述MGC同步所述电流指令值和所述角度值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述MGC的运行状态包括：正常运行、故障停止、故障复位。
6.一种变流器柜体级并联方法，其特征在于，应用于变流器柜体级并联系统，所述变流器柜体级并联系统包括主柜变流器、从柜变流器和可编程逻辑控制器PLC，所述主柜变流器包括主柜机侧变流器MGC、主柜网侧变流器MLC，所述从柜变流器包括从柜机侧变流器SGC、从柜网侧变流器SLC，其中，
所述主柜变流器与所述从柜变流器通过光纤连接，所述主柜变流器与所述从柜变流器同步运行；
所述主柜变流器与所述从柜变流器分别通过CAN总线与所述PLC连接，所述MGC向所述SGC发送同步信号指令，所述同步信号指令用于指示所述SGC与所述MGC同步电流指令值和角度值，所述方法包括：
所述SGC接收所述PLC发送的运行控制指令；
所述SGC根据所述运行控制指令获取所述SGC的运行参数，所述运行参数包括所述SGC的运行状态、所述SGC的母线电压值、电流值；
所述SGC向所述PLC发送所述SGC的运行参数，同时接收所述MGC发送的同步信号指令，所述同步信号指令用于指示所述SGC与所述MGC同步所述电流指令值和所述角度值；
若所述MGC出现故障，所述SGC接收所述PLC发送的运行指令，所述运行指令用于指示所述SGC停止接收所述MGC的同步信号指令，所述SGC单独运行。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述SGC的运行状态包括：正常运行、故障停止、故障复位。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述SGC接收所述PLC发送的运行指令之后，所述方法还包括：
所述SGC接收所述PLC发送的并联运行指令，所述并联运行指令用于指示所述SGC接收所述MGC的同步信号指令。
9.一种变流器柜体级并联系统，包括：主柜变流器、从柜变流器和可编程逻辑控制器PLC，所述主柜变流器包括主柜机侧变流器MGC、主柜网侧变流器MLC，所述从柜变流器包括从柜机侧变流器SGC、从柜网侧变流器SLC；
所述PLC用于执行权利要求1至3任一项所述的方法；
所述MGC用于执行权利要求4或5所述的方法；
所述SGC用于执行权利要求6至8任一项所述的方法。
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